JP2009007140A - 移載フォーク付搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのカウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動移動させることで、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の安定化と軽量化を図るようにした移載フォーク付搬送台車を提供すること。
【解決手段】走行台車１上に移載フォーク２を搭載し、移載フォーク２の出入りにより伸張させて搬送物Ｗを移載するようにした移載フォーク付搬送台車Ａにおいて、走行台車１上に１つのカウンタウェイト３と、搬送物Ｗの移載を行う移載フォーク２とを搭載し、移載フォーク２の出入りと連動させ、かつ移載モーメントを打ち消すように、カウンタウェイト３を移載フォーク２と相反方向へ移動させるように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、移載フォーク付搬送台車に関し、特に、移載作業時に、カウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動移動させ、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の安定化と軽量化を図るようにした移載フォーク付搬送台車に関するものである。

従来、移載フォーク付搬送台車は、搬送台車上に搭載した移載フォークを搬送台車の右或いは左のいずれか任意の方向に出入りさせて搬送物の移載を行うようにしている。この場合、移載フォーク上に搬送物を支持して、このフォークを伸張させるようにするが、フォーク伸張時においても搬送台車が安定するよう、図４に示すように、移載フォーク出入両側となる搬送台車の左右両側部にそれぞれカウンタウェイトを配置している。
そして、このカウンタウェイトは、２つ並行して搬送台車上の左右両側に搭載固定し、これにより、移載フォークが搬送台車の左右どちらの方向に出入りしても、移載モーメントによる転倒を防止することができるようにしている。

しかし、近年搬送台車の軽量化が求められるようになっているが、２つのカウンタウェイトを持つ搬送台車の重量は重く、軽量化を図るにもその構造上限度があるという問題があった。

本発明は、移載フォーク付搬送台車の有する問題点に鑑み、１つのカウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動移動させることで、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の安定化と軽量化を図るようにした移載フォーク付搬送台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の移載フォーク付搬送台車は、走行台車上に移載フォークを搭載し、移載フォークの出入りにより伸張させて搬送物を移載するようにした移載フォーク付搬送台車において、走行台車上に１つのカウンタウェイトと、搬送物の移載を行う移載フォークとを搭載し、移載フォークの出入りと連動させ、かつ移載モーメントを打ち消すように、カウンタウェイトを移載フォークと相反方向へ移動させるように構成したことを特徴とする。

この場合において、移載フォークとカウンタウェイトとの相反方向への連動移動を、１つの駆動ピニオンとこれに上下から噛合するよう配設する２つのラックとにより構成することができる。

また、搬送台車に昇降機構及び／又は旋回機構を備えることができる。

本発明の移載フォーク付搬送台車によれば、走行台車上に移載フォークを搭載し、移載フォークの出入りにより伸張させて搬送物を移載するようにした移載フォーク付搬送台車において、走行台車に１つのカウンタウェイトと、搬送物の移載を行う移載フォークとを搭載し、移載フォークの出入りと連動し、かつ移載モーメントを打ち消すよう、カウンタウェイトを移載フォークと相反方向へ移動させるように構成することにより、従来の方式に比べ、カウンタウェイトを１つしか用いないので、その分搬送台車の軽量化を図ることができるとともに、カウンタウェイトを移載フォークの出入りと連動しているので、移載モーメントが打ち消されて搬送台車の安定化を図り、その転倒を未然に防止することができる。

また、移載フォークとカウンタウェイトとの相反方向への連動移動を、１つの駆動ピニオンとこれに上下から噛合するよう配設する２つのラックとにより構成することにより、駆動装置が１台で済み、その分搬送台車の軽量化を図ることができるとともに、移載フォークとカウンタウェイトとの相反方向への連動移動を正確に行うことができる。

また、搬送台車に昇降機構及び／又は旋回機構を備えることにより、簡易な構成で、移載がどの方向でも容易に、確実に行うことができる。

以下、本発明の移載フォーク付搬送台車の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図３に、本発明の移載フォーク付搬送台車の第１実施例を示す。
本発明の移載フォーク付搬送台車Ａは、図１〜図２に示すように、走行台車１と移載フォーク２とカウンタウェイト３とより構成し、この移載フォーク付搬送台車Ａを予め設定した搬送路に敷設した走行レールＲに沿って走行するようにする。
この移載フォーク付搬送台車Ａの走行は、特に限定されるものではないが、例えば、走行台車１の下部に配設し、走行レールＲの頂面と接触して走行する走行車輪Ｗ１と、走行レールＲの側面を挟むようにして移載フォーク付搬送台車Ａを安定させるためのガイド車輪Ｇとを備え、これにより走行レールＲに沿って移載フォーク付搬送台車Ａは安定して走行するようにする。
なお、走行動力や移載動力は、走行レールＲに沿って配設した給電線Ｄより給電装置Ｂを経て給電するようにする。

また、この走行台車１の上部には、直動ガイド４を介してカウンタウェイト３を備え、移載フォーク２が走行台車１上に固定されている。
この移載フォーク２は、特に限定されるものではないが、例えば、下段の固定フォーク２０の上に複数段に出入りフォーク２１、２２、２３を配設し、この各段のフォーク間、例えば、固定フォーク２０とフォーク２１、フォーク２１とフォーク２２、フォーク２２とフォーク２３の間にそれぞれ直動ガイド５に配設し、該直動ガイド５を介して出入り方向に移動可能に支持するとともに、各フォーク間に互いに移動する手段（図示省略）、特に限定されるものではないが、例えば、ラックとピニオンを備えて固定フォーク２０上の最下段のフォーク２１が移動するとき、同時に２段目、３段目のフォーク２２、２３も同方向へ同時に移動するようになり、最下段のフォーク２１の移動量のほぼ３倍の距離を移動するものとなり、これにより全段のフォーク２１、２２、２３が、予め定めた距離Ｌａを出入りするようにする。
なお、搬送物Ｗは最上段のフォーク２３の上に載置されるものである。

この直動ガイド４、５は同じ構成のものとし、ガイドレールにガイドブロックを摺動可能に嵌合して構成し、互いに上下に対向する一方のフォークにガイドレールを、他方のフォークにガイドブロックをそれぞれ配置し、この直動ガイドにて互いに支持されつつ、各段のフォークが摺動して出入りし、伸縮移動するようにする。

また、カウンタウェイト３と固定フォーク２０には対向する位置に、かつその長手方向に沿ってラック６１、６２を配設し、この上下に対向するラック６１、６２間にモータ等にて駆動される駆動ピニオン７を配設し、該駆動ピニオン７とラック６１、６２とが互いに噛合するようにする。
これにより、駆動ピニオン７が時計方向或いは反時計方向に駆動されると、この駆動ピニオン７に噛合されたそれぞれのラック６１、６２が出方向或いは入り方向に移動して移載フォーク２が伸縮するとともに、この移載フォーク２の伸縮に応じてカウンタウェイト３も相反方向に移動するようになる。この移載フォーク２の移載動作にて作用する移載モーメントを、カウンタウェイト３の移動により打ち消すように作用するようにする。

次に、本発明の移載フォーク付搬送台車の作用について説明する。
走行台車１の重心上にカウンタウェイト３、移載フォーク２の重心が一致している待機位置で、この最上段のフォーク２３上に搬送物Ｗを載置して移載フォーク付搬送台車Ａは走行レールＲに沿って走行する。この状態を図２（Ａ）に示す。
そして、所定の移載位置に達すると、駆動ピニオン７を駆動して移載フォーク２を伸張させる。この駆動ピニオン７の駆動により、このピニオンと噛合している移載フォーク２の最下段のフォーク２１のラック６１を介して、例えば、図３に示すように、右方向へ突出するとき、２段目以上のフォーク２２、２３も同方向へ移動するとともに、同じ駆動ピニオン７に噛合されている他方のラック６２を介してカウンタウェイト３もこれと相反方向の左方向へ移動する。

走行台車１の重心上より最上段のフォーク２３上に載置された搬送物Ｗが、図３に示すように、走行台車１の重心上から距離Ｌａを移動して所定位置まで突出したとき、最上段のフォーク２３上の搬送物Ｗの荷重ＷａによるモーメントＭａが走行台車１に作用するものとなる。
搬送物Ｗの荷重ＷａによるモーメントＭａに対抗するモーメントＭｂを、カウンタウェイト３で与えるようにすると、
Ｍａ＝Ｍｂ
となる。
この搬送物ＷによるモーメントＭａは、搬送物Ｗの荷重Ｗａが移動する距離Ｌａを掛けたものと等しくなる。これを式で表すと、
Ｍａ＝Ｗａ×Ｌａ ・・・（１）
となる。
同様に、搬送物Ｗの荷重ＷａによるモーメントＭａに対抗するモーメントＭｂは、カウンタウェイト３の重量Ｗｂにカウンタウェイト３が移動する距離Ｌｂを掛けたものと等しくなる。これを式で表すと、
Ｍｂ＝Ｗｂ×Ｌｂ ・・・（２）
となる。
上記式１及び式２より、
Ｗａ×Ｌａ＝Ｗｂ×Ｌｂ ・・・（３）
Ｗｂ＝Ｗａ×Ｌａ／Ｌｂ ・・・（４）
となる。
したがって、モーメントＭｂを、カウンタウェイト３の重量Ｗｂとその移動する距離Ｌｂとにより設定することができ、カウンタウェイト３の重量Ｗｂを大とすれば、その移動する距離Ｌｂを小とすることができ、比較的小型の走行台車１にも採用することができる。
なお、この移載フォーク２の伸張方向を、図２（Ｂ）に示すように、左方向としても伸張方向が異なるだけでその作用は同様である。

従来方式では、移載フォーク付搬送台車Ａの左右両側移載の場合、搬送台車の左右それぞれにカウンタウェイト３が必要となり、走行台車１上に２つのカウンタウェイト３が搭載されるものとなっている。したがって、従来方式の搬送台車のカウンタウェイト３の重量Ｗｂは、Ｗｂ×２となり、本発明に比べてカウンタウェイトの重量は増加する。
しかし、本発明ではカウンタウェイトが、搬送物Ｗの荷重ＷａによるモーメントＭａを打ち消す方向に稼動するため、カウンタウェイト重量はＷｂだけで済み、搬送台車重量の増加もＷｂだけで済むことになる。
なお、上記計算式は簡略化するため、搬送台車の車体自重及び移載フォークの自重によるモーメントを省略している。

以上、本発明の移載フォーク付搬送台車について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の移載フォーク付搬送台車は、移載作業時に、カウンタウェイトを移載フォーク出入機構と連動させ、移載モーメントを打ち消すように作用させることにより、搬送台車の軽量化を図り、かつ安定して支持できるという特性を有していることから、自動搬送台車の用途に好適に用いることができるほか、例えば、無人搬送台車の用途にも用いることができる。

本発明の移載フォーク付搬送台車の第１実施例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 本発明の移載フォーク付搬送台車による移載時の説明図で、（Ａ）は移載前の状態位置を、（Ｂ）は移載時の状態をそれぞれ示す。 本発明の移載フォーク付搬送台車による移載時に作用する移載モーメントの説明図である。 従来の移載フォーク付搬送台車による移載時に作用する移載モーメントの説明図である。

符号の説明

Ａ 移載フォーク付搬送台車
Ｂ 給電装置
Ｄ 給電線
Ｒ 走行レール
Ｗ 搬送物
１ 走行台車
２ 移載フォーク
２０ 固定フォーク
２１ フォーク
２２ フォーク
２３ フォーク
３ カウンタウェイト
４ 直動ガイド
５ 直動ガイド
６１ ラック
６２ ラック
７ 駆動ピニオン

Claims (3)

1. 走行台車上に移載フォークを搭載し、移載フォークの出入りにより伸張させて搬送物を移載するようにした移載フォーク付搬送台車において、走行台車上に１つのカウンタウェイトと、搬送物の移載を行う移載フォークとを搭載し、移載フォークの出入りと連動させ、かつ移載モーメントを打ち消すように、カウンタウェイトを移載フォークと相反方向へ移動させるように構成したことを特徴とする移載フォーク付搬送台車。
2. 移載フォークとカウンタウェイトとの相反方向への連動移動を、１つの駆動ピニオンとこれに上下から噛合するよう配設する２つのラックとにより構成したことを特徴とする請求項１記載の移載フォーク付搬送台車。
3. 搬送台車に昇降機構及び／又は旋回機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の移載フォーク付搬送台車。

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