CN2371165Y - 立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体仓库,它主要包括整体框架、锁舌机构、上部吊车、下部平板车、升降机构、存储单元、驱动装置、电气控制柜和气动—液压控制柜等,并按照确定的尺寸关系构成;上部吊车、下部平板车运送存储单元完成水平位移;升降机构、锁舌机构接送存储单元完成垂直位移,共同形成循环往复运动。本实用新型实现了“少占地、多存物”的目的,达到了在地面位置直接进行存、取物品或车辆操作的“简单方便”的效果。本实用新型结构简单、运行稳定、操作方便、造价较低、实用性强,适宜推广普及。

Description

立体仓库

本实用新型涉及一种立体仓库，特别是一种多用途循环往复型立体仓库。

目前立体仓库的设计一般都是多层框架结构，每层再划分若干货位或停车单元。利用电梯式升降机，将物品或车辆提升到所要去的层位，再利用纵、横方向输运机构，将物品或车辆运送到指定的货位或停车单元，完成从地面到空中存储物品或车辆的过程，取出物品或车辆时的过程则相反。此种立体仓库的优点是：货位密集，解决了“少占地、多存物”的问题。缺点是：必须配备结构复杂、造价昂贵、操作繁琐的电梯式升降机和纵、横向输运机构，未能满足“存取物品简单方便”的原则。

还有一种循环往复运行的立体仓库设计，其货位是呈吊篮状态，主要用于存放车辆，它是在大型转轮上悬挂能存放车辆的吊篮货箱或在链托盘提升机的链条上悬挂能存放车辆的吊篮货箱而成。当驱动大型转轮或链轮和围绕其上的链条转动时，悬挂在大型转轮或链条上的存放车辆的吊篮货箱，随其作上下循环往复运行。当存放车辆的吊篮货箱运行至接近地面位置时，就可方便地进行存、取车辆的操作。这种立体仓库的优点是：在地面位置进行存、取车辆的操作，满足了“存取物品简单方便”的原则。缺点是：①为避免运行时相互之间发生干涉、碰撞，吊篮货箱之间必须留有较大的间距，也就是不能将货位作得很密集，没能很好地解决“少占地、多存物”的问题；②悬挂状态的吊篮货箱，在运行时产生晃动，存放其上的车辆不稳定、不安全；③结构不合理，载荷全部集中在一根转轮或链轮轴上，致使整个结构笨重、复杂、造价昂贵、使用安全性差。虽然有些设计又增加了吊篮货箱循行轨道，使其在运行时有轨道控制而减少晃动，但却增加了结构的复杂性和制造费用，故而未能得到普及使用。

本实用新型的目的是提供一种新的立体仓库，它兼具上述立体仓库的优点、弃其缺点。本实用新型将若干规格相同的存储单元分两摞，紧密摞放在一起，向空中发展，形成货位密集状态，使用与现有的结构及循环方式完全不同的方法，使两摞紧密摞放在一起的存储单元，做循环往复运行，实现在地面位置直接进行物品或车辆存、取操作的目的。本实用新型结构简单、运行平稳、使用方便、造价低廉，便于推广普及。

本实用新型主要包括整体框架、锁舌机构、上部吊车、下部平板车、升降机构、存储单元、驱动装置、电气控制柜、气动-液压控制柜，并且按照确定的尺寸关系构成。

整体框架：依据单元尺寸和层数制作整体框架(简称框架)：它包括立柱、横梁、纵梁、外包皮、库门等构成。在框架的上部横梁上，安装水平直线上导轨；在框架内的底部水平面上，与上导轨平行，安装两条下导轨。

锁舌机构：它包括锁舌、锁座和安装其上的锁舌驱动装置构成。锁舌在锁舌驱动装置的驱动下，受电控元件的控制，做伸出或缩进锁座的定位移动。在框架的下部前、后相对应的横梁上，以横梁的中点为界，对应并排摆放着的两个单元，形成为左、右货位(简称位)；在左、右位对应单元底面靠近四个角的附近最佳支撑位置，分别安装锁舌机构，锁舌尖朝内、两两相对。

上部吊车(简称吊车)：它包括轨道滚轮车和安装在轨道滚轮车上的吊车起吊装置、吊车驱动装置构成；吊车通过轨道滚轮安装在上导轨上，吊车在吊车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿上导轨在左、右位之间做定位移动。

下部平板车(简称小车)：它包括轨道滚轮平板车和安装在轨道滚轮平板车中的小车驱动装置构成；小车通过轨道滚轮安装在下导轨上，小车在小车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿下导轨在左、右位之间做定位移动。

升降机构：它包括两根横杠和固定联结在横杠两端的规格相同的各横杠驱动装置构成；在框架的左、右相对应的纵梁上，对称安装升降机构的各横杠驱动装置。平行并处于同一水平位置的前、后两根横杠在横杠驱动装置的驱动下，受电控元件的控制，在略高于锁舌机构的上限位置至略低于小车平板的下限位置之间的范围内，做同步上升或下降的定距移动。

存储单元：它包括N个(根据所要建立的立体仓库的层数决定，每层两个单元。)独立的、规格相同的、能重迭摞放在一起的存储单元(简称单元)组成；在单元的顶部设置有纵向尺寸小于单元纵向尺寸的支撑(该支撑可以兼作起吊装置使用)，将摞放在其上的另一个单元架住，上、下单元之间在纵向的两侧位置形成了大于锁舌尺寸的空档，供锁舌机构的锁舌能够自由伸进或退出该空档使用。单元安装时，横杠下降至下限位置，将一个单元吊挂在吊车上，一个单元放在小车上，其余单元平均分两摞，分别摞放在左、右位伸出的锁舌上。

本实用新型的尺寸关系是：相对两锁舌缩进锁座时的舌尖间距＞单元纵向尺寸＞相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞两根横杠之间的外侧间距；两根横杠之间的内侧间距＞小车纵向尺寸；相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞单元顶部支撑的纵向尺寸。

本实用新型的驱动装置可采用汽缸、液压缸(汽动、液力)等做为驱动装置，也可选择丝杠螺母付、齿轮齿条付、钢丝绳牵引、链轮链条牵引、电机直接驱动、电磁铁、弹簧等等其它各项已知技术单独或混合运用，均可实现本实用新型的驱动效果。控制各机构运行所需的电、汽、液等控制元件包括通用的限位开关、电磁阀、继电器、各类阀门、管路、专用器件、开关、指示灯、线材等等构成。

本实用新型循环运行过程可按顺时针方向运行，也可按逆时针方向循环运行，以下各动作受电控元件及程序控制，并且是在各驱动装置的驱动下完成的，为叙述的简便、清楚、明白，将“在××驱动装置的驱动下”等重复量很大、对各动作描述无特殊意义的语句省略，只叙述动作，也省略“各机构运行所需的电、汽、液控制的描述”；以下按逆时针方向运行进行描述：

将吊车移至左位，小车移至右位，进行右位小车上的单元(在地面位置)存、取物品或车辆的操作。完成后，横杠上升，将在右位小车上的单元托起，继续上升，该单元顶起在右位锁舌上托着的单元时，锁舌与在其上托着的单元松开，锁舌缩进锁座，退出空档，让开单元上升与下降的通道，使单元能够自由通过锁舌位置；横杠托着单元继续上升，横杠左边将左位锁舌上托着的单元也托离锁舌，横杠升至高于锁舌机构位置时(横杠处于上限位置)停止；此时左、右位单元都被横杠托着。左位吊车将所吊挂着的单元释放在被托起的左位最上边的单元顶上，吊车移至右位，将右位最上边的单元吊起；小车移至左位。右位锁舌伸出；左位锁舌缩进。横杠下降，横杠右位上的单元被伸出的右位锁舌托住，脱离横杠；左位上的单元随横杠继续下降，当最下边的单元与紧挨其上的单元之间所形成的空档下降至左位锁舌位置时，左位锁舌伸出(伸进空档)，将空档上边的单元托住；下边的单元随横杠继续下降，横杠降至低于小车平板时(横杠处于下限位置)停止，横杠上的单元被处于左位的小车托住，脱离横杠。吊车移至左位，小车移至右位。进行右位小车上的单元(在地面位置)存、取物品或车辆的操作。完成后，又重复上述的过程，形成循环往复不断的运转，完成其它单元的操作。

本实用新型与现有技术相比具有突出的特点：

①创建了一套全新的结构及循环方法；②省掉了复杂的从地面到空中货位存、取物品或车辆的输运机构，取得了“货位密集，少占地、多存物”效果；③省掉了复杂的转轮、链轮链条循环机构，实现了存储单元循环往复运转，满足了在地面位置直接进行存、取物品或车辆操作的简单方便的原则；④简化了结构，节省了空间，实现了稳定，增加了安全，方便了操作，降低了造价，提高了实用性而适宜普及推广。

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明：

图1是立体仓库整体结构主视图。

图2是立体仓库整体结构侧视图。

图3是立体仓库运行程序电控图。

图4是立体仓库气缸驱动装置的电控气路图。

如图所示：

0整体框架[简称框架]                            2存储单元[简称单元]

0-1框架内的底部        1-1下导轨               2-1支撑兼起吊装置

0-2框架的下部横梁      1-2小车驱动装置         2-2空档

0-3框架的纵梁          1-3下部平板车[简称小车]

0-4框架的上部横梁      XK4-1小车右移限位开关

                       XK4-2小车左移限位开关

                       J4小车线路继电器

                       J4-1常开触头

                       D4控制小车电磁阀

                   4锁舌机构3-1横杠                4-1锁舌                    5-1上导轨3-2横杠驱动装置        4-2锁座                    5-2吊车驱动装置AK横杠上升按钮开关     4-3锁舌驱动装置            5-3上部吊车[简称吊车]XK1横杠下降限位开关    XK2-1右位锁舌缩进限位开关  5-4吊车起吊装置J1横杠线路继电器       XK2-2右位锁舌伸出限位开关  XK4-1吊车左移限位开关J1-1常开触头           J2右位锁舌线路继电器       XK4-2吊车右移限位开关D1控制横杠电磁阀       J2-1常开触头               J4  吊车线路继电器

                   D2控制右位锁舌电磁阀       J4-1常开触头

                   XK3-1左位锁舌伸出限位开关  D4控制吊车电磁阀

                   XK3-2左位锁舌缩进限位开关

                     J3左位锁舌线路继电器

                     J3-1常开触头

                     D3控制左位锁舌电磁阀

为能简单、清楚、明白的体现本实用新型的技术方案，此实施例统一将汽缸(汽动)做为各运动机构的驱动装置，而在实际使用中，横杠驱动装置[3-2]用液压缸或丝杠螺母付(丝杠千斤顶)来担任；锁舌驱动装置[4-3]由电磁铁来担任；小车驱动装置[1-2]、吊车驱动装置[5-2]由低速电机直接驱动，在结构和经济上效果会更好。也就是说，在实际使用中，可采用汽缸、液压缸(汽动、液力)等做为驱动装置，也可选择丝杠螺母付、齿轮齿条付、钢丝绳牵引、链轮链条牵引、电机直接驱动、电磁铁、弹簧等等其它各项已知技术单独或混合运用，均可实现本实用新型的驱动效果。

本实用新型包括锁舌机构[4]、存储单元[2]、整体框架[0]、上部吊车5-3]、下部平板车[1-3]、升降机构[3-1][3-2]、电气控制柜和气动-液压控制柜等构成；气源由气泵供给。

锁舌机构[4]包括锁舌[4-1]、锁座[4-2]和安装其上的锁舌驱动装置[4-3]构成。锁舌[4-1]在锁舌驱动装置[4-3]的驱动下、受电控元件[D2]、[D3]的控制，做伸出或缩进锁座[4-2]的定位移动。

制作六个(根据所要建的立体仓库的层数决定，每层两个单元。)独立的、规格相同的、能重迭摞放在一起的存储单元[2](简称单元)。在单元[2]的顶部，制作有纵向尺寸小于单元[2]纵向尺寸的支撑兼起吊装置[2-1]，该支撑兼起吊装置[2-1]将摞放在其上的另一个单元[2]架住，上、下单元[2]之间在纵向的两侧位置形成了大于锁舌[4-1]尺寸的空档[2-2]，供锁舌机构[4]的锁舌[4-1]能够自由伸进空档[2-2](托住下降到锁舌[4-1]位置的单元[2]。)或退出空档[2-2](让开单元[2]上升、下降的通道，使单元[2]能够自由通过锁舌[4-1]位置。)使用。

依据单元[2]尺寸和层数制作整体框架[0](简称框架)：它包括立柱、横梁、纵梁、外包皮、库门等构成。

在框架的下部(前、后相对应的)横梁[0-2]上，以横梁的中点为界，对应并排摆放着的两个单元[2]，形成为左、右货位(简称位)。在左、右位对应单元[2]底面靠近四个角的附近位置(最佳支撑位置)，分别安装锁舌机构[4]，锁舌[4-1]尖朝内、两两相对。

在框架的上部横梁[0-4]上，在同一水平面内，安装平行的两条直线上导轨[5-1]。制作上部吊车[5-3](简称吊车)：它由轨道滚轮车[5-3]、与轨道滚轮车[5-3]制作在一起的(与单元[2]上部的支撑兼起吊装置[2-1]配合使用的)吊车起吊装置[5-4]和安装在轨道滚轮车[5-3]与框架[0]的上部纵面之间的吊车驱动装置[5-2]构成。吊车[5-3]通过滚轮安装在上导轨[5-1]上，吊车[5-3]在吊车驱动装置[5-2]的驱动下、受电控元件[D4]的控制，沿上导轨[5-1]在左、右位之间做定位移动。

在框架内的底部[0-1]，与上导轨[5-1]平行，安装两条下导轨[1-1]。制作下部平板车[1-3](简称小车)：它由轨道滚轮平板车[1-3]和安装在轨道滚轮平板车[1-3]与框架[0]的下部纵面之间的小车驱动装置[1-2]构成。小车[1-3]通过滚轮安装在下导轨[1-1]上，小车[1-3]在小车驱动装置[1-2]的驱动下、受电控元件[D4]的控制，沿下导轨[1-1]在左、右位之间做定位移动。

制作升降机构：它包括两根横杠[3-1]和固定联结在横杠两端的规格相同的四个横杠驱动装置[3-2]构成。在框架的(左、右相对应的)纵梁[0-3]上，对称安装升降机构的四个横杠驱动装置[3-2]。平行并处于同一水平位置的前、后两根横杠[3-1]，在横杠驱动装置[3-2]的驱动下，受电控元件[D1]的控制，在略高于锁舌机构[4]的上限位置至略低于小车[1-3]平板的下限位置之间的范围内，做同步上升或下降的定距移动。

单元[2]安装：(横杠[3-1]下降至下限位置)通过单元[2]上部的支撑兼起吊装置[2-1]和与之相配合的吊车起吊装置[5-4]，将一个单元[2]吊挂在吊车[5-3]上；一个单元[2]放在小车[1-3]上；其余单元[2]平均分两摞分别摞放在左、右位伸出的锁舌[4-1]上。将吊车[5-3]移至左位、小车[1-3]移至右位。

限位开关安装；限位开关[XK1]安装在框架[0]的上部右纵面、吊车[5-3]的右位行程内，吊车[5-3]移动至右位后，恰好触动限位开关[XK1]；限位开关[XK2-2]安装在框架[0]的下部右纵面、横杠[3-1]的上限位置处，横杠[3-1]上升至上限位置处时，恰好触动限位开关[XK2-2]；限位开关[XK4-1]安装在框架[0]的底部右纵面、横杠[3-1]的下限位置处，横杠[3-1]下降至下限位置处时，恰好触动限位开关[XK4-1]；限位开关[XK2-1]安装在框架[0]的下部右纵面、横杠[3-1]的行程内，当横杠[3-1]托着一个单元[2]上升，该单元[2]将上边锁舌[4-1]上托着的单元[2]顶起时，横杠[3-1]恰好触动限位开关[XK2-1]；限位开关[XK3-1]安装在框架[0]的下部右纵面、横杠[3-1]的行程内，当横杠[3-1]托着多个单元[2]下降、最下边的两个单元[2]之间所形成的空挡[2-2]下降至锁舌[4-1]位置处时，横杠[3-1]恰好触动限位开关[XK3-1]；开关[AK]安装在框架[0]的外部，管理人员操作方便的地方。

位置关系：相对两锁舌[4-1]缩进锁座[4-2]时舌尖间距＞单元[2]纵向尺寸＞相对两锁舌[4-1]伸出锁座[4-2]时舌尖间距＞两根横杠[3-1]外侧间距；两根横杠[3-1]内侧间距＞小车[1-3]纵向尺寸；相对两锁舌[4-1]伸出锁座[4-2]时的舌尖间距＞单元[2]顶部支撑兼起吊装置[2-1]的纵向尺寸。在图4中：电磁阀D1控制[3-2]横杠驱动装置，电磁阀D1：通电--横杠升；断电一横杠降。电磁阀D2控制[4-3]右位锁舌驱动装置，电磁阀D2：通电--锁舌缩进；断电--锁舌伸出。电磁阀D3控制[4-3]左位锁舌驱动装置，电磁阀D3：通电--锁舌缩进；断电--锁舌伸出。电磁阀D4控制[5-2]吊车、[1-2]小车驱动装置，电磁阀D4：通电--吊车右移、小车左移；断电--吊车左移、小车右移。

本实用新型循环运行可按顺时针方向或逆时针方向运行，本实施例按逆时针方向运行进行描述：

①进行右位小车[1-3]上的单元[2](在地面位置)存、取物品或车辆的操作，完成后。

②将开关[AK]闭合，继电器[J1]通电，其常开触头[J1-1]闭合，线路自锁，电磁阀[D1]通电，导通横杠驱动装置[3-2]的上升气路，驱动横杠[3-1]上升，将在右位小车[1-3]上的单元[2]托起，继续上升，被托起的单元[2]顶起在右位锁舌[4-1]上托着的单元[2]时，锁舌[4-1]与在其上托着的单元[2]松开，此时横杠[3-1]碰到限位开关[XK2-1]使其闭合，继电器[J2]通电，其常开触头[J2-1]闭合，线路自锁，电磁阀[D2]通电，导通右位锁舌驱动装置[4-3]的缩进气路，驱动右位锁舌[4-1]缩进锁座[4-2]，让开单元[2]上升、下降的通道，使单元[2]能够自由通过锁舌[4-1]位置。横杠[3-1]托着单元[2]继续上升，横杠[3-1]左边将左位锁舌[4-1]上托着的单元[2]也托离锁舌；横杠[3-1]升至高于锁舌机构[4]的上限位置时停止，左位最上边的单元[2]将左位吊车[5-3]所吊挂着的单元[2]顶起，该单元[2]的支撑兼起吊装置[2-1]与吊车起吊装置[5-4]松开。此时左、右位单元[2]都被横杠[3-1]托着，最上边的左、右位单元[2]高度相同。横杠[3-1]碰到三联动限位开关[XK2-2]、[XK3-2]、[XK4-2]；限位开关[XK2-2]断开，继电器[J2]断电，其常开触头[J2-1]断开，线路解锁，电磁阀[D2]断电，导通右位锁舌驱动装置[4-3]的伸出气路，驱动右位锁舌[4-1]伸出锁座[4-2]。同时，限位开关[XK3-2]闭合，继电器[J3]通电，其常开触头[J3-1]闭合，线路自锁，电磁阀[D3]通电，导通左位锁舌驱动装置[4-3]的缩进气路，驱动左位锁舌[4-1]缩进锁座[4-2]。同时，限位开关[XK4-2]闭合，继电器[J4]通电，其常开触头[J4-1]闭合，线路自锁，电磁阀[D4]通电，导通吊车驱动装置[5-2]的右移气路，驱动左位吊车[5-3]移至右位，其吊车起吊装置[5-4]也随着吊车[5-3]退出左位最上边的单元[2]的支撑兼起吊装置[2-1]而插进右位最上边的单元[2]的支撑兼起吊装置[2-1]内；同时也导通小车驱动装置[1-2]的左移气路，驱动右位小车[1-3]移至左位。左位吊车[5-3]移至右位后，吊车碰到限位开关[XK1]；限位开关[XK1]断开，继电器[J1]断电，其常开触头[J1-1]断开，线路解锁，电磁阀[D1]断电，导通横杠驱动装置[3-2]的下降气路，驱动横杠[3-1]下降，横杠[3-1]右位最上边的单元[2]因其支撑兼起吊装置[2-1]被吊车起吊装置[5-4]吊挂住，而脱离下边的单元[2]；横杠[3-1]继续下降，横杠[3-1]右位上的其它单元[2]被右位锁舌[4-1]托住，脱离横杠[3-1]；左位上的单元[2]随横杠[3-1]继续下降，当最下边的单元[2]与紧挨其上的单元[2]所形成的空档[2-2]下降至左位锁舌[4-1]位置的同时，横杠[3-1]碰到限位开关[XK3-1]，限位开关[XK3-1]断开，继电器[J3]断电，其常开触头[J3-1]断开，线路解锁，电磁阀[D3]断电，导通左位锁舌驱动装置[4-3]的伸出气路，驱动左位锁舌[4-1]伸出锁座[4-2](伸进空挡)，将空档[2-2]上边的单元[2]托住，脱离横杠[3-1]。下边的单元[2]随横杠[3-1]继续下降，横杠[3-1]降至略低于小车[1-3]平板的下限位置]时停止，横杠[3-1]上的单元[2]被处在左位的小车[1-3]托住，脱离横杠[3-1]。横杠[3-1]碰到限位开关[XK4-1]，限位开关[XK4-1]断开，继电器[J4]断电，其常开触头[J4-1]断开，线路解锁，电磁阀[D4]断电，导通吊车驱动装置[5-2]的左移气路，驱动右位吊车[5-3]吊着单元[2]移至左位；同时也导通小车驱动装置[1-2]的右移气路，驱动左位小车[1-3]移至右位。

③进行右位小车[1-3]上的单元[2](在地面位置)存、取物品或车辆的操作，完成后，重复②的过程，形成循环往复不断的运转，完成其它单元[2]的操作。

Claims (3)

1.一种立体仓库，其特征在于它主要包括整体框架、锁舌机构、上部吊车、下部平板车、升降机构、存储单元、驱动装置、电气控制柜和气动-液压控制柜，并且按照确定的尺寸关系构成；

所说的整体框架包括立柱、横梁、纵梁、外包皮、库门构成；在框架的上部横梁上，安装水平直线上导轨；在框架内的底部水平面上，与上导轨平行，安装两条下导轨；

所说的锁舌机构包括锁舌、锁座和安装其上的锁舌驱动装置构成；在整体框架的下部前、后相对应的横梁上，以横梁的中点为界，可对应并排摆放着的两个单元，形成为左、右货位；在左、右位对应单元底面四个角的附近最佳支撑位置，分别安装锁舌机构，锁舌尖朝内，两两相对，锁舌在锁舌驱动装置的驱动下，受电控元件的控制，做伸出或缩进锁座的定位移动；

所说的上部吊车包括轨道滚轮车和安装在轨道滚轮车上的吊车起吊装置、吊车驱动装置构成；上部吊车通过轨道滚轮安装在上导轨上，在吊车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿上导轨在左、右位之间做定位移动；

所说的下部平板车包括轨道滚轮平板车和安装在轨道滚轮平板车中的平板车驱动装置构成；下部平板车通过轨道滚轮安装在下导轨上，在平板车驱动装置的驱动下、受电控元件的控制，沿下导轨在左、右位之间做定位移动；

所说的升降机构包括两根横杠和固定联结在横杠两端的规格相同的各横杠驱动装置构成；在框架的左、右相对应的纵梁上，对称安装升降机构的各横杠驱动装置，平行并处于同一水平位置的前、后两根横杠在横杠驱动装置的驱动和受电控元件的控制下，在略高于锁舌机构的上限位置至略低于下部平板车平板的下限位置之间的范围内，做同步上升或下降的定距移动；

所说的存储单元是若干个独立的、规格相同的、能够重迭摞放在一起的单元组成，其数量根据所要建立的立体仓库的层数决定，每层两个单元；单元可吊挂在上部吊车上，放在下部平板车上，可摞放在左、右位伸出的锁舌上；在单元的顶部设置有纵向尺寸小于单元纵向尺寸的支撑，将摞放在其上的另一个单元架住，该支撑可以兼作起吊装置使用；摞放在一起的上、下单元之间，在纵向的两侧位置形成了大于锁舌尺寸的空档，可供锁舌机构的锁舌能够自由伸进或退出该空档使用；

所说的尺寸关系是：相对两锁舌缩进锁座时的舌尖间距＞单元纵向尺寸＞相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞两根横杠之间的外侧间距；两根横杠之间的内侧间距＞小车纵向尺寸；相对两锁舌伸出锁座时的舌尖间距＞单元顶部支撑的纵向尺寸。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于所说的驱动装置可采用汽缸、液压缸驱动装置，也可选择丝杠螺母付、齿轮齿条付、钢丝绳牵引、链轮链条牵引、电机直接驱动、电磁铁或弹簧各项已知技术单独运用或混合运用。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于所说的电气控制柜或气动、液压控制柜使用通用的控制元件，即包括限位开关、电磁阀、继电器、各类阀门、管路、专用器件、开关、指示灯、线材构成。

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