CN107499812A - 无巷道立体仓库的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于仓库技术领域，提供了一种无巷道立体仓库的控制方法。该方法包括：通过所述货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将所述货物的信息发送至服务器；服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置；所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储。该方法能够实现货物入库运送机动化，搬运工作安全可靠，能够减少货品的破损率。

Description

无巷道立体仓库的控制方法

技术领域

本发明属于仓库技术领域，尤其涉及一种无巷道立体仓库的控制方法。

背景技术

现代社会物流飞速发展，仓储也在飞速发展，仓储能力的提升必然离不开货架的改进，在科技飞速发展的情况下产生了旋转式货架、移动式货架、穿梭式货架、装配式货架、抽拉式货架和托盘货架等。

随着仓库的机械化、自动化程度不断提高，自动化技术和信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱，一些智能化仓库管理技术如条码技术、RFID（Radio FrequencyIdentification，无线射频识别）技术、零库存技术等在仓库管理中得以应用。发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在以下不足：

现代仓库设计对于大面积、高跨度仓库并不完全适用。由于技术要求所致，叉车必须能够在仓库中自由穿梭、掉头，因此必须留出足够的通道，才能保证仓库的正常运行；同样现代立体仓库使用巷道式堆垛起重机，只是相对的减少了巷道的宽度，而且巷道过长时，每个巷道的堆垛起重机的效率也将大打折扣；因此会导致仓库空间利用率较低，同时对货物入仓出仓的控制过程也不够自动化，通常需要人工进行。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无巷道立体仓库的控制方法，以解决现有技术中对货物入仓的控制过程自动化较低的问题。

本发明实施例提供了无巷道立体仓库的控制方法，所述无巷道立体仓库包括多个货物存储单元、至少一个货物入库提升单元、至少一个货物运送装置和出货单元；所述方法包括：

通过所述货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将所述货物的信息发送至服务器；

服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置；

所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储。

可选的，还包括：

所述货物存储单元接收到货物时，将货物向下运动一个存储区间，直至所述货物存储单元的各个存储区间中均存储有货物；其中，所述货物存储单元包括多个相叠加的存储区间，每个存储区间对应存储一个货物，且一个所述货物存储单元中对应存储一种货物。

可选的，还包括：

生成货物出货指令，所述货物出货指令包括货物种类标识和货物数量N，每个货物种类标识对应至少一个货物存储单元；

控制与所述货物种类标识对应的货物存储单元最下方的N个货物运送出所述货物存储单元最下方的存储区间；

通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

可选的，所述出货单元为传送带，所述通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库具体为：

通过传送带将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

可选的，所述货物运送装置设置有两个方向的运动轮，所述货物运送装置根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元具体为：

根据初始地和货物存储单元生成运送路径；

根据所述运送路径，通过两个方向的运动轮将货物运送至对应的货物存储单元。

可选的，所述服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置，具体为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将存储货物最少的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

可选的，所述服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置，具体为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将距离货物提升至仓库顶部时的位置最近的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

可选的，所述读取设备为RFID读取设备，货物上设置有电子标签。

可选的，所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，具体为：

所述货物运送装置读取当前货物的信息，并根据服务器发送的多对相对应的货物信息和货物存储单元标识，确定当前货物对应的货物存储单元标识。

可选的，通过设置在与所述货物存储单元顶部对应位置的充电装置为所述货物运送装置充电。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果包括：本发明实施例，通过货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将货物的信息发送至服务器，服务器获取货物对应的货物存储单元标识，并将货物的信息和货物对应的货物存储单元标识发送给货物运送装置，货物运送装置读取当前货物的信息，并确定当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储，实现货物入库运送机动化，搬运工作安全可靠，能够减少货品的破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无巷道立体仓库的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例提供的货物存储单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的货物运送装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的货物运送装置与轨道的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的无巷道立体仓库的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的无巷道立体仓库的控制方法的又一流程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明，首先对无巷道立体仓库的结构进行说明。

图1和图2示出了本发明实施例提供的无巷道立体仓库的结构示意图，参照图1和图2，该无巷道立体仓库可以包括多个货物存储单元101、至少一个货物入库提升单元102、至少一个货物运送装置103和出货单元104。

每个所述货物存储单元101包括多个储物区间。各个所述储物区间相叠加，且货物能够从所述货物存储单元101的最上方的储物区间被运送到最下方的储物区间。货物入库提升单元102用于将货物提升至所述货物存储单元101顶部。货物运送装置103用于将提升至所述货物存储单元101顶部的货物运送至相应的货物存储单元101。出货单元104与所述多个货物存储单元101相对应，位于所述多个货物存储单元101的下方，用于将待出货货物运出所述无巷道立体仓库。

参见图1，存储在所述货物存储单元101中的货物被运送至该存储单元101中最上方的存储区间进行存储，在下一货物到来时，将各个货物向下移动一个存储区间的位置，然后存储下一货物；按照上述顺序，直至该存储单元101所有的存储区间均存储有货物。本实施例中，一种货物对应一个存储单元102。

本实施例中，货物入库提升单元102将货物提升至货物存储单元101顶部的位置，然后货物运送装置103将各个货物运送至相应的货物存储单元101顶部，货物存储单元101接收货物后将货物运送至该货物存储单元101最上方的储物区间，并在下一货物到来时，将各个货物向下移动一个存储区间的位置，然后存储下一货物。因此，上述无巷道立体仓库能够提高仓库的空间利用率。

参见图3，一个实施例中，每个所述货物存储单元101包括两个相对设置的垂直传送带1011，两个所述垂直传送带1011同步运动。每个所述垂直传送带1011上固定设置有用于放置货物的货物承托块1012。

具体的，以图3所示方向为基准，左侧垂直传送带1011带动各个货物承托块1012顺时针转动，右侧垂直传送带1011带动各个货物承托块1012逆时针转动。左侧垂直传送带1011和右侧垂直传送带1011同步转动，且左侧垂直传送带1011上的货物承托块1012与右侧垂直传送带1011上的货物承托块1012两两位置对应，处于同一水平面上。这样，在两个垂直传送带1011转动时，货物承托块1012被带到存储单元101内部，此时，两个货物承托块1012能够托起货物，将货物存储在一个存储区间中。其中，虚线框对应的区域即为一个存储区间。

其中，各个垂直传送带1011上相邻的货物承托块1012之间的距离与所述货物存储单元101中相邻的储物区间之间的距离相等。

进一步的，所述垂直传送带还设置承托板1013。所述承托板1013一端设置在所述垂直传送带1011上，且所述承托板1013可转动设置在所述垂直传送带1011上。在所述承托板1013跟随所述垂直传送带1011运动至所述存储单元空间1011内部时，所述承托板1013由于重力作用平放在所述货物承托块1012上。承托板1013平放在货物承托块1012上时，两个承托板1013之间的距离小于两个货物承托块1012之间的距离。

参见图2，由于承托板1013平放在货物承托块1012上时，两个承托板1013之间的距离小于两个货物承托块1012之间的距离，因此能够使得存储单元101存储多种尺寸的货物，从而能够增加无巷道立体仓库的实用性，提高使用价值。

一个实施例中，所述多个货物存储单元101的顶部设有相互垂直的两个方向的轨道。具体的，该轨道可以包括多个第一轨道和多个第二轨道。其中，第一轨道对应第一方向，在第一方向上，每一列存储单元101对应一个第一轨道。第二轨道对应第二方向，在第二方向上，每一行存储单元101对应一个第二轨道，从而使得货物运送装置103通过第一轨道和/或第二轨道能够将货物运动到任一存储单元101。

参见图4，所述货物运送装置103可以包括主体1031、挡板1032、货叉1033、第一动力轮1034和第二动力轮1035。其中，挡板1032竖直设置在主体1031的前端。货叉1033固定设置在挡板1032上，用于放置货物。第一动力轮1034设置在主体1031下部，能够沿第一方向运动。第二动力轮1035设置在主体1031下部，能够沿与所述第一方向垂直的第二方向运动。

具体的，在货物运送装置103需要沿第一方向运动时，第一动力轮1034工作，带动货物运送装置103沿第一方向运动；在货物运送装置103需要沿第二方向运动时，第二动力轮1035工作，带动货物运送装置103沿第二方向运动，从而能够实现将货物运动到对应的存储单元101。

可选的，主体1031底部设置有用于容纳第一动力轮1034的第一空间，和用于容纳第二动力轮1035均的第二空间。在货物存储装置103需沿所述第一方向运动时，所述第一动力轮1034工作，所述第二动力轮1035位于所述第二空间中；在所述货物存储装置103需沿所述第二方向运动时，所述第二动力轮1035工作，所述第一动力轮1034位于所述第一空间中。

参见图5，一个实施例中，所述轨道截面为U形，这样能够防止第一动力轮1034或第二动力轮1035偏出运动方向。

作为一种可实施方式，所述货物入库提升单元102可以包括提升机构和货物托盘。所述货物托盘用于防止待提升货物，所述提升机构带动所述货物托盘提升至所述货物存储单元101顶部。

进一步的，该无巷道立体仓库还可以包括充电装置。所述充电装置设置在与货物存储单元101顶部对应的位置，用于为各个所述货物运送装置103充电。

参见图1，出货单元104位于各个存储单元101的下方，在货物需要从该无巷道立体仓库中出货时，将相应存储单元101中最下方的货物向下运送至出货单元104。出货单元104再将货物运出该无巷道立体仓库。本实施例中，出货单元104可以按照第一方向或第二方向分成多个部分，每部分对应一个运动方向，将货物按照该运动方向运出该无巷道立体仓库。

图6示出了本发明实施例无巷道立体仓库的控制方法的流程图，详述如下：

步骤S101，通过所述货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将所述货物的信息发送至服务器。

本实施例中，所述读取设备可以内嵌在所述货物入库提升单元中的货物托盘中，但并不以此为限。

另外，所述读取设备可以为RFID读取设备，货物上设置有电子标签。可以理解的，在电子标签和RFID读取设备之间的距离小于一定范围时，电子标签开始巩固走，将货物信息发送给RFID读取设备。

步骤S102，服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

作为一种可实施方式，步骤S102具体实现过程可以为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将存储货物最少的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

其中，所述货物信息匹配出的货物存储单元标识为至少一个，在匹配出的货物存储单元标识为两个以上时，可以获取各个货物存储单元中存储的货物数量，将货物存储在存储货物最少的货物存储单元中。

作为另一种可实施方式，步骤S102具体实现过程可以为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将距离货物提升至仓库顶部时的位置最近的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

其中，所述货物信息匹配出的货物存储单元标识为至少一个，在匹配出的货物存储单元标识为两个以上时，可以获取各个货物存储单元到货物提升至仓库顶部时的距离，将货物存储在货物提升至仓库顶部时的位置最近的货物存储单元中。

步骤S103，所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储。

其中，所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，具体可以为：所述货物运送装置读取当前货物的信息，并根据服务器发送的多对相对应的货物信息和货物存储单元标识，确定当前货物对应的货物存储单元标识。

另外，所述货物运送装置根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元具体实现过程可以为：

根据初始地和货物存储单元生成运送路径；

根据所述运送路径，通过两个方向的动力轮将货物运送至对应的货物存储单元。

本实施例中，可以以所述货物运送装置运行方向改变次数最少为首要目标，生成运送路径。另外，第一动力轮和第二动力轮分别对应一个方向，因此可以通过两个动力轮将货物运送至对应的货物存储单元，具体可参考前述描述，在此不再赘述。

进一步的，该方法还可以包括：所述货物存储单元接收到货物时，将货物向下运动一个存储区间，直至所述货物存储单元的各个存储区间中均存储有货物。其中，所述货物存储单元包括多个相叠加的存储区间，每个存储区间对应存储一个货物，且一个所述货物存储单元中对应存储一种货物。

具体的，参考图1，按图1所示方向为准，以图1中显示的最外侧为例，每一列对应一个货物存储单元。存储在所述货物存储单元中的货物被运送至该存储单元中最上方的存储区间进行存储；在下一货物到来时，将该存储单元中各个货物向下移动一个存储区间的位置，然后存储下一货物；按照上述顺序，直至该存储单元所有的存储区间均存储有货物。

参见图7，一个实施例中，该方法还可以包括以下流程：

步骤S201，生成货物出货指令，所述货物出货指令包括货物种类标识和货物数量N，每个货物种类标识对应至少一个货物存储单元，N为正整数。

可以理解的，在将货物存储在仓库中的各个货物存储单元中后，也需要将货物从货物存储单元中运出仓库。因此可以根据出货的货物种类和货物数量生成货物出货指令。

步骤S202，控制与所述货物种类标识对应的货物存储单元最下方的N个货物运送出所述货物存储单元最下方的存储区间。

参照图1，货物存储单元最下方的N个货物对应以下两种情况：

货物存储单元的各个存储区间均有货物存储时，如图1中左侧数第二列至第四列，则货物存储单元最下方的N个货物即为从货物存储单元的最下方的存储区间算起，向上的N个存储区间中的货物；

货物存储单元下方的存储区间未存储有货物时，如图1中右侧数第一列，则货物存储单元最下方的N个货物即为从货物存储单元的存储有货物的最下方的存储区间算起，向上的N个存储区间中的货物。

步骤S203，通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

其中，所述出货单元可以为传送带，所述通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库具体为：通过传送带将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

另外，该方法还包括：通过设置在与所述货物存储单元顶部对应位置的充电装置为所述货物运送装置充电。

上述无巷道立体仓库的控制方法，通过货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将货物的信息发送至服务器，服务器获取货物对应的货物存储单元标识，并将货物的信息和货物对应的货物存储单元标识发送给货物运送装置，货物运送装置读取当前货物的信息，并确定当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储，实现货物入库运送机动化，搬运工作安全可靠，能够减少货品的破损率。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述无巷道立体仓库包括多个货物存储单元、至少一个货物入库提升单元、至少一个货物运送装置和出货单元；所述方法包括：

通过所述货物入库提升单元内嵌的读取设备读取货物的信息，并将所述货物的信息发送至服务器；

服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置；

所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，以及根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元进行存储。

2.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，还包括：

所述货物存储单元接收到货物时，将货物向下运动一个存储区间，直至所述货物存储单元的各个存储区间中均存储有货物；其中，所述货物存储单元包括多个相叠加的存储区间，每个存储区间对应存储一个货物，且一个所述货物存储单元中对应存储一种货物。

3.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，还包括：

生成货物出货指令，所述货物出货指令包括货物种类标识和货物数量N，每个货物种类标识对应至少一个货物存储单元；

控制与所述货物种类标识对应的货物存储单元最下方的N个货物运送出所述货物存储单元最下方的存储区间；

通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

4.根据权利要求3所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述出货单元为传送带，所述通过所述出货单元将出货货物运出所述无巷道立体仓库具体为：

通过传送带将出货货物运出所述无巷道立体仓库。

5.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述货物运送装置设置有两个方向的运动轮，所述货物运送装置根据所确定的货物存储单元标识将当前货物运送至对应的货物存储单元具体为：

根据初始地和货物存储单元生成运送路径；

根据所述运送路径，通过两个方向的运动轮将货物运送至对应的货物存储单元。

6.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置，具体为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将存储货物最少的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

7.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述服务器获取所述货物对应的货物存储单元标识，并将所述货物的信息和所述货物对应的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置，具体为：

所述服务器根据所述货物信息匹配出对应的货物存储单元标识，并将距离货物提升至仓库顶部时的位置最近的货物存储单元的货物存储单元标识发送给所述货物运送装置。

8.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述读取设备为RFID读取设备，货物上设置有电子标签。

9.根据权利要求1所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，所述货物运送装置读取当前货物的信息，并确定所述当前货物对应的货物存储单元标识，具体为：

所述货物运送装置读取当前货物的信息，并根据服务器发送的多对相对应的货物信息和货物存储单元标识，确定当前货物对应的货物存储单元标识。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无巷道立体仓库的控制方法，其特征在于，通过设置在与所述货物存储单元顶部对应位置的充电装置为所述货物运送装置充电。