CN219729685U - 一种托盘装车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘装车机，涉及托盘码垛机构技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于输送装满安瓿瓶的满托盘输送机构、用于将满托盘装入灭菌车的装盘机构，所述灭菌车内设置有多层多列的储盘格，所述装盘机构包括活动设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上正对灭菌车位置设置有出盘口，所述机架上设置有用于将满托盘从满托盘输送机构转运至装盘平台上的一级拨盘机构，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推送至灭菌车内的二级拨盘机构，可实现满托盘向灭菌车的自动输送、自动码垛，极大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及安瓿瓶转运设备技术领域，尤其涉及一种托盘装车机。
背景技术
安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在大规模工业化生产中，需要将传送带上输送出来的产品，例如口服液药瓶或者安瓿瓶装入托盘中进行包装或转运，当托盘内的安瓿瓶装盘打满后，还需要进行转运至灭菌工序内进行灭菌，现有的转运方式多采用人工进行搬运，但是由于灭菌柜内的储物格一般有多层且有多列，人工在装填时一方面转运效率较低，一方面容易出现装填遗留的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种托盘装车机，可实现满托盘向灭菌车的自动输送、自动码垛，极大的提高了生产效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种托盘装车机，包括机架，所述机架上设置有用于输送装满安瓿瓶的满托盘输送机构、用于将满托盘装入灭菌车的装盘机构，所述灭菌车内设置有多层多列的储盘格，所述装盘机构包括活动设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上正对灭菌车位置设置有出盘口，所述机架上设置有用于将满托盘从满托盘输送机构转运至装盘平台上的一级拨盘机构，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推送至灭菌车内的二级拨盘机构。
为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述满托盘输送机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机一侧设置有便于人工取盘、送盘的开口，利用设计的开口便于生产过程中人工对托盘进行检查。
优选的，所述驱动装置包括活动设置在机架上的升降架，所述装盘平台活动设置在升降架上，所述升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，所述机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构。
优选的，所述升降驱动机构包括对称向上设置在机架上的升降导轨，所述升降架两端设置有与升降导轨配合的升降滑块，所述升降滑块套设在升降导轨上，所述机架上设置有用于驱动升降滑块沿升降导轨移动的往复式直线驱动机构一。
优选的，所述横移驱动机构包括沿灭菌车储存格横向布置方向设置的横移导轨，所述横移导轨上活动设置有横移滑块，所述装盘平台设置在横移滑块上，所述机架上设置有用于驱动横移滑块沿横移导轨移动的往复式直线驱动机构二。
优选的，所述往复式直线驱动机构一、往复式直线驱动机构二均采用步进电机带动的同步皮带传动机构或者丝杆传动机构。
优选的，所述一级拨盘机构、二级拨盘机构均包括活动设置在机架上的拨盘板，所述机架上设置有用于驱动拨盘板直线式往复运动的一级拨盘驱动机构、二级拨盘驱动机构，所述一级拨盘驱动机构的拨盘方向从满托盘输送机构至装盘平台，所述二级拨盘驱动机构的拨盘方向从装盘平台至灭菌车的储盘格内。
优选的，所述装盘平台包括底板，所述底板上对应拨盘板两侧位置设置有护盘板，所述底板、护盘板、拨盘板形成一开口的储盘区域。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本方案在机架上利用活动设置在机架上的升降架，装盘平台活动设置在升降架上，升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构，利用升降驱动机构以及横移驱动机构可以将满托盘按照灭菌车的储物格布局，进行自动拨盘码垛；此外本方案中各部分驱动机构中还配置有导向设计，以便精准拨盘。
附图说明
图1为托盘装车机的立体结构示意图一；
图2为托盘装车机的立体结构示意图二；
图3为托盘装车机的立体结构示意图三；
图4为A处结构放大示意图。
其中：1-机架，2-满托盘输送机构，3-一级拨盘机构，4-二级拨盘机构，5-出盘口，6-灭菌车，7-拨盘板，8-一级拨盘驱动机构，9-二级拨盘驱动机构，10-装盘平台，11-底板，12-护盘板，13-开口，14-升降架，15-横移导轨，16-横移滑块，17-往复式直线驱动机构一，18-升降导轨，19-升降滑块，20-储盘区域，21-往复式直线驱动机构二，22-满托盘。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示：一种托盘装车机，包括机架1，机架上安装有用于输送装满安瓿瓶的满托盘输送机构2、用于将满托盘装入灭菌车的装盘机构，灭菌车6内安装有多层多列的储盘格，装盘机构包括活动安装在机架上的装盘平台10，装盘平台10上正对灭菌车位置安装有出盘口5，机架上安装有用于将满托盘从满托盘输送机构转运至装盘平台上的一级拨盘机构，机架上安装有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，其中驱动装置包括活动安装在机架上的升降架14，机架上安装有用于驱动升降架升降的升降驱动机构；升降驱动机构包括对称向上安装在机架上的升降导轨18，升降架两端安装有与升降导轨配合的升降滑块19，升降滑块套设在升降导轨上，机架上安装有用于驱动升降滑块沿升降导轨移动的往复式直线驱动机构一17。装盘平台活动安装在升降架上，升降架上安装有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，横移驱动机构包括沿灭菌车储存格横向布置方向安装的横移导轨15，横移导轨上活动安装有横移滑块16，装盘平台安装在横移滑块上，机架上安装有用于驱动横移滑块沿横移导轨移动的往复式直线驱动机构二21；作为优选的实施方案，往复式直线驱动机构一17、往复式直线驱动机构二21均采用步进电机带动的同步皮带传动机构或者丝杆传动机构，本实施例中采用步进电机带动同步皮带转动，其中同步皮带带动升降滑块以及横移滑块运动。
装盘平台10上安装有用于将满托盘22从出盘口推送至灭菌车内的二级拨盘机构；其中一级拨盘机构3、二级拨盘机构4均包括活动安装在机架上的拨盘板7，机架上安装有用于驱动拨盘板直线式往复运动的一级拨盘驱动机构8、二级拨盘驱动机构9，一级拨盘驱动机构的拨盘方向从满托盘输送机构至装盘平台，二级拨盘驱动机构的拨盘方向从装盘平台至灭菌车的储盘格内；其中装盘平台包括底板11，底板11上对应拨盘板两侧位置安装有护盘板12，底板11、护盘板12、拨盘板7形成一开口的储盘区域20，在本实施例中一级拨盘驱动机构、二级拨盘驱动机构采用气缸作为动力源，还可以采用电动推杆、液压油缸等同类的直线式驱动机构进行替换。
其中本实施例中满托盘输送机构为滚筒输送机，还可以采用其他同类机械进行替代，滚筒输送机一侧安装有便于人工取盘、送盘的开口13，利用设计的开口便于生产过程中人工对托盘进行检查。
本设备的运行原理为：打盘机打满盘之后通过滚筒向装车机方向输送，输送到指定位置后拨盘气缸将托盘推到装车机平台上，托盘通过装盘平台的横移及提升移动至灭菌车第一格位置，由拨盘气缸将托盘推至灭菌车第一格第一个工位，第二个托盘通过相同的方式运行至灭菌车第一格，气缸推动第二个托盘至灭菌车第一格第一个工位，上一个托盘随之后移至第二个工位，以此类推直至第一格所有工位都排满。开始进行下一格的动作，直至灭菌车的所有格的所有工位装填充分。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种托盘装车机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于输送装满安瓿瓶的满托盘输送机构、用于将满托盘装入灭菌车的装盘机构，所述灭菌车内设置有多层多列的储盘格，所述装盘机构包括活动设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上正对灭菌车位置设置有出盘口，所述机架上设置有用于将满托盘从满托盘输送机构转运至装盘平台上的一级拨盘机构，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推送至灭菌车内的二级拨盘机构。
2.根据权利要求1所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述满托盘输送机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机一侧设置有便于人工取盘、送盘的开口。
3.根据权利要求1所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述驱动装置包括活动设置在机架上的升降架，所述装盘平台活动设置在升降架上，所述升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，所述机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述升降驱动机构包括对称向上设置在机架上的升降导轨，所述升降架两端设置有与升降导轨配合的升降滑块，所述升降滑块套设在升降导轨上，所述机架上设置有用于驱动升降滑块沿升降导轨移动的往复式直线驱动机构一。
5.根据权利要求4所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述横移驱动机构包括沿灭菌车储存格横向布置方向设置的横移导轨，所述横移导轨上活动设置有横移滑块，所述装盘平台设置在横移滑块上，所述机架上设置有用于驱动横移滑块沿横移导轨移动的往复式直线驱动机构二。
6.根据权利要求5所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述往复式直线驱动机构一、往复式直线驱动机构二均采用步进电机带动的同步皮带传动机构或者丝杆传动机构。
7.根据权利要求2所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述一级拨盘机构、二级拨盘机构均包括活动设置在机架上的拨盘板，所述机架上设置有用于驱动拨盘板直线式往复运动的一级拨盘驱动机构、二级拨盘驱动机构，所述一级拨盘驱动机构的拨盘方向从满托盘输送机构至装盘平台，所述二级拨盘驱动机构的拨盘方向从装盘平台至灭菌车的储盘格内。
8.根据权利要求7所述的一种托盘装车机，其特征在于：所述装盘平台包括底板，所述底板上对应拨盘板两侧位置设置有护盘板，所述底板、护盘板、拨盘板形成一开口的储盘区域。
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