CN210593777U - 一种立式上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，提出了一种立式上袋机构，所述上袋机构包括上袋架体，上袋输送驱动装置，设置在所述上袋架体上，上袋输送链条，由所述上袋输送驱动装置驱动，若干上袋循环输送架，沿周向设置在所述上袋输送链条上，用于将袋循环输送，上袋导向轨，设置在所述上袋输送链条的一侧，上袋导向件，设置在所述上袋循环输送架上，在所述上袋导向轨内滑动。通过上述技术方案，解决了现有技术中卧式上袋机构，存在进行取袋的取袋过程难度大，取袋机构结构要求高的问题。

Description

一种立式上袋机构

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种包装袋用立式上袋机构。

背景技术

现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机或回转架，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，在其包装前需要进行依次设置的上袋机构用于循环上袋、取袋机构用于取袋至送袋平台，再送至回转式包装机或回转架，现有技术中的上袋机构均为卧式上袋机构，存在取袋难度大，取袋机构结构要求高的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种立式上袋机构，

所述上袋机构包括

上袋架体，

上袋输送驱动装置，设置在所述上袋架体上，

上袋输送链条，由所述上袋输送驱动装置驱动，

若干上袋循环输送架，沿周向设置在所述上袋输送链条上，用于将袋循环输送，

上袋导向轨，设置在所述上袋输送链条的一侧，

上袋导向件，设置在所述上袋循环输送架上，在所述上袋导向轨内滑动。

作为进一步的技术方案，所述上袋循环输送架包括

连接件，设置在所述上袋输送链条上随其移动，

平托件，铰接在所述连接件上。

作为进一步的技术方案，所述上袋导向轨包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨、下运行上袋导向轨、下侧上袋导向轨、上运行上袋导向轨，

所述上侧上袋导向轨包括由上至下依次设置的上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨，

所述下侧上袋导向轨包括由下至上依次设置的下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨，

所述上侧第一弧形上袋导向轨的一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨的一端合轨至所述下运行上袋导向轨，所述上侧第一弧形上袋导向轨的另一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨，

所述下侧第一弧形上袋导向轨的一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨的一端合轨至所述下运行上袋导向轨，所述下侧第一弧形上袋导向轨的另一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨。

作为进一步的技术方案，所述上侧第一弧形上袋导向轨、所述上侧第二弧形上袋导向轨、所述下侧第一弧形上袋导向轨、所述下侧第二弧形上袋导向轨上均设置有用于所述上袋导向件进入或走出的进出口，

一个所述上袋循环输送架上设置有若干个所述上袋导向件，输送循环时至少两个所述上袋导向件同时位于所述上袋导向轨内。

作为进一步的技术方案，所述上袋导向件包括第一上袋导向件、第二上袋导向件、第三上袋导向件、第四上袋导向件，

所述第一上袋导向件由所述上侧第一弧形上袋导向轨的进出口进入，依次沿所述上侧第一弧形上袋导向轨、所述下运行上袋导向轨、所述下侧第一弧形上袋导向轨运行，由所述下侧第一弧形上袋导向轨的进出口走出，

所述第二上袋导向件由所述上侧第二弧形上袋导向轨的进出口进入，依次沿所述上侧第二弧形上袋导向轨、所述下运行上袋导向轨、所述下侧第一弧形上袋导向轨运行，由所述下侧第一弧形上袋导向轨的进出口走出，

所述第三上袋导向件由所述下侧第一弧形上袋导向轨的进出口进入，依次沿所述下侧第一弧形上袋导向轨、所述上运行上袋导向轨、所述上侧第一弧形上袋导向轨运行，由所述上侧第一弧形上袋导向轨的进出口走出，

所述第四上袋导向件由所述下侧第二弧形上袋导向轨的进出口进入，依次沿所述下侧第二弧形上袋导向轨、所述上运行上袋导向轨、所述上侧第二弧形上袋导向轨运行，由所述上侧第一弧形上袋导向轨的进出口走出。

作为进一步的技术方案，所述进出口处的轨道宽度逐渐变宽，所述上袋输送链条为封闭上袋输送链条，且设置有两组，其中一组的一侧设置有所述上袋导向轨，

所述平托件包括上袋底架和设置在所述上袋底架两侧的上袋侧板，所述第一上袋导向件、所述第二上袋导向件、所述第三上袋导向件、所述第四上袋导向件均设置在所述上袋侧板上且四者围成方形。

作为进一步的技术方案，所述上袋侧板为梯形，所述上袋底架的一侧设置有若干条用于将袋转出的上袋条形缺口。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、上袋机构为立式上袋机构，与现有技术中的卧式上袋机构有很大区别，上袋机构的上袋架体，其上有上袋输送链条为上下方向传动，若干上袋循环输送架围在在其上循环带动，每一组水泥袋设置在一个上袋循环输送架上进行依次输送上袋，上袋架体上还有上袋导向轨用于上袋循环输送架的输送导向，上袋循环输送架上的上袋导向件伸至上袋导向轨进行滑动，整体上袋循环输送架在循环输送过程中保持水平，即使在上袋输送链条转弯处通过上袋导向轨的导向对上袋循环输送架进行水平的保持，使得水泥袋一直为平铺状态而不至于倾斜滑下，因此相比于卧式上袋机构，使用更加方便，水泥袋可以更方便的通过人工放置上，并且取袋时取袋机构也非常的容易实现取袋，只需取袋架不动，上袋循环输送架循环即可实现水泥袋落至取袋架上，然后取袋架旋转即可将水泥袋送至需要送至的下一个工序。

2、上袋循环输送架经过多次改进设计为连接件结合平托件的结构，连接件设置在上袋输送链条上随其移动，平托件铰接在连接件上，在上袋输送链条传动时连接件上随其会水平或倾斜或竖直，但是铰接在其上的平托件在上袋导向轨的导向下一直保持水平将水泥袋循环输送，从而达到了很好的水平保持效果。

3、上袋导向轨包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨、下运行上袋导向轨、下侧上袋导向轨、上运行上袋导向轨，在上侧和下侧拐弯处均进行分轨设置，从而使得平托件，铰接在连接件上的上袋导向件，在竖直运行时，总有两个位于下运行上袋导向轨内，或者总有两个位于上运行上袋导向轨；在拐弯运行时，总有两个分别位于上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨内，或者总有两个分别位于下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨内。上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨使得平托件在上拐弯处保持水平，下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨使得平托件在下拐弯处保持水平从而实现了很好的水泥袋水平上袋循环；上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨作为上侧二者，下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨作为下侧二者，两个二者均合轨至下运行上袋导向轨，两个二者也均合轨至上运行上袋导向轨，或者说是分轨为上侧二个轨道，分轨为下侧二个轨道，总之为竖直单轨、拐弯双轨的结构很好的实现了平托件所需的水平保持。

4、上侧第一弧形上袋导向轨、上侧第二弧形上袋导向轨、下侧第一弧形上袋导向轨、下侧第二弧形上袋导向轨上均设置有用于上袋导向件进入或走出的进出口，同时输送循环时一个上袋循环输送架上至少两个上袋导向件同时位于上袋导向轨内，一个上袋循环输送架上有四个上袋导向件一侧两个和另一侧两个分别位于靠近下运行上袋导向轨的一侧、靠近上运行上袋导向轨的一侧，在运行时，一侧两个用于在下运行上袋导向轨中导向，另一侧两个用于在上运行上袋导向轨中导向，并且均需要从进出口出去，从而实现一侧两个在下运行上袋导向轨中导向，向另一侧两个在上运行上袋导向轨中导向的转变，巧妙的结构很好的实现了结构稳定的持续平拖上袋。

5、进出口处的轨道宽度逐渐变宽，使得上袋导向件进出更加方便，进出口更大，使得上袋导向件更加简单高效实用，上袋输送链条为封闭的两组，同时由一个电机带动齿轮驱动，平托件包括上袋底架和设置在上袋底架两侧的上袋侧板，上袋侧板为梯形，上面小下面大，上袋底架面积会更大一些，整体结构更加稳定，上袋底架的一侧设置有若干条用于将袋转出的上袋条形缺口，使得上袋过程中将水泥袋转移的过程更加方便，只需转移托板在上袋条形缺口下方放置，即可自动将水泥袋托起，再将转移托板旋转即可实现转移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图中：3-上袋机构，301-上袋架体，302-上袋输送驱动装置，303-上袋输送链条，304-上袋循环输送架，3041-连接件，3042-平托件，30421-上袋底架，30422-上袋侧板，30423-上袋条形缺口，305-上袋导向轨，3051-上侧上袋导向轨，30511-上侧第一弧形上袋导向轨，30512- 上侧第二弧形上袋导向轨，3052-下运行上袋导向轨，3053-下侧上袋导向轨，30531-下侧第一弧形上袋导向轨，30532-下侧第二弧形上袋导向轨，3054-上运行上袋导向轨，306-上袋导向件，3061-第一上袋导向件，3062-第二上袋导向件，3063-第三上袋导向件，3064-第四上袋导向件，307-进出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，本实用新型提出的

一种立式上袋机构，

上袋机构3包括

上袋架体301，

上袋输送驱动装置302，设置在上袋架体301上，

上袋输送链条303，由上袋输送驱动装置302驱动，

若干上袋循环输送架304，沿周向设置在上袋输送链条303上，用于将袋循环输送，

上袋导向轨305，设置在上袋输送链条303的一侧，

上袋导向件306，设置在上袋循环输送架304上，在上袋导向轨305内滑动。

本实施例中，上袋机构3为立式上袋机构，与现有技术中的卧式上袋机构有很大区别，上袋机构3的上袋架体301，其上有上袋输送链条303为上下方向传动，若干上袋循环输送架304围在在其上循环带动，每一组水泥袋设置在一个上袋循环输送架30上进行依次输送上袋，上袋架体301上还有上袋导向轨305用于上袋循环输送架304的输送导向，上袋循环输送架304上的上袋导向件306伸至上袋导向轨305进行滑动，整体上袋循环输送架304在循环输送过程中保持水平，即使在上袋输送链条303转弯处通过上袋导向轨305的导向对上袋循环输送架304进行水平的保持，使得水泥袋一直为平铺状态而不至于倾斜滑下，因此相比于卧式上袋机构，使用更加方便，水泥袋可以更方便的通过人工放置上，并且取袋时取袋机构4也非常的容易实现取袋，只需取袋架不动，上袋循环输送架304循环即可实现水泥袋落至取袋架上，然后取袋架旋转即可将水泥袋送至需要送至的下一个工序。

进一步，上袋循环输送架304包括

连接件3041，设置在上袋输送链条303上随其移动，

平托件3042，铰接在连接件3041上。

本实施例中，上袋循环输送架304经过多次改进设计为连接件3041结合平托件3042的结构，连接件3041设置在上袋输送链条303上随其移动，平托件304铰接在连接件3041上，在上袋输送链条303传动时连接件3041上随其会水平或倾斜或竖直，但是铰接在其上的平托件304在上袋导向轨305的导向下一直保持水平将水泥袋循环输送，从而达到了很好的水平保持效果。

进一步，上袋导向轨305包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨3051、下运行上袋导向轨3052、下侧上袋导向轨3053、上运行上袋导向轨3054，

上侧上袋导向轨3051包括由上至下依次设置的上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512，

下侧上袋导向轨3053包括由下至上依次设置的下侧第一弧形上袋导向轨30531、下侧第二弧形上袋导向轨30532，

上侧第一弧形上袋导向轨30511的一端、上侧第二弧形上袋导向轨30512的一端合轨至下运行上袋导向轨3052，上侧第一弧形上袋导向轨30511的另一端、上侧第二弧形上袋导向轨30512的另一端合轨至上运行上袋导向轨3054，

下侧第一弧形上袋导向轨30531的一端、下侧第二弧形上袋导向轨30532的一端合轨至下运行上袋导向轨3052，下侧第一弧形上袋导向轨30531的另一端、下侧第二弧形上袋导向轨30532的另一端合轨至上运行上袋导向轨3054。

本实施例中，上袋导向轨305包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨3051、下运行上袋导向轨3052、下侧上袋导向轨3053、上运行上袋导向轨3054，在上侧和下侧拐弯处均进行分轨设置，从而使得平托件3042，铰接在连接件3041上的上袋导向件306，在竖直运行时，总有两个位于下运行上袋导向轨3052内，或者总有两个位于上运行上袋导向轨3054；在拐弯运行时，总有两个分别位于上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512内，或者总有两个分别位于下侧第一弧形上袋导向轨30531、下侧第二弧形上袋导向轨 30532内。上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512使得平托件3042 在上拐弯处保持水平，下侧第一弧形上袋导向轨30531、下侧第二弧形上袋导向轨30532使得平托件3042在下拐弯处保持水平从而实现了很好的水泥袋水平上袋循环；上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512作为上侧二者，下侧第一弧形上袋导向轨 30531、下侧第二弧形上袋导向轨30532作为下侧二者，两个二者均合轨至下运行上袋导向轨 3052，两个二者也均合轨至上运行上袋导向轨3054，或者说是分轨为上侧二个轨道，分轨为下侧二个轨道，总之为竖直单轨、拐弯双轨的结构很好的实现了平托件3042所需的水平保持。

进一步，上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512、下侧第一弧形上袋导向轨30531、下侧第二弧形上袋导向轨30532上均设置有用于上袋导向件306进入或走出的进出口307，

一个上袋循环输送架304上设置有若干个上袋导向件306，输送循环时至少两个上袋导向件306同时位于上袋导向轨305内。

进一步，上袋导向件306包括第一上袋导向件3061、第二上袋导向件3062、第三上袋导向件3063、第四上袋导向件3064，

第一上袋导向件3061由上侧第一弧形上袋导向轨30511的进出口307进入，依次沿上侧第一弧形上袋导向轨30511、下运行上袋导向轨3052、下侧第一弧形上袋导向轨30531运行，由下侧第一弧形上袋导向轨30531的进出口307走出，

第二上袋导向件3062由上侧第二弧形上袋导向轨30512的进出口307进入，依次沿上侧第二弧形上袋导向轨30512、下运行上袋导向轨3052、下侧第一弧形上袋导向轨30531运行，由下侧第一弧形上袋导向轨30531的进出口307走出，

第三上袋导向件3063由下侧第一弧形上袋导向轨30531的进出口307进入，依次沿下侧第一弧形上袋导向轨30531、上运行上袋导向轨3054、上侧第一弧形上袋导向轨30511运行，由上侧第一弧形上袋导向轨30511的进出口307走出，

第四上袋导向件3064由下侧第二弧形上袋导向轨30532的进出口307进入，依次沿下侧第二弧形上袋导向轨30532、上运行上袋导向轨3054、上侧第二弧形上袋导向轨30512运行，由上侧第一弧形上袋导向轨30511的进出口307走出。

本实施例中，上侧第一弧形上袋导向轨30511、上侧第二弧形上袋导向轨30512、下侧第一弧形上袋导向轨30531、下侧第二弧形上袋导向轨30532上均设置有用于上袋导向件306 进入或走出的进出口307，同时输送循环时一个上袋循环输送架304上至少两个上袋导向件 306同时位于上袋导向轨305内，一个上袋循环输送架304上有四个上袋导向件306一侧两个和另一侧两个分别位于靠近下运行上袋导向轨3052的一侧、靠近上运行上袋导向轨3054 的一侧，在运行时，一侧两个用于在下运行上袋导向轨3052中导向，另一侧两个用于在上运行上袋导向轨3054中导向，并且均需要从进出口307出去，从而实现一侧两个在下运行上袋导向轨3052中导向，向另一侧两个在上运行上袋导向轨3054中导向的转变，巧妙的结构很好的实现了结构稳定的持续平拖上袋。

进一步，进出口307处的轨道宽度逐渐变宽，上袋输送链条303为封闭上袋输送链条，且设置有两组，其中一组的一侧设置有上袋导向轨305，

平托件3042包括上袋底架30421和设置在上袋底架30421两侧的上袋侧板30422，第一上袋导向件3061、第二上袋导向件3062、第三上袋导向件3063、第四上袋导向件3064均设置在上袋侧板30422上且四者围成方形。

进一步，上袋侧板30422为梯形，上袋底架3041的一侧设置有若干条用于将袋转出的上袋条形缺口30423。

本实施例中，进出口307处的轨道宽度逐渐变宽，使得上袋导向件306进出更加方便，进出口304更大，使得上袋导向件306更加简单高效实用，上袋输送链条303为封闭的两组，同时由一个电机带动齿轮驱动，平托件3042包括上袋底架30421和设置在上袋底架30421两侧的上袋侧板30422，上袋侧板30422为梯形，上面小下面大，上袋底架30421面积会更大一些，整体结构更加稳定，上袋底架3041的一侧设置有若干条用于将袋转出的上袋条形缺口 30423，使得上袋过程中将水泥袋转移的过程更加方便，只需转移托板在上袋条形缺口30423 下方放置，即可自动将水泥袋托起，再将转移托板旋转即可实现转移。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式上袋机构，其特征在于，

所述上袋机构(3)包括

上袋架体(301)，

上袋输送驱动装置(302)，设置在所述上袋架体(301)上，

上袋输送链条(303)，由所述上袋输送驱动装置(302)驱动，

若干上袋循环输送架(304)，沿周向设置在所述上袋输送链条(303)上，用于将袋循环输送，

上袋导向轨(305)，设置在所述上袋输送链条(303)的一侧，

上袋导向件(306)，设置在所述上袋循环输送架(304)上，在所述上袋导向轨(305)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述上袋循环输送架(304)包括

连接件(3041)，设置在所述上袋输送链条(303)上随其移动，

平托件(3042)，铰接在所述连接件(3041)上。

3.根据权利要求2所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述上袋导向轨(305)包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨(3051)、下运行上袋导向轨(3052)、下侧上袋导向轨(3053)、上运行上袋导向轨(3054)，

所述上侧上袋导向轨(3051)包括由上至下依次设置的上侧第一弧形上袋导向轨(30511)、上侧第二弧形上袋导向轨(30512)，

所述下侧上袋导向轨(3053)包括由下至上依次设置的下侧第一弧形上袋导向轨(30531)、下侧第二弧形上袋导向轨(30532)，

所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)的一端合轨至所述下运行上袋导向轨(3052)，所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的另一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨(3054)，

所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)的一端合轨至所述下运行上袋导向轨(3052)，所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的另一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨(3054)。

4.根据权利要求3所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)、所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)上均设置有用于所述上袋导向件(306)进入或走出的进出口(307)，

一个所述上袋循环输送架(304)上设置有若干个所述上袋导向件(306)，输送循环时至少两个所述上袋导向件(306)同时位于所述上袋导向轨(305)内。

5.根据权利要求4所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述上袋导向件(306)包括第一上袋导向件(3061)、第二上袋导向件(3062)、第三上袋导向件(3063)、第四上袋导向件(3064)，

所述第一上袋导向件(3061)由所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的进出口(307)进入，依次沿所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)、所述下运行上袋导向轨(3052)、所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)运行，由所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的进出口(307)走出，

所述第二上袋导向件(3062)由所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)的进出口(307)进入，依次沿所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)、所述下运行上袋导向轨(3052)、所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)运行，由所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的进出口(307)走出，

所述第三上袋导向件(3063)由所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的进出口(307)进入，依次沿所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)、所述上运行上袋导向轨(3054)、所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)运行，由所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的进出口(307)走出，

所述第四上袋导向件(3064)由所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)的进出口(307)进入，依次沿所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)、所述上运行上袋导向轨(3054)、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)运行，由所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的进出口(307)走出。

6.根据权利要求5所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述进出口(307)处的轨道宽度逐渐变宽，所述上袋输送链条(303)为封闭上袋输送链条，且设置有两组，其中一组的一侧设置有所述上袋导向轨(305)，

所述平托件(3042)包括上袋底架(30421)和设置在所述上袋底架(30421)两侧的上袋侧板(30422)，所述第一上袋导向件(3061)、所述第二上袋导向件(3062)、所述第三上袋导向件(3063)、所述第四上袋导向件(3064)均设置在所述上袋侧板(30422)上且四者围成方形。

7.根据权利要求6所述的一种立式上袋机构，其特征在于，所述上袋侧板(30422)为梯形，所述上袋底架(30421)的一侧设置有若干条用于将袋转出的上袋条形缺口(30423)。

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