CN219708299U - 一种菌包翻转机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌包翻转机构，涉及食用菌生产技术领域，包括翻转架和翻转驱动机构，翻转架包括翻转治具，并设有转动中心，翻转治具至少为两个，并以转动中心为中心等角度间隔设置，翻转治具设有沿一方向贯通的包槽；翻转驱动机构被配置为驱动翻转架绕转动中心转动；其中，包槽的贯通方向与翻转架转动平面垂直。本实用新型的菌包翻转机构及生产设备能够实现菌包的翻转，并且可以减小占用空间。

Description

一种菌包翻转机构及生产设备

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，具体涉及一种菌包翻转机构及生产设备。

背景技术

食用菌菌包在窝口后要翻转180度，原因是为了促进菌丝的均匀生长和增加通气性。翻转菌包可以使菌丝在不同方向上生长，避免因为生长受阻而形成死角，同时可以增加菌包内部的通气性，促进菌丝生长和子实体发育。

相关技术中，菌包翻转通过翻框机或翻转机构完成，其中，翻框机通过翻转菌框，进而实现菌框内菌包的翻转，由于菌框较大，翻框机存在占用空间大的问题；现有翻转机构将菌包放置在翻转件的置物槽内，并驱动翻转件转动，实现菌包翻转，翻转件转动过程中需要通过弧面挡板对菌包进行限位，避免菌包脱离置物槽，弧形面板的设置也一定程度上增加了占用空间。

可以看出，相关技术中实现菌包翻转的翻框机和翻转机构存在占用空间较大的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种菌包翻转机构，解决的技术问题是：如何降低菌棒翻转机构的占用空间。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种菌包翻转机构，包括：

翻转架，所述翻转架包括翻转治具，并设有转动中心，所述翻转治具至少为两个，并以所述转动中心为中心等角度间隔设置，所述翻转治具设有沿一方向贯通的包槽；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构被配置为驱动所述翻转架绕所述转动中心转动；

其中，所述包槽的贯通方向与所述翻转架转动平面垂直。

在一些实施方案中，所述翻转治具开设有与所述包槽贯通的开孔，所述翻转治具还包括设置在所述开孔内的柔性片。

在一些实施方案中，所述翻转驱动机构包括：转轴，所述转轴与所述转动中心连接，并与机架转动连接；齿轮，所述齿轮与所述转轴连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮连接；及驱动件，所述驱动件与所述齿条传动连接，并被配置为驱动所述齿条沿其长度方向移动。

在一些实施方案中，所述翻转驱动机构还包括：安装板，所述安装板相对机架固定；滑块，所述滑块与所述安装板连接；及导轨，所述导轨与所述齿条连接，并与所述滑块滑动配合；其中，所述转轴转动连接于所述安装板上。

在一些实施方案中，还包括位置感应开关，所述翻转治具转动设置于上料工位和下料工位之间，所述位置感应开关被配置为感应所述翻转治具转动至下料工位。

在一些实施方案中，还包括推包机构，所述推包机构包括：推包件，所述推包件朝向位于所述下料工位的翻转治具的包槽设置；及推包驱动机构，所述推包驱动机构被配置为驱动所述推包件在所述翻转治具转动至下料工位时将下料工位包槽内的菌包推出。

在一些实施方案中，所述推包件设有定位槽，所述定位槽包括一扩口，所述扩口口径逐渐增大，并朝向位于所述下料工位的翻转治具的包槽设置。

本实用新型还公开了一种菌包生产设备，包括上述的菌包翻转机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的菌包翻转机构及生产设备，具备以下有益效果：

该菌包翻转机构及生产设备工作时，首先，菌包送入翻转治具的包槽内；随后，翻转驱动机构驱动翻转架转动，实现包槽内的菌包翻转；其中，由于包槽的贯通方向与翻转架转动平面垂直，菌包可以在贯通方向进、出包槽，菌包翻转过程中，菌包被包槽的槽壁限位而不会脱离包槽，无需传统弧形面板的限位结构，同时，翻转治具的包槽可以单次翻转一个菌包，而无需像传统翻框机一样整框翻转菌包，占用空间大大减小。可以看出，本实用新型的菌包翻转机构及生产设备能够实现菌包的翻转，并且可以减小占用空间。

附图说明

图1为实施例中菌包翻转机构的立体图；

图2为实施例中菌包翻转机构的俯视图；

图3为实施例中菌包翻转机构的主视图。

附图标记：翻转架1、翻转驱动机构2、光电开关3、位置感应开关4、推包机构5、翻转治具11、转动中心12、柔性片13、转轴21、齿轮22、齿条23、驱动件24、安装板25、滑块26、导轨27、推包件51、推包驱动机构52、导向轴53、包槽100、开孔101、定位槽501、扩口502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，实现菌包翻转的翻框机和翻转机构存在占用空间较大的问题。

参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为实施例中菌包翻转机构的立体图，图2为实施例中菌包翻转机构的俯视图，图3为实施例中菌包翻转机构的主视图。

为解决上述问题，本实施例提供一种菌包翻转机构，包括：翻转架1和翻转驱动机构2。

翻转架1包括翻转治具11，并设有转动中心12，翻转治具11至少为两个，并以转动中心12为中心等角度间隔设置，翻转治具11设有沿一方向贯通的包槽100。

上述翻转架1可以在转动中心12通过轴件转动连接在机架上，翻转治具11的数量根据需要设置，如设置两个且角度间距为180度，翻转治具11以转动中心12为中心等角度间隔设置使翻转架1可以保持动平衡，并且易于转动角度的控制；包槽100用于放置菌包，包槽100在贯通方向可以放入和推出菌包。

翻转驱动机构2被配置为驱动翻转架1绕转动中心12转动。

上述翻转驱动机构2用于驱动翻转治具11内的菌包翻转，可以是电机驱动机构。

其中，包槽100的贯通方向与翻转架1转动平面垂直，即包槽100的贯通方向与菌包的转动平面垂直。可以理解的是，本领域技术人员可以根据需要等同的将垂直调整为具有一定角度的倾斜，实现限位菌包的功能，达到无需弧形面板限位的效果。

以上技术方案的菌包翻转机构工作时，首先，菌包送入翻转治具11的包槽100内；随后，翻转驱动机构2驱动翻转架1转动，实现包槽100内的菌包翻转；其中，由于包槽100的贯通方向与翻转架1转动平面垂直，菌包可以在贯通方向进、出包槽100，菌包翻转过程中，菌包被包槽100的槽壁限位而不会脱离包槽100，无需传统弧形面板的限位结构，同时，翻转治具11的包槽100可以单次翻转一个菌包，而无需像传统翻框机一样整框翻转菌包，占用空间大大减小。可以看出，本实施例的菌包翻转机构能够实现菌包的翻转，并且可以减小占用空间。

参阅图1和图3所示，为了避免菌包从包槽100贯通方向脱离包槽100，翻转治具11开设有与包槽100贯通的开孔101，翻转治具11还包括设置在开孔101内的柔性片13，柔性片13可以是透明的硅胶片，柔性片13在菌包放入包槽100时翻入包槽100内侧，用于增大菌包与翻转治具11之间的摩擦力，该摩擦力有利于将菌包限位在包槽100内，防止菌包倒出。该菌包翻转机构还包括朝向开孔101设置的光电开关3，光电开关3安装在翻转架1中部，用于检测包槽100内是否具有菌包。

参阅图1、图2和图3所示，在翻转驱动机构2的一种实施方案中，翻转驱动机构2包括：转轴21、齿轮22、齿条23及驱动件24，转轴21与转动中心12连接，实现与翻转架1同步转动，转轴21还与机架转动连接；齿轮22与转轴21连接，并与转轴21同步转动；齿条23与齿轮22连接，齿轮22在齿条23移动时转动；驱动件24与齿条23传动连接，并被配置为驱动齿条23沿其长度方向移动，驱动件24可以是气缸，气缸的伸缩杆与齿条23连接。该实施方式下，翻转驱动机构2通过驱动件24驱动齿条23移动，齿条23移动带动齿轮22转动，齿轮22转动带动转轴21转动，进而带动翻转架1转动，由于齿条23移动距离易于控制，进而方便翻转架1转动角度的控制。

参阅图1和图2所示，为了方便齿条23和转轴21的安装，翻转驱动机构2还包括：安装板25、滑块26及导轨27，安装板25相对机架固定，滑块26与安装板25固定连接，导轨27与齿条23固定连接，并与滑块26滑动配合；其中，转轴21转动连接于安装板25上。如此，翻转驱动机构2通过安装板25连接其他组成部件形成一个整体，方便模块化安装，简化结构。

参阅图3所示，为了方便控制翻转治具11的转动角度，菌包翻转机构还包括位置感应开关4，翻转治具11转动设置于上料工位和下料工位之间，位置感应开关4被配置为感应翻转治具11转动至下料工位，位置感应开关4可以是接近开关，并设置在翻转架1的转动路径上，翻转架1转动至下料工位时触发接近开关，以此判定翻转治具11的到位情况。

参阅图1和图2所示，在菌包推出包槽100的一种实施方式中，菌包翻转机构还包括推包机构5，推包机构5包括：推包件51及推包驱动机构52，推包件51朝向位于下料工位的翻转治具11的包槽100设置；推包驱动机构52被配置为驱动推包件51在翻转治具11转动至下料工位时将下料工位包槽100内的菌包推出，可以是与推包件51连接的气缸，并通过导向轴53导向。该实施方式下，当包槽100内具有菌包的翻转治具11转动至下料工位时，推包驱动机构52驱动推包件51伸入包槽100内，并将包槽100内的菌包推出，解决了传统翻转机构通过菌包自重落入菌框时存在的菌包堵塞的问题。

参阅图1和图2所示，为了提升推包件51推动菌包时的稳定性，推包件51设有定位槽501，定位槽501包括一扩口502，扩口502口径逐渐增大，并朝向位于下料工位的翻转治具11的包槽100设置。如此设置，扩口502有利于将菌包导入定位槽501内，定位槽501的口径略大于菌包直径，能够对菌包起到防止倾斜的效果。

本实施例提供一种菌包生产设备，包括上述的菌包翻转机构，并通过菌包翻转机构的应用，能够实现菌包的翻转，并且可以减小占用空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种菌包翻转机构，其特征在于，包括：

翻转架，所述翻转架包括翻转治具，并设有转动中心，所述翻转治具至少为两个，并以所述转动中心为中心等角度间隔设置，所述翻转治具设有沿一方向贯通的包槽；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构被配置为驱动所述翻转架绕所述转动中心转动；

其中，所述包槽的贯通方向与所述翻转架转动平面垂直。

2.根据权利要求1所述的菌包翻转机构，其特征在于，所述翻转治具开设有与所述包槽贯通的开孔，所述翻转治具还包括设置在所述开孔内的柔性片。

3.根据权利要求1所述的菌包翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括：

转轴，所述转轴与所述转动中心连接，并与机架转动连接；

齿轮，所述齿轮与所述转轴连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮连接；

驱动件，所述驱动件与所述齿条传动连接，并被配置为驱动所述齿条沿其长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的菌包翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括：

安装板，所述安装板相对机架固定；

滑块，所述滑块与所述安装板连接；

导轨，所述导轨与所述齿条连接，并与所述滑块滑动配合；

其中，所述转轴转动连接于所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的菌包翻转机构，其特征在于，还包括位置感应开关，所述翻转治具转动设置于上料工位和下料工位之间，所述位置感应开关被配置为感应所述翻转治具转动至下料工位。

6.根据权利要求5所述的菌包翻转机构，其特征在于，还包括推包机构，所述推包机构包括：

推包件，所述推包件朝向位于所述下料工位的翻转治具的包槽设置；

推包驱动机构，所述推包驱动机构被配置为驱动所述推包件在所述翻转治具转动至下料工位时将下料工位包槽内的菌包推出。

7.根据权利要求6所述的菌包翻转机构，其特征在于，所述推包件设有定位槽，所述定位槽包括一扩口，所述扩口口径逐渐增大，并朝向位于所述下料工位的翻转治具的包槽设置。

8.一种菌包生产设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的菌包翻转机构。