WO2021046871A1 - 一种机械设备用高效减震装置 - Google Patents

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cylinder
mounting seat
bevel gear
rod
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彭加山
彭晓芳
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苏州莱锦机电自动化科技有限公司
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    • F16F2230/18—Control arrangements
    • F16F2230/186—Control arrangements with manual adjustments

Definitions

  • the invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a high-efficiency shock absorption device for mechanical equipment.
  • Mechanical equipment There are many types of mechanical equipment. When the mechanical equipment is in operation, some of its parts or even itself can perform different forms of mechanical movement. Mechanical equipment is composed of driving device, speed changing device, transmission device, working device, braking device, protective device, lubrication system, cooling system and other parts.
  • Mechanical equipment will vibrate during transportation or work. In the process of long-term use, the vibration may cause the parts of the mechanical equipment to loosen, affect the service life of the mechanical equipment, and even cause certain harm. Therefore, the mechanical equipment needs to be Shock absorption, the existing shock absorption devices of mechanical equipment generally only use springs to absorb shock, but for mechanical equipment of different weights, the required shock absorption and buffering strength are different. However, the existing shock absorption devices cannot be adjusted and reduced. Shocking.
  • the embodiment of the present invention aims to provide a high-efficiency damping device for mechanical equipment to solve the above-mentioned problems.
  • a high-efficiency shock-absorbing device for mechanical equipment includes a base, a mounting seat for installing mechanical equipment, and a shock-absorbing mechanism.
  • the mounting seat is arranged above the base, and a shock-absorbing mechanism is connected between the mounting seat and the base.
  • the vibration mechanism includes a telescopic rod, a first spring, a worm, a worm wheel, a first connecting rod, an adjusting rod, a cylinder, an adjusting plate, a second spring, a piston, a piston rod, a movable block, and a second connecting rod.
  • the mounting seat A telescopic rod is installed in the middle of the bottom, and the bottom end of the telescopic rod is fixedly connected with the upper surface of the base.
  • a first spring is sleeved on the outside of the telescopic rod.
  • a plurality of second connecting rods are circumferentially hinged on the bottom of the mounting seat. The other end is hinged with a movable block, which is slidably connected with the base.
  • a piston rod is fixed on the side of the movable block away from the telescopic rod. The other end of the piston rod penetrates a side wall of the cylinder and extends into the cylinder.
  • the cylinder is fixed on the base, the piston is fixed at one end of the piston rod located in the cylinder, the worm wheel is located outside the cylinder and is rotatably mounted on the base, and the base is rotatably mounted on the outside of the worm wheel with a worm that meshes with the worm wheel,
  • One end of the worm is fixedly connected to the output shaft of the second stepping motor through a coupling, a plurality of first connecting rods are circumferentially hinged on the inner wall of the worm wheel, the number of the first connecting rods and the number of the second connecting rods Equal and one-to-one correspondence, the other end of the second connecting rod is hinged with an adjusting rod, the adjusting rod penetrates the other side wall of the cylinder and extends into the cylinder, the end of the adjusting rod located in the cylinder is fixed with an adjusting plate, the adjusting plate A space is provided between the outer wall and the inner wall of the cylinder, a second spring is arranged in the cylinder between the adjusting
  • an anti-skid pad is adhered to the lower surface of the base.
  • an airbag is installed on the upper surface of the base on one side of the plurality of cylinders, the top of the airbag is in contact with the lower surface of the mounting seat, and an air pipe is connected to the exhaust hole of the cylinder close to the adjusting plate, Connect the air bag at the other end of the trachea.
  • an installation mechanism is provided on the mounting seat, and the installation mechanism includes a first stepper motor, a first bevel gear, a second bevel gear, and a clamping positioning block, the second bevel gear It is installed in the installation cavity of the installation seat by rotating the installation shaft, a first bevel gear meshing with the first bevel gear is installed on one side of the second bevel gear, and the first bevel gear is installed on the output shaft of the first stepping motor, and the first bevel gear is installed on the output shaft of the first stepping motor.
  • a stepping motor is installed on the outer wall of the mounting seat.
  • the upper surface of the mounting seat is slidably installed with four clamping and positioning blocks at an equal distance.
  • the second bevel gear is threadedly connected with the positioning slider, and the second bevel gear is connected with the positioning block.
  • the opposite surfaces of the sliding block are provided with mutually matched plane threads.
  • the clamping and positioning block is provided with a clamping plate through a threaded rod, and the threaded rod is inserted in the clamping and positioning block and is threadedly connected to the clamping positioning block.
  • a sliding block is integrally provided on the side wall of the clamping positioning block, and a sliding groove for the sliding block is provided on the mounting seat.
  • a plurality of gears are rotatably mounted on the lower part of the side wall of the mounting seat, the gears and the clamping positioning block are arranged in a staggered manner, and a rack that meshes with the gears is fixed on the base.
  • the shock-absorbing mechanism includes a telescopic rod, a first spring, a worm, a worm wheel, a first connecting rod, an adjusting rod, a cylinder, an adjusting plate, a second spring, a piston, a piston rod, and a movable
  • the block and the second connecting rod can effectively absorb shock, and can adjust the initial compression of the second spring, so that the buffer strength of the second spring can be adjusted to meet the different buffer requirements of different weight mechanical equipment; it is equipped with an airbag, which acts as a piston When the compressed second spring moves toward the push plate, the air in the cylinder is squeezed into the airbag, and the airbag further bulges, which can better cushion the mounting seat and improve the cushioning effect;
  • the installation mechanism includes a first stepping motor, a first bevel gear, a second bevel gear and a clamping positioning block.
  • the first stepping motor drives the second bevel gear to rotate through the first bevel gear.
  • the rotation of the second bevel gear drives the four clamping and positioning blocks to approach the mechanical equipment synchronously through the plane thread, thereby quickly clamping and positioning the mechanical equipment.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the structure of the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a structural diagram of the shock absorption mechanism in the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a three-dimensional view of the mounting seat in the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a schematic structural diagram of a second embodiment of the present invention.
  • a high-efficiency shock absorption device for mechanical equipment includes a base 1, a mounting seat 8 for installing mechanical equipment, and a shock absorption mechanism.
  • the lower surface of the base 1 is adhered to Anti-skid pad 15, the mounting seat 8 is arranged above the base 1, a shock-absorbing mechanism is connected between the mounting seat 8 and the base 1, and the shock-absorbing mechanism includes a telescopic rod 21, a first spring 22, a worm 14, and a worm wheel 2 ,
  • the first connecting rod 3, the adjusting rod 4, the cylinder 13, the adjusting plate 16, the second spring 17, the piston 23, the piston rod 18, the movable block 19 and the second connecting rod 20, the bottom of the mounting seat 8 is installed in the middle A telescopic rod 21, the bottom end of the telescopic rod 21 is fixedly connected with the upper surface of the base 1, a first spring 22 is sleeved on the outside of the telescopic rod 21, and the bottom of the mounting seat 8 is hinged with a plurality of second
  • the other end of the two connecting rods 20 is hinged with a movable block 19, which is slidably connected to the base 1.
  • the upper part of the base 1 is provided with a guide groove for the movable block 19 to slide, and the movable block 19 is fixed on one side away from the telescopic rod 21
  • the other end of the piston rod 18 penetrates a side wall of the cylinder 13 and extends into the cylinder 13.
  • the cylinder 13 is fixed on the base 1, and the end of the piston rod 18 located in the cylinder 13 is fixed with Piston 23.
  • the worm wheel 2 is located outside the cylinder 13 and is rotatably mounted on the base 1.
  • the base 1 is located outside the worm wheel 2 and is rotatably mounted with a worm 14 meshing with the worm wheel 2.
  • One end of the worm 14 passes through a coupling It is fixedly connected with the output shaft of the second stepping motor 26, the inner wall of the worm wheel 2 is circumferentially hinged with a plurality of first connecting rods 3, the number of the first connecting rods 3 and the number of the second connecting rods 20 are equal and one
  • the other end of the second connecting rod 20 is hinged with an adjusting rod 4, which penetrates the other side wall of the cylinder 13 and extends into the cylinder 13, and the end of the adjusting rod 4 located in the cylinder 13 is fixed with an adjusting rod.
  • a space is provided between the outer wall of the adjusting plate 16 and the inner wall of the cylinder block 13, and a second spring 17 is provided in the cylinder block 13 between the adjusting plate 16 and the piston 23.
  • Both ends of the cylinder block 13 are provided with exhaust
  • the mounting seat 8 moves downwards, and the first spring 22 can play a damping effect.
  • the mounting seat 8 drives the movable block 19 to move outward through the second connecting rod 20 to move.
  • the block 19 drives the piston 23 to squeeze the second spring 17 through the piston rod 18, so that the second spring 17 can play a damping effect.
  • the second stepping motor 26 can also drive the worm 14 to rotate, and the worm 14 drives the worm wheel 2 to rotate.
  • the self-locking property between the worm 14 and the worm wheel 2 can prevent the worm wheel 2 from rotating in the reverse direction.
  • the worm wheel 2 drives the adjusting rod 4 and the adjusting plate 16 through the first connecting rod 3 to move.
  • the movement of the adjusting plate 16 can adjust the first
  • the initial compression of the second spring 17 can adjust the buffer strength of the second spring 17 to meet the different buffering requirements of mechanical equipment of different weights;
  • an airbag 12 is installed on the upper surface of the base 1 on one side of the plurality of cylinders 13, and the top of the airbag 12 is in contact with the lower surface of the mounting seat 8.
  • the cylinder 13 is close to the exhaust hole of the adjusting plate 16.
  • the air tube is connected to the air tube, and the air bag 12 at the other end of the air tube is connected.
  • the mounting seat 8 is provided with an installation mechanism, and the installation mechanism includes a first stepper motor 5, a first bevel gear 6, a second bevel gear 9 and a clamping device.
  • the positioning block 7, the second bevel gear 9 is rotatably mounted in the mounting cavity of the mounting base 8 through the mounting shaft 10.
  • the mounting shaft 10 is preferably rotatably connected to the mounting base 8 through a bearing, and the second bevel gear 9 One side of the bevel gear 9 is rotatably mounted with a first bevel gear 6 engaged with it.
  • the first bevel gear 6 is mounted on the output shaft of the first stepping motor 5, and the first stepping motor 5 is mounted on the outer wall of the mounting seat 8.
  • the upper surface of the mounting seat 8 is slidably installed with four clamping and positioning blocks 7 at equal intervals.
  • the side walls of the clamping and positioning blocks 7 are integrally provided with a sliding block 11, and the mounting seat 8 is provided with a sliding block.
  • the sliding groove of the block 11, the second bevel gear 9 is threadedly connected with the positioning slider 11, and the opposite surfaces of the second bevel gear 9 and the positioning slider 11 are provided with mutually matched flat threads.
  • the clamping and positioning A clamping plate is installed on the block 7 through a threaded rod. The threaded rod penetrates the clamping positioning block 7 and is screwed to it. When working, put the mechanical equipment on the mounting seat 8, and then start the first stepping motor 5.
  • a stepping motor 5 drives the second bevel gear 9 to rotate through the first bevel gear 6, and the second bevel gear 9 rotates through the plane thread to drive the four clamping and positioning blocks 7 to approach the mechanical equipment synchronously, thereby quickly clamping and positioning the mechanical equipment , Adjust the position of the splint through the threaded rod to adapt to the mechanical equipment of different shapes and sizes.
  • the difference between the embodiment of the present invention and Embodiment 1 is that, further, in order to prevent rapid rebound of the mounting seat 8 when the device is removed, causing an accident or affecting the stability of the device, the mounting seat 8.
  • a plurality of gears 24 are rotatably installed on the lower part of the side wall.
  • the gear 24 and the clamping and positioning block 7 are arranged in a staggered manner.
  • the base 1 is fixed with a rack 25 meshing with the gear 24. Through the meshing of the gear 24 and the rack 25, The meshing between the gear 24 and the rack 25 has a certain speed limiting effect and prevents the mounting seat 8 from rebounding quickly.
  • the working principle of the present invention is: when the present invention is in use, the mechanical equipment is placed on the mounting base 8, and then the first stepping motor 5 is started, and the first stepping motor 5 drives the second bevel gear 9 to rotate through the first bevel gear 6 ,
  • the second bevel gear 9 rotates and drives the four clamping and positioning blocks 7 to approach the mechanical equipment synchronously through the plane thread, thereby quickly clamping and positioning the mechanical equipment, and adjusting the position of the splint through the threaded rod to adapt to the mechanical equipment of different shapes and sizes.
  • the mounting seat 8 moves downwards, and the first spring 22 can play a damping effect.
  • the mounting seat 8 drives the movable block 19 to move outward through the second connecting rod 20, and the movable block 19 passes through the piston rod 18.
  • the piston 23 is driven to squeeze the second spring 17, so that the second spring 17 can play a damping effect.
  • the second stepping motor 26 can also drive the worm 14 to rotate.
  • the worm 14 drives the worm wheel 2 to rotate, and the worm wheel 2 passes through the first
  • the connecting rod 3 drives the adjustment rod 4 and the adjustment plate 16 to move.
  • the movement of the adjustment plate 16 can adjust the initial compression amount of the second spring 17 so as to adjust the buffer strength of the second spring 17 to meet the different buffer requirements of mechanical equipment of different weights.

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Abstract

一种机械设备用高效减震装置，包括底座（1）、用于安装机械设备的安装座（8）和减震机构，安装座（8）设于底座（1）上方，安装座（8）与底座（1）之间连接有减震机构，减震机构包括伸缩杆（21）、第一弹簧（22）、蜗杆（14）、蜗轮圈（2）、第一连杆（3）、调节杆（4）、缸体（13）、调节板（16）、第二弹簧（17）、活塞（23）、活塞杆（18）、活动块（19）和第二连杆（20），底座（1）上表面位于多个缸体（13）一侧分别安装有气囊（12），安装座（8）上设有安装机构，安装机构包括第一步进电机（5）、第一锥齿轮（6）、第二锥齿轮（9）和夹紧定位块（7）。

Description

一种机械设备用高效减震装置 技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种机械设备用高效减震装置。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
机械设备在运输或工作中，会产生震动，在长时间使用过程中，由于震动可能会导致机械设备的零部件松动，影响机械设备的使用寿命，甚至造成一定的危害，所以需要对机械设备进行减震，现有的机械设备减震装置一般仅仅是通过弹簧进行减震，但是对于不同重量的机械设备，其所需要的减震缓冲力度是不同的，然而现有减震装置是无法调整减震力度的。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种机械设备用高效减震装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械设备用高效减震装置，包括底座、用于安装机械设备的安装座和减震机构，所述安装座设于底座上方，安装座与底座之间连接有减震机构，所述减震机构包括伸缩杆、第一弹簧、蜗杆、蜗轮圈、第一连杆、调节杆、缸体、调节板、第二弹簧、活塞、活塞杆、活动块和第二连杆，所述安装座底部中间安装有伸缩杆，伸缩杆底端与底座上表面固定连接，伸缩杆外部套设有第一弹簧，所述安装座底部环向铰接有多根第二连杆，所述第二连杆另一端铰接有活动块，活动块与底座滑动连接，所述活动块远离伸缩杆的一侧固定有活塞杆，所述活塞杆另一端贯穿缸体一侧壁并延伸至缸体内，所述缸体固定于底座上，活塞杆位于缸体内的一端固定有活塞，所述蜗轮圈位于缸体外侧且转动安装于底座上，底座上位于蜗轮圈外侧转动安装有与蜗轮圈啮合的蜗杆，所述蜗杆一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴固定连接，所述蜗轮圈内壁上环向铰接有多根第一连杆，第一连杆的数量与第 二连杆的数量相等且一一对应，第二连杆另一端铰接有调节杆，所述调节杆贯穿缸体另一侧壁并延伸至缸体内，调节杆位于缸体内的一端固定有调节板，调节板外壁与缸体内壁之间设有间隔，缸体内位于调节板与活塞之间设有第二弹簧，所述缸体两端均开设有排气孔。
在一种可选方案中：所述底座下表面粘附有防滑垫。
在一种可选方案中：所述底座上表面位于多个缸体一侧分别安装有气囊，气囊顶部与安装座下表面接触，所述缸体靠近调节板的排气孔上连接有气管，气管另一端气囊连接。
在一种可选方案中：所述安装座上设有安装机构，所述安装机构包括第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和夹紧定位块，所述第二锥齿轮通过安装轴转动安装于安装座的安装腔内，所述第二锥齿轮一侧转动安装有与之啮合的第一锥齿轮，第一锥齿轮安装于第一步进电机的输出轴上，第一步进电机安装于安装座外壁上，所述安装座上表面环向等距滑动安装有四个夹紧定位块，所述第二锥齿轮与定位滑块螺纹连接，第二锥齿轮与定位滑块的相对面上均设有相互配合的平面螺纹。
在一种可选方案中：所述夹紧定位块上通过螺纹杆安装有夹板，螺纹杆穿设于夹紧定位块内并与之螺纹连接。
在一种可选方案中：所述夹紧定位块侧壁上一体式设有滑块，所述安装座上开设有供滑块滑动的滑槽。
在一种可选方案中：所述安装座侧壁下部转动安装有多个齿轮，齿轮与夹紧定位块错位设置，所述底座上固定有与齿轮啮合的齿条。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、设有减震机构，所述减震机构包括伸缩杆、第一弹簧、蜗杆、蜗轮圈、第一连杆、调节杆、缸体、调节板、第二弹簧、活塞、活塞杆、活动块和第二连杆，能够高效减震，并且能够调节第二弹簧的初始压缩量，从而能够调整第二弹簧的缓冲力度，以适应不同重量机械设备的不同缓冲需求；设有气囊，当活塞压缩第二弹簧向推板运动时，缸体内的空气被挤入气囊中，气囊进一步鼓起，从而能够更好地对安装座进行缓冲减震，提高了缓冲效果；
2、设有安装机构，所述安装机构包括第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和夹紧定位块，第一步进电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过平面螺纹带动四块夹紧定位块同步向机械设备靠近，从而对机械设备快速夹紧定位。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中减震机构的结构示意图。
图3为本发明第一实施例中安装座的三维图。
图4为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1－底座、2－蜗轮圈、3－第一连杆、4－调节杆、5－第一步进电机、6－第一锥齿轮2、7－夹紧定位块、8－安装座、9－第二锥齿轮2、10－安装轴、11－滑块、12－气囊、13－缸体、14－蜗杆、15－防滑垫、16－调节板、17－第二弹簧、18－活塞杆、19－活动块、20－第二连杆、21－伸缩杆、22－第一弹簧、23－活塞、24－齿轮、25－齿条、26－第二步进电机。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机械设备用高效减震装置，包括底座1、用于安装机械设备的安装座8和减震机构，所述底座1下表面粘附有防滑垫15，所述安装座8设于底座1上方，安装座8与底座1之间连接有减震机构，所述减震机构包括伸缩杆21、第一弹簧22、蜗杆14、蜗轮圈2、第一连杆3、调节杆4、缸体13、调节板16、第二弹簧17、活塞23、活塞杆18、活动块19和第二连杆20，所述安装座8底部中间安装有伸缩杆21，伸缩杆21底端与底座1上表面固定连接，伸缩杆21外部套设有第一弹簧22，所述安装座8底部环向铰接有多根第二连杆20，所述第二连杆20另一端铰接有活动块19，活动 块19与底座1滑动连接，所述底座1上部开设有供活动块19滑动的导向槽，所述活动块19远离伸缩杆21的一侧固定有活塞杆18，所述活塞杆18另一端贯穿缸体13一侧壁并延伸至缸体13内，所述缸体13固定于底座1上，活塞杆18位于缸体13内的一端固定有活塞23，所述蜗轮圈2位于缸体13外侧且转动安装于底座1上，底座1上位于蜗轮圈2外侧转动安装有与蜗轮圈2啮合的蜗杆14，所述蜗杆14一端通过联轴器与第二步进电机26的输出轴固定连接，所述蜗轮圈2内壁上环向铰接有多根第一连杆3，第一连杆3的数量与第二连杆20的数量相等且一一对应，第二连杆20另一端铰接有调节杆4，所述调节杆4贯穿缸体13另一侧壁并延伸至缸体13内，调节杆4位于缸体13内的一端固定有调节板16，调节板16外壁与缸体13内壁之间设有间隔，缸体13内位于调节板16与活塞23之间设有第二弹簧17，所述缸体13两端均开设有排气孔，在工作时，在机械设备重力下，安装座8向下运动，第一弹簧22能够起到减震作用，同时，安装座8通过第二连杆20带动活动块19向外侧移动，活动块19通过活塞杆18带动活塞23挤压第二弹簧17，从而第二弹簧17能够起到减震作用，还可以通过第二步进电机26带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮圈2转动，利用蜗杆14与蜗轮圈2之间的自锁性，能够防止蜗轮圈2自身反向转动，蜗轮圈2通过第一连杆3带动调节杆4以及调节板16运动，调节板16运动能够调节第二弹簧17的初始压缩量，从而能够调整第二弹簧17的缓冲力度，以适应不同重量机械设备的不同缓冲需求；
为了进一步提高缓冲效果，所述底座1上表面位于多个缸体13一侧分别安装有气囊12，气囊12顶部与安装座8下表面接触，所述缸体13靠近调节板16的排气孔上连接有气管，气管另一端气囊12连接，当活塞23压缩第二弹簧17向推板运动时，缸体13内的空气被挤入气囊12中，气囊12进一步鼓起，从而能够更好地对安装座8进行缓冲减震，提高了缓冲效果。
进一步的，为了方便对机械设备进行快速定位安装，所述安装座8上设有安装机构，所述安装机构包括第一步进电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮9和夹紧定位块7，所述第二锥齿轮9通过安装轴10转动安装于安装座8的安装腔内，本实施例中，所述安装轴10 优选通过轴承与安装座8转动连接，所述第二锥齿轮9一侧转动安装有与之啮合的第一锥齿轮6，第一锥齿轮6安装于第一步进电机5的输出轴上，第一步进电机5安装于安装座8外壁上，所述安装座8上表面环向等距滑动安装有四个夹紧定位块7，所述夹紧定位块7侧壁上一体式设有滑块11，所述安装座8上开设有供滑块11滑动的滑槽，所述第二锥齿轮9与定位滑块11螺纹连接，第二锥齿轮9与定位滑块11的相对面上均设有相互配合的平面螺纹，所述夹紧定位块7上通过螺纹杆安装有夹板，螺纹杆穿设于夹紧定位块7内并与之螺纹连接，在工作时，将机械设备放上安装座8，然后启动第一步进电机5，第一步进电机5通过第一锥齿轮6带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9转动通过平面螺纹带动四块夹紧定位块7同步向机械设备靠近，从而对机械设备快速夹紧定位，通过螺纹杆调整夹板的位置，以适应不同形状尺寸的机械设备。
实施例2
请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了防止设备取下时，造成安装座8的快速回弹，造成事故或影响装置稳定性，所述安装座8侧壁下部转动安装有多个齿轮24，齿轮24与夹紧定位块7错位设置，所述底座1上固定有与齿轮24啮合的齿条25，通过齿轮24与齿条25的啮合，通过齿轮24与齿条25的啮合，起到一定的限速作用，防止安装座8的快速回弹。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，将机械设备放上安装座8，然后启动第一步进电机5，第一步进电机5通过第一锥齿轮6带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9转动通过平面螺纹带动四块夹紧定位块7同步向机械设备靠近，从而对机械设备快速夹紧定位，通过螺纹杆调整夹板的位置，以适应不同形状尺寸的机械设备，在机械设备重力下，安装座8向下运动，第一弹簧22能够起到减震作用，同时，安装座8通过第二连杆20带动活动块19向外侧移动，活动块19通过活塞杆18带动活塞23挤压第二弹簧17，从而第二弹簧17能够起到减震作用，还可以通过第二步进电机26带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮圈2转动，蜗轮圈2通过第一连杆3带动调节杆4以及调节板16运动，调节板16运动能够调节第二弹簧17的初始压缩量，从而能够调整第二弹簧17的缓冲力度，以适应不同 重量机械设备的不同缓冲需求。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

  1. 一种机械设备用高效减震装置，包括底座(1)、用于安装机械设备的安装座(8)和减震机构，所述安装座(8)设于底座(1)上方，安装座(8)与底座(1)之间连接有减震机构，其特征在于，所述减震机构包括伸缩杆(21)、第一弹簧(22)、蜗杆(14)、蜗轮圈(2)、第一连杆(3)、调节杆(4)、缸体(13)、调节板(16)、第二弹簧(17)、活塞(23)、活塞杆(18)、活动块(19)和第二连杆(20)，所述安装座(8)底部中间安装有伸缩杆(21)，伸缩杆(21)底端与底座(1)上表面固定连接，伸缩杆(21)外部套设有第一弹簧(22)，所述安装座(8)底部环向铰接有多根第二连杆(20)，所述第二连杆(20)另一端铰接有活动块(19)，活动块(19)与底座(1)滑动连接，所述活动块(19)远离伸缩杆(21)的一侧固定有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)另一端贯穿缸体(13)一侧壁并延伸至缸体(13)内；
    所述缸体(13)固定于底座(1)上，活塞杆(18)位于缸体(13)内的一端固定有活塞(23)，所述蜗轮圈(2)位于缸体(13)外侧且转动安装于底座(1)上，底座(1)上位于蜗轮圈(2)外侧转动安装有与蜗轮圈(2)啮合的蜗杆(14)，所述蜗杆(14)一端通过联轴器与第二步进电机(26)的输出轴固定连接，所述蜗轮圈(2)内壁上环向铰接有多根第一连杆(3)，第一连杆(3)的数量与第二连杆(20)的数量相等且一一对应，第二连杆(20)另一端铰接有调节杆(4)，所述调节杆(4)贯穿缸体(13)另一侧壁并延伸至缸体(13)内，调节杆(4)位于缸体(13)内的一端固定有调节板(16)，缸体(13)内位于调节板(16)与活塞(23)之间设有第二弹簧(17)，所述缸体(13)两端均开设有排气孔。
  2. 根据权利要求1所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述底座(1)下表面粘附有防滑垫(15)。
  3. 根据权利要求1所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述调节板(16)外壁与缸体(13)内壁之间设有间隔，底座(1)上表面位于多个缸体(13)一侧分别安装有气囊(12)，气囊(12)顶部与安装座(8)下表面接触，所述缸体(13)靠近调节板(16)的排气孔上连接有气管，气管另一端气囊(12)连接。
  4. 根据权利要求1－3任一所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述安装座(8)上设有安装机构，所述安装机构包括第一步进电机(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(9)和夹紧定位块(7)，所述第二锥齿轮(9)通过安装轴(10)转动安装于安装座(8)的安装腔内，所述第二锥齿轮(9)一侧转动安装有与之啮合的第一锥齿轮(6)，第一锥齿轮(6)安装于第一步进电机(5)的输出轴上，第一步进电机(5)安装于安装座(8)外壁上，所述安装座(8)上表面环向等距滑动安装有四个夹紧定位块(7)，所述第二锥齿轮(9)与定位滑块(11)螺纹连接，第二锥齿轮(9)与定位滑块(11)的相对面上均设有相互配合的平面螺纹。
  5. 根据权利要求4所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述夹紧定位块(7)上通过螺纹杆安装有夹板，螺纹杆穿设于夹紧定位块(7)内并与之螺纹连接。
  6. 根据权利要求5所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述夹紧定位块(7)侧壁上一体式设有滑块(11)，所述安装座(8)上开设有供滑块(11)滑动的滑槽。
  7. 根据权利要求4所述的机械设备用高效减震装置，其特征在于，所述安装座(8)侧壁下部转动安装有多个齿轮(24)，齿轮(24)与夹紧定位块(7)错位设置，所述底座(1)上固定有与齿轮(24)啮合的齿条(25)。
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