CN115072156B - 一种特种气瓶的智能运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容器运输领域，具体涉及一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，包括保护架、固定机构和传动机构，固定机构有三个，绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，伸缩杆有两个，两个伸缩杆的内端均转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端且滑块的外侧；顶环有两个且分别与两个伸缩杆的外端连接，先使三个滑块向靠近气瓶方向移动至两个固定机构的伸缩杆外端抵接，再使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，后定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；再将滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶，从而通过弹性带对气瓶进行贴紧固定。

Description

一种特种气瓶的智能运输设备

技术领域

本发明涉及容器运输领域，具体涉及一种特种气瓶的智能运输设备。

背景技术

特种气瓶为特种设备目录定义的“压力容器”，用于存放高压的气体或液化气体，在运输过程中要避免碰撞，轻拿轻放且尽可能避免气瓶产生晃动，工作地点频繁移动时，应装在专用的运输设备上，例如，授权公告号为CN105836285B的发明专利就公开了一种嵌入式运输高压气瓶的装置，通过套设在高压气瓶瓶身上的三角形减振套防止高压气瓶在三角形凹槽内晃动，这种方式虽能起到缓冲，但三角形减振套需根据气瓶尺寸定做，不具备通用性。

发明内容

本发明提供一种特种气瓶的智能运输设备，以解决现有的气瓶运输设备的减震套通用性差问题。

本发明的一种特种气瓶的智能运输设备采用如下技术方案：

一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，包括保护架、固定机构和传动机构，气瓶竖直设置于保护架内；固定机构有三个，均安装于保护架上且绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，滑块沿第一参考轴线滑动安装于保护架上，伸缩杆有两个，且伸缩杆两端分别为内端和外端，两个伸缩杆的内端均绕竖直轴线转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端和滑块的外侧；顶环有两个，两个顶环分别与两个伸缩杆的外端连接，且均滑动安装于保护架上；顶环靠近气瓶的一侧为内侧，顶环远离气瓶的一侧为外侧；传动机构使三个固定机构的滑块同步向靠近气瓶方向移动；初始状态下，两个伸缩杆的外端分别位于两个顶环的外侧，且每个固定机构的两个伸缩杆张开相同角度；使滑块靠近气瓶方向移动至两个固定机构的伸缩杆外端抵接，后使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，定位组件有两个，在顶环与气瓶抵接且伸缩杆继续收拢预设角度后，两个定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；后使滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶；其中，第一参考轴线为气瓶的径向方向且为两个伸缩杆的角平分线。

进一步地，保护架上设置有三个滑轨，三个滑轨围绕气瓶呈等边三角形分布，且每个滑轨与气瓶的距离均相等，每个滑轨的中部均设置有两个销孔；顶环由第一环部、第二环部和压簧构成，第一环部位于第二环部内侧并与第二环部沿第二参考轴线滑动连接，压簧设置于第二环部内允许第一环部和第二环部靠近或远离；第二环部内壁的一侧设置有沿第二参考轴线延伸的齿板，且第二环部的内壁且齿板靠近气瓶的一端设置有挡板，定位组件包括解锁筒、传动柱、棘齿板、定位销和限位套筒，解锁筒竖直且可拆卸地安装于伸缩杆外端；传动柱可转动地安装于解锁筒内并与解锁筒绕竖直轴线螺旋配合，传动柱在沿第一转向转动时在与解锁筒的螺旋配合下向下移动；传动柱下端设置有与传动柱同轴的传动齿轮，传动齿轮与解锁筒之间摩擦接触，使得传动齿轮受到的转矩大于预设值时克服与解锁筒之间的摩擦力而产生转动；传动齿轮位于第二环部内并与齿板啮合；棘齿板沿第二参考轴线延伸且位于第二环部内，棘齿板与第二环部可上下滑动连接并随第二环部同步沿第二参考轴线移动，棘齿板下底面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡槽；棘齿板上的棘齿为可伸缩结构，传动齿轮的下端面挤压棘齿板上的棘齿，且棘齿板上的棘齿允许传动齿轮向顶环内侧移动并阻碍传动齿轮向顶环外侧移动；定位销和限位套筒均竖直设置，限位套筒可滑动地安装于滑轨，且限位套筒上端沿第二参考轴线滑动安装于第二环部，限位套筒为方形结构，使得顶环保持沿第二参考轴线方向延伸并限制顶环绕限位套筒转动；限位套筒上表面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡块；定位销可上下滑动地安装于限位套筒内，且定位销上端与棘齿板沿第二参考轴线滑动配合，定位销与限位套筒之间设置有弹簧，弹簧使定位销在初始状态下悬于滑轨底部上方，并通过定位销使棘齿板悬于限位套筒上方。其中，第二参考轴线水平且与顶环所在的滑轨垂直。

进一步地，同一固定机构的两个伸缩杆内端齿轮啮合，每个伸缩杆的外端均设置有齿轮，相邻两个固定机构的伸缩杆外端抵接时，这两个伸缩杆外端的齿轮啮合，使得同一固定机构的两个伸缩杆收拢时，通过齿轮传动带动另外两个固定机构的伸缩杆收拢。

进一步地，第一环部的靠近滑块的内壁上设置有沿第二参考轴线延伸的且可伸缩的棘齿条；解锁筒可随伸缩杆外端同步转动，且解锁筒的下端设置有棘齿环；解锁筒在随伸缩杆的外端沿第二参考轴线向靠近气瓶方向移动时，棘齿环挤压第一环部内壁的棘齿条，伸缩杆的外端位置固定后且滑块向远离气瓶方向移动时，解锁筒随伸缩杆的外端转动并通过棘齿环与棘齿条的啮合使第一环部向远离气瓶方向移动，进而使顶环与气瓶脱离接触，避免其对气瓶造成刮伤。

进一步地，保护架上设置有三个安装板,每个安装板固定于相邻两个滑轨的端部；安装板上设置有沿第一参考轴线延伸的滑槽，滑块滑动安装于滑槽，滑块上设置有插板，插板可上下滑动地安装于滑块，且插板的侧面设置有多个竖直延伸的第二卡块，滑槽的侧壁设置有竖直延伸的第二卡槽；初始状态下插板位于滑块上方使得第二卡块与第二卡槽脱离接触，至滑块向远离气瓶方向移动使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶后，向下推动插板使第二卡块卡于第二卡槽，阻碍滑块进一步沿滑槽滑动。

进一步地，传动柱外圆周设置有绕传动柱轴线延伸的螺旋槽，且螺旋槽的上端沿第一转向延伸至螺旋槽的下端；解锁筒内壁设置有与螺旋槽配合的凸起，使得传动柱沿第一转向转动时相对于解锁筒向下移动。

进一步地，解锁筒可上下滑动地安装于伸缩杆外端，且解锁筒侧面设置有水平延伸的锁止孔，伸缩杆外端还设置有锁止销，初始状态下锁止销穿过伸缩杆外端后插入锁止孔，阻碍解锁筒上下移动；在抽出锁止销后，向上抽出解锁筒，传动柱在与解锁筒的螺旋配合下随解锁筒向上移动，进而允许定位销在弹簧的作用下向上移动与销孔脱离。

进一步地，保护架由三个侧板和一个底板构成，三个侧板均竖直设置且侧边固定连接围合成等边三角形，三个滑轨分别设置于三个侧板上端；底板固定于三个侧板底部，且底板的中心设置有放置气瓶的沉孔。

本发明的有益效果是：本发明的特种气瓶的智能运输设备通过在气瓶周向设置三个固定机构对气瓶进行固定，对气瓶的支撑更稳定；三个固定机构均通过弹性带对气瓶进行贴紧固定，既能适应不同尺寸的气瓶，又能使气瓶外圆周均衡受力，还能对气瓶的晃动起到一定的缓冲。

进一步地，固定机构的滑块向远离气瓶方向移动时，使顶环与气瓶脱离接触，避免顶环在气瓶局部顶压施力造成气瓶损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备工作状态示意图；

图2为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中单个保护架安装气瓶示意图；

图3为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中固定机构初始状态示意图；

图4为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中单个保护架安装气瓶正视图；

图5为图4中A-A向剖视图；

图6为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中伸缩杆和定位组件结构爆炸示意图；

图7为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中定位组件和顶环结构示意图；

图8为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中保护架结构示意图；

图9为本发明的一种特种气瓶的智能运输设中限位套筒结构示意图；

图10为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中顶环与气瓶抵接状态示意图；

图11为本发明的一种特种气瓶的智能运输设备中弹性带顶紧气瓶状态示意图；

图中：100、传动机构；110、传动带；120、传动轮；200、气瓶；300、固定机构；310、滑块；311、插板；312、第二卡块；320、伸缩杆；340、弹性带；350、顶环；351、第一环部；352、第二环部；353、压簧；354、齿板；355、棘齿条；356、挡板；360、定位组件；361、解锁筒；362、传动柱；363、棘齿板；364、定位销；365、限位套筒；366、传动齿轮；367、弹簧；368、第一卡块；369、棘齿环；400、保护架；410、滑轨；411、销孔；420、安装板；421、滑槽；422、第二卡槽；430、侧板；440、底板；441、沉孔；500、运输框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种特种气瓶的智能运输设备的实施例，如图1至图11所示，用于运输气瓶200，包括保护架400、固定机构300和传动机构100，

气瓶200竖直设置于保护架400内；

固定机构300有三个，均安装于保护架400上且绕气瓶200周向均匀分布；每个固定机构300均包括滑块310、伸缩杆320、弹性带340、顶环350和定位组件360，

滑块310沿第一参考轴线滑动安装于保护架400上，伸缩杆320为可伸缩结构，且在初始状态下为自然伸长状态，并在外力作用下可伸长或收缩；伸缩杆320有两个，且伸缩杆320两端分别为内端和外端，两个伸缩杆320的内端均绕竖直轴线转动安装于滑块310；弹性带340缠绕于两个伸缩杆320的外端且滑块310的外侧；顶环350有两个，两个顶环350分别与两个伸缩杆320的外端连接，且均滑动安装于保护架400上；顶环350靠近气瓶200的一侧为内侧，顶环350远离气瓶200的一侧为外侧；传动机构100使三个固定机构300的滑块310同步向靠近气瓶200方向移动；

初始状态下，两个伸缩杆320的外端分别位于两个顶环350的外侧，且每个固定机构300的两个伸缩杆320张开相同角度；使滑块310靠近气瓶200方向移动至两个固定机构300的伸缩杆320外端抵接，后使三个固定机构300的两个伸缩杆320均收拢带动顶环350与气瓶200抵接，定位组件360有两个，在顶环350与气瓶200抵接且伸缩杆320继续收拢预设角度后，两个定位组件360使两个伸缩杆320的外端均位置固定；后使滑块310向远离气瓶200方向移动，进而使两个伸缩杆320外端之间的弹性带340外侧紧贴气瓶200；其中，第一参考轴线为气瓶200的径向方向且为安装于对应滑块310上的两个伸缩杆320的角平分线。

在本实施例中，保护架400上设置有三个滑轨410，三个滑轨410围绕气瓶200呈等边三角形分布，且每个滑轨410与气瓶200的距离均相等，每个滑轨410的中部均设置有两个竖直延伸的销孔411；顶环350由第一环部351、第二环部352和压簧353构成，第一环部351位于第二环部352内侧并与第二环部352沿第二参考轴线滑动连接，压簧353设置于第二环部352内以允许第一环部351和第二环部352靠近或远离；第二环部352的远离滑块310的内壁上设置有沿第二参考轴线延伸的齿板354，且第二环部352的内壁且齿板354靠近气瓶200的一端设置有挡板356。定位组件360包括解锁筒361、传动柱362、棘齿板363、定位销364和限位套筒365，解锁筒361竖直且可拆卸地安装于伸缩杆320外端；传动柱362可转动地安装于解锁筒361内并与解锁筒361绕竖直轴线螺旋配合，传动柱362在沿第一转向转动时在与解锁筒361的螺旋配合下向下移动；传动柱362下端设置有与传动柱362同轴的传动齿轮366，传动齿轮366与解锁筒361之间摩擦接触，使得传动齿轮366受到的转矩大于预设值时克服与解锁筒361之间的摩擦力而产生转动；传动齿轮366位于第二环部352内并与齿板354啮合；棘齿板363沿第二参考轴线延伸且位于第二环部352内，棘齿板363与第二环部352可上下滑动连接并随第二环部352同步沿第二参考轴线移动，棘齿板363下底面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡槽（图中未示出）；棘齿板363上的棘齿为可伸缩结构，传动齿轮366的下端面挤压棘齿板363上的棘齿，且棘齿板363上的棘齿允许传动齿轮366向顶环350内侧移动并阻碍传动齿轮366向顶环350外侧移动；定位销364和限位套筒365均竖直设置，限位套筒365可滑动地安装于滑轨410，且限位套筒365上端沿第二参考轴线滑动安装于第二环部352，限位套筒365为方形结构，使得顶环350保持沿第二参考轴线方向延伸并限制顶环350绕限位套筒365转动；限位套筒365上表面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡块368；定位销364可上下滑动地安装于限位套筒365内，且定位销364上端与棘齿板363沿第二参考轴线滑动配合，定位销364与限位套筒365之间设置有弹簧367，弹簧367使定位销364在初始状态下悬于滑轨410底部上方，并通过定位销364使棘齿板363悬于限位套筒365上方。其中，第二参考轴线水平且与顶环350所在的滑轨410垂直。

初始状态下，传动齿轮366位于第二环部352内的外侧并与齿板354啮合；滑块310靠近气瓶200方向移动时，两个伸缩杆320的外端带动两个顶环350同步移动，顶环350通过限位套筒365沿滑轨410滑动；至相邻两个固定机构300的伸缩杆320外端抵接，向内收拢两个伸缩杆320，使同一固定机构300的两个伸缩杆320夹角减小，且使两个伸缩杆320转动的力矩大于预设值；由于传动齿轮366与解锁筒361之间存在摩擦力，两个伸缩杆320收拢时先通过传动齿轮366与顶环350上的齿板354的啮合带动顶环350向靠近气瓶200方向移动，至第一环部351与气瓶200贴合，且传动齿轮366无法通过与齿板354的啮合带动第二环部352移动进一步挤压压簧353后，传动齿轮366在随两个伸缩杆320继续收拢时在与齿板354的啮合下沿第一转向转动直至传动齿轮366与挡板356抵接，且传动齿轮366带动传动柱362同步转动，传动柱362在与解锁筒361的螺旋传动下向下移动，使传动齿轮366向下顶压棘齿板363和定位销364，进而使定位销364插入销孔411，阻碍限位套筒365沿滑轨410滑动，进而阻碍顶环350沿滑轨410滑动；且棘齿板363向下移动时使第一卡块368卡于第一卡槽内，阻碍棘齿板363沿第二参考轴线方向移动，进而阻碍顶环350沿第二参考轴线移动；由于传动齿轮366在第二环部352内沿第二参考轴线的移动分别受棘齿板363和挡板356的阻碍，使得伸缩杆320的外端位置固定。且由于两个伸缩杆320相互靠近收拢，使得两个伸缩杆320外端之间的弹性带340出现松弛，后使滑块310向远离气瓶200方向移动，进而使两个伸缩杆320外端之间的弹性带340外侧紧贴气瓶200。

在本实施例中，同一固定机构300的两个伸缩杆320内端齿轮啮合，每个伸缩杆320的外端均设置有齿轮，相邻两个固定机构300的伸缩杆320外端抵接时，这两个伸缩杆320外端的齿轮啮合，使得同一固定机构300的两个伸缩杆320收拢时，通过齿轮传动带动另外两个固定机构300的伸缩杆320收拢。

在本实施例中，第一环部351的靠近滑块310一侧的内壁上设置有沿第二参考轴线延伸的且可伸缩的棘齿条355；解锁筒361可随伸缩杆320外端同步转动，且解锁筒361的下端设置有棘齿环369；解锁筒361在随伸缩杆320的外端沿第二参考轴线向靠近气瓶200方向移动时，棘齿环369挤压第一环部351内壁的棘齿条355，伸缩杆320的外端位置固定后且滑块310向远离气瓶200方向移动时，解锁筒361随伸缩杆320的外端转动并通过棘齿环369与棘齿条355的啮合使第一环部351向远离气瓶200方向移动，进而使顶环350与气瓶200脱离接触，避免其对气瓶200造成刮伤。

在本实施例中，保护架400上设置有三个安装板420，每个安装板420固定于相邻两个滑轨410的端部；安装板420上设置有沿第一参考轴线延伸的滑槽421，滑块310滑动安装于滑槽421，滑块310上设置有插板311，插板311可上下滑动地安装于滑块310，且插板311的侧面设置有多个竖直延伸的第二卡块312，滑槽421的侧壁设置有竖直延伸的第二卡槽422；初始状态下插板311位于滑块310上方使得第二卡块312与第二卡槽422脱离接触，至滑块310向远离气瓶200方向移动使两个伸缩杆320外端之间的弹性带340外侧紧贴气瓶200后，向下推动插板311使第二卡块312卡于第二卡槽422，阻碍滑块310进一步沿滑槽421滑动。

在本实施例中，传动柱362外圆周设置有绕传动柱362轴线延伸的螺旋槽，且螺旋槽的上端沿第一转向延伸至螺旋槽的下端；解锁筒361内壁设置有与螺旋槽配合的凸起（图中未示出），使得传动柱362沿第一转向转动时相对于解锁筒361向下移动。

在本实施例中，解锁筒361可上下滑动地安装于伸缩杆320外端，且解锁筒361侧面设置有水平延伸的锁止孔（图中未示出），伸缩杆320外端还设置有锁止销（图中未示出），初始状态下锁止销穿过伸缩杆320外端后插入锁止孔，阻碍解锁筒361上下移动；在抽出锁止销后，向上抽出解锁筒361，传动柱362在与解锁筒361的螺旋配合下随解锁筒361向上移动，进而允许定位销364在弹簧367的作用下向上移动与销孔411脱离。

在本实施例中，保护架400由三个侧板430和一个底板440构成，三个侧板430均竖直设置且侧边固定连接围合成等边三角形，三个滑轨410分别设置于三个侧板430上端；底板440固定于三个侧板430底部，且底板440的中心设置有放置气瓶200的沉孔441，且为使沉孔441适配多种尺寸的气瓶200，可将沉孔441设置成上端大、下端小的锥形孔。

在本实施例中，传动机构100有三个，三个传动机构100分别设置于三个固定机构300的滑块310之间；每个传动机构100均包括两个传动带110和四个传动轮120，传动带110的两面均设置有传动齿，四个传动轮120均竖直且可转动地安装于保护架400内，每个传动带110套于两个传动轮120外侧，且两个传动带110一侧的外表面啮合，两个传动带110的另一侧分别与两个固定机构300的滑块310侧面啮合，具体地，滑块310侧面设置有与传动带110外表面啮合的传动齿，其中一个滑块310向靠近气瓶200方向移动时，通过两个传动带110的传动使相邻的滑块310向靠近气瓶200方向移动。

在本实施例中，一种特种气瓶的智能运输设备还包括运输框500，保护架400有多个，均固定于运输框500内，每个保护架400上均对应设置有三个固定机构300和三个传动机构100。

本发明的一种特种气瓶的智能运输设备在使用时，先将气瓶200竖直放置于底板440上的沉孔441内，且初始状态下，三个固定机构300的滑块310与气瓶200的距离相等，每个固定机构300的两个伸缩杆320张开角度相等，且每个伸缩杆320的外端均为与对应顶环350内的外侧，如图3所示。顶推其中一个固定机构300的滑块310向靠近气瓶200方向移动，另外两个固定机构300的滑块310在传动机构100的传动下同步向靠近气瓶200方向移动，使得三个固定机构300的伸缩杆320靠拢；至相邻两个固定机构300的伸缩杆320外端抵接并齿轮啮合，向内收拢两个伸缩杆320，使同一固定机构300的两个伸缩杆320夹角减小，且使两个伸缩杆320转动的力矩大于预设值；由于传动齿轮366与解锁筒361之间存在摩擦力，两个伸缩杆320收拢时先通过传动齿轮366与顶环350上的齿板354的啮合带动顶环350向靠近气瓶200方向移动，至第一环部351与气瓶200贴合，如图10所示，且传动齿轮366无法通过与齿板354的啮合带动第二环部352移动进一步挤压压簧353后，传动齿轮366在随两个伸缩杆320继续收拢时在与齿板354的啮合下沿第一转向转动直至传动齿轮366与挡板356抵接，且传动齿轮366带动传动柱362同步转动，传动柱362在与解锁筒361的螺旋传动下向下移动，使传动齿轮366向下顶压棘齿板363和定位销364，进而使定位销364插入销孔411，阻碍限位套筒365沿滑轨410滑动，进而阻碍顶环350沿滑轨410滑动；且棘齿板363向下移动时使第一卡块368卡于第一卡槽内，阻碍棘齿板363沿第二参考轴线方向移动，进而阻碍顶环350沿第二参考轴线移动；由于传动齿轮366在第二环部352内沿第二参考轴线的移动分别受棘齿板363和挡板356的阻碍，使得伸缩杆320的外端位置固定。由于两个伸缩杆320相互靠近收拢，使得两个伸缩杆320外端之间的弹性带340出现松弛，后使其中一个滑块310向远离气瓶200方向移动，另外两个固定机构300的滑块310在传动机构100的传动下同步向远离气瓶200方向移动，使伸缩杆320的外端带动解锁筒361绕自身轴线转动，解锁筒361下端的棘齿环369与棘齿条355啮合使第一环部351向远离气瓶200方向移动，进而使顶环350与气瓶200脱离接触，避免其对气瓶200造成刮伤。且滑块310向远离气瓶200方向移动时进一步撑开弹性带340，并使两个伸缩杆320外端之间的弹性带340外侧紧贴气瓶200，如图11所示。滑块310移动至弹性带340紧贴气瓶200后，向下推动插板311使第二卡块312卡于第二卡槽422，阻碍滑块310进一步沿滑槽421滑动。

需要解锁气瓶200时，先抽出锁止销，再向上抽出解锁筒361，解锁筒361带动传动柱362和传动齿轮366向上与伸缩杆320外端脱离，允许定位销364在弹簧367的作用下向上移动与销孔411脱离，且允许棘齿板363在定位销364的顶推下向上使第一卡块368与第一卡槽脱离；后向上抽出插板311，将滑块310和伸缩杆320推回初始位置后将解锁筒361插回伸缩杆320外端即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，其特征在于：包括保护架、固定机构和传动机构，气瓶竖直设置于保护架内；固定机构有三个，均安装于保护架上且绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，滑块沿第一参考轴线滑动安装于保护架上，伸缩杆有两个，且伸缩杆两端分别为内端和外端，两个伸缩杆的内端均绕竖直轴线转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端和滑块的外侧；顶环有两个，两个顶环分别与两个伸缩杆的外端连接，且均滑动安装于保护架上；顶环靠近气瓶的一侧为内侧，顶环远离气瓶的一侧为外侧；传动机构使三个固定机构的滑块同步向靠近气瓶方向移动；初始状态下，两个伸缩杆的外端分别位于两个顶环的外侧，且每个固定机构的两个伸缩杆张开相同角度；使滑块靠近气瓶方向移动至每相邻两个固定机构的伸缩杆外端抵接，后使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，定位组件有两个，在顶环与气瓶抵接且伸缩杆继续收拢预设角度后，两个定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；后使滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶；其中，第一参考轴线为气瓶的径向方向且为两个伸缩杆的角平分线；

保护架上设置有三个滑轨，三个滑轨围绕气瓶呈等边三角形分布，且每个滑轨与气瓶的距离均相等，每个滑轨的中部均设置有两个销孔；顶环由第一环部、第二环部和压簧构成，第一环部位于第二环部内侧并与第二环部沿第二参考轴线滑动连接，压簧设置于第二环部内并允许第一环部和第二环部靠近或远离；第二环部内壁的一侧设置有沿第二参考轴线延伸的齿板，第二环部的内壁且齿板靠近气瓶的一端设置有挡板，定位组件包括解锁筒、传动柱、棘齿板、定位销和限位套筒，解锁筒竖直且可拆卸地安装于伸缩杆外端；传动柱可转动地安装于解锁筒内并与解锁筒绕竖直轴线螺旋配合，传动柱在沿第一转向转动时在与解锁筒的螺旋配合下向下移动；传动柱下端设置有与传动柱同轴的传动齿轮，传动齿轮与解锁筒之间摩擦接触，使得传动齿轮受到的转矩大于预设值时克服与解锁筒之间的摩擦力而产生转动；传动齿轮位于第二环部内并与齿板啮合；棘齿板沿第二参考轴线延伸且位于第二环部内，棘齿板与第二环部可上下滑动连接并随第二环部同步沿第二参考轴线移动，棘齿板下底面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡槽；棘齿板上的棘齿为可伸缩结构，传动齿轮的下端面挤压棘齿板上的棘齿，且棘齿板上的棘齿允许传动齿轮向顶环内侧移动并阻碍传动齿轮向顶环外侧移动；定位销和限位套筒均竖直设置，限位套筒可滑动地安装于滑轨，且限位套筒上端沿第二参考轴线滑动安装于第二环部，限位套筒为方形结构，使得顶环保持沿第二参考轴线方向延伸并限制顶环绕限位套筒转动；限位套筒上表面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡块；棘齿板向下移动时使第一卡块卡于第一卡槽内，阻碍棘齿板沿第二参考轴线方向移动；定位销可上下滑动地安装于限位套筒内，且定位销上端与棘齿板沿第二参考轴线滑动配合，定位销与限位套筒之间设置有弹簧，弹簧使定位销在初始状态下悬于滑轨底部上方，并通过定位销使棘齿板悬于限位套筒上方；其中，第二参考轴线水平且与顶环所在的滑轨垂直；

同一固定机构的两个伸缩杆内端齿轮啮合，每个伸缩杆的外端均设置有齿轮，相邻两个固定机构的伸缩杆外端抵接时，这两个伸缩杆外端的齿轮啮合，使得同一固定机构的两个伸缩杆收拢时，通过齿轮传动带动另外两个固定机构的伸缩杆收拢；

传动柱外圆周设置有绕传动柱轴线延伸的螺旋槽，且螺旋槽的上端沿第一转向延伸至螺旋槽的下端；解锁筒内壁设置有与螺旋槽配合的凸起，使得传动柱沿第一转向转动时相对于解锁筒向下移动；

解锁筒可上下滑动地安装于伸缩杆外端，且解锁筒侧面设置有水平延伸的锁止孔，伸缩杆外端还设置有锁止销，初始状态下锁止销穿过伸缩杆外端后插入锁止孔，阻碍解锁筒上下移动；在抽出锁止销后，向上抽出解锁筒，传动柱在与解锁筒的螺旋配合下随解锁筒向上移动，进而允许定位销在弹簧的作用下向上移动与销孔脱离。

2.根据权利要求1所述的一种特种气瓶的智能运输设备，其特征在于：第一环部的靠近滑块的内壁上设置有沿第二参考轴线延伸的且可伸缩的棘齿条；解锁筒可随伸缩杆外端同步转动，且解锁筒的下端设置有棘齿环；解锁筒在随伸缩杆的外端沿第二参考轴线向靠近气瓶方向移动时，棘齿环挤压第一环部内壁的棘齿条，伸缩杆的外端位置固定后且滑块向远离气瓶方向移动时，解锁筒随伸缩杆的外端转动并通过棘齿环与棘齿条的啮合使第一环部向远离气瓶方向移动，进而使顶环与气瓶脱离接触，避免其对气瓶造成刮伤。

3.根据权利要求1所述的一种特种气瓶的智能运输设备，其特征在于：保护架上设置有三个安装板,每个安装板固定于相邻两个滑轨的端部；安装板上设置有沿第一参考轴线延伸的滑槽，滑块滑动安装于滑槽，滑块上设置有插板，插板可上下滑动地安装于滑块，且插板的侧面设置有多个竖直延伸的第二卡块，滑槽的侧壁设置有多个竖直延伸的第二卡槽；初始状态下插板位于滑块上方使得第二卡块与第二卡槽脱离接触，至滑块向远离气瓶方向移动使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶后，向下推动插板使第二卡块卡于第二卡槽，阻碍滑块进一步沿滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种特种气瓶的智能运输设备，其特征在于：保护架由三个侧板和一个底板构成，三个侧板均竖直设置且侧边固定连接围合成等边三角形，三个滑轨分别设置于三个侧板上端；底板固定于三个侧板底部，且底板的中心设置有放置气瓶的沉孔。

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