CN220722307U - 仓库堆垛机用伸缩式取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，公开了仓库堆垛机用伸缩式取料装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有齿条板，所述齿条板的一端固定连接有T形板，所述T形板的外部滑动连接有安装套，前侧所述安装套的顶部固定连接有电机一，所述安装套的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有连杆。本实用新型中，可以在取料时将货物夹持稳固，避免摆放偏移导致出现掉落的风险，可以将安装套连同夹持结构一并取下，方便取用带有托盘的货物，可以根据需要自由切换，使用时会更加灵活。

Description

仓库堆垛机用伸缩式取料装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及仓库堆垛机用伸缩式取料装置。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是中小物件的物流仓库，被人们广泛的应用，为了尽可能有效的利用仓库面积，在仓库内通常会采用一些较高的货架，将货架分成若干层，对货物进行分层、分类摆放，便于物品的归类，有效提供空间的利用率，但是，对于较高层货架上货物的取放传统的爬梯非常不方便，因此，用于从高层货架上存取货物的仓库堆垛机就应运而生了，通过堆垛机上安装的伸缩式取料装置可以轻易搬运和取放货物。

现有的小型仓库堆垛机的取料装置，通常是将伸缩柱插入托盘的槽孔中，将货物进行搬运，并没有对货物进行夹持，在搬运货物时难免会出现偏移，摆放不正，甚至出现掉落的风险，因此本领域技术提出仓库堆垛机用伸缩式取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了仓库堆垛机用伸缩式取料装置，旨在改善仓库堆垛机的取料装置没有对货物进行夹持，取料时容易偏移导致摆放不正以及货物掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：仓库堆垛机用伸缩式取料装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有齿条板，所述齿条板的一端固定连接有T形板，所述T形板的外部滑动连接有安装套，前侧所述安装套的顶部固定连接有电机一，所述安装套的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有连杆，两个所述连杆的另一端转动连接有夹板，前侧所述双向螺纹杆的一端固定连接有皮带轮一，后侧所述双向螺纹杆的一端固定连接有皮带轮二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述T形板的外侧开设有卡槽，所述安装套的侧壁通孔处滑动连接有拉杆，所述拉杆的外侧固定连接有滑动环，所述拉杆的外部套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶部固定连接有两个安装块，前侧所述安装块的外部固定连接有电机二，两个所述安装块的相近侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有两个齿轮，所述齿条板的另一端固定连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机二的输出端与转动杆的一端固定连接，所述齿轮的外侧与齿条板的顶部啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的一端与安装套的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑动环的外部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉杆的另一端卡合在卡槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机一的输出端与左侧双向螺纹杆的右端固定连接，所述皮带轮一的外周与皮带轮二的外周通过皮带相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过电机一、皮带轮一、皮带轮二、双向螺纹杆、夹板等结构的相互配合，可以在取料时将货物夹持稳固，避免摆放偏移导致出现掉落的风险。

2、本实用新型中，通过T形板、安装套、拉杆、滑动环、弹簧等结构的相互配合，可以将安装套连同夹持结构一并取下，方便取用带有托盘的货物，可以根据需要自由切换，使用时会更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的仓库堆垛机用伸缩式取料装置的立体图；

图2为本实用新型提出的仓库堆垛机用伸缩式取料装置的安装框内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的仓库堆垛机用伸缩式取料装置的安装套剖面图。

图例说明：

1、底板；2、滑槽；3、齿条板；4、T形板；5、安装套；6、安装框；7、电机一；8、皮带轮一；9、皮带轮二；10、双向螺纹杆；11、螺纹套；12、连杆；13、夹板；14、卡槽；15、拉杆；16、滑动环；17、弹簧；18、安装块；19、转动杆；20、齿轮；21、电机二；22、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：仓库堆垛机用伸缩式取料装置，此装置是安装在仓库堆垛机上进行使用，通过齿轮20和齿条板3配合可以实现伸缩式取料，包括底板1，底板1的顶部开设有两个滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有齿条板3，齿条板3的一端固定连接有T形板4，T形板4的外部滑动连接有安装套5，前侧安装套5的顶部固定连接有电机一7，安装套5的顶部固定连接有安装框6，安装框6的内部转动连接有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的外侧螺纹连接有两个螺纹套11，螺纹套11的外侧转动连接有连杆12，两个连杆12的另一端转动连接有夹板13，前侧双向螺纹杆10的一端固定连接有皮带轮一8，后侧双向螺纹杆10的一端固定连接有皮带轮二9，使用者可以启动电机一7，在电机一7的驱动下，皮带轮一8会通过皮带带动皮带轮二9一起转动，进而使得两个双向螺纹杆10同步转动，从而使得螺纹套11开始运动，并且使得连杆12开始转动，进而使得夹板13将货物的前后两侧夹紧，如此取放一些较轻的货物不会发生位置偏移。

T形板4的外侧开设有卡槽14，安装套5的侧壁通孔处滑动连接有拉杆15，拉杆15的外侧固定连接有滑动环16，拉杆15的外部套设有弹簧17，使用者可以拉动拉杆15，使得拉杆15的另一端从卡槽14的内部拔出，如此使用者可以将安装套5连同夹持结构一并取下。

底板1的顶部固定连接有两个安装块18，前侧安装块18的外部固定连接有电机二21，两个安装块18的相近侧转动连接有转动杆19，转动杆19的外侧固定连接有两个齿轮20，使用者可以启动电机二21，在电机二21的驱动下，转动杆19开始带动两个齿轮20转动，从而使得两个齿条板3开始移动，进而使得T形板4带动安装框6进行移动，齿条板3的另一端固定连接有限位块22，限位块22可以防止齿条板3脱离滑槽2的内部。

电机二21的输出端与转动杆19的一端固定连接，齿轮20的外侧与齿条板3的顶部啮合连接，在电机二21的驱动下，转动杆19开始带动两个齿轮20转动。

弹簧17的一端与安装套5的内壁固定连接，弹簧17的另一端与滑动环16的外部固定连接，弹簧17的弹力可以使得滑动环16带动拉杆15快速复位。

拉杆15的另一端卡合在卡槽14的内部，此时安装套5与T形板4完成装配。

电机一7的输出端与左侧双向螺纹杆10的右端固定连接，皮带轮一8的外周与皮带轮二9的外周通过皮带相连接，在电机一7的驱动下，皮带轮一8会通过皮带带动皮带轮二9一起转动，进而使得两个双向螺纹杆10同步转动。

工作原理：具体使用本装置时，使用者可以启动电机二21，在电机二21的驱动下，转动杆19开始带动两个齿轮20转动，从而使得两个齿条板3开始移动，进而使得T形板4带动安装框6进行移动，当安装框6移动到货物的前后两侧时，使用者可以启动电机一7，在电机一7的驱动下，皮带轮一8会通过皮带带动皮带轮二9一起转动，进而使得两个双向螺纹杆10同步转动，从而使得螺纹套11开始运动，并且使得连杆12开始转动，进而使得夹板13将货物的前后两侧夹紧，如此取放一些较轻的货物不会发生位置偏移，当需要取放一些带有托盘的货物时，使用者可以拉动拉杆15，使得拉杆15的另一端从卡槽14的内部拔出，如此使用者可以将安装套5连同夹持结构一并取下，再通过T形板4插入托盘的槽孔中，即可取放货物，如此可以根据具体需求进行自由切换模式，使用起来也更加灵活。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.仓库堆垛机用伸缩式取料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有两个滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有齿条板(3)，所述齿条板(3)的一端固定连接有T形板(4)，所述T形板(4)的外部滑动连接有安装套(5)，前侧所述安装套(5)的顶部固定连接有电机一(7)，所述安装套(5)的顶部固定连接有安装框(6)，所述安装框(6)的内部转动连接有双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)的外侧螺纹连接有两个螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的外侧转动连接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的另一端转动连接有夹板(13)，前侧所述双向螺纹杆(10)的一端固定连接有皮带轮一(8)，后侧所述双向螺纹杆(10)的一端固定连接有皮带轮二(9)。

2.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述T形板(4)的外侧开设有卡槽(14)，所述安装套(5)的侧壁通孔处滑动连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)的外侧固定连接有滑动环(16)，所述拉杆(15)的外部套设有弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有两个安装块(18)，前侧所述安装块(18)的外部固定连接有电机二(21)，两个所述安装块(18)的相近侧转动连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)的外侧固定连接有两个齿轮(20)，所述齿条板(3)的另一端固定连接有限位块(22)。

4.根据权利要求3所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述电机二(21)的输出端与转动杆(19)的一端固定连接，所述齿轮(20)的外侧与齿条板(3)的顶部啮合连接。

5.根据权利要求2所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述弹簧(17)的一端与安装套(5)的内壁固定连接，所述弹簧(17)的另一端与滑动环(16)的外部固定连接。

6.根据权利要求2所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述拉杆(15)的另一端卡合在卡槽(14)的内部。

7.根据权利要求1所述的仓库堆垛机用伸缩式取料装置，其特征在于：所述电机一(7)的输出端与左侧双向螺纹杆(10)的右端固定连接，所述皮带轮一(8)的外周与皮带轮二(9)的外周通过皮带相连接。