CN114110380A - 一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，包括承载移动摄像机构和支撑旋转导流机构，承载移动摄像机构的一侧上端安装有支撑旋转导流机构。该装置行驶在农田或其他区域时，行驶产生的风力会推动旋转扇片进行旋转，且转杆和第一锥形齿轮也会同步进行转动，第二锥形齿轮可带动竖直升降丝杆进行顺时针转动，同时竖直升降丝杆也会向下移动并使其下端的磁铁也一起向下运动，且在磁铁向下运动的过程中，由于磁铁与其正下方的衔铁块之间相互吸引且距离越来越近，衔铁块也会带动其下端连接的提升杆也同步向上运动并使防尘透明隔板上升且挡在摄像机头的前方，防止行驶时产生的灰尘直接接触或进入摄像机头的内部，起到一定防尘的作用。

Description

一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称。为了保证工作的效率和安全，现有的农业机械上一般都会装有摄像装置，虽然这些摄像装置均能实现摄像功能，但大多是在田地里使用，农业机械在工作时会扬起大量的尘土可将摄像装置挡住。
现有的农业机械上使用的摄像装置大多不具备一定的防尘和防抖功能，在遇到颠簸或凸起路面时易发生剧烈抖动，摄像时易被灰尘遮住镜头且摄像清晰度和效果较差。
针对上述问题，本发明提出了一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，它具有防尘和防抖效果好、在遇到颠簸或凸起路面时不易发生剧烈抖动、摄像时不易被灰尘遮住镜头且摄像清晰度和效果均较好等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，它具有防尘和防抖效果好、在遇到颠簸或凸起路面时不易发生剧烈抖动、摄像时不易被灰尘遮住镜头且摄像清晰度和效果均较好等优点，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，包括承载移动摄像机构和支撑旋转导流机构，承载移动摄像机构的一侧上端安装有支撑旋转导流机构，承载移动摄像机构包括承载底座、限位固定结构和摄像机体，承载底座的内腔上端固设有定位板且承载底座的底面四角处均设置有行走滚轮，承载底座的底面上安装有定位台，定位台的外壁两侧均活动安装有固定座，固定座的内腔底端活动设置有滚轮，且定位台靠近固定座的一侧外壁上加工有第一滑槽道，固定座的内侧设置有把杆，把杆的内侧穿过第一滑槽道且伸入定位台的内腔中，且把杆与第一滑槽道之间活动连接，且定位板的上端面安装有限位固定结构，限位固定结构分别由限位架台、载台、固定板以及限位夹板组成，限位架台的表面开设有安装限位槽，安装限位槽的内腔中设置有摄像机体，摄像机体的前端连接有摄像机头，摄像机头延伸至安装限位槽的外侧，且安装限位槽的内腔上端通过下连杆连接摄像机体，限位架台的外侧表面加工有第二滑槽道且其底端安装有载台，载台的前端连接有固定板，安装限位槽的内壁两侧均设置有限位夹板，且承载底座靠近摄像机头的一侧上端设置有支撑旋转导流机构；
支撑旋转导流机构包括顶座、支撑座杆和旋转导流结构，支撑座杆对称设置有两组且顶端安装有顶座，顶座的外侧活动设置有旋转导流结构，旋转导流结构分别由旋转扇片和转杆组成，转杆的外侧沿圆周方向上依次设置有四组旋转扇片且其内侧伸入顶座的内腔中，且转杆的底端设置有第一锥形齿轮。
进一步地，把杆的内侧上端设置有长顶杆，长顶杆位于定位台的内腔中且其上端外侧设置有上顶板，且定位台的内腔上端固设有固定加持板，固定加持板的底端通过挤压弹性件连接上顶板，上顶板靠近挤压弹性件的一侧底端设置有活动杆。
进一步地，定位台的内腔底端设置有密封压力筒，活动杆活动连接密封压力筒且其底端设置有密封推塞，密封推塞位于密封压力筒的内腔中，且长顶杆的顶端连接有长齿条，长齿条穿过载台且伸入限位架台的内腔中。
进一步地，限位夹板的外侧设置有橡胶防滑垫层，且限位夹板的内侧连接有水平丝杆，水平丝杆的一端伸入限位架台的内腔中且其外侧设置有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮与长齿条之间啮合连接，且水平丝杆的外侧还连接有移动杆，移动杆通过第二滑槽道活动连接限位架台且其一端延伸至限位架台的外侧，且移动杆的顶端设置有限位卡件。
进一步地，第一锥形齿轮位于顶座的内腔中，且顶座的内腔中活动安装有竖直升降丝杆，竖直升降丝杆的顶端外侧设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，且竖直升降丝杆的底端伸入支撑座杆的内腔中，且支撑座杆的内侧表面加工有第二滑槽道。
进一步地，竖直升降丝杆的下端伸入支撑座杆的内腔中且其底端设置有磁铁，且竖直升降丝杆的外侧还设置有短杆，短杆的外侧连接有连轴，连轴活动连接第二滑槽道且其另一端连接相对侧的短杆，且支撑座杆的内腔上端还设置有第一密封腔，磁铁的上端还连接有拉柱，拉柱的外侧活动连接第一密封腔且其顶端设置有第一活塞体，第一活塞体位于第一密封腔的内腔中。
进一步地，支撑座杆的内腔中段安装有活动柱，活动柱的顶端设置有衔铁块，衔铁块与磁铁位于同一垂直平面内，且活动柱的外侧设置有提升杆，提升杆活动连接第二滑槽道且其外侧连接有防尘透明隔板，防尘透明隔板是由一种亚克力材质制成的构件。
进一步地，支撑座杆的内腔底端固设有底筒，活动柱的底端设置有限位底块，限位底块的底端通过长杆活动连接底筒且其底端安装有固定柱，固定柱位于底筒的内腔中，且底筒的内腔底端通过伸缩弹性件连接固定柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，在限位夹板的内侧连接有水平丝杆，水平丝杆的一端伸入限位架台的内腔中且其外侧设置有第三锥形齿轮，第三锥形齿轮与长齿条之间啮合连接，使得当机械拉动装置并行驶在农田或有颠簸的路段且路面出现凸起或不平时，固定座会整体向上运动并带动把杆和长顶杆同步向上移动，且由于长顶杆的上端连接有长齿条，在长顶杆移动的同时，长齿条也会继续向上运动并带动与其啮合的第三锥形齿轮在水平状态下发生旋转，且水平丝杆也会在水平方向上发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板，同时安装限位槽内腔两侧的限位夹板也会持续向摄像机体进行挤压并夹紧和限位，且限位夹板外侧的橡胶防滑垫层也起到一定的保护效果，防止在路遇颠簸时摄像机体发生抖动影响拍摄效果。
2.本发明提出的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，在水平丝杆的外侧还连接有移动杆，移动杆通过第二滑槽道活动连接限位架台且其一端延伸至限位架台的外侧，且移动杆的顶端设置有限位卡件，使得在水平丝杆发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板时，连接在水平丝杆外侧的移动杆也会利用第二滑槽道同步向摄像机体方向进行靠近，此时两侧移动杆上的限位卡件可在摄像机体被限位后继续对摄像机头进行定位和夹紧，进一步提升了防抖功能和装置的摄像精度。
3.本发明提出的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，在活动柱的顶端设置有衔铁块，衔铁块与磁铁位于同一垂直平面内，且活动柱的外侧设置有提升杆，提升杆活动连接第二滑槽道且其外侧连接有防尘透明隔板，使得在机械拉动装置并行驶在农田或其他区域时，行驶产生的风力会推动旋转扇片进行旋转，且转杆和第一锥形齿轮也会同步进行转动，由于第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮可带动竖直升降丝杆进行顺时针转动，同时竖直升降丝杆也会向下移动并使其下端的磁铁也一起向下运动，且在磁铁向下运动的过程中，由于磁铁与其正下方的衔铁块之间相互吸引且距离越来越近，衔铁块也会带动其下端连接的提升杆也同步向上运动并使防尘透明隔板上升且挡在摄像机头的前方，防止行驶时产生的灰尘直接接触或进入摄像机头的内部，起到一定防尘的作用，同时防尘透明隔板为透明状，也不影响摄像机头的正常摄像工作。
附图说明
图1为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的整体结构示意图；
图2为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的承载移动摄像机构结构示意图；
图3为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的支撑旋转导流机构主视内部平面结构示意图；
图4为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的顶座和支撑座杆内部结构示意图；
图5为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的限位固定结构侧视内部结构示意图；
图7为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的定位台内部结构示意图；
图8为本发明用于农业机械上防抖防尘的摄像装置的限位固定结构示意图。
图中：1、承载移动摄像机构；11、承载底座；111、定位板；112、行走滚轮；113、定位台；1131、固定座；11311、滚轮；11312、把杆；11313、长顶杆；11314、上顶板；11315、活动杆；11316、密封推塞；11317、长齿条；1132、第一滑槽道；1133、固定加持板；11331、挤压弹性件；1134、密封压力筒；12、限位固定结构；121、限位架台；1211、安装限位槽；1212、下连杆；1213、第二滑槽道；122、载台；123、固定板；124、限位夹板；1241、橡胶防滑垫层；1242、水平丝杆；12421、第三锥形齿轮；12422、移动杆；12423、限位卡件；13、摄像机体；131、摄像机头；2、支撑旋转导流机构；21、顶座；211、竖直升降丝杆；2111、第二锥形齿轮；2112、磁铁；2113、短杆；21131、连轴；2114、拉柱；21141、第一活塞体；22、支撑座杆；221、第二滑槽道；222、第一密封腔；223、活动柱；2231、衔铁块；2232、提升杆；22321、防尘透明隔板；2233、限位底块；22331、长杆；22332、固定柱；224、底筒；2241、伸缩弹性件；23、旋转导流结构；231、旋转扇片；232、转杆；2321、第一锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-2和图8，一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，包括承载移动摄像机构1和支撑旋转导流机构2，承载移动摄像机构1的一侧上端安装有支撑旋转导流机构2，承载移动摄像机构1包括承载底座11、限位固定结构12和摄像机体13，承载底座11的内腔上端固设有定位板111且承载底座11的底面四角处均设置有行走滚轮112，承载底座11的底面上安装有定位台113，定位台113的外壁两侧均活动安装有固定座1131，固定座1131的内腔底端活动设置有滚轮11311，且定位台113靠近固定座1131的一侧外壁上加工有第一滑槽道1132，固定座1131的内侧设置有把杆11312，把杆11312的内侧穿过第一滑槽道1132且伸入定位台113的内腔中，且把杆11312与第一滑槽道1132之间活动连接，且定位板111的上端面安装有限位固定结构12，限位固定结构12分别由限位架台121、载台122、固定板123以及限位夹板124组成，限位架台121的表面开设有安装限位槽1211，安装限位槽1211的内腔中设置有摄像机体13，摄像机体13的前端连接有摄像机头131，摄像机头131延伸至安装限位槽1211的外侧，且安装限位槽1211的内腔上端通过下连杆1212连接摄像机体13，限位架台121的外侧表面加工有第二滑槽道1213且其底端安装有载台122，载台122的前端连接有固定板123，安装限位槽1211的内壁两侧均设置有限位夹板124，且承载底座11靠近摄像机头131的一侧上端设置有支撑旋转导流机构2。
参阅图3-5和图7，一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，支撑旋转导流机构2包括顶座21、支撑座杆22和旋转导流结构23，支撑座杆22对称设置有两组且顶端安装有顶座21，顶座21的外侧活动设置有旋转导流结构23，旋转导流结构23分别由旋转扇片231和转杆232组成，转杆232的外侧沿圆周方向上依次设置有四组旋转扇片231且其内侧伸入顶座21的内腔中，且转杆232的底端设置有第一锥形齿轮2321；第一锥形齿轮2321位于顶座21的内腔中，且顶座21的内腔中活动安装有竖直升降丝杆211，竖直升降丝杆211的顶端外侧设置有第二锥形齿轮2111，第二锥形齿轮2111与第一锥形齿轮2321相啮合，且竖直升降丝杆211的底端伸入支撑座杆22的内腔中，且支撑座杆22的内侧表面加工有第二滑槽道221；竖直升降丝杆211的下端伸入支撑座杆22的内腔中且其底端设置有磁铁2112，且竖直升降丝杆211的外侧还设置有短杆2113，短杆2113的外侧连接有连轴21131，连轴21131活动连接第二滑槽道221且其另一端连接相对侧的短杆2113，且支撑座杆22的内腔上端还设置有第一密封腔222，磁铁2112的上端还连接有拉柱2114，拉柱2114的外侧活动连接第一密封腔222且其顶端设置有第一活塞体21141，第一活塞体21141位于第一密封腔222的内腔中；支撑座杆22的内腔中段安装有活动柱223，活动柱223的顶端设置有衔铁块2231，衔铁块2231与磁铁2112位于同一垂直平面内，且活动柱223的外侧设置有提升杆2232，提升杆2232活动连接第二滑槽道221且其外侧连接有防尘透明隔板22321，防尘透明隔板22321是由一种亚克力材质制成的构件，使得在机械拉动装置并行驶在农田或其他区域时，行驶产生的风力会推动旋转扇片231进行旋转，且转杆232和第一锥形齿轮2321也会同步进行转动，由于第二锥形齿轮2111与第一锥形齿轮2321相啮合，第二锥形齿轮2111可带动竖直升降丝杆211进行顺时针转动，同时竖直升降丝杆211也会向下移动并使其下端的磁铁2112也一起向下运动，且在磁铁2112向下运动的过程中，由于磁铁2112与其正下方的衔铁块2231之间相互吸引且距离越来越近，衔铁块2231也会带动其下端连接的提升杆2232也同步向上运动并使防尘透明隔板22321上升且挡在摄像机头131的前方，防止行驶时产生的灰尘直接接触或进入摄像机头131的内部，起到一定防尘的作用，同时防尘透明隔板22321为透明状，也不影响摄像机头131的正常摄像工作；支撑座杆22的内腔底端固设有底筒224，活动柱223的底端设置有限位底块2233，限位底块2233的底端通过长杆22331活动连接底筒224且其底端安装有固定柱22332，固定柱22332位于底筒224的内腔中，且底筒224的内腔底端通过伸缩弹性件2241连接固定柱22332。
参阅图6-8，一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，把杆11312的内侧上端设置有长顶杆11313，长顶杆11313位于定位台113的内腔中且其上端外侧设置有上顶板11314，且定位台113的内腔上端固设有固定加持板1133，固定加持板1133的底端通过挤压弹性件11331连接上顶板11314，上顶板11314靠近挤压弹性件11331的一侧底端设置有活动杆11315；定位台113的内腔底端设置有密封压力筒1134，活动杆11315活动连接密封压力筒1134且其底端设置有密封推塞11316，密封推塞11316位于密封压力筒1134的内腔中，且长顶杆11313的顶端连接有长齿条11317，长齿条11317穿过载台122且伸入限位架台121的内腔中；限位夹板124的外侧设置有橡胶防滑垫层1241，且限位夹板124的内侧连接有水平丝杆1242，水平丝杆1242的一端伸入限位架台121的内腔中且其外侧设置有第三锥形齿轮12421，第三锥形齿轮12421与长齿条11317之间啮合连接，使得当机械拉动装置并行驶在农田或有颠簸的路段且路面出现凸起或不平时，固定座1131会整体向上运动并带动把杆11312和长顶杆11313同步向上移动，且由于长顶杆11313的上端连接有长齿条11317，在长顶杆11313移动的同时，长齿条11317也会继续向上运动并带动与其啮合的第三锥形齿轮12421在水平状态下发生旋转，且水平丝杆1242也会在水平方向上发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板124，同时安装限位槽1211内腔两侧的限位夹板124也会持续向摄像机体13进行挤压并夹紧和限位，且限位夹板124外侧的橡胶防滑垫层1241也起到一定的保护效果，防止在路遇颠簸时摄像机体13发生抖动影响拍摄效果，且水平丝杆1242的外侧还连接有移动杆12422，移动杆12422通过第二滑槽道1213活动连接限位架台121且其一端延伸至限位架台121的外侧，且移动杆12422的顶端设置有限位卡件12423，使得在水平丝杆1242发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板124时，连接在水平丝杆1242外侧的移动杆12422也会利用第二滑槽道1213同步向摄像机体13方向进行靠近，此时两侧移动杆12422上的限位卡件12423可在摄像机体13被限位后继续对摄像机头131进行定位和夹紧，进一步提升了防抖功能和装置的摄像精度。
工作原理：在机械拉动装置并行驶在农田或其他区域时，行驶产生的风力会推动旋转扇片231进行旋转，且转杆232和第一锥形齿轮2321也会同步进行转动，由于第二锥形齿轮2111与第一锥形齿轮2321相啮合，第二锥形齿轮2111可带动竖直升降丝杆211进行顺时针转动，同时竖直升降丝杆211也会向下移动并使其下端的磁铁2112也一起向下运动，且在磁铁2112向下运动的过程中，由于磁铁2112与其正下方的衔铁块2231之间相互吸引且距离越来越近，衔铁块2231也会带动其下端连接的提升杆2232也同步向上运动并使防尘透明隔板22321上升且挡在摄像机头131的前方进行防尘，且当装置经过颠簸的路段且路面出现凸起或不平时，固定座1131会整体向上运动并带动把杆11312和长顶杆11313同步向上移动，且由于长顶杆11313的上端连接有长齿条11317，在长顶杆11313移动的同时，长齿条11317也会继续向上运动并带动与其啮合的第三锥形齿轮12421在水平状态下发生旋转，且水平丝杆1242也会在水平方向上发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板124，同时安装限位槽1211内腔两侧的限位夹板124也会持续向摄像机体13进行挤压并夹紧和限位，在水平丝杆1242发生顺时针转动并向内侧推动限位夹板124时，连接在水平丝杆1242外侧的移动杆12422也会利用第二滑槽道1213同步向摄像机体13方向进行靠近，此时两侧移动杆12422上的限位卡件12423可在摄像机体13被限位后继续对摄像机头131进行定位和夹紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，包括承载移动摄像机构(1)和支撑旋转导流机构(2)，承载移动摄像机构(1)的一侧上端安装有支撑旋转导流机构(2)，其特征在于：承载移动摄像机构(1)包括承载底座(11)、限位固定结构(12)和摄像机体(13)，承载底座(11)的内腔上端固设有定位板(111)且承载底座(11)的底面四角处均设置有行走滚轮(112)，承载底座(11)的底面上安装有定位台(113)，定位台(113)的外壁两侧均活动安装有固定座(1131)，固定座(1131)的内腔底端活动设置有滚轮(11311)，且定位台(113)靠近固定座(1131)的一侧外壁上加工有第一滑槽道(1132)，固定座(1131)的内侧设置有把杆(11312)，把杆(11312)的内侧穿过第一滑槽道(1132)且伸入定位台(113)的内腔中，且把杆(11312)与第一滑槽道(1132)之间活动连接，且定位板(111)的上端面安装有限位固定结构(12)，限位固定结构(12)分别由限位架台(121)、载台(122)、固定板(123)以及限位夹板(124)组成，限位架台(121)的表面开设有安装限位槽(1211)，安装限位槽(1211)的内腔中设置有摄像机体(13)，摄像机体(13)的前端连接有摄像机头(131)，摄像机头(131)延伸至安装限位槽(1211)的外侧，且安装限位槽(1211)的内腔上端通过下连杆(1212)连接摄像机体(13)，限位架台(121)的外侧表面加工有第二滑槽道(1213)且其底端安装有载台(122)，载台(122)的前端连接有固定板(123)，安装限位槽(1211)的内壁两侧均设置有限位夹板(124)，且承载底座(11)靠近摄像机头(131)的一侧上端设置有支撑旋转导流机构(2)；
支撑旋转导流机构(2)包括顶座(21)、支撑座杆(22)和旋转导流结构(23)，支撑座杆(22)对称设置有两组且顶端安装有顶座(21)，顶座(21)的外侧活动设置有旋转导流结构(23)，旋转导流结构(23)分别由旋转扇片(231)和转杆(232)组成，转杆(232)的外侧沿圆周方向上依次设置有四组旋转扇片(231)且其内侧伸入顶座(21)的内腔中，且转杆(232)的底端设置有第一锥形齿轮(2321)。
2.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：把杆(11312)的内侧上端设置有长顶杆(11313)，长顶杆(11313)位于定位台(113)的内腔中且其上端外侧设置有上顶板(11314)，且定位台(113)的内腔上端固设有固定加持板(1133)，固定加持板(1133)的底端通过挤压弹性件(11331)连接上顶板(11314)，上顶板(11314)靠近挤压弹性件(11331)的一侧底端设置有活动杆(11315)。
3.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：定位台(113)的内腔底端设置有密封压力筒(1134)，活动杆(11315)活动连接密封压力筒(1134)且其底端设置有密封推塞(11316)，密封推塞(11316)位于密封压力筒(1134)的内腔中，且长顶杆(11313)的顶端连接有长齿条(11317)，长齿条(11317)穿过载台(122)且伸入限位架台(121)的内腔中。
4.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：限位夹板(124)的外侧设置有橡胶防滑垫层(1241)，且限位夹板(124)的内侧连接有水平丝杆(1242)，水平丝杆(1242)的一端伸入限位架台(121)的内腔中且其外侧设置有第三锥形齿轮(12421)，第三锥形齿轮(12421)与长齿条(11317)之间啮合连接，且水平丝杆(1242)的外侧还连接有移动杆(12422)，移动杆(12422)通过第二滑槽道(1213)活动连接限位架台(121)且其一端延伸至限位架台(121)的外侧，且移动杆(12422)的顶端设置有限位卡件(12423)。
5.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：第一锥形齿轮(2321)位于顶座(21)的内腔中，且顶座(21)的内腔中活动安装有竖直升降丝杆(211)，竖直升降丝杆(211)的顶端外侧设置有第二锥形齿轮(2111)，第二锥形齿轮(2111)与第一锥形齿轮(2321)相啮合，且竖直升降丝杆(211)的底端伸入支撑座杆(22)的内腔中，且支撑座杆(22)的内侧表面加工有第二滑槽道(221)。
6.如权利要求5所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：竖直升降丝杆(211)的下端伸入支撑座杆(22)的内腔中且其底端设置有磁铁(2112)，且竖直升降丝杆(211)的外侧还设置有短杆(2113)，短杆(2113)的外侧连接有连轴(21131)，连轴(21131)活动连接第二滑槽道(221)且其另一端连接相对侧的短杆(2113)，且支撑座杆(22)的内腔上端还设置有第一密封腔(222)，磁铁(2112)的上端还连接有拉柱(2114)，拉柱(2114)的外侧活动连接第一密封腔(222)且其顶端设置有第一活塞体(21141)，第一活塞体(21141)位于第一密封腔(222)的内腔中。
7.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：支撑座杆(22)的内腔中段安装有活动柱(223)，活动柱(223)的顶端设置有衔铁块(2231)，衔铁块(2231)与磁铁(2112)位于同一垂直平面内，且活动柱(223)的外侧设置有提升杆(2232)，提升杆(2232)活动连接第二滑槽道(221)且其外侧连接有防尘透明隔板(22321)，防尘透明隔板(22321)是由一种亚克力材质制成的构件。
8.如权利要求1所述的一种用于农业机械上防抖防尘的摄像装置，其特征在于：支撑座杆(22)的内腔底端固设有底筒(224)，活动柱(223)的底端设置有限位底块(2233)，限位底块(2233)的底端通过长杆(22331)活动连接底筒(224)且其底端安装有固定柱(22332)，固定柱(22332)位于底筒(224)的内腔中，且底筒(224)的内腔底端通过伸缩弹性件(2241)连接固定柱(22332)。
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