CN108370696A - 上排刮板式施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上排刮板式施肥机，包括移动车架、设置在该移动车架上的储肥箱以及设置在该储肥箱上的施肥系统，所述储肥箱的一侧表面具有开口，所述施肥系统包括排肥机构和升降控制机构，所述排肥机构包括挡帘和用于沿水平方向导出肥料的水平刮肥输送组件，该水平刮肥输送组件水平设置在储肥箱内，其外端经开口穿出储肥箱，所述挡帘位于开口处，其上缘与水平刮肥输送组件的下缘之间留有间隙，该挡帘和水平刮肥输送组件能够在升降控制机构的控制下同步升降。采用本发明提供的上排刮板式施肥机，结构新颖，易于实现，颠覆了传统排肥方式，从有机肥的顶部开刮，沿水平导出肥料，避免了排肥时出现肥料堵塞排肥通道的情况，可靠性高，能够长时间连续工作。

Description

上排刮板式施肥机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种上排刮板式施肥机。

背景技术

有机肥主要来源于植物和动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。

我国精确农业施肥应用方面配套设施不完善，主要靠国外引进相关机械与技术，且基本是大型机械，价格昂贵并维护不便，在我国北方规模化经营还可以基本接受，但在我国西南地区，以山地丘陵地貌为主，主要以家庭联产承包制为主要经营模式，故大型施肥机械在我国西南地区难以使用。

现有的适用于山地丘陵地区的小型有机肥施肥机通常利用有机肥自身的重力，让有机肥自然下落(下排式)，但是由于有机肥自身粘度大，通常固结成团，导致排肥通道极易堵塞，难以长时间连续工作，可靠性不佳。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种上排刮板式施肥机，颠覆了传统排肥方式，从有机肥的顶部开刮，沿水平导出肥料，避免了排肥时出现肥料堵塞排肥通道的情况。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种上排刮板式施肥机，包括移动车架、设置在该移动车架上的储肥箱以及设置在该储肥箱上的施肥系统，其要点在于：所述储肥箱的一侧表面具有开口，所述施肥系统包括排肥机构和升降控制机构，所述排肥机构包括挡帘和用于沿水平方向导出肥料的水平刮肥输送组件，该水平刮肥输送组件水平设置在储肥箱内，其外端经开口穿出储肥箱，所述挡帘位于开口处，其上缘与水平刮肥输送组件的下缘之间留有间隙，该挡帘和水平刮肥输送组件能够在升降控制机构的控制下同步升降。

采用以上结构，有机肥存放与储肥箱内，水平刮肥输送组件位于有机肥的上方，从有机肥的顶部开刮，沿水平方向从间隙中导出肥料，其中，挡帘既起到辅助排肥的作用，又与储肥箱的箱壁合围形成一个兜状的容置空间，储存肥料，防止肥料散落。其完全不同于传统施肥机利用有机肥自身重力下落排肥的方式，避免了排肥时出现肥料堵塞排肥通道的情况，具有可靠性高，能够长时间连续工作等优点。

作为优选：所述水平刮肥输送组件包括可沿储肥箱升降的链条传动组以及用于带动链条传动组转动的输送执行器，所述链条传动组沿水平面方向布置，在该链条传动组的外表面上设置有阵列分布的刮板，所述链条传动组与挡帘之间的距离大于刮板的高度。采用以上结构，通过刮板能够稳定可靠、快速高效地将有机肥刮出。

作为优选：所述链条传动组的两侧均安装有边板，所述边板均与储肥箱滑动配合，所述挡帘的上端通过连接件分别与两个边板固定连接。采用以上结构，结构紧凑，稳定可靠。

作为优选：所述升降控制机构包括两个沿竖直方向固定在储肥箱上的直线模组，两个直线模组相对地布置在开口两侧，所述水平刮肥输送组件的两侧分别与对应的直线模组相连。采用以上结构，能够精确控制排肥机构的升降速度，从而准确控制排肥速度。

作为优选：在所述储肥箱的下部设置有用于收纳挡帘的卷帘筒。采用以上结构，能够使挡帘通过卷绕的方式收纳在卷帘筒内，使整体结构紧凑、美观。

作为优选：所述移动车架包括扶手架、设在该扶手架下端的行走轮以及带动行走轮转动的行走轮驱动机构，所述行走轮驱动机构包括安装在扶手架上的行走轮执行电机，该行走轮执行电机通过链条组带动行走轮。采用以上结构，行走轮能够在行走轮执行电机的控制下转动，使操作者不用费力推动，大大减小了劳动强度。

作为优选：在所述行走轮上固定安装有轮盘，该轮盘的外表面上具有环形阵列分布的永磁铁，在所述扶手架上安装有磁传感器，该磁传感器正对所述轮盘的盘面。采用以上结构，磁传感器每检测到一个永磁铁从其正下方经过即向控制器发送一个信号，控制器根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮的转动速度，即得到行走支撑机构的行走速度，从而精确控制排肥机构的排肥速度。并且采用永磁铁和磁传感器适宜在田地或者土地里工作，即使被飞溅的泥土包裹也能够正常工作。

作为优选：在所述链条传动组的内部设置有张紧轮。采用以上结构，以使链条传动组的链条能够保持张紧的状态，从而使链条传动组的运转更加稳定可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的上排刮板式施肥机，结构新颖，易于实现，颠覆了传统排肥方式，从有机肥的顶部开刮，沿水平导出肥料，避免了排肥时出现肥料堵塞排肥通道的情况，可靠性高，能够长时间连续工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为水平刮肥输送组件的连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种上排刮板式施肥机，包括移动车架100、储肥箱200和施肥系统300，其中，所述储肥箱200安装在移动车架100上，施肥系统300安装在储肥箱200上。

请参见图1和图2，所述移动车架100包括扶手架110、设在该扶手架110下端的行走轮120以及带动行走轮120转动的行走轮驱动机构130，其中，所述行走轮120为同轴转动的两轮结构，所述行走轮驱动机构130包括安装在扶手架110上的行走轮执行电机131，该行走轮执行电机131通过链条组132带动行走轮120，当行走轮执行电机131启动时，能够通过链条组132带动行走轮120转动，而操作者只需手扶扶手架110，起到支撑作用即可，大大减小了操作者的劳动强度。

进一步地，请参见图1，在所述行走轮120上固定安装有轮盘140，该轮盘140的外表面上具有环形阵列分布的永磁铁150，在所述扶手架110上安装有磁传感器160，该磁传感器160正对所述轮盘140的盘面。磁传感器160每检测到一个永磁铁150从其正下方经过即向控制器发送一个信号，控制器根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮120的转动速度，然后根据行走轮120的转动速度控制施肥系统300的排肥速度。

请参见图1和图2，所述储肥箱200采用矩形的箱体结构，其不带有前挡板，从而得到一个矩形的开口210。进一步地，储肥箱200具有四根立柱220，立柱220的内侧均具有上下延伸的滑槽。

请参见图1～图3，所述施肥系统300包括排肥机构310和升降控制机构320，所述排肥机构310包括挡帘312和用于沿水平方向导出肥料的水平刮肥输送组件311，该水平刮肥输送组件311水平设置在储肥箱200内，其外端经开口210穿出储肥箱200，所述挡帘312位于开口210处，其上缘与水平刮肥输送组件311的下缘之间留有间隙，肥料由排肥机构310从间隙中带出，该挡帘312和水平刮肥输送组件311能够在升降控制机构320的控制下同步升降。

所述水平刮肥输送组件311包括链条传动组311a、输送执行器311b、多个刮板311c、两个边板311d和多个张紧轮311e。其中，所述链条传动组311a沿水平面方向布置，并能够在输送执行器311b的带动下工作。各个刮板311c在链条传动组311a的外表面上阵列分布。所述输送执行器311b通过同步带组311f能够带动链条传动组311a工作，从而使各个刮板311c能够从有机肥的顶部沿水平方向将肥料从间隙导出，避免了排肥时出现肥料堵塞排肥通道的情况。并且，所述链条传动组311a与挡帘312之间的距离大于刮板311c的高度，以保证肥料顺利导出。

具体地说，请参见图3，链条传动组311a包括主动链轮、从动链轮和传动链条，同步带组311f包括主动同步轮、从动同步轮和传动同步带，输送执行器311b带动主动同步轮转动，从而使从动同步轮和传动同步带转动，由于从动同步轮的转动能够带动主动链轮同步转动，从而使从动链轮和传动链条转动，通过传动链条的转动，带动各个刮板311c转动。

进一步地，两个边板311d分别安装在链条传动组311a的两侧。并且，各个边板311d与对应的立柱220滑动配合，使排肥机构310能够在升降控制机构320的控制下同步升降。

进一步地，各个张紧轮311e位于链条传动组311a的内部，以使同步带能够保持张紧的状态，从而使链条传动组311a的运转更加稳定可靠。

请参见图1，所述挡帘312为卷帘式结构，该挡帘312的上端通过连接件313分别与两个边板311d固定连接，使二者能够同步升降。在所述储肥箱200的下部设置有用于收纳挡帘312的卷帘筒314。当挡帘312在升降控制机构320的带动下下降时，挡帘312能够通过卷绕的方式收纳到卷帘筒314中。需要指出的是，为保证收纳的可靠性，卷帘筒314的卷轴开采用电动方式控制其转动，即卷帘筒314的卷轴能够在电机的带动下转动。

请参见图1，所述升降控制机构320包括两个沿竖直方向固定在储肥箱200上的直线模组321，两个直线模组321相对地布置在开口210两侧，所述水平刮肥输送组件311的两侧分别与对应的直线模组321相连。直线模组321通过电机控制丝杆的转动，从而控制排肥机构310的升降。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上排刮板式施肥机，包括移动车架(100)、设置在该移动车架(100)上的储肥箱(200)以及设置在该储肥箱(200)上的施肥系统(300)，其特征在于：所述储肥箱(200)的一侧表面具有开口(210)，所述施肥系统(300)包括排肥机构(310)和升降控制机构(320)，所述排肥机构(310)包括挡帘(312)和用于沿水平方向导出肥料的水平刮肥输送组件(311)，该水平刮肥输送组件(311)水平设置在储肥箱(200)内，其外端经开口(210)穿出储肥箱(200)，所述挡帘(312)位于开口(210)处，其上缘与水平刮肥输送组件(311)的下缘之间留有间隙，该挡帘(312)和水平刮肥输送组件(311)能够在升降控制机构(320)的控制下同步升降。

2.根据权利要求1所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：所述水平刮肥输送组件(311)包括可沿储肥箱(200)升降的链条传动组(311a)以及用于带动链条传动组(311a)转动的输送执行器(311b)，所述链条传动组(311a)沿水平面方向布置，在该链条传动组(311a)的外表面上设置有阵列分布的刮板(311c)，所述链条传动组(311a)与挡帘(312)之间的距离大于刮板(311c)的高度。

3.根据权利要求2所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：所述链条传动组(311a)的两侧均安装有边板(311d)，所述边板(311d)均与储肥箱(200)滑动配合，所述挡帘(312)的上端通过连接件(313)分别与两个边板(311d)固定连接。

4.根据权利要求1所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：所述升降控制机构(320)包括两个沿竖直方向固定在储肥箱(200)上的直线模组(321)，两个直线模组(321)相对地布置在开口(210)两侧，所述水平刮肥输送组件(311)的两侧分别与对应的直线模组(321)相连。

5.根据权利要求1所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：在所述储肥箱(200)的下部设置有用于收纳挡帘(312)的卷帘筒(314)。

6.根据权利要求1所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：所述移动车架(100)包括扶手架(110)、设在该扶手架(110)下端的行走轮(120)以及带动行走轮(120)转动的行走轮驱动机构(130)，所述行走轮驱动机构(130)包括安装在扶手架(110)上的行走轮执行电机(131)，该行走轮执行电机(131)通过链条组(132)带动行走轮(120)。

7.根据权利要求6所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：在所述行走轮(120)上固定安装有轮盘(140)，该轮盘(140)的外表面上具有环形阵列分布的永磁铁(150)，在所述扶手架(110)上安装有磁传感器(160)，该磁传感器(160)正对所述轮盘(140)的盘面。

8.根据权利要求2所述的上排刮板式施肥机，其特征在于：在所述链条传动组(311a)的内部设置有张紧轮(311e)。