CN114673114B - 一种播撒车固体物料传送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播撒车固体物料传送设备,其主要由输送模块、抬起模块、动力模块以及播撒模块组成。本装置可以直接利用货车的车斗作为融雪剂等固体物料的承载装置,输送装置负责将固体物料供应给到播撒装置。播撒装置利用液压马达带动旋转轴将固体物料输送到撒料口进行下一步动作。抬起装置负责输送装置的上升和下降,以便于输送装置的刮板可以更高效率的运送固体物料。动力模块则负责为其他各个模块提供驱动力。本发明的优点是:能够直接利用货车的车斗作为承载机构在雨雪天气可进行方便的拆卸,而且借助于输送模块和播撒装置设置的优势,融雪剂等固体物料的输送和播撒可以更加有效,进而更加高效的处理雨雪天气的大量积雪问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料播撒设备领域,具体是一种播撒车固体物料传送设备。
背景技术
物料播撒是国民经济活动中重要的保障措施,广泛用于道路撒盐融雪、农田播种施肥、路基物料敷设等场合,其自动化程度对相应领域作业目标实现具有重要意义。现有物料播撒大多通过改造现有运输卡车,通过设置具有倾斜角度的物料仓,引导物料在重力作用下逐渐滑动至播撒装置进料口。这种方式通过牺牲物料仓的容积换取了一定程度的自动化,液体物流较小的倾斜即可实现物流流动,但固体物料或黏度较高的液体物流,需要较大的倾斜角度,极大的削减了物料仓的容积。在远程固体物料播撒中,物料仓容积的提高可以大大提高单次播撒长度,考虑到高速公路养护路程较长的实际设置,在高速公路撒盐融雪以及物流仓库距离施工地较远的场景中具有重要作用,但目前公开资料中,尚未检索到应用于运输卡车的固体物料自动传送模块式设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便拆卸、自动化程度高、可以适配多种型号货车的撒盐除雪装置,以解决上述现有技术存在的问题。
本发明采用的技术方案是:
一种播撒车固体物料传送设备,包括输送模块、抬起模块、动力模块以及播撒模块。所述输送模块包括第一方形臂架,第二方形臂架,第三方形臂架,第四方形臂架,第一轴,第二轴,第三轴,第四轴,四根链条,十六个链轮,若干尼龙套以及若干刮板。所述抬起模块包括第五方形臂架,第六方形臂架,第七方形臂架,异形角片,车斗后板,吊耳以及若干销轴组成。所述动力模块包括齿轮组,第一液压马达,第二液压马达,第三液压马达,管路,柴油机及液压泵组,绞轮线轴及柔性绳。所述播散模块包括螺旋传动轴,撒料口,小链轮,短链条,大链轮,管夹,传动轴。
优选地,输送模块的具体结构为:
所述输送模块中的第一方形臂架左右对称焊接有两个直角支架,端部焊接有第二方形臂架;第一方形臂架、两个直角支架端部均固定粘接有套筒,共三个。
所述输送模块中的第二方形臂架上开有若干个小孔。
所述输送模块中的第三方形臂架左端、中部及右端两侧焊接有方形支片,共6片,均开有圆孔;第三方形臂架左端上侧开有若干个小孔,右端焊接有耳片。
所述输送模块中的第四方形臂架左端与第三方形臂架固定焊接,方形箱体,方形箱体左右两壁开有圆孔。
所述输送模块中的四个链轮、一根链条、四个尼龙套和若干个刮板共同组成一套链轮组,从左到右依次为第一套链轮组,第二套链轮组,第三套链轮组,第四套链轮组,一共四套。
所述输送模块中的第一轴从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮,粘贴在直角支架101上的尼龙套,第二套链轮组的链轮,粘贴在第一方形臂架前端上的尼龙套,第三套链轮组的链轮,粘贴在直角支架上的尼龙套,第四套链轮组的链轮。第一轴与其上的四个链轮是固定连接,实现了第一轴带动四个链轮与尼龙套的相对转动。
所述输送模块中的第二轴从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮,第二套链轮组的链轮,方形支片上的圆孔,第三套链轮组的链轮,第四套链轮组的链轮。同理实现了第二轴带动四个链轮与方形支片上圆孔的相对转动。第三轴穿过的结构与功能和第二轴相同。
所述输送模块中的第四轴从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮,第二套链轮组的链轮,方形箱体侧壁上圆孔,第三套链轮组的链轮,第四套链轮组的链轮。同理实现了第四轴带动四个链轮相对方形箱体侧壁上圆孔的相对转动。
优选地,抬起模块的具体结构为:
所述抬起模块中的第五方形臂架两端开有圆孔,左端通过销轴与焊接在三方形臂架中部的方形支片连接,右端通过销轴与第六方形臂架上的方形支片相连。
所述抬起模块中的第六方形臂架左端焊接有开有小孔的方形支片,中部焊接有两块开有小孔的吊耳,配合有一根销轴,第六方形臂架右端开有圆孔,通过销轴与异形角片相连。
所述抬起模块中的第七方形臂架上端焊接有异形角片,下端开有小孔,通过销轴与车斗后板上的支片相连。
所述抬起模块中的车斗后板上焊接有两块壁板,两块壁板上开有圆孔,中间设置有滚轮。车斗后板背侧焊有绞轮线轴支架。
优选地,动力模块的具体结构为:
所述动力模块中的第一液压马达固定在方形箱体,第一液压马达的输出轴与齿轮组相连,齿轮组与第四轴相连,齿轮组将第一液压马达转轴输出的力矩传递到第四轴,实现第四轴绕方形箱体侧壁小孔上旋转。
所述动力模块中的第二液压马达的转轴与绞轮线轴转轴相连,绞轮线轴装配在车斗后板后侧的绞轮线轴支架上。
所述动力模块中的柔性绳一端固定系于第三方形臂架右端的三角形耳片上,柔性绳绕过第六方形臂架右端转轴,再绕过第六方形臂架中间三角形耳片,再绕过异形角片上的滚轮,再绕过两块壁板上的滚轮,最后另一端缠绕在绞轮线轴上。
所述动力模块中的第三液压马达固定安置于车斗后板背侧中下部,带动传动轴38旋转。
所述动力模块中的柴油机及液压泵组固定在车斗后板背侧,为第一液压马达、第二液压马达及第三液压马达通过管路供油。
优选地,播散模块的具体结构为:
所述播撒模块中的传动轴通过管夹固定在车斗后板背侧,通过第三液压马达带动旋转,所述传动轴左右两侧固定安装有小链轮,通过短链条与大链轮形成链轮组。
所述播撒模块中的大链轮有两个,固定在螺旋传动轴左右两侧。所述螺旋传动轴左右两侧螺旋方向相反,有助于将两侧物料集中传送到螺旋传动轴中间的撒料口中。
本发明的优点是:能够直接利用货车的车斗作为承载机构在雨雪天气可进行方便的拆卸,而且借助于输送模块和播撒装置设置的优势,融雪剂的输送和播撒可以更加有效,进而更加高效的处理雨雪天气的大量积雪问题
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的机构示意图。
图2为本发明车斗后板背侧示意图
图中:1、第一方形臂架,2、第一轴,3、尼龙套,4、链条,5、第二轴,6、方形支片,7、第三方形臂架,8、销轴,9、链轮,10、第五方形臂架,11、第六方形臂架,12、三角形耳片,13、柔性绳,14、滚轮,15、异形角片,16、壁板,17、车斗后板,18、螺旋传动轴,19、撒料口,20、第七方形臂架,21、第四轴,22、齿轮组,23、第一液压马达,24、第四方形臂架,25、第三轴,26、第二方形臂架,27、第二液压马达,28、第三液压马达,29、管路,30、柴油机及液压泵组,31、管夹,32、小链轮,33、短链条,34、大链轮,35、绞轮线轴,36、绞轮线轴支架,37、传动轴,38、刮板。
101、直角支架,2401、方形箱体
需要说明的是:
直角支架101的序号同时代表对称焊接在第一方形臂架1上两根直角支架而不仅是附图1中所指的一根。
尼龙套3的序号同时代表固定在直角支架101上的两个尼龙套而不仅是附图1中所指的一个。
链条4的序号同时代表图中所示从左到右的四根链条,而不仅是附图1中所指的一根。
刮板38的序号同时代表的所有刮板,除附图1显示的一组刮板外,另一组刮板与第三臂架对称固定在另两组链条上。
同理,链轮9的序号同时代表图中所示的16个链轮,方形支片6序号同时代指所有方形臂架上的方形支片,销轴的序号代指所有方形臂架上的销轴,耳片12的序号代指所有图中显示的耳片
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施列一
参见图1和图2,一种播撒车固体物料传送设备,包括输送模块、抬起模块、动力模块以及播撒模块。所述输送模块包括第一方形臂架1,第二方形臂架26,第三方形臂架7,第四方形臂架24,第一轴2,第二轴5,第三轴25,第四轴21,四根链条4,十六个链轮9,若干尼龙套3以及若干刮板38。所述抬起模块包括第五方形臂架10,第六方形臂架11,第七方形臂架20,异形角片15,车斗后板17,吊耳12以及若干销轴8。所述动力模块包括齿轮组22,第一液压马达23,第二液压马达27,第三液压马达28,管路29,柴油机及液压泵组30,绞轮线轴35及柔性绳13。所述播散模块包括螺旋传动轴18,撒料口19,小链轮32,短链条33,大链轮34,管夹31,传动轴37。
在本实施例中,所述输送模块中的第一方形臂架1左右对称焊接有两个直角支架101,后端部焊接有第二方形臂架26;第一方形臂架1、两个直角支架101端部均固定粘接有套筒102,共三个。
所述输送模块中的第二方形臂架26上开有若干个小孔。
所述输送模块中的第三方形臂架7左端、中部及右端两侧焊接有方形支片6,共6片,均开有圆孔;第三方形臂架7左端上侧开有若干个小孔,右端焊接有耳片。
所述输送模块中的第二方形臂架26外型结构尺寸小于第三方形臂架7的内型结构尺寸,实现第二方形臂架26在第三方形臂架7内滑动,通过第三方形臂架7上的小孔与第二方形臂架26上小孔的配合实现相对固定。
所述输送模块中的第四方形臂架24左端与第三方形臂架7固定焊接,右端与方形箱体2401焊接,方形箱体2401左右两壁开有圆孔。
所述输送模块中的四个链轮9、一根链条4、四个尼龙套3和若干个刮板共同组成一套链轮组,从左到右依次为第一套链轮组,第二套链轮组,第三套链轮组,第四套链轮组,一共四套。
所述输送模块中的第一轴2从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮9,粘贴在直角支架101上的尼龙套3,第二套链轮组的链轮9,粘贴在第一方形臂架1前端上的尼龙套3,第三套链轮组的链轮9,粘贴在直角支架101上的尼龙套3,第四套链轮组的链轮9。第一轴2与其上的四个链轮9是固定连接,实现了第一轴2带动四个链轮9与尼龙套3的相对转动。
所述输送模块中的第二轴5从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮9,第二套链轮组的链轮9,方形支片6上的圆孔,第三套链轮组的链轮9,第四套链轮组的链轮9。同理实现了第二轴5带动四个链轮9与方形支片6上圆孔的相对转动。第三轴25穿过的结构与功能和第二轴5相同。
所述输送模块中的第四轴21从左到右依次穿过第一套链轮组的链轮9,第二套链轮组的链轮9,方形箱体2401侧壁上圆孔,第三套链轮组的链轮9,第四套链轮组的链轮9。同理实现了第四轴21带动四个链轮9相对方形箱体2401侧壁上圆孔的相对转动。
所述输送模块中的一根链条4张紧在四个链轮上9上,第一链条4和第二链条4外侧共同固定刮板38一角,两个链轮组中的链轮9转动带动链条4运动实现刮板38运动,实现将刮过来的融雪剂送入到播撒模块中。同理另外两组链轮组以相同方式实现另一侧融雪剂的输送。
上述结构中通过调整第二方形臂架26与第三方形臂架7相配合的尺寸,实现了不同链条4尺寸下的张紧工作,实现了刮板38随链条4运动而运动,完成融雪剂从左端通过刮板38运动输送到右端播撒模块。
在本实施例中,所述抬起模块中的第五方形臂架10两端开有圆孔,左端通过销轴8与焊接在三方形臂架7中部的方形支片6连接,实现了第五方形臂架10与第三方形臂架7的相对旋转。第五方形臂架10右端通过销轴与第六方形臂架11上的方形支片相连,实现了第五方形臂架10与第六方形臂架11的相对旋转。
所述抬起模块中的第六方形臂架左端焊接有开有小孔的方形支片6与第五方形臂架10相配合,中部焊接有两块开有小孔的吊耳12,配合有一根销轴,第六方形臂11架右端开有圆孔,通过销轴与异形角片15相连,实现了第六方形臂架11与异形角片15的相对旋转。
所述抬起模块中的第七方形臂架20上端固定焊接有异形角片15,实现了第六方形臂架11与第七方形臂架20的相对旋转。第七方形臂架20下端开有小孔,通过销轴与车斗后板17上的耳片相连,实现了第七方形臂架20相对于车斗后板17的相对旋转。
所述抬起模块中的车斗后板17上焊接有两块壁板16,两块壁板16上开有圆孔,中间设置有滚轮。车斗后板17背侧焊有绞轮线轴支架36。
在本实施例中,所述动力模块中的第一液压马达23固定在方形箱体2401,第一液压马达23的输出轴与齿轮组22相连,齿轮组22与第四轴21相连,齿轮组22将第一液压马达23转轴输出的力矩传递到第四轴21,实现第四轴21绕方形箱体2401侧壁小孔上旋转。该结构取得的效果是以第四轴21作为主动轴,第一液压马达23作为第四轴21的动力源,第四轴21的转动带动第四轴21上四个链轮9的转动,实现了四套链轮组的同步运动,从而带动了两套刮板组的运动,将融雪剂从左端通刮到右端播撒模块。
在本实施例中,所述动力模块中的柔性绳13一端固定系于第三方形臂架7右端的三角形耳片上,柔性绳36绕过第六方形臂架11右端销轴,再绕过第六方形臂架11中间三角形耳片12,再绕过异形角片15上的滚轮14,再绕过两块壁板16上的滚轮,最后另一端缠绕在滚轮35上。所述动力模块中的第二液压马达27的转轴与绞轮线轴35转轴相连,绞轮线轴35装配在车斗后板17后侧的绞轮线轴支架36上,实现与其相对旋转。取得的效果是第二液压马达27旋转带动绞轮线轴35转动,收紧或释放柔性绳13,从而带动整套抬起模块的升降。
在本实施例中,所述动力模块中的第三液压马达28固定安置于车斗后板17背侧中下部,第三液压马达28输出轴与播撒模块中的传动轴37相连,第三液压马达28工作可带动传动轴37旋转。传动轴37通过管夹31限位于车斗后板17,传动轴37可相对管夹31旋转。所述传动轴37左右两侧固定安装有小链轮32,通过短链条33与大链轮34形成链轮组。所述播撒模块中的大链轮34有两个,固定在螺旋传动轴18左右两侧。所述螺旋传动轴18左右两侧螺旋方向相反,有助于将两侧物料集中传送到螺旋传动轴18中间的撒料口19中。该结构取得的效果是第三液压马达28带动传动轴37转动,传动轴37上的小链轮32同步转动通过短链条33带动大链轮34转动,从而带动螺旋传动轴18转动,螺旋传动轴18上旋向相反的桨叶将两侧由输送刮板输送过来的融雪剂输送到中部散料口19进行下一步撒料工作。
所述动力模块中的柴油机及液压泵组30固定在车斗后板17背侧,为第一液压马达23、第二液压马达27及第三液压马达28通过管路29供油提供动力。
当输送模块的刮板38将表层的融雪剂刮完进而刮不到融雪剂的时候,动力模块中的第二液压马达27带动绞轮线轴转动释放部分柔性绳,使抬起模块下落一段距离,进而使得与抬起模块连接在一起的输送模块也随之下落一段距离,使得其上的刮板可以接触到稍微深层一点的融雪剂,以此类推,直至将车斗内的融雪剂输送完毕。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种播撒车固体物料传送设备,其特征在于:包括输送模块、抬起模块、动力模块以及播撒模块,所述输送模块有四根齿轮轴,每根齿轮轴上安装有四个齿轮,四个齿轮与四根链条配合形成四组链轮组,每两根链条的上面安装有若干个刮板,共两组,其中一根齿轮轴上安装有齿轮轴减速器与液压马达;
所述抬起模块通过柔性绳的缩放实现升降,在刮板将表层固体物料刮完的情况下,由液压马达驱动绞轮线轴将柔性绳进行释放,使抬起模块下落进而带动输送模块的下落;
所述播撒车固体物料传送设备,直接利用货车的车斗后板来承装固体物料且拆卸方便。
2.根据权利要求1所述的一种播撒车固体物料传送设备,其特征在于:所述播撒模块通过液压马达的驱动两侧桨叶旋向相反的螺旋传动轴,将两侧固体物料通过螺旋传动轴集中输送到中间的撒料口。
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