CN207174938U - 一种斗轮堆取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种斗轮堆取料机，包括主机、尾车及设于两者之间的牵引臂，所述牵引臂能够调整所述主机、所述尾车的间距。本实用新型所提供斗轮堆取料机，在取料作业中，当需要后退时，可通过该牵引臂调整主机与尾车的间距，使尾车远离主机，从而解除尾车对主机悬臂旋转范围的限制，主机悬臂可旋转至左后方或右后方，以便于后退过程中的取料，从而确保作业的连续性，以大幅提高取料效率。

Description

一种斗轮堆取料机

技术领域

本实用新型涉及取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是一种大型、连续、高效的散料堆取设备，广泛用于电厂、粮食、化工、采矿、冶金、建材、煤炭等行业的储运系统中，通常包括主机和尾车，且二者之间通过牵引臂相连，以保持一定的距离。

上述主机主要包括行走机构、悬臂、斗轮、回转机构、带式输送机、俯仰机构等，悬臂的一端可以与回转机构铰接，另一端与斗轮相连。在回转机构的驱动下，悬臂可以在水平面内进行左右回转，以满足左右不同料场不同角度的堆取作业；在俯仰机构的驱动下，悬臂远离回转机构的一端可实现上下俯仰运动。以堆垛或挖取不同高度的物料。

堆料作业时，地面皮带机的物料能够通过尾车运送至回转机构上方，并卸料至悬臂皮带机，随后由悬臂皮带机将物料运输至悬臂前端，最后由斗轮从悬臂前端将物料抛卸至料场。在上述过程中，通过行走机构的运行、悬臂的回转及俯仰，可使料堆形成梯形断面的整齐形状。

取料作业时，物料由斗轮挖取和提升后，经卸料板卸至反向运行的悬臂皮带机上，并由悬臂皮带机运输至悬臂后端，然后经回转机构下方的漏斗卸至料场地面皮带机上运走。在上述过程中，通过行走机构的运行、悬臂的回转及俯仰，可通过斗轮将料堆的物料取尽。

上述堆料作业相对简单、灵活，取料作业通常包括斜坡多层切削取料和水平全层取料两种工艺。

斜坡多层切削取料工艺，这种方法近似为全断面挖取方式，斗轮从上到下挖取物料，每次挖取一个回转的物料后，主机后退一小段距离，并将斗轮下降一个挖取高度，然后控制悬臂反向回转进行第二次斜坡取料。如此类推，待达到要求的取料深度后，行走机构可控制主机向前行走、斗轮上升至料堆最高层一个斗深的位置，继续进行斜坡取料。

这种作业方法需要行走机构反复地行走(前进)、退让(后退)及阶段性地向前步进，而退让与步进过程均不能实现连续取料，取料效率较低；且由于需要反复控制行走机构运动，对司机的技能要求较高。

水平全层取料工艺，在实施时，可将斗轮固定在某层高度，进而控制悬臂回转挖取首次物料；然后主机向前步进一个斗深，反向回转悬臂挖取第二次物料，如此往复，直至该层物料全部取完。而后，主机需进行长距离后退、直至开始取料端，控制斗轮下降至第二层取料高度，并重复上述过程进行取料，以此类推，直至达到要求的取料深度。

对比可知，水平全层取料工艺相对简单，实施过程中无需控制行走机构反复的行走、退让，对司机的技能要求相对较低，且取料效率也相对较高。

但是，现有技术中的斗轮堆取料机，主机与尾车之间的距离是确定的，且二者距离较近，以保证堆料时，地面皮带机的物料可通过尾车准确落至悬臂皮带机上。这就造成了尾车对悬臂的旋转范围的阻挠，使得悬臂只能在左前方、右前方料场旋转。也就是说，主机只有在前行时才可以取料，而后退过程则无法取料，影响水平全层取料工艺的取料效率。例如，对于一个长600米的料场，主机单次退回所花费的时间就达到30分钟，严重影响取料效率。

因此，如何提供一种斗轮堆取料机，使得其在后退过程中也可以进行取料，仍是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在后退过程中也可以进行取料的斗轮堆取料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种斗轮堆取料机，包括主机、尾车及设于两者之间的牵引臂；所述牵引臂能够调整所述主机、所述尾车的间距。

本实用新型所提供斗轮堆取料机，在取料作业中，当需要后退时，可通过该牵引臂调整主机与尾车的间距，使尾车远离主机，从而解除尾车对主机悬臂旋转范围的限制，主机悬臂可旋转至左后方或右后方，以便于后退过程中的取料。

如此，上述斗轮堆取料机在前进、后退过程中均可进行取料作业，确保作业的连续性，可大幅提高取料效率；同时，还可避免空车回返造成的油、电资源浪费。

可选地，所述牵引臂的一端为固定端，连接于所述主机、所述尾车中的一者，另一端为浮动端，滑动连接于所述主机、所述尾车中的另一者，所述浮动端滑入深度的变化能够改变所述主机、所述尾车的间距；还包括定位机构，所述定位机构能够固定所述浮动端。

可选地，所述固定端铰接于所述主机，所述尾车下部设有若干支撑滚轮，各所述支撑滚轮沿所述浮动端的滑动方向间隔分布；所述浮动端搭接于所述支撑滚轮，并能够相对所述尾车滑入或滑出。

可选地，所述支撑滚轮包括本体和设于所述本体两端的轮缘；所述浮动端搭接于所述本体，两所述轮缘能够限制所述浮动端沿所述本体轴向的位移。

可选地，所述浮动端具有锥形的导向面。

可选地，所述牵引臂的上端面沿滑动方向间隔设有第一限位块、第二限位块；所述第一限位块靠近所述浮动端设置，且其远离所述浮动端的一面能够与所述尾车相抵；所述第二限位块远离所述浮动端设置，且其靠近所述浮动端的一面能够与所述尾车相抵。

可选地，还包括电缆滑车系统，所述电缆滑车系统的一端固定于所述牵引臂，另一端固定于所述尾车。

可选地，所述牵引臂沿其滑动方向间隔设有若干定位孔；所述定位机构包括驱动装置和定位销，所述定位销受所述驱动装置驱动，能够插接于相应的定位孔，以固定所述浮动端。

可选地，所述驱动装置包括液压泵和油缸，所述油缸的一端通过液压管路与所述液压泵相连，另一端与所述定位销相连。

可选地，所述牵引臂为伸缩臂，其两端分别固定于所述主机、所述尾车。

附图说明

图1为本实用新型所提供斗轮堆取料机前进取料时的作业状态图；

图2为图1中主机、尾车与牵引臂的连接结构示意图；

图3为本实用新型所提供斗轮堆取料机后退取料时的作业状态图；

图4为图3中主机、尾车与牵引臂的连接结构示意图；

图5为牵引臂与支撑滚轮的连接结构示意图；

图6为牵引臂的第一限位块、第二限位块与尾车的位置示意图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为图7中E部分的局部放大图；

图9为本实用新型所提供斗轮堆取料机的牵引臂的另一种具体实施方式的结构示意图。

图1-9中的附图标记说明如下：

1主机；

2尾车、21支撑滚轮、211本体、212轮缘、22挂板；

3牵引臂、31固定端、32浮动端、321导向面、33第一限位块、34第二限位块、35电缆滑车系统、351电缆、36定位孔、37节臂、371伸缩油缸、372滑轮、373伸臂绳；

4定位销、41铰轴、42导向板；

5液压泵、51液压管路、6油缸、

A右前方料堆、B左前方料堆、C左后方料堆、D右后方料堆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的部件或结构，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-4，图1为本实用新型所提供斗轮堆取料机前进取料时的作业状态图，图2为图1中主机、尾车与牵引臂的连接结构示意图，图3为本实用新型所提供斗轮堆取料机后退取料时的作业状态图，图4为图3中主机、尾车与牵引臂的连接结构示意图。

以图1为视角，主机1的行进方向可定义为前进方向(左向)，相对司机而言，其左右两侧的料堆可分为右前方料堆、左前方料堆、左后方料堆及右后方料堆，为简化描述，可将上述四个料堆分别称之为A料堆、B料堆、C料堆和D料堆。

应当理解，上述A、B、C、D料堆的划分仅是相对于前行取料作业时、司机的位置而言的，且只有当斗轮堆取料机已经进入料场、开始前进取料时才会存在；当斗轮堆取料机位于料堆的头部(附图1中为右端)、尚未开始前进取料时，对于司机而言，仅在左前方、右前方存在料堆，即仅存在A料堆和B料堆，同样地，当斗轮堆取料机位于料堆的尾部、且尚未回转悬臂时，对于司机而言，仅在其左后方、右后方存在料堆，即仅存在C料堆和D料堆；而当司机回转悬臂之后，前述的C料堆、D料堆又将位于司机的右前方、左前方。

在现有技术中，主机1与尾车2之间的距离固定，不可调整，且为了保证堆料作业时，地面皮带机的物料可通过尾车2准确落至主机1悬臂的皮带机上，主机1与尾车2之间的距离较近(可参考图1)，尾车2会限制悬臂在水平面内的自由旋转。

根据经验，悬臂的最大旋转角度只能达到正负110度，即斗轮堆取料机只能在前进时对A料堆、B料堆进行取料，而无法在后退时，将悬臂进行大角度回转、对C料堆和D料堆进行取料，进而造成了空车回返的现象。这不仅会严重影响水平全层取料工艺的取料效率，还会导致油、电等资源的浪费。

为此，本实用新型提供一种斗轮堆取料机，包括主机1、尾车2及设于两者之间的牵引臂3，该牵引臂3能够调整主机1、尾车2的间距。

取料作业中，该斗轮取料机既可以在前进时对A料堆、B料堆进行取料，还可以在后退时，通过该牵引臂3调整主机1与尾车2的间距，使尾车2远离主机1，解除尾车2对主机1悬臂旋转范围的限制，进而使得主机1悬臂可大角度回转至左后方或右后方，以便在后退过程中对C料堆、D料堆进行取料。

如此，上述斗轮堆取料机在前进、后退过程中均可进行取料作业，确保作业的连续性，可大幅提高取料效率；同时，还可避免空车回返造成的油、电资源浪费。

使用中，上述斗轮堆取料机在准备开始取料作业时，即可通过调整牵引臂3，控制主机1与尾车2保持图3中所示间距，然后再开始前进取料，当斗轮堆取料机前进至料堆尾部、准备后退时，即可直接回转主机1悬臂，而无需临时调整主机1、尾车2的间距，更有利于连续作业，提高取料效率。

当然，也可以在前进取料时，保持主机1、尾车2之间较近的间距(如图1所示)，以降低前进取料时的电耗、油耗，而当准备后退取料时，再加大主机1、尾车2的间距，以解除尾车2对主机1悬臂旋转的干涉。

应当指出，本实用新型实施例并未对前进、后退取料时，主机1、尾车2间距的具体值进行限定，在实施时，本领域技术人员可根据需要调整二者之间的距离，或者，也可参考以下描述进行实施。

在前进取料时，主机1、尾车2之间可保持堆料作业时的间距，即尾车2皮带的卸料口与主机1悬臂皮带的进料口对中，以使主机1、尾车2之间保持较小的间距，有利于降低能耗。

在后退取料时，则可尽可能多地加大主机1、尾车2的间距，以使主机1悬臂可在水平面内进行360度的旋转；或者，也可以仅在一定程度上加大主机1、尾车2的间距，此时，尽管尾车2仍会对主机1悬臂造成干涉、使得主机1悬臂不能进行360度的旋转，但只要不影响主机1悬臂在C料堆、D料堆的取料即可。

上述牵引臂3的一端可以为固定端31，连接于主机1、尾车2中的一者，另一端可以为浮动端32，滑动连接于主机1、尾车2中的另一者，通过调整浮动端32滑入的深度即可方便地调整主机1、尾车2的间距。

该斗轮堆取料机还可以包括定位机构，当主机1、尾车2的间距调整完毕后，可通过定位机构固定该浮动端32，以保持主机1、尾车2的间距，从而确保二者之间的动力传递。

具体地，如图2、图4所示，上述固定端31可以连接于主机1，尾车2下部可以设有若干支撑滚轮21，各支撑滚轮21可以沿浮动端32的滑动方向间隔分布。上述“滑动方向”是指牵引臂3相对尾车2滑入、滑出的方向，若牵引臂3沿其轴向相对尾车2滑入、滑出，则该滑动方向可以为牵引臂3的轴向。

上述固定端31可以铰接于主机1，使得牵引臂3可绕其与主机1的铰接处转动，从而便于浮动端32与尾车2的对接、安装。

在使用时，浮动端32可以搭接于支撑滚轮21，当主机1前行或后退时，浮动端32能够相对尾车2滑入或滑出，以方便地调整主机1、尾车2的间距。

上述浮动端32可以具有锥形的导向面321，当浮动端32相对尾车2滑入时，该导向面321可先一步和与之相对的支撑滚轮21相接触，进而对该浮动端32的滑入起到一定的导向、缓冲作用，使得浮动端32的滑入更为容易。同时，还可避免浮动端32与支撑滚轮21的正面撞击，有利于延长浮动端32、支撑滚轮21的使用寿命。

需要说明，上述锥形的导向面321并非一定是严格意义上的圆锥或棱锥形，其只需大致呈锥形，以能够对牵引臂3的滑入起到导向作用即可；具体而言，该导向面321可以为标准的圆锥面或棱锥面，也可以为抛物面、双曲面、球面等，或者，也可以是上述多种空间曲面的组合面。

仍如图2、图4所示，该斗轮堆取料机还可以包括电缆滑车系统35，以便于主机1、尾车2之间电缆351的安装。具体而言，电缆滑车系统35的一端可以固定于牵引臂3，另一端可以固定于尾车2，当主机1运动、带动牵引臂3相对尾车2滑入、滑出时，电缆351在电缆滑车系统35的带动下也可以完成相应的收缩或展开。

请参考图5，图5为牵引臂与支撑滚轮的连接结构示意图。

如图5所示，上述支撑滚轮21可以包括本体211和设于本体211两端的轮缘212，当牵引臂3搭接于本体211时，两轮缘212能够对牵引臂3的两侧壁形成阻挡，以限制牵引臂3沿本体211轴向的位移，从而使得牵引臂3可稳定地在支撑滚轮21上进行滑入、滑出。

上述支撑滚轮21可通过两挂板22吊挂于尾车2的底部。详细地，还应当包括挂轴，该挂轴可穿过支撑滚轮21的中心，并与两挂板22的底部相连，两挂板22的顶部则可通过螺栓、螺钉等连接件固定于尾车2。

实际上，两挂板22也会对牵引臂3的两侧壁形成阻挡，以将牵引臂3限制于支撑滚轮21、两挂板22与尾车2形成的腔体内，使得该牵引臂3只能在该腔体内滑入、滑出。如此，上述支撑滚轮21也可以不包括轮缘212，即可以只包括本体211，以使得该支撑滚轮21的结构更为简单、成本更低。

请参考图6，图6为牵引臂的第一限位块、第二限位块与尾车的位置示意图。

如图6所示，牵引臂3的上端面沿滑动方向可以间隔设有第一限位块33、第二限位块34，第一限位块33可以靠近浮动端32设置，第二限位块34可以远离浮动端32设置。当牵引臂3相对尾车2滑入、滑出时，两限位块均能够与尾车2相抵，以限制牵引臂3滑入、滑出的程度。

此外，上述两限位块还可对牵引臂3起到一定的定位作用，并传递主机1与尾车2之间的牵引力。当主机1前行，并带动牵引臂3相对尾车2滑出一定程度时，第一限位块33远离浮动端32的一面可以与尾车2相抵，以防止浮动端32滑出尾车2，同时，牵引臂3可通过该第一限位块33传递主机1对尾车2的拉力，以带动尾车2随主机1前行；当主机1后退，并带动牵引臂3相对尾车2滑入一定程度时，第二限位块34靠近浮动端32的一面可以与尾车2相抵，以避免主机1与尾车2相撞，同时，牵引臂3可通过该第二限位块34传递主机对尾车2的推力，以推动尾车2前行。

但是，上述两限位块对牵引臂3的定位作用仅限于主机1、尾车2保持最大间距或最小间距时；且两限位块仅是牵引臂3位于滑入或滑出极限位置时的一种保护装置，若用于传递受力，不仅会严重影响使用寿命，同时传递受力的可靠性也不高。

为进一步地提高牵引臂3定位的灵活性和可靠性，本实用新型实施例还提供了专用的定位机构。

该定位机构可以包括定位销4，相应地，牵引臂3沿其滑动方向可以间隔设有若干定位孔36。当调整主机1、尾车2的间距至所需值时，可使用定位销4穿过相应的定位孔36、并插接于尾车2，继而定位牵引臂3。通过该定位销4，牵引臂3可稳定、可靠地传递主机1对尾车2的拉力或推力。

上述定位孔36的数量可以为两个，以分别定位主机1、尾车2之间牵引臂3的最大长度和最小长度；定位孔36的数量也可以为多个，多个定位孔36可以间隔分布于牵引臂3，以便根据需要定位主机1、尾车2之间的牵引臂3的长度，从而大大提高了牵引臂3定位的灵活性。

进一步地，上述定位机构还可以包括驱动装置，以提高该定位机构的自动化程度，具体请参考图7-8，图7为定位机构的结构示意图，图8为图7中E部分的局部放大图。

如图7、图8所示，该驱动装置可以包括液压泵5和油缸6，油缸6的一端可以通过液压管路51与液压泵5相连，以传递液压力，另一端可以与定位销4相连，以驱使定位销4伸出或缩回。

上述定位机构还可以包括设于尾车2下部的导向板42，导向板42可以设有导向孔，当牵引臂3相对尾车2滑入或滑出至一定程度时，牵引臂3的定位孔36可以与导向孔对中，进而保证定位销4可准确插入相应的定位孔36。应当理解，该导向板42除具有导向作用外，还可对定位销4起到支撑作用。

定位销4的头部可以为锥形或子弹头形，以便于定位销4的插入定位孔36；定位销4的尾部与油缸6之间可通过铰轴41铰接，即定位销4可以相对其与油缸6的连接处转动。如此，长期使用过程中，若因为磨损等原因而导致导向孔与定位孔36不能完全对中时，上述定位销4的头部与铰轴41相配合，仍能够使得该定位销4准确插入定位孔36中。

例如，由于磨损而导致定位孔36高度偏低时，由于定位销4的头部为锥形，其头部仍能够部分插入定位孔36，此时，定位孔36的上孔壁可对该定位销4的头部产生下压力，使得定位销4相对铰轴41向下转动，定位销4仍能够插入定位孔36，以固定牵引臂3。

上述牵引臂3也可以为其他形式，例如伸缩臂，此时，其两端可以分别固定于主机1、尾车2，牵引臂3的伸缩即可方便地调整主机1、尾车2的间距。具体请参考图9，图9为本实用新型所提供斗轮堆取料机的牵引臂的另一种具体实施方式的结构示意图。

如图9所示，牵引臂3可以包括多个相互套接的节臂37、伸缩油缸371、滑轮372及伸臂绳373，通过上述伸缩油缸371、滑轮372及伸臂绳373的配合，可实现该牵引臂3的伸出或缩回。

需要强调，本实用新型实施例并未对牵引臂3的数量做具体的限定，在使用时，本领域的技术人员可根据主机1、尾车2之间动力传递的要求及所使用牵引臂3的抗拉、抗压能力，调整牵引臂3的使用数量。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种斗轮堆取料机，包括主机(1)、尾车(2)及设于两者之间的牵引臂(3)，其特征在于，所述牵引臂(3)的一端为固定端(31)，连接于所述主机(1)、所述尾车(2)中的一者，另一端为浮动端(32)，滑动连接于所述主机(1)、所述尾车(2)中的另一者，所述浮动端(32)滑入深度的变化能够改变所述主机(1)、所述尾车(2)的间距，还包括定位机构，所述定位机构能够固定所述浮动端(32)；或者，

所述牵引臂(3)为伸缩臂，其两端分别固定于所述主机(1)、所述尾车(2)，所述伸缩臂能够调整所述主机(1)、所述尾车(2)的间距。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述固定端(31)铰接于所述主机(1)，所述尾车(2)下部设有若干支撑滚轮(21)，各所述支撑滚轮(21)沿所述浮动端(32)的滑动方向间隔分布；

所述浮动端(32)搭接于所述支撑滚轮(21)，并能够相对所述尾车(2)滑入或滑出。

3.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述支撑滚轮(21)包括本体(211)和设于所述本体(211)两端的轮缘(212)；

所述浮动端(32)搭接于所述本体(211)，两所述轮缘(212)能够限制所述浮动端(32)沿所述本体(211)轴向的位移。

4.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述浮动端(32)具有锥形的导向面(321)。

5.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机，其特征在于，具有所述固定端(31)、所述浮动端(32)的所述牵引臂(3)的上端面沿滑动方向间隔设有第一限位块(33)、第二限位块(34)；

所述第一限位块(33)靠近所述浮动端(32)设置，且其远离所述浮动端(32)的一面能够与所述尾车(2)相抵；

所述第二限位块(34)远离所述浮动端(32)设置，且其靠近所述浮动端(32)的一面能够与所述尾车(2)相抵。

6.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机，其特征在于，还包括电缆滑车系统(35)，所述电缆滑车系统(35)的一端固定于所述牵引臂(3)，另一端固定于所述尾车(2)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，具有所述固定端(31)、所述浮动端(32)的所述牵引臂(3)沿其滑动方向间隔设有若干定位孔(36)；

所述定位机构包括驱动装置和定位销(4)，所述定位销(4)受所述驱动装置驱动，能够插接于相应的定位孔(36)，以固定所述浮动端(32)。

8.根据权利要求7所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述驱动装置包括液压泵(5)和油缸(6)，所述油缸(6)的一端通过液压管路(51)与所述液压泵(5)相连，另一端与所述定位销(4)相连。