CN113573514A - 一种用于伺服电机的立式控制器结构 - Google Patents

一种用于伺服电机的立式控制器结构 Download PDF

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CN113573514A CN202110733364.0A CN202110733364A CN113573514A CN 113573514 A CN113573514 A CN 113573514A CN 202110733364 A CN202110733364 A CN 202110733364A CN 113573514 A CN113573514 A CN 113573514A
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Abstract

本发明公开了一种用于伺服电机的立式控制器结构，属于电机技术领域，包括：控制箱，控制箱内设置有控制器主体，控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，控制箱的上端固定连接有两个卡套，控制箱的下端开设有安装孔；伸缩杆，伸缩杆设置为四个，四个伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个伸缩杆的表面均套设有第一弹簧，本发明可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。

Description

一种用于伺服电机的立式控制器结构
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种用于伺服电机的立式控制器结构。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前常用的立式控制器大多减震效果较差，且盖板固定的稳定性较差，在使用立式控制器时，减震效果较差导致控制器稳定性差，进而影响工作人员的安全，盖板固定的稳定性较差也会影响工作人员的安全，为了解决这一问题提出了一种用于伺服电机的立式控制器结构。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于伺服电机的立式控制器结构，它可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种用于伺服电机的立式控制器结构，包括：
控制箱，所述控制箱内设置有控制器主体，所述控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，所述控制箱的上端固定连接有两个卡套，所述控制箱的下端开设有安装孔；
伸缩杆，所述伸缩杆设置为四个，四个所述伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个所述伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个所述伸缩杆的表面均套设有第一弹簧；
盖板，所述盖板设置于控制箱的上侧，所述盖板的上端开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有第二闭合板，所述盖板的前后内壁均开设有插孔，两个所述卡套分别活动插接于两个插孔内；
减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于控制箱的底部，两个所述减震机构与控制箱相连以实现减震；
固定机构，所述固定机构设置于安装槽内，所述固定机构与两个卡套相连以实现盖板与控制箱固定；
散热机构，所述散热机构设置于安装孔内，所述散热机构与控制箱相连以实现对控制器主体散热。
作为本发明的一种优选方案，每组所述减震机构均包括滑杆、滑块、第二弹簧、第一连接座、第二连接座和连杆，所述滑杆固定连接于两个固定块之间，所述滑块、第一连接座、第二连接座和连杆均设置为两个，两个所述滑块均滑动连接于滑杆的表面，所述第二弹簧固定连接于两个滑块之间，所述第二弹簧套设于滑杆的表面，两个所述第一连接座分别固定连接于两个滑块的上端，两个所述第二连接座均固定连接于控制箱的下端，两个所述连杆的一端分别转动连接于两个第一连接座内，两个所述连杆的另一端分别转动连接于两个第二连接座内。
作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，所述传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽内，所述插接组件设置于传动组件上，所述传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。
作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括齿轮、转把和齿条，所述转把转动连接于安装槽内，且转把活动贯穿第二闭合板，所述齿轮固定连接于转把的表面，所述齿条设置为两个，两个所述齿条分别啮合连接于齿轮地左右两侧。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性固定组件包括固定弹簧，所述固定弹簧设置为两个，两个所述固定弹簧分别固定连接于两个齿条相远离的一端，且两个固定弹簧均固定连接于安装槽的内表面。
作为本发明的一种优选方案，所述插接组件包括插条，所述插条设置为两个，两个所述插条分别固定连接于两个齿条相远离的一端，两个所述插条分别活动插接于两个卡套内。
作为本发明的一种优选方案，所述散热机构包括固定架、排风扇和防尘网，所述固定架固定连接于安装孔内，所述排风扇安装于固定架上，所述防尘网安装于安装孔内。
作为本发明的一种优选方案，所述控制箱内固定连接有四个固定板，四个所述固定板之间固定连接有安装箱，所述控制器主体安装于安装箱内，所述安装箱的上端可拆卸连接有第一闭合板。
作为本发明的一种优选方案，所述控制箱的上端开设有四个定位孔，四个所述定位孔内均活动插接有定位杆，四个所述定位杆均固定连接于盖板的下端，所述盖板的上端固定连接有两个把手。
作为本发明的一种优选方案，所述控制箱的左右两端均开设有多个均匀分布的散热孔，四个所述固定块的下端均固定连接有垫板。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明当需要安装控制器主体时，首先将控制器主体放置在安装箱内，然后将第一闭合板卡合在固定板上，手握转把，顺时针转动转把，转把地顺时针转动带动齿轮顺时针转动，齿轮地顺时针转动使得两个齿条向相靠近的一端移动，两个齿条的移动使得两个插条移动，并且两个固定弹簧被压缩，此时将盖板卡接在控制箱上，当盖板卡接在控制箱上后，定位孔和定位杆卡合，卡套和插孔卡合，然后松开转把，转把松开使得两个固定弹簧在弹性作用下复位，两个固定弹簧的复位使得两个齿条带动两个插条插入两个插孔内，并且同时插入两个卡套内，通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。
(2)本发明当需要对控制器主体减震时，震动力会通过伸缩杆和第一弹簧进行初步减震，当控制箱受到震动时第一弹簧被控制箱的震动力和自身重力压缩，进而使伸缩杆收缩，当伸缩杆收缩时，控制箱的位置向下移动，控制箱的移动通过连杆推动滑块在滑杆的表面向中部滑动，滑块的滑动使得第二弹簧被压缩，通过第二弹簧的弹性作用对控制箱起到进一步的减震作用，进而提高控制箱的减震效果，防止了由于控制箱减震效果差导致的完全隐患。
(3)本发明中，固定架是为了便于安装排风扇的，排风扇是为了便于对控制器主体散热的，防尘网是为了便于防尘的。
(4)本发明中，固定板是为了便于固定安装箱的，安装箱是为了便于安装控制器主体的，第一闭合板和安装箱的相互配合起到了保护控制器主体的作用。
附图说明
图1为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构的整体爆炸图；
图2为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构的主视立体图；
图3为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中盖板的内部结构图；
图4为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中控制箱的仰视图；
图5为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中减震机构示意图；
图6为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中减震机构爆炸图；
图7为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中固定机构爆炸图；
图8为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中盖板的仰视立体图；
图9为本发明的一种用于伺服电机的立式控制器结构中安装箱的爆炸图。
图中标号说明：
1、控制箱；2、伸缩杆；3、固定块；4、垫板；5、第一弹簧；6、滑杆；7、滑块；8、第二弹簧；9、第一连接座；10、第二连接座；11、连杆；12、插线孔；13、散热孔；14、定位孔；15、卡套；16、安装箱；17、固定板；18、第一闭合板；19、控制器主体；20、盖板；21、定位杆；22、安装槽；23、插孔；24、齿轮；25、转把；26、齿条；27、固定弹簧；28、插条；29、第二闭合板；30、把手；31、安装孔；32、固定架；33、排风扇；34、防尘网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-9，一种用于伺服电机的立式控制器结构，包括：
控制箱1，控制箱1内设置有控制器主体19，控制箱1的前后两端均开设有多个插线孔12，控制箱1的上端固定连接有两个卡套15，控制箱1的下端开设有安装孔31。
本实施例中，插线孔12是为了的开设是为了便于连接导线的，卡套15是为了便于插入插孔23内的，同时也是为了便于和插条28卡合的，需要说明的是：控制器主体19为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构进行过多赘述。
伸缩杆2，伸缩杆2设置为四个，四个伸缩杆2均固定连接于控制箱1的下端，四个伸缩杆2的下端均固定连接有固定块3，四个伸缩杆2的表面均套设有第一弹簧5。
本实施例中，伸缩杆2、固定块3和第一弹簧5的相互配合是为了便于对控制箱1起到减震效果的，防止控制箱1受到的震动力过大，保护了控制箱1内的控制器主体19。
盖板20，盖板20设置于控制箱1的上侧，盖板20的上端开设有安装槽22，安装槽22内可拆卸连接有第二闭合板29，盖板20的前后内壁均开设有插孔23，两个卡套15分别活动插接于两个插孔23内。
本实施例中，盖板20是为了便于闭合控制箱1的，安装槽22的开设是为了便于设置固定机构的，第二闭合板29是为了便于闭合安装槽22的，通过第二闭合板29保护闭合机构，插孔23是为了便于卡套15插接的。
具体的，减震机构，减震机构设置为两组，两组减震机构均设置于控制箱1的底部，每组减震机构均包括滑杆6、滑块7、第二弹簧8、第一连接座9、第二连接座10和连杆11，滑杆6固定连接于两个固定块3之间，滑块7、第一连接座9、第二连接座10和连杆11均设置为两个，两个滑块7均滑动连接于滑杆6的表面，第二弹簧8固定连接于两个滑块7之间，第二弹簧8套设于滑杆6的表面，两个第一连接座9分别固定连接于两个滑块7的上端，两个第二连接座10均固定连接于控制箱1的下端，两个连杆11的一端分别转动连接于两个第一连接座9内，两个连杆11的另一端分别转动连接于两个第二连接座10内。
本实施例中，滑杆6是为了便于滑块7滑动的，滑块7是为了便于固定第二弹簧8的，第二弹簧8是为了便于通过自身弹性作用对控制箱1减震的，第一连接座9和第二连接座10是为了便于铰接连杆11的，连杆11是为了便于通过控制箱1的移动推动滑块7的。
具体的，固定机构，固定机构设置于安装槽22内，固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽22内，插接组件设置于传动组件上，传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。
本实施例中，固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽22内，插接组件设置于传动组件上，传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。
具体的，传动组件包括齿轮24、转把25和齿条26，转把25转动连接于安装槽22内，且转把25活动贯穿第二闭合板29，齿轮24固定连接于转把25的表面，齿条26设置为两个，两个齿条26分别啮合连接于齿轮24的左右两侧。
本实施例中，转把25是为了便于带动齿轮24转动的，齿轮24是为了便于和两个齿条26啮合的，两个齿条26是为了便于连接固定弹簧27和插条28的。
具体的，弹性固定组件包括固定弹簧27，固定弹簧27设置为两个，两个固定弹簧27分别固定连接于两个齿条26相远离的一端，且两个固定弹簧27均固定连接于安装槽22的内表面。
本实施例中，固定弹簧27是为了便于通过自身的弹性作用将卡套15固定在插孔23内的。
具体的，插接组件包括插条28，插条28设置为两个，两个插条28分别固定连接于两个齿条26相远离的一端，两个插条28分别活动插接于两个卡套15内。
本实施例中，插条28是为了便于通过固定弹簧27的弹性作用将卡套15固定在插孔23内的，通过固定弹簧27、插条28和卡套15的相互配合使得盖板20和控制箱1之间固定。
具体的，散热机构，散热机构设置于安装孔31内，散热机构包括固定架32、排风扇33和防尘网34，固定架32固定连接于安装孔31内，排风扇33安装于固定架32上，防尘网34安装于安装孔31内。
本实施例中，固定架32是为了便于安装排风扇33的，排风扇33是为了便于对控制器主体19散热的，防尘网34是为了便于防尘的。
具体的，控制箱1内固定连接有四个固定板17，四个固定板17之间固定连接有安装箱16，控制器主体19安装于安装箱16内，安装箱16的上端可拆卸连接有第一闭合板18。
本实施例中，固定板17是为了便于固定安装箱16的，安装箱16是为了便于安装控制器主体19的，第一闭合板18和安装箱16的相互配合起到了保护控制器主体19的作用。
具体的，控制箱1的上端开设有四个定位孔14，四个定位孔14内均活动插接有定位杆21，四个定位杆21均固定连接于盖板20的下端，盖板20的上端固定连接有两个把手30。
本实施例中，定位孔14的开设是为了便于定位杆21插接的，定位杆21和定位孔14的相互配合提高了盖板20和控制箱1之间插接的稳定性，把手30是为了便于提起盖板20的。
具体的，控制箱1的左右两端均开设有多个均匀分布的散热孔13，四个固定块3的下端均固定连接有垫板4。
本实施例中，多个散热孔13的开设是为了便于散热的，垫板4是为了便于支撑固定块3的。
工作原理：当需要安装控制器主体19时，首先将控制器主体19放置在安装箱16内，然后将第一闭合板18卡合在固定板17上，手握转把25，顺时针转动转把25，转把25的顺时针转动带动齿轮24顺时针转动，齿轮24的顺时针转动使得两个齿条26向相靠近的一端移动，两个齿条26的移动使得两个插条28移动，并且两个固定弹簧27被压缩，此时将盖板20卡接在控制箱1上，当盖板20卡接在控制箱1上后，定位孔14和定位杆21卡合，卡套15和插孔23卡合，然后松开转把25，转把25松开使得两个固定弹簧27在弹性作用下复位，两个固定弹簧27的复位使得两个齿条26带动两个插条28插入两个插孔23内，并且同时插入两个卡套15内，通过固定弹簧27的弹性作用使得插条28和卡套15固定，进而将盖板20固定在控制箱1上，完成了对控制器主体19的安装，提高了控制器主体19在工作时的稳定性；当需要对控制器主体19减震时，震动力会通过伸缩杆2和第一弹簧5进行初步减震，当控制箱1受到震动时第一弹簧5被控制箱1的震动力和自身重力压缩，进而使伸缩杆2收缩，当伸缩杆2收缩时，控制箱1的位置向下移动，控制箱1的移动通过连杆11推动滑块7在滑杆6的表面向中部滑动，滑块7的滑动使得第二弹簧8被压缩，通过第二弹簧8的弹性作用对控制箱1起到进一步的减震作用，进而提高控制箱1的减震效果，防止了由于控制箱1减震效果差导致的完全隐患。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于，包括：
控制箱(1)，所述控制箱(1)内设置有控制器主体(19)，所述控制箱(1)的前后两端均开设有多个插线孔(12)，所述控制箱(1)的上端固定连接有两个卡套(15)，所述控制箱(1)的下端开设有安装孔(31)；
伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)设置为四个，四个所述伸缩杆(2)均固定连接于控制箱(1)的下端，四个所述伸缩杆(2)的下端均固定连接有固定块(3)，四个所述伸缩杆(2)的表面均套设有第一弹簧(5)；
盖板(20)，所述盖板(20)设置于控制箱(1)的上侧，所述盖板(20)的上端开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内可拆卸连接有第二闭合板(29)，所述盖板(20)的前后内壁均开设有插孔(23)，两个所述卡套(15)分别活动插接于两个插孔(23)内；
减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于控制箱(1)的底部，两个所述减震机构与控制箱(1)相连以实现减震；
固定机构，所述固定机构设置于安装槽(22)内，所述固定机构与两个卡套(15)相连以实现盖板(20)与控制箱(1)固定；
散热机构，所述散热机构设置于安装孔(31)内，所述散热机构与控制箱(1)相连以实现对控制器主体(19)散热。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：每组所述减震机构均包括滑杆(6)、滑块(7)、第二弹簧(8)、第一连接座(9)、第二连接座(10)和连杆(11)，所述滑杆(6)固定连接于两个固定块(3)之间，所述滑块(7)、第一连接座(9)、第二连接座(10)和连杆(11)均设置为两个，两个所述滑块(7)均滑动连接于滑杆(6)的表面，所述第二弹簧(8)固定连接于两个滑块(7)之间，所述第二弹簧(8)套设于滑杆(6)的表面，两个所述第一连接座(9)分别固定连接于两个滑块(7)的上端，两个所述第二连接座(10)均固定连接于控制箱(1)的下端，两个所述连杆(11)的一端分别转动连接于两个第一连接座(9)内，两个所述连杆(11)的另一端分别转动连接于两个第二连接座(10)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，所述传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽(22)内，所述插接组件设置于传动组件上，所述传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述传动组件包括齿轮(24)、转把(25)和齿条(26)，所述转把(25)转动连接于安装槽(22)内，且转把(25)活动贯穿第二闭合板(29)，所述齿轮(24)固定连接于转把(25)的表面，所述齿条(26)设置为两个，两个所述齿条(26)分别啮合连接于齿轮(24)的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述弹性固定组件包括固定弹簧(27)，所述固定弹簧(27)设置为两个，两个所述固定弹簧(27)分别固定连接于两个齿条(26)相远离的一端，且两个固定弹簧(27)均固定连接于安装槽(22)的内表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述插接组件包括插条(28)，所述插条(28)设置为两个，两个所述插条(28)分别固定连接于两个齿条(26)相远离的一端，两个所述插条(28)分别活动插接于两个卡套(15)内。
7.根据权利要求6所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述散热机构包括固定架(32)、排风扇(33)和防尘网(34)，所述固定架(32)固定连接于安装孔(31)内，所述排风扇(33)安装于固定架(32)上，所述防尘网(34)安装于安装孔(31)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述控制箱(1)内固定连接有四个固定板(17)，四个所述固定板(17)之间固定连接有安装箱(16)，所述控制器主体(19)安装于安装箱(16)内，所述安装箱(16)的上端可拆卸连接有第一闭合板(18)。
9.根据权利要求8所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述控制箱(1)的上端开设有四个定位孔(14)，四个所述定位孔(14)内均活动插接有定位杆(21)，四个所述定位杆(21)均固定连接于盖板(20)的下端，所述盖板(20)的上端固定连接有两个把手(30)。
10.根据权利要求9所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述控制箱(1)的左右两端均开设有多个均匀分布的散热孔(13)，四个所述固定块(3)的下端均固定连接有垫板(4)。
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