CN108284962A - 一种无人机航拍相机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机航拍相机固定装置,包括横板、减震座和驱动仓;所述横板通过固定螺栓固定在立柱上端,且其上表面通过螺栓固定有下盖板;所述下盖板内部固定有弧形固定圈;所述弧形固定圈固定在上盖板内部;所述上盖板内侧设置有转动手柄;所述转动手柄下表面焊接有丝杆;所述丝杆固定在连接板上表面;所述立柱内侧设置有置物板;所述置物板下表面固定有滑块;所述滑块滑动连接在滑槽;所述滑槽内侧设置有电机输出轴;所述驱动仓前端表面通过合页安装有驱动仓门;所述减震座通过螺栓固定在驱动仓下表面,且其上端内壁安装有减震板和弹簧减震板;本发明设置两个弹性固定板,可以从前后两个方向固定相机,以便于将相机牢牢固定。
Description
技术领域
本发明涉及无人机航拍领域,具体是一种无人机航拍相机固定装置。
背景技术
无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台,用摄像技术拍摄空中影像数据。目前,在无人机航拍技术中,相机一般通过云台固定于无人机本体上,并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。
但是现有的云台在固定相机方面存在较大的差异,容易出现固定不牢,在无人机出现颠簸的情况下,相机的位置会出现移动或是直接从无人机上掉落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机航拍相机固定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无人机航拍相机固定装置,包括横板、减震座和驱动仓;所述横板下表面四端通过固定螺栓固定在立柱上端,且其上表面左右两侧前后两端通过螺栓固定有下盖板;所述下盖板设置有四个,且其内部通过缓冲弹簧固定有弧形固定圈;所述弧形固定圈设置有四组,每组两个,分别通过缓冲弹簧固定在下盖板上表面与上盖板下表面中部;所述上盖板一端通过铰轴连接在下盖板上端,另一端通过固定螺栓固定在下盖板上表面,且其内侧设置有转动手柄;所述转动手柄设置有两个,呈圆盘状,下表面中部焊接有丝杆;所述丝杆上端焊接在转动手柄下表面,下端穿过横板并通过螺栓固定在连接板上表面中部;所述立柱设置有四个,上端通过螺栓固定在横板下表面,下端通螺栓固定在驱动仓上表面四端,且其内侧设置有置物板;所述置物板呈圆形,下表面通过螺栓固定有滑块,上表面中部开设有凹槽;所述滑块设置有四组,呈圆弧状,上端通过螺栓固定在置物板下表面,且其滑动连接在滑槽;所述滑槽呈圆环状,且其开设在驱动仓上表面中部,且其内侧设置有电机输出轴;驱动仓设置有通过螺栓固定在减震座上表面,内部安装有蓄电池,且其前端表面通过合页安装有驱动仓门;所述驱动仓门左端通过合页固定在驱动仓前端表面左端,且其表面焊接有把手;减震座通过螺栓固定在驱动仓下表面,且其上端内壁安装有减震板和弹簧固定板。
作为本发明进一步的方案:所述连接板设置有两个左右两侧通过固定螺栓固定有弹性固定板;所述弹性固定板呈弧形,且其上表面中部安装在连接板下表面中部,左右两侧通过缓冲弹簧固定在连接板下表面。
作为本发明进一步的方案:所述凹槽呈圆形,且其内表面通过螺栓固定有固定板;所述固定板呈弧形,且其内侧表面通过缓冲弹簧固定有移动板;所述移动板设置有两组,滑动连接在凹槽内。
作为本发明进一步的方案:所述电机通过螺栓固定在电机固定座上表面,且其输出轴通过螺栓固定在置物板下表面中部。
作为本发明进一步的方案:所述蓄电池设置有两个,分别通过螺栓固定在驱动仓底部表面左右两侧。
作为本发明进一步的方案:所述减震板和弹簧固定板交错固定,且减震板内部呈空腔结构,内部安装有支撑柱;所述支撑柱上端安装在减震板内部,下端通过螺栓固定在减震座底部表面,且其外侧缠绕有减震弹簧。
作为本发明再进一步的方案:所述减震弹簧设置有两组,一组缠绕在支撑柱外侧,另一组上下两端固定在弹簧固定板内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明结构简单,实用方便,装置设置两个弹性固定板,可以从前后两个方向固定相机,以便于将相机牢牢固定;同时设置移动板和凹槽,用于固定不同规格的相机,以便于提高装置的普适性;装置内部设置电机,可以控制置物板转动,以便于相机转动;驱动仓内部设置两个蓄电池,可以给整个装置供电,也可以在相机没电时,给相机充电;整个装置下端设置减震座,可以在无人机升降时,可以减少相机的震动,以便于延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为一种无人机航拍相机固定装置的结构示意图。
图2为一种无人机航拍相机固定装置中左视的结构示意图。
图3为一种无人机航拍相机固定装置中俯视的结构示意图。
图4为一种无人机航拍相机固定装置中主视的结构示意图。
图中:1-横板,2-固定螺栓,3-弧形固定圈,4-缓冲弹簧,5-上盖板,6-丝杆,7-转动手柄,8-连接板,9-弹性固定板,10-下盖板,11-立柱,12-固定板,13-移动板,14-滑块,15-蓄电池,16-支撑杆,17-减震弹簧,18-减震板,19-电机,20-弹簧固定板,21-减震座,22-驱动仓,23-滑槽,24-置物板,25-凹槽,26-驱动仓门。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4,一种无人机航拍相机固定装置,包括横板1、减震座21和驱动仓22;所述横板1下表面四端通过固定螺栓2固定在立柱11上端,且其上表面左右两侧前后两端通过螺栓固定有下盖板10;所述下盖板10设置有四个,且其内部通过缓冲弹簧4固定有弧形固定圈3,以便于将整个装置固定在不同规格的无人机上;所述弧形固定圈3设置有四组,每组两个,分别通过缓冲弹簧4固定在下盖板10上表面与上盖板5下表面中部;所述上盖板5一端通过铰轴连接在下盖板10上端,另一端通过固定螺栓2固定在下盖板10上表面,以便于开合上盖板5,且其内侧设置有转动手柄7;所述转动手柄7设置有两个,呈圆盘状,下表面中部焊接有丝杆6;所述丝杆6上端焊接在转动手柄7下表面,下端穿过横板1并通过螺栓固定在连接板8上表面中部,以便于带动连接板8上下移动,从而固定不同规格的相机;连接板8设置有两个左右两侧通过固定螺栓2固定有弹性固定板9;所述弹性固定板9呈弧形,且其上表面中部安装在连接板8下表面中部,左右两侧通过缓冲弹簧4固定在连接板8下表面,以便于改变弹性固定板9的弧度;所述立柱11设置有四个,上端通过螺栓固定在横板1下表面,下端通螺栓固定在驱动仓22上表面四端,且其内侧设置有置物板24;所述置物板24呈圆形,下表面通过螺栓固定有滑块14,上表面中部开设有凹槽25;所述凹槽25呈圆形,且其内表面通过螺栓固定有固定板12;所述固定板12呈弧形,且其内侧表面通过缓冲弹簧4固定有移动板13;所述移动板13设置有两组,滑动连接在凹槽25内,以便于固定不同规格的相机;所述滑块14设置有四组,呈圆弧状,上端通过螺栓固定在置物板24下表面,且其滑动连接在滑槽23,以便于在置物板24转动时固定置物板24;所述滑槽23呈圆环状,且其开设在驱动仓22上表面中部,且其内侧设置有电机19输出轴;所述电机19通过螺栓固定在电机固定座上表面,且其输出轴通过螺栓固定在置物板24下表面中部,以便于带动置物板24转动;驱动仓22设置有通过螺栓固定在减震座21上表面,内部安装有蓄电池15,且其前端表面通过合页安装有驱动仓门26;所述蓄电池15设置有两个,分别通过螺栓固定在驱动仓22底部表面左右两侧,以便于给整个装置供电;所述驱动仓门26左端通过合页固定在驱动仓22前端表面左端,且其表面焊接有把手,以便于开关驱动仓门26;减震座21通过螺栓固定在驱动仓22下表面,且其上端内壁安装有减震板18和弹簧固定板20;所述减震板18和弹簧固定板20交错固定,且减震板18内部呈空腔结构,内部安装有支撑柱16;所述支撑柱16上端安装在减震板18内部,下端通过螺栓固定在减震座21底部表面,且其外侧缠绕有减震弹簧17;所述减震弹簧17设置有两组,一组缠绕在支撑柱16外侧,另一组上下两端固定在弹簧固定板20内,以便于在无人机升降时减少整个装置的震动。
本发明的工作原理是:
使用时,首先将相机放置在凹槽25内,然后转动转轴手柄7,转动手柄7转动带动丝杆6向下移动,进而带动弹性固定板9向下移动,从前后两端将相机固定;相机固定好之后,将固定螺栓2从上盖板5上取下来,将无人机上的固定架卡在弧形固定圈3内,之后将固定螺栓2将上盖板5固定在下盖板10上;之后启动无人机,无人机启动后开始上升;在相机航拍时,可以通过远程遥控启动电机19;电机19启动带动置物板24转动,进而带动相机转动,开始改变拍摄角度。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种无人机航拍相机固定装置,包括横板(1)、减震座(21)和驱动仓(22);其特征在于,所述横板(1)下表面四端通过固定螺栓(2)固定在立柱(11)上端,且其上表面左右两侧前后两端通过螺栓固定有下盖板(10);所述下盖板(10)设置有四个,且其内部通过缓冲弹簧(4)固定有弧形固定圈(3);所述弧形固定圈(3)设置有四组,每组两个,分别通过缓冲弹簧(4)固定在下盖板(10)上表面与上盖板(5)下表面中部;所述上盖板(5)一端通过铰轴连接在下盖板(10)上端,另一端通过固定螺栓(2)固定在下盖板(10)上表面,且其内侧设置有转动手柄(7);所述转动手柄(7)设置有两个,呈圆盘状,下表面中部焊接有丝杆(6);所述丝杆(6)上端焊接在转动手柄(7)下表面,下端穿过横板(1)并通过螺栓固定在连接板(8)上表面中部;所述立柱(11)设置有四个,上端通过螺栓固定在横板(1)下表面,下端通螺栓固定在驱动仓(22)上表面四端,且其内侧设置有置物板(24);所述置物板(24)呈圆形,下表面通过螺栓固定有滑块(14),上表面中部开设有凹槽(25);所述滑块(14)设置有四组,呈圆弧状,上端通过螺栓固定在置物板(24)下表面,且其滑动连接在滑槽(23);所述滑槽(23)呈圆环状,且其开设在驱动仓(22)上表面中部,且其内侧设置有电机(19)输出轴;驱动仓(22)设置有通过螺栓固定在减震座(21)上表面,内部安装有蓄电池(15),且其前端表面通过合页安装有驱动仓门(26);所述驱动仓门(26)左端通过合页固定在驱动仓(22)前端表面左端,且其表面焊接有把手;减震座(21)通过螺栓固定在驱动仓(22)下表面,且其上端内壁安装有减震板(18)和弹簧固定板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述连接板(8)设置有两个左右两侧通过固定螺栓(2)固定有弹性固定板(9);所述弹性固定板(9)呈弧形,且其上表面中部安装在连接板(8)下表面中部,左右两侧通过缓冲弹簧(4)固定在连接板(8)下表面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述凹槽(25)呈圆形,且其内表面通过螺栓固定有固定板(12);所述固定板(12)呈弧形,且其内侧表面通过缓冲弹簧(4)固定有移动板(13);所述移动板(13)设置有两组,滑动连接在凹槽(25)内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述电机(19)通过螺栓固定在电机固定座上表面,且其输出轴通过螺栓固定在置物板(24)下表面中部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述蓄电池(15)设置有两个,分别通过螺栓固定在驱动仓(22)底部表面左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述减震板(18)和弹簧固定板(20)交错固定,且减震板(18)内部呈空腔结构,内部安装有支撑柱(16);所述支撑柱(16)上端安装在减震板(18)内部,下端通过螺栓固定在减震座(21)底部表面,且其外侧缠绕有减震弹簧(17)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机航拍相机固定装置,其特征在于,所述减震弹簧(17)设置有两组,一组缠绕在支撑柱(16)外侧,另一组上下两端固定在弹簧固定板(20)内。
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CN201810247101.7A CN108284962A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种无人机航拍相机固定装置 |
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CN201810247101.7A Withdrawn CN108284962A (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种无人机航拍相机固定装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109355790A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-19 | 广州亿骏科技有限公司 | 一种利于清理废料的防褶皱高速数控针织装置 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201810247101.7A patent/CN108284962A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109355790A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-19 | 广州亿骏科技有限公司 | 一种利于清理废料的防褶皱高速数控针织装置 |
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