CN209037873U - 一种倾斜摄影航摄仪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜摄影航摄仪装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有两个连接块，两个连接块的底部均固定安装有同一个第一固定板，第一固定板的底部固定安装有三个气囊，三个气囊的底部均固定安装有同一个第二固定板，第二固定板上固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第二固定板的底部固定安装有两个对称设置的固定臂，两个固定臂相互靠近的一侧均开设有转动槽。本实用新型结构简单，操作方便，通过第一步进电机和第二步进电机的传动带动镜头可以倾斜摄影，扩大拍摄范围，灵活性与缓冲效果增强，且不会对镜头造成震动，拍摄时不会产生抖动，不影响镜头拍摄。

Description

一种倾斜摄影航摄仪装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影航摄仪装置。

背景技术

轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高，轻小型旋翼无人机一般带一个镜头，在航飞时进行拍摄，能将拍摄画面实时传输到无线智能端上，申请号为201721863461.7公开了一种六旋翼无人机航摄装置，包括机架和固定云台，所述机架包括通过若干铝柱相互连接的上、下中心板，在上、下中心板之间通过圆周均布的机臂安装组件安装有可折叠的六个机臂，在每个机臂外端分别设有电机电调座，用于安装调速器和舵机；在下中心板底面圆周均布连接有多个脚架；所述固定云台是由L型连接件、T型连接件和抱箍依次连接而成，其中L型连接件的长边可拆卸连接在下中心板的底面，T型连接件竖直布置且下端与抱箍的一个开口端连接，抱箍的另一个开口端通过锁紧螺栓连接，用于固定相机。有益效果是：结构简单、安装方便，结构强度高，飞行稳定性好，能够满足无人机航空摄影工作要求，然而该镜头无法转动，导致不能倾斜角度进行拍摄，且无人机的发动机容易对镜头造成震动，缓冲效果差，拍摄时容易产生抖动，影响镜头拍摄，为此我们提出一种倾斜摄影航摄仪装置，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倾斜摄影航摄仪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种倾斜摄影航摄仪装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有两个连接块，两个连接块的底部均固定安装有同一个第一固定板，第一固定板的底部固定安装有三个气囊，三个气囊的底部均固定安装有同一个第二固定板，第二固定板上固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第二固定板的底部固定安装有两个对称设置的固定臂，两个固定臂相互靠近的一侧均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有齿轮柱，两个齿轮柱的底部均固定安装有同一个安装座，两个转动槽的内壁上均开设有放置槽，两个放置槽内均转动安装有齿盘，两个齿盘均与对应的两个齿轮柱啮合，两个齿盘相互靠近的一侧均固定安装有同一个连接杆，连接杆上固定套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述安装座的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有镜头，镜头的外侧固定安装有链齿，固定槽的内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与链齿啮合。

优选的，所述第二固定板的底部开设有安装槽，第一步进电机固定安装在安装槽内。

优选的，所述放置槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内固定安装有轴承，连接杆的外侧与轴承的内侧固定连接。

优选的，所述第一固定板的底部开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的底端固定安装在第二固定板的顶部，固定杆的外侧套设有压簧。

优选的，所述压簧的底端固定安装在第二固定板的顶部，压簧的顶端固定安装在第一固定板的底部。

优选的，所述固定孔的横截面为圆形，固定杆为圆柱形结构，第一步进电机与第二步进电机的型号均为KB42HS6012A4-5D。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过无人机、连接块、第一固定板、气囊、第二固定板、第一步进电机、第一锥齿轮、固定臂、转动槽、齿轮柱、安装座、齿盘、连接杆、第二锥齿轮、固定槽、镜头、电机槽、齿轮、第二步进电机、固定孔、固定杆、压簧、转动孔、安装槽、轴承、放置槽和链齿的配合之下，当需要调节镜头的上下倾斜角度时，启动第一步进电机，使得第一步进电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动连接杆转动，连接杆在轴承内转动，使得连接杆带动齿盘在放置槽内转动，齿盘带动齿轮柱在转动槽内转动，使得齿轮柱带动安装座转动，安装座带动镜头转动，即可调节镜头的上下倾斜角度，当需要调节镜头的左右倾斜角度时，启动第二步进电机，使得第二步进电机带动齿轮转动，齿轮与链齿啮合所用带动镜头在固定槽内转动，即可调节镜头的左右倾斜角度，当无人机震动时，使得无人机压动连接块，连接块压动第一固定板，使得第一固定板同时压动气囊和压簧，使得压簧发生弹性形变，因为气囊和压簧的缓冲作用下缓解了镜头的震动；

本实用新型结构简单，操作方便，通过第一步进电机和第二步进电机的传动带动镜头可以倾斜摄影，扩大拍摄范围，灵活性与缓冲效果增强，且不会对镜头造成震动，拍摄时不会产生抖动，不影响镜头拍摄。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种倾斜摄影航摄仪装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种倾斜摄影航摄仪装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种倾斜摄影航摄仪装置的B部分结构示意图。

图中：1无人机、2连接块、3第一固定板、4气囊、5第二固定板、6第一步进电机、7第一锥齿轮、8固定臂、9转动槽、10齿轮柱、11安装座、12齿盘、13连接杆、14第二锥齿轮、15固定槽、16镜头、17电机槽、18齿轮、19第二步进电机、20固定孔、21固定杆、22压簧、23转动孔、24安装槽、25轴承、26放置槽、27链齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种倾斜摄影航摄仪装置，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有两个连接块2，两个连接块2的底部均固定安装有同一个第一固定板3，第一固定板3的底部固定安装有三个气囊4，三个气囊4的底部均固定安装有同一个第二固定板5，第二固定板5上固定安装有第一步进电机6，第一步进电机6的输出轴上固定安装有第一锥齿轮7，第二固定板5的底部固定安装有两个对称设置的固定臂8，两个固定臂8相互靠近的一侧均开设有转动槽9，两个转动槽9内均转动安装有齿轮柱10，两个齿轮柱10的底部均固定安装有同一个安装座11，两个转动槽9的内壁上均开设有放置槽26，两个放置槽26内均转动安装有齿盘12，两个齿盘12均与对应的两个齿轮柱10啮合，两个齿盘12相互靠近的一侧均固定安装有同一个连接杆13，连接杆13上固定套设有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮7啮合，安装座11的一侧开设有固定槽15，固定槽15内转动安装有镜头16，镜头16的外侧固定安装有链齿27，固定槽15的内壁上开设有电机槽17，电机槽17的一侧内壁上固定安装有第二步进电机19，第二步进电机19的输出轴上固定安装有齿轮18，齿轮18与链齿27啮合，通过无人机1、连接块2、第一固定板3、气囊4、第二固定板5、第一步进电机6、第一锥齿轮7、固定臂8、转动槽9、齿轮柱10、安装座11、齿盘12、连接杆13、第二锥齿轮14、固定槽15、镜头16、电机槽17、齿轮18、第二步进电机19、固定孔20、固定杆21、压簧22、转动孔23、安装槽24、轴承25、放置槽26和链齿27的配合之下，当需要调节镜头16的上下倾斜角度时，启动第一步进电机6，使得第一步进电机6带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动连接杆13转动，连接杆13在轴承25内转动，使得连接杆13带动齿盘12在放置槽26内转动，齿盘12带动齿轮柱10在转动槽9内转动，使得齿轮柱10带动安装座11转动，安装座11带动镜头16转动，即可调节镜头16的上下倾斜角度，当需要调节镜头16的左右倾斜角度时，启动第二步进电机19，使得第二步进电机19带动齿轮18转动，齿轮18与链齿27啮合所用带动镜头16在固定槽15内转动，即可调节镜头16的左右倾斜角度，当无人机1震动时，使得无人机1压动连接块2，连接块2压动第一固定板3，使得第一固定板3同时压动气囊4和压簧22，使得压簧22发生弹性形变，因为气囊4和压簧22的缓冲作用下缓解了镜头16的震动；本实用新型结构简单，操作方便，通过第一步进电机6和第二步进电机19的传动带动镜头16可以倾斜摄影，扩大拍摄范围，灵活性与缓冲效果增强，且不会对镜头16造成震动，拍摄时不会产生抖动，不影响镜头16拍摄。

本实用新型中，第二固定板5的底部开设有安装槽24，第一步进电机6固定安装在安装槽24内，放置槽26的一侧内壁上开设有转动孔23，转动孔23内固定安装有轴承25，连接杆13的外侧与轴承25的内侧固定连接，第一固定板3的底部开设有固定孔20，固定孔20内滑动安装有固定杆21，固定杆21的底端固定安装在第二固定板5的顶部，固定杆21的外侧套设有压簧22，压簧22的底端固定安装在第二固定板5的顶部，压簧22的顶端固定安装在第一固定板3的底部，固定孔20的横截面为圆形，固定杆21为圆柱形结构，第一步进电机6与第二步进电机19的型号均为KB42HS6012A4-5D，通过无人机1、连接块2、第一固定板3、气囊4、第二固定板5、第一步进电机6、第一锥齿轮7、固定臂8、转动槽9、齿轮柱10、安装座11、齿盘12、连接杆13、第二锥齿轮14、固定槽15、镜头16、电机槽17、齿轮18、第二步进电机19、固定孔20、固定杆21、压簧22、转动孔23、安装槽24、轴承25、放置槽26和链齿27的配合之下，当需要调节镜头16的上下倾斜角度时，启动第一步进电机6，使得第一步进电机6带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动连接杆13转动，连接杆13在轴承25内转动，使得连接杆13带动齿盘12在放置槽26内转动，齿盘12带动齿轮柱10在转动槽9内转动，使得齿轮柱10带动安装座11转动，安装座11带动镜头16转动，即可调节镜头16的上下倾斜角度，当需要调节镜头16的左右倾斜角度时，启动第二步进电机19，使得第二步进电机19带动齿轮18转动，齿轮18与链齿27啮合所用带动镜头16在固定槽15内转动，即可调节镜头16的左右倾斜角度，当无人机1震动时，使得无人机1压动连接块2，连接块2压动第一固定板3，使得第一固定板3同时压动气囊4和压簧22，使得压簧22发生弹性形变，因为气囊4和压簧22的缓冲作用下缓解了镜头16的震动；本实用新型结构简单，操作方便，通过第一步进电机6和第二步进电机19的传动带动镜头16可以倾斜摄影，扩大拍摄范围，灵活性与缓冲效果增强，且不会对镜头16造成震动，拍摄时不会产生抖动，不影响镜头16拍摄。

工作原理：当需要调节镜头16的上下倾斜角度时，第一步进电机6与第二步进电机19的控制器和电源均电性连接在无人机1上，启动第一步进电机6，使得第一步进电机6带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动连接杆13转动，连接杆13在轴承25内转动，使得连接杆13带动齿盘12在放置槽26内转动，齿盘12带动齿轮柱10在转动槽9内转动，使得齿轮柱10带动安装座11转动，安装座11带动镜头16转动，即可调节镜头16的上下倾斜角度，当需要调节镜头16的左右倾斜角度时，启动第二步进电机19，使得第二步进电机19带动齿轮18转动，齿轮18与链齿27啮合所用带动镜头16在固定槽15内转动，即可调节镜头16的左右倾斜角度，当无人机1震动时，使得无人机1压动连接块2，连接块2压动第一固定板3，使得第一固定板3同时压动气囊4和压簧22，使得压簧22发生弹性形变，因为气囊4和压簧22的缓冲作用下缓解了镜头16的震动，扩大拍摄范围，灵活性与缓冲效果增强，且不会对镜头16造成震动，拍摄时不会产生抖动，不影响镜头16拍摄。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种倾斜摄影航摄仪装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底部固定安装有两个连接块（2），两个连接块（2）的底部均固定安装有同一个第一固定板（3），第一固定板（3）的底部固定安装有三个气囊（4），三个气囊（4）的底部均固定安装有同一个第二固定板（5），第二固定板（5）上固定安装有第一步进电机（6），第一步进电机（6）的输出轴上固定安装有第一锥齿轮（7），所述第二固定板（5）的底部固定安装有两个对称设置的固定臂（8），两个固定臂（8）相互靠近的一侧均开设有转动槽（9），两个转动槽（9）内均转动安装有齿轮柱（10），两个齿轮柱（10）的底部均固定安装有同一个安装座（11），两个转动槽（9）的内壁上均开设有放置槽（26），两个放置槽（26）内均转动安装有齿盘（12），两个齿盘（12）均与对应的两个齿轮柱（10）啮合，两个齿盘（12）相互靠近的一侧均固定安装有同一个连接杆（13），连接杆（13）上固定套设有第二锥齿轮（14），第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（7）啮合，所述安装座（11）的一侧开设有固定槽（15），固定槽（15）内转动安装有镜头（16），镜头（16）的外侧固定安装有链齿（27），固定槽（15）的内壁上开设有电机槽（17），电机槽（17）的一侧内壁上固定安装有第二步进电机（19），第二步进电机（19）的输出轴上固定安装有齿轮（18），齿轮（18）与链齿（27）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述第二固定板（5）的底部开设有安装槽（24），第一步进电机（6）固定安装在安装槽（24）内。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述放置槽（26）的一侧内壁上开设有转动孔（23），转动孔（23）内固定安装有轴承（25），连接杆（13）的外侧与轴承（25）的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述第一固定板（3）的底部开设有固定孔（20），固定孔（20）内滑动安装有固定杆（21），固定杆（21）的底端固定安装在第二固定板（5）的顶部，固定杆（21）的外侧套设有压簧（22）。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述压簧（22）的底端固定安装在第二固定板（5）的顶部，压簧（22）的顶端固定安装在第一固定板（3）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影航摄仪装置，其特征在于，所述固定孔（20）的横截面为圆形，固定杆（21）为圆柱形结构，第一步进电机（6）与第二步进电机（19）的型号均为KB42HS6012A4-5D。