CN207931979U - 一种无人机平衡机构 - Google Patents
一种无人机平衡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207931979U CN207931979U CN201820158295.9U CN201820158295U CN207931979U CN 207931979 U CN207931979 U CN 207931979U CN 201820158295 U CN201820158295 U CN 201820158295U CN 207931979 U CN207931979 U CN 207931979U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- unmanned plane
- swivel plate
- linear driving
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机平衡机构,所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼,和设备固定架,机身前端设置有第一圆杆,机身的后端设置有第二圆杆,且第一圆杆和第二圆杆前端都设置有外螺纹,设备固定架连接有连接杆,连接杆端面上设置有螺纹孔,机身底部设置有平衡装置,平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块,机身的底板开有孔,固定旋转板置于机身底板的内侧,电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧,固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接,电磁直线驱动装置包括控制杆,控制杆与配重块螺纹连接;还包括控制器,用于直接控制电磁直线驱动装置,本实用新型提高了结构简单、保证了无人机的正常飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机平衡调节技术领域,尤其涉及一种无人机平衡机构。
背景技术
单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下,其重心位于机身的中轴,从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是,由于电动无人机应用领域的不同,其搭载的设备重量会有较大的差异。例如,在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等,都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置,从而影响到电动无人机飞行时的平衡。轻则使拍摄效果不好,严重时,会影响无人机的正常飞行导致坠落。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种结构简单、适用广的无人机平衡机构。
具体的,一种无人机平衡机构,所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼,和设备固定架,所述机身前端设置有第一圆杆,机身的后端设置有第二圆杆,且第一圆杆和第二圆杆表面都设置有外螺纹,所述设备固定架连接有连接杆,连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔,所述的机身底部设置有平衡装置,所述平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块,所述机身的底板开有孔,固定旋转板置于机身底板的内侧,电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧,固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接,且连接件穿过所述孔,所述机身底板上设置有定位孔,且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直,固定旋转板上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔,所述电磁直线驱动装置包括控制杆,控制杆与配重块螺纹连接,控制杆的前端设置有螺纹,所述配重块中部设置有与之对应的螺纹孔;还包括控制器,用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态。
所述的固定旋转板的下表面设置有多个方形槽A,且所述多个方形槽A呈环形分布,所述机身底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B,方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔,所述空腔内放置有滚珠。
所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。
所述的固定旋转板与机身通过螺钉固定。
所述的固定旋转板呈圆形,固定旋转板的直径大于电磁直线驱动装置的宽度。
所述的连接件截面呈圆形。
本实用新型的有益效果在于:电磁直线驱动装置前端固定配重块,通过改变配重块的位置和配重块的位置调节无人机的重心,与现有技术相比结构简单、便于操作;机身前端和后端都设置有连接设备固定架的圆杆,且电磁直线驱动装置安装在固定旋转板上,使自由调节无人机靠前或靠后的重心,增加了无人机的适用范围。
附图说明
图1是无人机平衡机构的结构示意图;
图中1-机身、2-设备固定架、3-第一圆杆、4-第二圆杆、5-固定旋转板、6-电磁直线驱动装置、7-配重块、8-连接件。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种无人机平衡机构,所述的无人机包括机身1和固定在机身1后端的尾翼,和设备固定架2,所述机身1前端设置有第一圆杆3,机身1的后端设置有第二圆杆4,且第一圆杆3和第二圆杆4表面都设置有外螺纹,所述设备固定架2连接有连接杆,连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔,所述的机身1底部设置有平衡装置,所述平衡装置包括固定旋转板5、电磁直线驱动装置6和配重块7,所述机身1的底板开有孔,固定旋转板5置于机身1底板的内侧,电磁直线驱动装置6置于机身1底板的外侧,固定旋转板5与电磁直线驱动装置6通过连接件(8)连接,且连接件(8)穿过所述孔,所述机身1底板上设置有定位孔,且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直,固定旋转板5上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔,所述电磁直线驱动装置6包括控制杆,控制杆与配重块7螺纹连接,控制杆的前端设置有螺纹,所述配重块7中部设置有与之对应的螺纹孔;还包括控制器,用于直接控制电磁直线驱动装置6的工作状态。
所述的固定旋转板5的下表面设置有多个方形槽A,且所述多个方形槽A呈环形分布,所述机身1底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B,方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔,所述空腔内放置有滚珠。所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。所述的固定旋转板5与机身1通过螺钉固定。所述的固定旋转板5呈圆形,固定旋转板5的直径大于电磁直线驱动装置6的宽度。所述的连接件(8)截面呈圆形。
本实用新型的工作过程如下:无人机起飞前,通过连接杆将设备固定架2与第一圆杆或第二圆杆螺纹连接,并且调节与机身的距离,根据搭载物体的重量选择不同重量的配重块7,通过转动固定旋转板5,选择电磁直线驱动装置6的运动方向,并通过螺钉固定,使无人机处在较好的平衡状态,起飞后,通过控制器调节配重块的位置,进一步调节无人机的重心。
Claims (6)
1.一种无人机平衡机构,所述的无人机包括机身(1)和固定在机身(1)后端的尾翼,和设备固定架(2),其特征在于,所述机身(1)前端设置有第一圆杆(3),机身(1)的后端设置有第二圆杆(4),且第一圆杆(3)和第二圆杆(4)表面都设置有外螺纹,所述设备固定架(2)连接有连接杆,连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔,所述的机身(1)底部设置有平衡装置,所述平衡装置包括固定旋转板(5)、电磁直线驱动装置(6)和配重块(7),所述机身(1)的底板开有孔,固定旋转板(5)置于机身(1)底板的内侧,电磁直线驱动装置(6)置于机身(1)底板的外侧,固定旋转板(5)与电磁直线驱动装置(6)通过连接件(8)连接,且连接件(8)穿过所述孔,所述机身(1)底板上设置有定位孔,且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直,固定旋转板(5)上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔,所述电磁直线驱动装置(6)包括控制杆,控制杆与配重块(7)螺纹连接,控制杆的前端设置有螺纹,所述配重块(7)中部设置有与之对应的螺纹孔;还包括控制器,用于直接控制电磁直线驱动装置(6)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构,其特征在于,所述的固定旋转板(5)的下表面设置有多个方形槽A,且所述多个方形槽A呈环形分布,所述机身(1)底板的内侧设置有与之相对应的方形槽B,方形槽A和方形槽B共同组成多个空腔,所述空腔内放置有滚珠。
3.根据权利要求2所述的一种无人机平衡机构,其特征在于,所述的滚珠直径大于凹槽A和凹槽B的总高度。
4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构,其特征在于,所述的固定旋转板(5)与机身(1)通过螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构,其特征在于,所述的固定旋转板(5)呈圆形,固定旋转板(5)的直径大于电磁直线驱动装置(6)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡机构,其特征在于,所述的连接件(8)截面呈圆形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820158295.9U CN207931979U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种无人机平衡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820158295.9U CN207931979U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种无人机平衡机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207931979U true CN207931979U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63650525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820158295.9U Expired - Fee Related CN207931979U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种无人机平衡机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207931979U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109720552A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 重庆工程职业技术学院 | 可自动调节平衡的测绘无人机 |
CN110217381A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 北京理工大学 | 一种无人机增稳的动态配重平衡系统及其平衡方法 |
CN114194382A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-03-18 | 北京航空航天大学东营研究院 | 一种无人机自动配平装置及方法 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201820158295.9U patent/CN207931979U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109720552A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 重庆工程职业技术学院 | 可自动调节平衡的测绘无人机 |
CN110217381A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 北京理工大学 | 一种无人机增稳的动态配重平衡系统及其平衡方法 |
CN114194382A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-03-18 | 北京航空航天大学东营研究院 | 一种无人机自动配平装置及方法 |
CN114194382B (zh) * | 2022-01-21 | 2024-02-27 | 东营航空产业技术研究院 | 一种无人机自动配平装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207931979U (zh) | 一种无人机平衡机构 | |
CN108248833A (zh) | 一种无人机平衡机构 | |
CN204197292U (zh) | 一种多轴飞行器 | |
CN206825468U (zh) | 一种机器人重心调节装置 | |
CN203703540U (zh) | 一种高精度快速响应三轴云台 | |
WO2021046896A1 (zh) | 一种物流运输用机器人夹取装置 | |
CN105709366B (zh) | 可调节重量的设备及电子系统 | |
CN205381396U (zh) | 一种飞行航拍器 | |
CN207931981U (zh) | 一种用于小型无人机的平衡装置 | |
CN108248832A (zh) | 一种用于小型无人机的平衡装置 | |
CN211055377U (zh) | 一种可调节使用的无人机测绘数据采集装置 | |
CN207931980U (zh) | 一种无人机用动力平衡机构 | |
CN210284645U (zh) | 一种用于航拍无人机的航拍装置 | |
CN209570696U (zh) | 一种消防检测用激光测距仪 | |
CN205707323U (zh) | 一种四旋翼飞行器 | |
CN207106886U (zh) | 一种全方位航拍无人机 | |
CN110844033A (zh) | 一种用于水上球形机器人的重心调节装置 | |
CN114515426B (zh) | 一种网球随挥击打练习器 | |
CN106110674B (zh) | 模型飞机的飞行调整机构 | |
CN214690245U (zh) | 一种倾斜摄影测量自动旋转装置 | |
CN109080140A (zh) | 一种便于调节升降台高度的3d打印机 | |
CN108284945A (zh) | 一种无人机用动力平衡机构 | |
CN205931293U (zh) | 全景摄像无人机 | |
CN208407528U (zh) | 一种涂布头的角度调节装置 | |
CN208402970U (zh) | 一种自动钓鱼器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181002 Termination date: 20200130 |