CN220719386U - 一种机器人的防抖动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防抖动技术领域，尤其是一种机器人的防抖动机构，针对现有的存在防抖机构占用空间较大，暴露在外部容易受损等问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的底部滑动贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内杆顶端固定安装有安装顶板，所述安装顶板固定贯穿外壳的顶部，所述伸缩杆的外壁套设有缓冲弹簧，本实用新型中，该防抖动机构安装于外壳内，占用空间小，可减少受到的损伤，且通过多个扭簧相互配合进行缓冲，可提高防抖动的性能，便于使用，同时可在静止时对缓冲部分进行限制，实现对安装顶板及其顶部机器人的固定，可避免机器人产生晃动。

Description

一种机器人的防抖动机构

技术领域

本实用新型涉及防抖动技术领域，尤其涉及一种机器人的防抖动机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。

经检索，公告号为CN215701651U的专利公开了一种用于巡检机器人的防抖动机构，包括移动本体，还包括设置在所述移动本体上端的安装板，以及设置在所述安装板上的用于对摄像头在移动过程中进行防抖动的防抖机构，所述防抖机构与所述安装板连接，所述安装板与所述移动本体连接；所述防抖机构包括支撑环，所述支撑环下端边缘位置间隔设置有缺口槽，所述缺口槽上设置有连接杆。该实用新型通过防抖机构的第一弹簧对立柱进行缓冲减震，对移动过程中的部分颠簸力进行缓冲，然后通过支撑环向下或向上移动时，通过连接杆推动或拉动滑座移动，通过滑座两端的第二弹簧进行缓冲减震，使颠簸力消失，使摄像头始终处于平稳状态下摄像，提高了摄像工作的平稳性，保证了摄像质量。

但上述专利在使用中，还存在以下问题：

上述专利中的防抖机构暴露在外部，且占用空间较大，容易受到损伤，在使用时不够方便。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种机器人的防抖动机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人的防抖动机构，解决了现有技术中存在防抖机构占用空间较大，暴露在外部容易受损等缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人的防抖动机构，包括：

外壳，所述外壳的底部滑动贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内杆顶端固定安装有安装顶板，所述安装顶板固定贯穿外壳的顶部，所述伸缩杆的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与移动板的顶部固定连接，缓冲弹簧的另一端与安装顶板的底部固定连接；

两组辅助缓冲组件，两组所述辅助缓冲组件用于进一步提高对安装顶板的缓冲。

在一种可能的设计中，所述辅助缓冲组件包括固定安装于移动板一侧连接块，所述连接块的一侧固定安装有升降板，所述升降板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外壁均转动连接有转杆，所述转杆的一侧固定安装有转轴，所述转轴与外壳的一侧内壁转动连接，所述转轴的外壁套设有扭簧，所述扭簧的一端与外壳的一侧内壁固定连接，扭簧的另一端与转杆的一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述连接杆的底部固定安装有安装板，所述安装板上开设有多个安装孔。

在一种可能的设计中，所述外壳的两侧均固定安装有固定块，所述固定块内螺纹贯穿有螺杆。

在一种可能的设计中，两个所述螺杆的底端均固定安装有橡胶垫。

在一种可能的设计中，所述升降板的长度为转杆长度的两倍。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，该防抖动机构安装于外壳内，占用空间小，可减少受到的损伤，且通过多个扭簧相互配合进行缓冲，可提高防抖动的性能，便于使用，使用前，可以将该防抖动机构安装于待搭载的载具上，可通过安装板与载具上的安装平面进行连接，接着将待使用的机器人安装于安装顶板上，即可正常开始使用；在使用时，如果载具遇到较为凹凸不平的地面，其产生的震动会通过安装板传动到连接杆上，此时连接杆会挤压移动板发生移动，移动板会经由缓冲弹簧进行部分缓冲，减小安装顶板顶部的机器人受到的震动，同时，移动板在发生移动时还会带动两侧的升降板进行移动，升降板在移动时会带动两个转杆进行转动并使两个扭簧发生形变，进一步对震动进行缓冲，通过多个扭簧与缓冲弹簧的配合，可对移动板的移动进行较大程度的缓冲，以此减少安装顶板顶部的机器人受到的震动；

本实用新型中，可在静止时对缓冲部分进行限制，实现对安装顶板及其顶部的机器人的固定，可避免机器人产生晃动，影响其进行工作，在静止时，缓冲弹簧和多个扭簧可能会使机器人产生一定的晃动，此时只需要转动螺杆使橡胶垫紧贴安装平面，即可限制外壳受到的缓冲，完成对安装顶板及其顶部机器人的固定；

本实用新型中，该防抖动机构安装于外壳内，占用空间小，可减少受到的损伤，且通过多个扭簧相互配合进行缓冲，可提高防抖动的性能，便于使用，同时可在静止时对缓冲部分进行限制，实现对安装顶板及其顶部的机器人的固定，可避免机器人产生晃动，影响其进行工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种机器人的防抖动机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种机器人的防抖动机构的外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种机器人的防抖动机构的辅助缓冲组件拆分结构示意图。

附图标记：

1、外壳；2、安装顶板；3、伸缩杆；4、缓冲弹簧；5、移动板；6、连接杆；7、安装板；8、连接块；9、升降板；10、滑槽；11、转轴；12、转杆；13、滑杆；14、扭簧；15、固定块；16、螺杆；17、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-3，一种防抖动机构，包括：

外壳1，外壳1的底部滑动贯穿有连接杆6，连接杆6的顶部固定安装有移动板5，移动板5的顶部固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3的内杆顶端固定安装有安装顶板2，安装顶板2的顶部可与机器人进行组合安装，安装顶板2固定贯穿外壳1的顶部，伸缩杆3的外壁套设有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的一端与移动板5的顶部固定连接，缓冲弹簧4的另一端与安装顶板2的底部固定连接；

两组辅助缓冲组件，两组辅助缓冲组件用于进一步提高对安装顶板2的缓冲。

上述技术方案可实现一种机器人的防抖动机构，该防抖动机构缓冲效果好，且安装于外壳1内，不易受到损坏，占用空间小，方便进行安装连接，且能够在静止时对缓冲部分进行限制，可保证安装顶板2的固定，避免出现晃动，方便用户进行使用。

参照图3，本实施例中，辅助缓冲组件包括固定安装于移动板5一侧连接块8，连接块8的一侧固定安装有升降板9，升降板9的一侧开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有两个滑杆13，两个滑杆13的外壁均转动连接有转杆12，转杆12的一侧固定安装有转轴11，转轴11与外壳1的一侧内壁转动连接，转轴11的外壁套设有扭簧14，扭簧14的一端与外壳1的一侧内壁固定连接，扭簧14的另一端与转杆12的一侧固定连接。

上述技术方案可进一步提高对安装顶板2的缓冲，且存于外壳1中，占用空间小，不易因外力而损坏，便于使用。

本申请可以用于机器人，也可以用于适用于本申请的其他领域。

实施例2

参照图1-3，一种机器人的防抖动机构，包括：

外壳1，外壳1的底部滑动贯穿有连接杆6，连接杆6的顶部固定安装有移动板5，移动板5的顶部固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3的内杆顶端固定安装有安装顶板2，安装顶板2固定贯穿外壳1的顶部，伸缩杆3的外壁套设有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的一端与移动板5的顶部固定连接，缓冲弹簧4的另一端与安装顶板2的底部固定连接；

两组辅助缓冲组件，两组辅助缓冲组件用于进一步提高对安装顶板2的缓冲。

上述技术方案可实现一种机器人的防抖动机构，该防抖动机构缓冲效果好，且安装于外壳1内，不易受到损坏，占用空间小，方便进行安装连接，且能够在静止时对缓冲部分进行限制，可保证安装顶板2的固定，避免出现晃动，方便用户进行使用。

参照图3，本实施例中，辅助缓冲组件包括固定安装于移动板5一侧连接块8，连接块8的一侧固定安装有升降板9，升降板9的一侧开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有两个滑杆13，两个滑杆13的外壁均转动连接有转杆12，转杆12的一侧固定安装有转轴11，转轴11与外壳1的一侧内壁转动连接，转轴11的外壁套设有扭簧14，扭簧14的一端与外壳1的一侧内壁固定连接，扭簧14的另一端与转杆12的一侧固定连接。

上述技术方案可进一步提高对安装顶板2的缓冲，且存于外壳1中，占用空间小，不易因外力而损坏，便于使用。

参照图2，本实施例中，连接杆6的底部固定安装有安装板7，安装板7上开设有多个安装孔，该防抖动机构可通过安装板7与安装载体进行连接。

上述技术方案可方便该防抖动机构能够与安装载体进行连接。

参照图1，本实施例中，外壳1的两侧均固定安装有固定块15，固定块15内螺纹贯穿有螺杆16，螺杆16的顶端固定安装有旋钮。

上述技术方案可对安装顶板2的缓冲与位置移动进行限制，可保证其在静止时的稳定。

参照图1，本实施例中，两个螺杆16的底端均固定安装有橡胶垫17。

上述技术方案可使螺杆16的底端能够充分的接触地面，保证了对安装顶板2的限位效果较好。

参照图3，本实施例中，升降板9的长度为转杆12长度的两倍。

上述技术方案可使升降板9能够移动的最大范围提升至最大，可保证缓冲的效果较好。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，可以将该防抖动机构安装于待搭载的载具上，可通过安装板7与载具上的安装平面进行连接，接着将待使用的机器人安装于安装顶板2上，即可正常开始使用；在使用时，如果载具遇到较为凹凸不平的地面，其产生的震动会通过安装板7传动到连接杆6上，此时连接杆6会挤压移动板5发生移动，移动板5会经由缓冲弹簧4进行部分缓冲，减小安装顶板2顶部的机器人受到的震动，同时，移动板5在发生移动时还会带动两侧的升降板9进行移动，升降板9在移动时会带动两个转杆12进行转动并使两个扭簧14发生形变，进一步对震动进行缓冲，通过多个扭簧14与缓冲弹簧4的配合，可对移动板5的移动进行较大程度的缓冲，以此减少安装顶板2顶部的机器人受到的震动；在静止时，缓冲弹簧4和多个扭簧14可能会使机器人产生一定的晃动，此时只需要转动螺杆16使橡胶垫17紧贴安装平面，即可限制外壳1受到的缓冲，完成对安装顶板2及其顶部机器人的固定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机器人的防抖动机构，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的底部滑动贯穿有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部固定安装有移动板(5)，所述移动板(5)的顶部固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的内杆顶端固定安装有安装顶板(2)，所述安装顶板(2)固定贯穿外壳(1)的顶部，所述伸缩杆(3)的外壁套设有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)的一端与移动板(5)的顶部固定连接，缓冲弹簧(4)的另一端与安装顶板(2)的底部固定连接；

两组辅助缓冲组件，两组所述辅助缓冲组件用于进一步提高对安装顶板(2)的缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防抖动机构，其特征在于，所述辅助缓冲组件包括固定安装于移动板(5)一侧连接块(8)，所述连接块(8)的一侧固定安装有升降板(9)，所述升降板(9)的一侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有两个滑杆(13)，两个所述滑杆(13)的外壁均转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)的一侧固定安装有转轴(11)，所述转轴(11)与外壳(1)的一侧内壁转动连接，所述转轴(11)的外壁套设有扭簧(14)，所述扭簧(14)的一端与外壳(1)的一侧内壁固定连接，扭簧(14)的另一端与转杆(12)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的防抖动机构，其特征在于，所述连接杆(6)的底部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)上开设有多个安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的防抖动机构，其特征在于，所述外壳(1)的两侧均固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)内螺纹贯穿有螺杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的防抖动机构，其特征在于，两个所述螺杆(16)的底端均固定安装有橡胶垫(17)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人的防抖动机构，其特征在于，所述升降板(9)的长度为转杆(12)长度的两倍。