CN111022869B - 一种具有防震功能的摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防震功能的摄像装置，包括机壳，所述机壳上端设有移动块，所述移动块内设有所述移动块左端面固定连接的固定板，所述固定板内设有转动腔，所述转动腔前端转动连接有后端位于外界的转动轴，所述转动轴后端固定连接有摄像机，所述摄像机左端设有镜头，所述摄像机和所述镜头可随着所述转动轴的转动进行转动，从而实现镜头拍摄角度的调整，所述机壳内设有所述移动块下端面固定连接的旋转轴，所述旋转轴转动时带动所述移动块转动，从而带动所述镜头和所述摄像机，实现摄像的转动，所述机壳内给所述转动轴和所述旋转轴的转动提供动的驱动电机，所述机壳内设有移动轴，所述移动轴上固定连接有移动轮。

Description

一种具有防震功能的摄像装置
技术领域
本发明涉及图像通信技术领域，具体为一种具有防震功能的摄像装置。
背景技术
镜头可将现场的图像远程发送给需要的显示器上，但是目前的镜头往往是手持的，容易在摄像过程中发生震动，这样传输过去的图像质量就会大打折扣，所以需要可以防震的镜头，而且目前固定的摄像装置往往不能灵活的进行水平和竖直方向的调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防震功能的摄像装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种具有防震功能的摄像装置，包括机壳，所述机壳上端设有移动块，所述移动块内设有调整机构，所述调整机构包括所述移动块左端面固定连接的固定板，所述固定板内设有转动腔，所述转动腔前端转动连接有后端位于外界的转动轴，所述转动轴后端固定连接有摄像机，所述摄像机左端设有镜头，所述摄像机和所述镜头可随着所述转动轴的转动进行转动，从而实现镜头拍摄角度的调整，所述机壳内设有转动机构，所述转动机构包括所述移动块下端面固定连接的旋转轴，所述旋转轴转动时带动所述移动块转动，从而带动所述镜头和所述摄像机实现摄像的转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于所述驱动腔下端壁的驱动电机，所述驱动电机给所述转动轴和所述旋转轴的转动提供动力，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔前后端壁转动连接有移动轴，所述移动轴上固定连接有移动轮。
在上述技术方案基础上，所述调整机构包括所述移动块内设有的传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有主动轴，所述主动轴前端固定连接有主动带轮，所述转动轴前端固定连接有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮直接连接有传动带，所述主动轴后端固定连接有从动锥齿轮，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述驱动腔内的传动轴，所述传动轴上端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述传动轴下端固定连接有从动轮。
在上述技术方案基础上，所述转动机构包括所述驱动腔上端转动连接的转动圆盘，所述转动圆盘内设有缓冲腔，所述缓冲腔滑动连接有固定块，所述缓冲腔内设有连接所述固定块与所述缓冲腔下端壁的两个竖直弹簧，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块固定连接有所述旋转轴，所述固定块腔内设有围绕所述缓冲块的四个连接所述缓冲块与所述固定块腔四个侧端面的水平弹簧。
在上述技术方案基础上，所述驱动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动轴上端设有棘轮机构，所述棘轮机构上端设有固定连接于所述转动圆盘下端面的棘轮轴，所述棘轮轴上端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有六个离心腔，所述离心腔内设有离心块以及连接所述离心块的离心弹簧，所述转动圆盘下端面固定连接有连接块，所述连接块内设有连接块腔，所述连接块腔内滑动连接有移动板以及连接所述移动板的升降弹簧，所述移动板左端面固定连接有左端位于所述驱动腔内的推杆，所述推杆左端面固定连接有弧形推块，所述转动圆盘下端转动连接有旋绕轴，所述旋绕轴上端固定连接有与所述从动轮啮合的传动轮，所述旋绕轴下端滑动连接有升降摩擦轮，所述升降摩擦轮内设有升降摩擦轮腔，所述升降摩擦轮腔内滑动连接有弧形块，所述弧形块上端面固定连接有另一端与所述移动板右端面固定连接的连接绳。
在上述技术方案基础上，所述棘轮机构包括固定连接于所述棘轮轴的棘轮盘，所述棘轮盘内设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有与所述驱动轴固定连接的棘轮，所述棘轮腔外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有另一端位于所述棘轮腔内的弹簧推块以及连接所述弹簧推块的棘轮弹簧。
本发明的有益效果是：本发明设置了多个水平弹簧和竖直弹簧，从而保证摄像过程中不会出现大的震动，从而加强了摄像的效果，本发明通过设置转动轴，从而实现摄像的竖直角度可调整，并且通过设置旋转轴，实现摄像的水平方向可以旋转，从而提高了摄像的范围，摄像效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种具有防震功能的摄像装置结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种具有防震功能的摄像装置，包括机壳10，所述机壳10上端设有移动块64，所述移动块64内设有调整机构61，所述调整机构61包括所述移动块64左端面固定连接的固定板22，所述固定板22内设有转动腔21，所述转动腔21前端转动连接有后端位于外界的转动轴20，所述转动轴20后端固定连接有摄像机24，所述摄像机24左端设有镜头23，所述摄像机24和所述镜头23可随着所述转动轴20的转动进行转动，从而实现镜头23拍摄角度的调整，所述机壳10内设有转动机构60，所述转动机构60包括所述移动块64下端面固定连接的旋转轴27，所述旋转轴27转动时带动所述移动块64转动，从而带动所述镜头23和所述摄像机24实现摄像的转动，所述机壳10内设有驱动腔14，所述驱动腔14内设有驱动机构62，所述驱动机构62包括固定连接于所述驱动腔14下端壁的驱动电机15，所述驱动电机15给所述转动轴20和所述旋转轴27的转动提供动力，所述机壳10内设有移动腔13，所述移动腔13前后端壁转动连接有移动轴11，所述移动轴11上固定连接有移动轮12。
另外，在一个实施例中，所述调整机构61包括所述移动块64内设有的传动腔28，所述传动腔28前端壁转动连接有主动轴31，所述主动轴31前端固定连接有主动带轮30，所述转动轴20前端固定连接有从动带轮25，所述主动带轮30与所述从动带轮25直接连接有传动带26，所述主动轴31后端固定连接有从动锥齿轮44，所述传动腔28上端壁转动连接有下端位于所述驱动腔14内的传动轴29，所述传动轴29上端固定连接有与所述从动锥齿轮44啮合的换向锥齿轮43，所述传动轴29下端固定连接有从动轮45。
另外，在一个实施例中，所述转动机构60包括所述驱动腔14上端转动连接的转动圆盘19，所述转动圆盘19内设有缓冲腔35，所述缓冲腔35滑动连接有固定块34，所述缓冲腔35内设有连接所述固定块34与所述缓冲腔35下端壁的两个竖直弹簧36，所述固定块34内设有固定块腔32，所述固定块腔32内滑动连接有缓冲块65，所述缓冲块65固定连接有所述旋转轴27，所述固定块腔32内设有围绕所述缓冲块65的四个连接所述缓冲块65与所述固定块腔32四个侧端面的水平弹簧33。
另外，在一个实施例中，所述驱动机构62包括所述驱动电机15动力连接的驱动轴42，所述驱动轴42下端固定连接有驱动摩擦轮16，所述驱动轴42上端设有棘轮机构63，所述棘轮机构63上端设有固定连接于所述转动圆盘19下端面的棘轮轴66，所述棘轮轴66上端固定连接有离心轮18，所述离心轮18内设有六个离心腔48，所述离心腔48内设有离心块47以及连接所述离心块47的离心弹簧46，所述转动圆盘19下端面固定连接有连接块51，所述连接块51内设有连接块腔52，所述连接块腔52内滑动连接有移动板54以及连接所述移动板54的升降弹簧53，所述移动板54左端面固定连接有左端位于所述驱动腔14内的推杆50，所述推杆50左端面固定连接有弧形推块49，所述转动圆盘19下端转动连接有旋绕轴38，所述旋绕轴38上端固定连接有与所述从动轮45啮合的传动轮37，所述旋绕轴38下端滑动连接有升降摩擦轮39，所述升降摩擦轮39内设有升降摩擦轮腔40，所述升降摩擦轮腔40内滑动连接有弧形块41，所述弧形块41上端面固定连接有另一端与所述移动板54右端面固定连接的连接绳55。
另外，在一个实施例中，所述棘轮机构63包括固定连接于所述棘轮轴66的棘轮盘17，所述棘轮盘17内设有棘轮腔67，所述棘轮腔67内设有与所述驱动轴42固定连接的棘轮59，所述棘轮腔67外侧设有弹簧槽56，所述弹簧槽56内设有另一端位于所述棘轮腔67内的弹簧推块58以及连接所述弹簧推块58的棘轮弹簧57。
初始状态时，镜头23为水平状态，水平弹簧33处于放松状态，缓冲腔35处于放松状态，升降弹簧53为放松状态，升降摩擦轮39与驱动摩擦轮16啮合。
需要进行摄像时，通过移动轮12转动将本发明运输到指定位置，启动摄像机24通过镜头23进行摄像，如果发生震动，通过水平弹簧33与竖直弹簧36的缓缓冲功能可以防震，防止拍摄时发生剧烈抖动，如果拍摄时需要旋转镜头23，启动驱动电机15正向输出动力，从而带动驱动轴42正转，从而带动棘轮59正转，由于棘轮59正转，所以带动棘轮盘17转动，从而带动棘轮轴66转动，从而带动离心轮18转动，从而带动离心块47向外侧运动并拉伸离心弹簧46，离心块47向外侧运动推动弧形推块49向左运动，通过推杆50带动移动板54向左运动并压缩升降弹簧53，移动板54向左运动放松连接绳55使得弧形块41以及升降摩擦轮39向下运动，升降摩擦轮39与驱动摩擦轮16脱离啮合，棘轮轴66转动同时带动转动圆盘19转动，从而带动固定块34转动，从而带动缓冲块65转动，从而带动旋转轴27转动，从而带动移动块64转动，从而带动固定板22转动，从而带动转动轴20转动，从而带动镜头23和摄像机24转动，完成镜头23和摄像机24水平的转动；
当镜头23需要竖直方向角度调整时，启动驱动电机15反向输出动力，从而带动驱动轴42反转，从而带动棘轮59反转，由于棘轮59反转，所以不带动棘轮盘17转动，此时离心块47不转动，在离心弹簧46弹力作用下离心块47回到初始位置，在升降弹簧53弹力作用下移动板54、推杆50和弧形推块49向左运动回到初始位置，从而通过连接绳55拉动弧形块41和升降摩擦轮39回到初始位置，此时升降摩擦轮39与驱动摩擦轮16啮合，驱动电机15转动带动驱动摩擦轮16转动，从而带动升降摩擦轮39转动，从而带动旋绕轴38转动，从而带动传动轮37转动，从而带动从动轮45转动，从而带动传动轴29转动，从而带动换向锥齿轮43转动，从而带动从动锥齿轮44转动，从而带动主动轴31转动，从而通过传动带26带动从动带轮25转动，从而带动转动轴20转动，从而带动摄像机24和镜头23转动，完成摄像机24和镜头23竖直方向的角度调整。
本发明的有益效果是：本发明设置了多个水平弹簧和竖直弹簧，从而保证摄像过程中不会出现大的震动，从而加强了摄像的效果，本发明通过设置转动轴，从而实现摄像的竖直角度可调整，并且通过设置旋转轴，实现摄像的水平方向可以旋转，从而提高了摄像的范围，摄像效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有防震功能的摄像装置，包括机壳，所述机壳上端设有移动块，所述移动块内设有调整机构，所述调整机构包括所述移动块左端面固定连接的固定板，所述固定板内设有转动腔，所述转动腔前端转动连接有后端位于外界的转动轴，所述转动轴后端固定连接有摄像机，所述摄像机左端设有镜头，所述摄像机和所述镜头可随着所述转动轴的转动进行转动，从而实现镜头拍摄角度的调整，所述机壳内设有转动机构，所述转动机构包括所述移动块下端面固定连接的旋转轴，所述旋转轴转动时带动所述移动块转动，从而带动所述镜头和所述摄像机实现摄像的转动，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于所述驱动腔下端壁的驱动电机，所述驱动电机给所述转动轴和所述旋转轴的转动提供动力，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔前后端壁转动连接有移动轴，所述移动轴上固定连接有移动轮；所述调整机构包括所述移动块内设有的传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有主动轴，所述主动轴前端固定连接有主动带轮，所述转动轴前端固定连接有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮直接连接有传动带，所述主动轴后端固定连接有从动锥齿轮，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述驱动腔内的传动轴，所述传动轴上端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述传动轴下端固定连接有从动轮；所述转动机构包括所述驱动腔上端转动连接的转动圆盘，所述转动圆盘内设有缓冲腔，所述缓冲腔滑动连接有固定块，所述缓冲腔内设有连接所述固定块与所述缓冲腔下端壁的两个竖直弹簧，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块固定连接有所述旋转轴，所述固定块腔内设有围绕所述缓冲块的四个连接所述缓冲块与所述固定块腔四个侧端面的水平弹簧；所述驱动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动轴上端设有棘轮机构，所述棘轮机构上端设有固定连接于所述转动圆盘下端面的棘轮轴，所述棘轮轴上端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有六个离心腔，所述离心腔内设有离心块以及连接所述离心块的离心弹簧，所述转动圆盘下端面固定连接有连接块，所述连接块内设有连接块腔，所述连接块腔内滑动连接有移动板以及连接所述移动板的升降弹簧，所述移动板左端面固定连接有左端位于所述驱动腔内的推杆，所述推杆左端面固定连接有弧形推块，所述转动圆盘下端转动连接有旋绕轴，所述旋绕轴上端固定连接有与所述从动轮啮合的传动轮，所述旋绕轴下端滑动连接有升降摩擦轮，所述升降摩擦轮内设有升降摩擦轮腔，所述升降摩擦轮腔内滑动连接有弧形块，所述弧形块上端面固定连接有另一端与所述移动板右端面固定连接的连接绳；所述棘轮机构包括固定连接于所述棘轮轴的棘轮盘，所述棘轮盘内设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有与所述驱动轴固定连接的棘轮，所述棘轮腔外侧设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有另一端位于所述棘轮腔内的弹簧推块以及连接所述弹簧推块的棘轮弹簧。
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