CN110736014A - 一种周期活动式监控小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种周期活动式监控小车，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔内设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动装置运动，所述驱动机构左侧设有传动机构，所述传动机构包括设置在所述车体前后两侧的两个前轮，所述驱动机构工作时可带动所述前轮转动，所述传动机构用于传递所述前轮的动能，所述传动机构上侧设有监控机构，本装置将监控摄像头与小车结合，通过小车的运动动力驱动，可周期性地调节监控水平方向以及竖直方向的监控角度，以获得较为全面的监控图像，从而获得较好的监控效果，能对较大的区域进行间断型监控。

Description

一种周期活动式监控小车
技术领域
本发明涉及监控领域,具体为一种周期活动式监控小车。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，由于监控的大量需求，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在的网络视频监控，发生了翻天覆地变化，而现有的监控摄像头大多只能监控一小块区域，监控系统大多需要用到大量监控摄像头，需要很高的成本，在一些大范围但是价值不高的地区，使用这种完备的监控系统代价太大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种周期活动式监控小车，克服监控摄像头监控范围小，监控系统成本较高等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种周期活动式监控小车，包括车体，所述车体内设有工作腔，所述工作腔内设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动装置运动；
所述驱动机构左侧设有传动机构，所述传动机构包括设置在所述车体前后两侧的两个前轮，所述驱动机构工作时可带动所述前轮转动，所述传动机构用于传递所述前轮的动能；
所述传动机构上侧设有监控机构，所述监控机构包括设置在所述车体上侧的中间块，所述中间块可转动，所述中间块左端面固定设有监控摄像头，所述监控摄像头用于监控，所述中间块右端面固定设有磁铁板，所述磁铁板下侧设有可转动的磁铁条，所述磁铁条右半部分对所述磁铁板有斥力，所述磁铁条左半部分对所述磁铁板有吸引力，所述工作腔内设有啮合的底部齿轮与扇形齿轮，通过所述扇形齿轮的转动可带动所述磁铁条转动一百八十度，从而使得所述监控摄像头上下摆动，所述扇形齿轮上侧设有槽轮与锁止弧，在底部齿轮与所述扇形齿轮啮合转动时，在所述槽轮与所述锁止弧的配合下，可阻挡所述监控摄像头在水平方向上的转动，所述锁止弧下侧设有销，通过所述销的转动可带动所述槽轮的间歇式转动从而带动所述监控摄像头在水平方向上的间歇式转动。
优选地，所述驱动机构包括与所述工作腔后端壁固定连接的电机，所述电机下端面转动设有驱动轴，所述驱动轴下端固定设有驱动锥齿轮，所述工作腔内设有贯穿所述车体且与所述车体转动连接的后轮轴，所述工作腔内的所述后轮轴上固定设有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述后轮轴前后两端对称固定设有两个后轮。
优选地，所述传动机构还包括设置在所述后轮轴左侧的前轮轴，所述前轮轴与所述车体转动连接，所述前轮轴贯穿所述车体前后端面，所述前轮与所述前轮轴固定连接，所述工作腔内的所述前轮轴上固定设有输入带轮，所述前轮轴右侧设有与所述工作腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转锥齿轮与输出带轮，所述输出带轮与所述输入带轮通过皮带摩擦传动。
优选地，所述监控机构还包括与所述工作腔上端壁转动连接的顶部轴，所述顶部轴上从上往下依次固定设有所述锁止弧、拨杆与所述扇形齿轮，所述顶部轴下端固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述旋转锥齿轮啮合，所述拨杆上端面固定设有所述销，所述顶部轴左侧设有与所述工作腔上端壁转动连接的套轴，所述套轴上端位于外界空间内，所述工作腔内的所述套轴上固定设有所述槽轮，所述套轴上端固定设有连接块，所述连接块内设有放置腔，所述放置腔端壁内设有两个开口朝所述放置腔的伸缩槽，所述伸缩槽远离所述放置腔的端壁固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近所述放置腔的一端固定设有与所述伸缩槽滑动连接的伸缩块，所述放置腔上端壁转动设有支撑轴，所述支撑轴下端固定设有所述磁铁条，所述套轴内设有上端壁连通所述放置腔的连接腔，所述连接腔下端壁连通所述工作腔，所述磁铁条下端面固定设有下端位于所述工作腔内的中间轴，所述中间轴下端固定设有所述底部齿轮，所述连接块上端固定设有支撑块，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的收纳腔，所述收纳腔后端壁转动设有承重轴，所述承重轴前端固定设有所述中间块，所述中间块贯穿所述收纳腔。
优选地，所述传动锥齿轮直径大于所述旋转锥齿轮，可使所述传动锥齿轮以相对所述旋转锥齿轮较慢的角速度旋转。
优选地，所述伸缩弹簧处于正常状态。
本发明的有益效果 ：本装置将监控摄像头与小车结合，通过小车的运动动力驱动，可周期性地调节监控水平方向以及竖直方向的监控角度，以获得较为全面的监控图像，从而获得较好的监控效果，能对较大的区域进行间断型监控，且成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种周期活动式监控小车整体全剖的主视结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为图1中B-B方向示意图；
图4为图1中C-C方向示意图；
图5为图1中D-D方向示意图；
图6为图1中E-E方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种周期活动式监控小车的机械机构示意图，包括车体10，所述车体10内设有工作腔11，所述工作腔11内设有驱动机构70，所述驱动机构70用于驱动装置运动；
所述驱动机构70左侧设有传动机构71，所述传动机构71包括设置在所述车体10前后两侧的两个前轮17，所述驱动机构70工作时可带动所述前轮17转动，所述传动机构71用于传递所述前轮17的动能；
所述传动机构71上侧设有监控机构72，所述监控机构72包括设置在所述车体10上侧的中间块24，所述中间块24可转动，所述中间块24左端面固定设有监控摄像头20，所述监控摄像头20用于监控，所述中间块24右端面固定设有磁铁板23，所述磁铁板23下侧设有可转动的磁铁条44，所述磁铁条44右半部分对所述磁铁板23有斥力，所述磁铁条44左半部分对所述磁铁板23有吸引力，所述工作腔11内设有啮合的底部齿轮37与扇形齿轮14，通过所述扇形齿轮14的转动可带动所述磁铁条44转动一百八十度，从而使得所述监控摄像头20上下摆动，所述扇形齿轮14上侧设有槽轮38与锁止弧25，在底部齿轮37与所述扇形齿轮14啮合转动时，在所述槽轮38与所述锁止弧25的配合下，可阻挡所述监控摄像头20在水平方向上的转动，所述锁止弧25下侧设有销26，通过所述销26的转动可带动所述槽轮38的间歇式转动从而带动所述监控摄像头20在水平方向上的间歇式转动。
有益地，所述驱动机构70包括与所述工作腔11后端壁固定连接的电机28，所述电机28下端面转动设有驱动轴29，所述驱动轴29下端固定设有驱动锥齿轮30，所述工作腔11内设有贯穿所述车体10且与所述车体10转动连接的后轮轴31，所述工作腔11内的所述后轮轴31上固定设有连接锥齿轮32，所述连接锥齿轮32与所述驱动锥齿轮30啮合，所述后轮轴31前后两端对称固定设有两个后轮33。
有益地，所述传动机构71还包括设置在所述后轮轴31左侧的前轮轴18，所述前轮轴18与所述车体10转动连接，所述前轮轴18贯穿所述车体10前后端面，所述前轮17与所述前轮轴18固定连接，所述工作腔11内的所述前轮轴18上固定设有输入带轮16，所述前轮轴18右侧设有与所述工作腔11后端壁转动连接的旋转轴34，所述旋转轴34上固定设有旋转锥齿轮35与输出带轮36，所述输出带轮36与所述输入带轮16通过皮带15摩擦传动。
有益地，所述监控机构72还包括与所述工作腔11上端壁转动连接的顶部轴12，所述顶部轴12上从上往下依次固定设有所述锁止弧25、拨杆27与所述扇形齿轮14，所述顶部轴12下端固定设有传动锥齿轮13，所述传动锥齿轮13与所述旋转锥齿轮35啮合，所述拨杆27上端面固定设有所述销26，所述顶部轴12左侧设有与所述工作腔11上端壁转动连接的套轴45，所述套轴45上端位于外界空间内，所述工作腔11内的所述套轴45上固定设有所述槽轮38，所述套轴45上端固定设有连接块19，所述连接块19内设有放置腔42，所述放置腔42端壁内设有两个开口朝所述放置腔42的伸缩槽46，所述伸缩槽46远离所述放置腔42的端壁固定设有伸缩弹簧47，所述伸缩弹簧47靠近所述放置腔42的一端固定设有与所述伸缩槽46滑动连接的伸缩块41，所述放置腔42上端壁转动设有支撑轴43，所述支撑轴43下端固定设有所述磁铁条44，所述套轴45内设有上端壁连通所述放置腔42的连接腔40，所述连接腔40下端壁连通所述工作腔11，所述磁铁条44下端面固定设有下端位于所述工作腔11内的中间轴39，所述中间轴39下端固定设有所述底部齿轮37，所述连接块19上端固定设有支撑块22，所述支撑块22内设有贯穿所述支撑块22左右端面的收纳腔21，所述收纳腔21后端壁转动设有承重轴48，所述承重轴48前端固定设有所述中间块24，所述中间块24贯穿所述收纳腔21。
有益地，所述传动锥齿轮13直径大于所述旋转锥齿轮35，可使所述传动锥齿轮13以相对所述旋转锥齿轮35较慢的角速度旋转。
有益地，所述伸缩弹簧47处于正常状态。
整个装置的机械动作的顺序 ：
（1）启动监控摄像头20与电机28,监控摄像头20可对周围环境进行记录监控并传输至远程终端上。
（2）电机28驱动驱动轴29转动，带动驱动锥齿轮30转动，通过驱动锥齿轮30与连接锥齿轮32的啮合，带动连接锥齿轮32转动，后轮轴31随连接锥齿轮32转动，后轮轴31带动后轮33转动，通过后轮33与地面的摩擦力可带动装置运动，从而带动前轮17转动，前轮轴18随前轮17转动，带动输入带轮16转动，通过皮带15的摩擦传动，输入带轮16带动输出带轮36转动，旋转锥齿轮35随输出带轮36转动。
（3）通过旋转锥齿轮35与传动锥齿轮13的啮合，带动传动锥齿轮13转动，传动锥齿轮13带动顶部轴12转动，顶部轴12带动扇形齿轮14、拨杆27与锁止弧25转动，通过扇形齿轮14与底部齿轮37的啮合，带动底部齿轮37转动，底部齿轮37带动中间轴39转动，从而带动磁铁条44转动，由于锁止弧25对槽轮38的阻挡，套轴45不发生转动，底部齿轮37带动磁铁条44相对套轴45发生转动，使得磁铁条44转动一百八十度，使得磁铁条44左右端互换，磁铁条44从对磁铁板23的排斥变为吸引，带动磁铁板23转动，从而带动监控摄像头20转动，使得监控摄像头20变为朝上状态，获得朝上方向的监控。
（4）扇形齿轮14脱离底部齿轮37的啮合后一段时间，锁止弧25脱离槽轮38的配合，销26随拨杆27旋转，推动槽轮38转动九十度，槽轮38带动套轴45转动，从而连接块19转动，监控摄像头20随连接块19在水平方向转动九十度，从而获得另一个水平方向的监控。
（5）反复工作，通过装置的周期运动，可获得一个周期性的较为全方面的监控网。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种周期活动式监控小车，包括车体，其特征在于：
所述车体内设有工作腔，所述工作腔内设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动装置运动；
所述驱动机构左侧设有传动机构，所述传动机构包括设置在所述车体前后两侧的两个前轮，所述驱动机构工作时可带动所述前轮转动，所述传动机构用于传递所述前轮的动能；
所述传动机构上侧设有监控机构，所述监控机构包括设置在所述车体上侧的中间块，所述中间块可转动，所述中间块左端面固定设有监控摄像头，所述监控摄像头用于监控，所述中间块右端面固定设有磁铁板，所述磁铁板下侧设有可转动的磁铁条，所述磁铁条右半部分对所述磁铁板有斥力，所述磁铁条左半部分对所述磁铁板有吸引力，所述工作腔内设有啮合的底部齿轮与扇形齿轮，通过所述扇形齿轮的转动可带动所述磁铁条转动一百八十度，从而使得所述监控摄像头上下摆动，所述扇形齿轮上侧设有槽轮与锁止弧，在底部齿轮与所述扇形齿轮啮合转动时，在所述槽轮与所述锁止弧的配合下，可阻挡所述监控摄像头在水平方向上的转动，所述锁止弧下侧设有销，通过所述销的转动可带动所述槽轮的间歇式转动从而带动所述监控摄像头在水平方向上的间歇式转动。
2.根据权利要求 1 所述的一种周期活动式监控小车，其特征在于：所述驱动机构包括与所述工作腔后端壁固定连接的电机，所述电机下端面转动设有驱动轴，所述驱动轴下端固定设有驱动锥齿轮，所述工作腔内设有贯穿所述车体且与所述车体转动连接的后轮轴，所述工作腔内的所述后轮轴上固定设有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，所述后轮轴前后两端对称固定设有两个后轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种周期活动式监控小车，其特征在于：所述传动机构还包括设置在所述后轮轴左侧的前轮轴，所述前轮轴与所述车体转动连接，所述前轮轴贯穿所述车体前后端面，所述前轮与所述前轮轴固定连接，所述工作腔内的所述前轮轴上固定设有输入带轮，所述前轮轴右侧设有与所述工作腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转锥齿轮与输出带轮，所述输出带轮与所述输入带轮通过皮带摩擦传动。
4.根据权利要求 1所述的一种周期活动式监控小车，其特征在于：所述监控机构还包括与所述工作腔上端壁转动连接的顶部轴，所述顶部轴上从上往下依次固定设有所述锁止弧、拨杆与所述扇形齿轮，所述顶部轴下端固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述旋转锥齿轮啮合，所述拨杆上端面固定设有所述销，所述顶部轴左侧设有与所述工作腔上端壁转动连接的套轴，所述套轴上端位于外界空间内，所述工作腔内的所述套轴上固定设有所述槽轮，所述套轴上端固定设有连接块，所述连接块内设有放置腔，所述放置腔端壁内设有两个开口朝所述放置腔的伸缩槽，所述伸缩槽远离所述放置腔的端壁固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近所述放置腔的一端固定设有与所述伸缩槽滑动连接的伸缩块，所述放置腔上端壁转动设有支撑轴，所述支撑轴下端固定设有所述磁铁条，所述套轴内设有上端壁连通所述放置腔的连接腔，所述连接腔下端壁连通所述工作腔，所述磁铁条下端面固定设有下端位于所述工作腔内的中间轴，所述中间轴下端固定设有所述底部齿轮，所述连接块上端固定设有支撑块，所述支撑块内设有贯穿所述支撑块左右端面的收纳腔，所述收纳腔后端壁转动设有承重轴，所述承重轴前端固定设有所述中间块，所述中间块贯穿所述收纳腔。
5.根据权利要求4所述的一种周期活动式监控小车，其特征在于：所述传动锥齿轮直径大于所述旋转锥齿轮，可使所述传动锥齿轮以相对所述旋转锥齿轮较慢的角速度旋转。
6.根据权利要求4所述的一种周期活动式监控小车，其特征在于：所述伸缩弹簧处于正常状态。
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