CN109491315B - 一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，包括固定板，固定板的右侧固定连接有稳固板，稳固板正面的右侧固定连接有固定轴，固定轴的后侧贯穿稳固板且延伸至其背面活动连接有连接板，连接板的左侧开设有滑槽。本发明通过滑槽、连接杆、滑块、电动推杆、旋转电机、旋转转轴、螺纹杆、螺纹块、固定块、滑杆、移动块、稳固块、安装块、滑轮、第一滚动轴承、稳固轴、环形块和固定杆的相互配合，实现了便于自动捕捉的效果，解决了楼宇监控设备不便于自动捕捉的问题，能够识别监控范围内物体运动，且控制监控设备调整角度对移动物体进行自动捕捉，大大提高了监控设备的实用性，给使用者带来极大的便利。

Description

一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备

技术领域

本发明涉及监控设置技术领域，具体为一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备。

背景技术

网络化时代，远程监控给我们带来了巨大的变革，即使足不出户，也可以有效地监控某些地方正在发生的事情，记录其经过，人们往往可以在一个小小的监控室对整个街区或整个大楼进行监控，大大提高我们的社会安全性，为执法提供有力的证据，常见的楼宇监控设备不便于自动捕捉，在众多场所，监控器的视野范围大多数只能朝一个方向，监控器视野不能全方位覆盖，降低了监控设备的实用性，导致监控设备效率也会降低，给使用者带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，具备便于自动捕捉的优点，解决了常见的楼宇监控设备不便于实现自动捕捉的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，包括固定板，所述固定板的右侧固定连接有稳固板，所述稳固板正面的右侧固定连接有固定轴，所述固定轴的后侧贯穿稳固板且延伸至其背面活动连接有连接板，所述连接板的左侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的顶部与底部通过连接杆固定连接，所述连接杆的表面设置有滑块，所述滑块的左侧设置有电动推杆，所述电动推杆的左端与固定板的右侧固定连接，所述电动推杆的右端与滑块的左侧固定连接，所述连接板的顶部固定连接有稳固壳，所述稳固壳内壁的前侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴远离旋转电机的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的背面且位于螺纹杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁与螺纹杆的表面相互接触，所述稳固壳内壁的前后两侧且位于旋转电机的左侧通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面且对应固定块的位置滑动连接有移动块，所述移动块的右侧与固定块的左侧固定连接，所述固定块的右侧固定连接有稳固块，所述稳固块的右侧固定连接有安装块，所述安装块的正面与背面均固定连接有滑轮，所述稳固壳内壁底部的右侧固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内壁上固定连接有稳固轴，所述稳固轴的顶端从下至上依次贯穿第一滚动轴承和稳固壳且延伸至稳固壳的上方固定连接有摄像主体，所述稳固轴的表面且对应安装块的位置固定连接有环形块，所述环形块的左侧且对应滑轮的位置对称设置有与滑轮配合使用的两个固定杆，所述稳固壳顶部的左侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器分别与电动推杆和旋转电机电性连接，所述摄像主体底部的左侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述稳固板的底部固定连接有加强筋，所述加强筋靠近固定板的一侧与固定板固定连接。

优选的，所述滑块内壁的凹槽内且对应连接杆的位置活动连接有钢珠，所述钢珠靠近连接杆的一侧与连接杆相互接触。

优选的，所述稳固壳内壁的后侧且对应螺纹杆的位置固定连接有第二滚动轴承，所述螺纹杆靠近第二滚动轴承的一端贯穿第二滚动轴承且延伸至其内部与其固定连接。

优选的，所述滑杆的表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧靠近移动块的一端与移动块的背面固定连接，所述缓冲弹簧靠近稳固壳的一端与稳固壳内壁的后侧固定连接。

优选的，所述稳固轴表面的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与摄像主体的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过滑槽、连接杆、滑块、电动推杆、旋转电机、旋转转轴、螺纹杆、螺纹块、固定块、滑杆、移动块、稳固块、安装块、滑轮、第一滚动轴承、稳固轴、环形块和固定杆的相互配合，实现了便于自动捕捉的效果，解决了楼宇监控设备不便于自动捕捉的问题，能够识别监控范围内物体运动，且控制监控设备调整角度对移动物体进行自动捕捉，大大提高了监控设备的实用性，给使用者带来极大的便利。

2、本发明通过设置加强筋，提高了固定板和稳固板之间的稳固性，通过设置钢珠，提高了滑块在连接杆上运动时的流畅性，减小了滑块对连接杆的摩擦力，通过设置第二滚动轴承，起到了稳固螺纹杆的作用，避免螺纹杆晃动，通过设置缓冲弹簧，提高了移动块运动时的稳定性，通过设置支撑架，提高了稳固轴和摄像主体之间的稳固性。

3、在保证摄像主体具有大角度的旋转范围的同时，还能够保证其可靠的归位及旋转角度控制的实时性以及防止意外轴向传动。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图；

图3为本发明图1中B-B的局部放大图；

图4为本发明俯视图的结构剖面图；

图5为本发明图4中C-C的局部放大图。

图中：1固定板、2稳固板、3固定轴、4连接板、5滑槽、6连接杆、7滑块、8电动推杆、9稳固壳、10旋转电机、11旋转转轴、12螺纹杆、13螺纹块、14固定块、15滑杆、16移动块、17稳固块、18安装块、19滑轮、20第一滚动轴承、21稳固轴、22摄像主体、23环形块、24固定杆、25PLC控制器、26红外测距传感器、27加强筋、28钢珠、29第二滚动轴承、30缓冲弹簧、31支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施方式：请参阅图1-5，一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，包括固定板1，固定板1的右侧固定连接有稳固板2，稳固板2的底部固定连接有加强筋27，加强筋27靠近固定板1的一侧与固定板1固定连接，通过设置加强筋27，提高了固定板1和稳固板2之间的稳固性，稳固板2正面的右侧固定连接有固定轴3，固定轴3的后侧贯穿稳固板2且延伸至其背面活动连接有连接板4，连接板4的左侧开设有滑槽5，滑槽5内壁的顶部与底部通过连接杆6固定连接，连接杆6的表面设置有滑块7，滑块7内壁的凹槽内且对应连接杆6的位置活动连接有钢珠28，钢珠28靠近连接杆6的一侧与连接杆6相互接触，通过设置钢珠28，提高了滑块7在连接杆6上运动时的流畅性，减小了滑块7对连接杆6的摩擦力，滑块7的左侧设置有电动推杆8，电动推杆8的左端与固定板1的右侧固定连接，电动推杆8的右端与滑块7的左侧固定连接，通过设置连接杆6和滑块7，使得电动推杆8可以带动连接板4运动，连接板4的顶部固定连接有稳固壳9，稳固壳9内壁的前侧固定连接有旋转电机10，旋转电机10的输出轴上固定连接有旋转转轴11，旋转转轴11远离旋转电机10的一端固定连接有螺纹杆12，稳固壳9内壁的后侧且对应螺纹杆12的位置固定连接有第二滚动轴承29，螺纹杆12靠近第二滚动轴承29的一端贯穿第二滚动轴承29且延伸至其内部与其固定连接，通过设置第二滚动轴承29，起到了稳固螺纹杆12的作用，避免螺纹杆12晃动，螺纹杆12的表面螺纹连接有螺纹块13，螺纹块13的背面且位于螺纹杆12的表面固定连接有固定块14，固定块14的内壁与螺纹杆12的表面相互接触，稳固壳9内壁的前后两侧且位于旋转电机10的左侧通过滑杆15固定连接，滑杆15的表面且对应固定块14的位置滑动连接有移动块16，滑杆15的表面套接有缓冲弹簧30，缓冲弹簧30靠近移动块16的一端与移动块16的背面固定连接，缓冲弹簧30靠近稳固壳9的一端与稳固壳9内壁的后侧固定连接，通过设置缓冲弹簧30，提高了移动块16运动时的稳定性，移动块16的右侧与固定块14的左侧固定连接，通过设置滑杆15和移动块16，提高了固定块14运动时的稳定性，固定块14的右侧固定连接有稳固块17，稳固块17的右侧固定连接有安装块18，安装块18的正面与背面均固定连接有滑轮19，稳固壳9内壁底部的右侧固定连接有第一滚动轴承20，第一滚动轴承20的内壁上固定连接有稳固轴21，通过设置第一滚动轴承20，起到了稳定稳固轴21的作用，稳固轴21的顶端从下至上依次贯穿第一滚动轴承20和稳固壳9且延伸至稳固壳9的上方固定连接有摄像主体22，稳固轴21表面的顶部固定连接有支撑架31，支撑架31的顶部与摄像主体22的底部固定连接，通过设置支撑架31，提高了稳固轴21和摄像主体22之间的稳固性，稳固轴21的表面且对应安装块18的位置固定连接有环形块23，环形块23的左侧且对应滑轮19的位置对称设置有与滑轮19配合使用的两个固定杆24，通过设置滑轮19，滑轮19运动时可以带动固定杆24运动，稳固壳9顶部的左侧固定连接有PLC控制器25，PLC控制器25分别与电动推杆8和旋转电机10电性连接，摄像主体22底部的左侧设置有红外测距传感器26，红外测距传感器26与PLC控制器25电性连接，PLC控制器25的型号为SIMATIC S7-300，通过设置PLC控制器25，使得电动推杆8和旋转电机10可以通过PLC控制器25控制自动运行，PLC控制器25可以控制旋转电机10正反转运动，红外测距传感器26型号为GP2Y0A02YK0F，红外测距传感器26会传递信息给PLC控制器25，使得PLC控制器25控制电动推杆8和旋转电机10运动，通过滑槽5、连接杆6、滑块7、电动推杆8、旋转电机10、旋转转轴11、螺纹杆12、螺纹块13、固定块14、滑杆15、移动块16、稳固块17、安装块18、滑轮19、第一滚动轴承20、稳固轴21、环形块23和固定杆24的相互配合，实现了便于自动捕捉的效果，解决了楼宇监控设备不便于自动捕捉的问题，能够识别监控范围内物体运动，且控制监控设备调整角度对移动物体进行自动捕捉，大大提高了监控设备的实用性，给使用者带来极大的便利。

使用时，当监控区域内有对象进行活动时，红外测距传感器26检测到距离变化，发送信号给PLC控制器25，PLC控制器25控制电动推杆8，电动推杆8带动滑块7向右运动，滑块7带动钢珠28在连接杆6上运动，通过滑块7、钢珠28和连接杆6的相互配合，使得连接杆6带动连接板4向右围绕固定轴3运动，连接板4通过稳固壳9带动摄像主体22斜向右运动，PLC控制器25同时控制旋转电机10，旋转电机10通过旋转转轴11带动螺纹杆12旋转运动，通过滑杆15和移动块16的限位块，使得螺纹杆12带动螺纹块13横向运动，螺纹块13带动固定块14横向运动，固定块14带动移动块16在滑杆15上运动，固定块14通过稳固块17带动安装块18横向运动，安装块18带动滑轮19横向运动，通过滑轮19和固定杆24的相互配合，滑轮19横向运动带动固定杆24旋转运动，固定杆24通过环形块23带动稳固轴21旋转运动，稳固轴21带动摄像主体22旋转运动，对对象进行捕捉。

综上所述：该可实现自动捕捉的楼宇监控设备，通过滑槽5、连接杆6、滑块7、电动推杆8、旋转电机10、旋转转轴11、螺纹杆12、螺纹块13、固定块14、滑杆15、移动块16、稳固块17、安装块18、滑轮19、第一滚动轴承20、稳固轴21、环形块23和固定杆24的相互配合，解决了常见的楼宇监控设备不便于实现自动捕捉的问题。

第二实施方式：一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，包括固定板1，：所述固定板1的右侧固定连接有稳固板2，所述稳固板2正面的右侧固定连接有固定轴3，所述固定轴3的后侧贯穿稳固板2且延伸至其背面活动连接有连接板4，所述连接板4的左侧开设有滑槽5，所述滑槽5内壁的顶部与底部通过连接杆6固定连接，所述连接杆6的表面设置有滑块7，所述滑块7的左侧设置有电动推杆8，所述电动推杆8的左端与固定板1的右侧固定连接，所述电动推杆8的右端与滑块7的左侧固定连接，所述滑块7内壁的凹槽内且对应连接杆6的位置活动连接有钢珠28，所述钢珠28靠近连接杆6的一侧与连接杆6相互接触；

所述连接板4的顶部固定连接有稳固壳9，所述稳固壳9内壁的前侧固定连接有旋转电机10，所述旋转电机10的输出轴上固定连接有旋转转轴11，所述旋转转轴11远离旋转电机10的一端固定连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12的表面螺纹连接有螺纹块13，所述螺纹块13的背面且位于螺纹杆12的表面固定连接有固定块14，所述固定块14的内壁与螺纹杆12的表面相互接触，所述稳固壳9内壁的前后两侧且位于旋转电机10的左侧通过滑杆15固定连接，所述滑杆15的表面套接有缓冲弹簧30，所述滑杆15的表面且对应固定块14的位置滑动连接有移动块16，所述移动块16的右侧与固定块14的左侧固定连接，所述固定块14的右侧固定连接有稳固块17，所述稳固块17的右侧固定连接有安装块18，所述安装块18的正面与背面均固定连接有滑轮19，所述稳固壳9内壁底部的右侧固定连接有第一滚动轴承20，所述第一滚动轴承20的内壁上固定连接有稳固轴21，所述稳固轴21的顶端从下至上依次贯穿第一滚动轴承20和稳固壳9且延伸至稳固壳9的上方固定连接有摄像主体22，所述稳固轴21的表面且对应安装块18的位置固定连接有环形块23，所述环形块23的左侧且对应滑轮19的位置对称设置有与滑轮19配合使用的两个固定杆24，两个固定杆24上远离环形块23的端部分别连接到第一弹簧和第二弹簧的一端，其中第一弹簧和第二弹簧的另一端分别固定在两个固定杆24两侧的稳固壳9的内壁上，该固定两个弹簧的稳固壳9的内壁为垂直于螺纹杆12轴向方向的内壁，在两个固定杆24上朝向滑轮19的一侧设置有与该滑轮19配合的凹槽型导轨；

所述稳固壳9顶部的左侧固定连接有PLC控制器25，所述PLC控制器25分别与电动推杆8和旋转电机10电性连接，所述摄像主体22底部的左侧设置有红外测距传感器26，所述红外测距传感器26与PLC控制器25电性连接。

在第一实施方式中，由于两个固定杆24绕稳固轴21的轴线旋转转动，而滑轮19所在安装块28是直线运动，因此无法保证滑轮19在任意时刻均能够与两个固定杆24同时接触(若实现任意时刻同时接触，则两个固定杆24、稳固轴21的可转动角度非常有限)，因此在实现归位或者反向旋转时，需要滑轮19所在的固定块18反向直线运动至与另一侧的固定杆24接触后才能够开始，因此滑轮19与两个固定杆24存在同时不接触的较长空白期，即控制死角，造成控制存在一定的滞后和不确定性，该实施方式在第一实施方式的基础上，在两个固定杆24分别增加了第一及第二弹簧，从而使得在第一实施方式保证稳固轴21、摄像主体22旋转运动进行摄像捕捉功能的基础上，使得稳固轴21可以灵活实时转动且死角大大减小，从而摄像主体22更便于控制和归位，同时也增大了稳固轴21、摄像主体22的旋转角度范围，此外由于滑轮19直接接触固定杆24杆体，滑轮19的意外动作或者稳固轴21的意外轴向传动均无法避免，使得可靠性降低，该实施方式的具体工作过程如下：

当监控区域内有对象进行活动时，红外测距传感器26检测到距离变化，发送信号给PLC控制器25，PLC控制器25控制电动推杆8，电动推杆8带动滑块7向右运动，滑块7带动钢珠28在连接杆6上运动，通过滑块7、钢珠28和连接杆6的相互配合，使得连接杆6带动连接板4向右围绕固定轴3运动，连接板4通过稳固壳9带动摄像主体22斜向右运动，PLC控制器25同时控制旋转电机10，旋转电机10通过旋转转轴11带动螺纹杆12旋转运动，通过滑杆15和移动块16的限位块，使得螺纹杆12带动螺纹块13横向运动，螺纹块13带动固定块14横向运动，固定块14带动移动块16在滑杆15上运动，固定块14通过稳固块17带动安装块18横向运动，安装块18带动滑轮19横向运动，然后滑轮19与一侧的固定杆24上的凹槽性导轨接触并嵌入其中，通过滑轮19和固定杆24的相互配合，滑轮19横向运动带动固定杆24旋转运动，固定杆24通过环形块23带动稳固轴21旋转运动，稳固轴21带动摄像主体22旋转运动，对对象进行捕捉，在摄像主体22需要进行归位或者反向转动时，由于此时摄像主体22已经偏向其中一侧，因此连接在两个固定杆24上第一弹簧和第二弹簧一个是压缩状态，另一个是拉伸状态，在需要朝向处于拉伸状态弹簧所在目标方位的归位或者反向转动时，则该拉伸弹簧自身的弹性力会使得该固定杆24具有整体运动的转矩或者加速度，在滑轮19所在的固定块18沿该目标方向横向运动直至与另一侧的固定杆24接触的过程中，由于该弹性力使得原有贴紧固定杆24与滑轮19大致同方向运动，因此虽然该固定杆24的弹力造成的自身运动加速度逐步减小，但是可以保持该固定杆24具有确定的尾随运动趋势，因此摄像主体的运动方向可控且死角范围大大降低，且提高了实时控制能力。

上述滑轮19进入到固定杆24上的凹槽性导轨，该滑轮19和导轨的槽壁之间相互横向抵靠，使得在滑轮自身意外晃动或者稳固轴21的意外轴向传动均能够得到相互羁绊，从而得到彼此限制，从而使得可靠性大大增强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的右侧固定连接有稳固板(2)，所述稳固板(2)正面的右侧固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)的后侧贯穿稳固板(2)且延伸至其背面活动连接有连接板(4)；

所述连接板(4)的顶部固定连接有稳固壳(9)，所述稳固壳(9)内壁的前侧固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴上固定连接有旋转转轴(11)，所述旋转转轴(11)远离旋转电机(10)的一端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面螺纹连接有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)的背面且位于螺纹杆(12)的表面固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的内壁与纹杆(12)的表面相互接触，所述稳固壳(9)内壁的前后两侧且位于旋转电机(10)的左侧通过滑杆(15)固定连接，所述滑杆(15)的表面套接有缓冲弹簧(30)，所述滑杆(15)的表面且对应固定块(14)的位置滑动连接有移动块(16)，所述移动块(16)的右侧与固定块(14)的左侧固定连接，所述固定块(14)的右侧固定连接有稳固块(17)，所述稳固块(17)的右侧固定连接有安装块(18)，所述安装块(18)的正面与背面均固定连接有滑轮(19)，所述稳固壳(9)内壁底部的右侧固定连接有第一滚动轴承(20)，所述第一滚动轴承(20)的内壁上固定连接有稳固轴(21)，所述稳固轴(21)的顶端从下至上依次贯穿第一滚动轴承(20)和稳固壳(9)且延伸至稳固壳(9)的上方固定连接有摄像主体(22)，所述稳固轴(21)的表面且对应安装块(18)的位置固定连接有环形块(23)，所述环形块(23)的左侧且对应滑轮(19)的位置对称设置有与滑轮(19)配合使用的两个固定杆(24)，两个固定杆(24)上远离环形块(23)的端部分别连接到第一弹簧和第二弹簧的一端，其中第一弹簧和第二弹簧的另一端分别固定在两个固定杆(24)两侧的稳固壳(9)的内壁上，该固定两个弹簧的稳固壳(9)的内壁为垂直于螺纹杆(12)轴向方向的内壁，在两个固定杆(24)上朝向滑轮(19)的一侧设置有与该滑轮(19)配合的凹槽型导轨,在摄像主体(22)需要进行归位或者反向转动时，由于此时摄像主体(22)已经偏向其中一侧，因此连接在两个固定杆(24)上第一弹簧和第二弹簧一个是压缩状态，另一个是拉伸状态，在需要朝向处于拉伸状态弹簧所在目标方位的归位或者反向转动时，则该拉伸弹簧自身的弹性力会使得该固定杆(24)具有整体运动的转矩或者加速度；

所述稳固壳(9)顶部的左侧固定连接有PLC控制器(25)，所述PLC控制器(25)分别与电动推杆(8)和旋转电机(10)电性连接，所述摄像主体(22)底部的左侧设置有红外测距传感器(26)，所述红外测距传感器(26)与PLC控制器(25)电性连接；所述稳固板(2)的底部固定连接有加强筋(27)，所述加强筋(27)靠近固定板(1)的一侧与固定板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，其特征在于：所述稳固壳(9)内壁的后侧且对应螺纹杆(12)的位置固定连接有第二滚动轴承(29)，所述螺纹杆(12)靠近第二滚动轴承(29)的一端贯穿第二滚动轴承(29)且延伸至其内部与其固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，其特征在于：所述缓冲弹簧(30)靠近移动块(16)的一端与移动块(16)的背面固定连接，所述缓冲弹簧(30)靠近稳固壳(9)的一端与稳固壳(9)内壁的后侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现自动捕捉的楼宇监控设备，其特征在于：所述稳固轴(21)表面的顶部固定连接有支撑架(31)，所述支撑架(31)的顶部与摄像主体(22)的底部固定连接。

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