CN214698195U - 一种减速陀螺仪发电用传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速陀螺仪发电用传动机构，涉及陀螺仪技术领域，包括陀螺仪和装置外壳，所述装置外壳内设置有变速机构、转向连接机构和控制机构，所述变速机构包括第一动力齿轮、第一动力转轴、第二动力齿轮、第三动力齿轮和固定连接件，所述第二动力齿轮的半径比第一动力齿轮的半径大，所述固定连接件固定嵌于第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮之间。使得通过控制齿轮件分别于第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮进行啮合，从而达到对齿轮件进行不同程度的减速效果，进而可以对输出动力转轴达到调节减速程度的效果，使得对功率较低的发电机可以进行减速调节，提高实用性。

Description

一种减速陀螺仪发电用传动机构

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪技术领域，具体为一种减速陀螺仪发电用传动机构。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。

现有技术中，在使用陀螺仪进行发电的过程中，需要对陀螺仪的转子动力转轴进行减速处理，但是现有的减速处理装置都是固定减速处理，对于需求功率较低的发电机的动力需求不能够进行调节，适用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减速陀螺仪发电用传动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种减速陀螺仪发电用传动机构，包括陀螺仪和装置外壳，所述装置外壳内设置有变速机构、转向连接机构和控制机构，所述变速机构包括第一动力齿轮、第一动力转轴、第二动力齿轮、第三动力齿轮和固定连接件，所述第二动力齿轮的半径比第一动力齿轮的半径大，所述第三动力齿轮的半径比第二动力齿轮的半径大，所述固定连接件固定嵌于第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮之间，所述第一动力转轴左端贯穿第一动力齿轮、第二动力齿轮、第三动力齿轮和固定连接件且固定，所述陀螺仪上设置有转子动力转轴，所述转子动力转轴右端固定安装有与变速机构啮合的齿轮件。

优选的，所述第二动力齿轮的半径比第一动力齿轮的半径大一倍，所述第三动力齿轮的半径比第二动力齿轮的半径大一倍，所述固定连接件整体设置为梯形圆盘状。

优选的，所述转向连接机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动滑杆、第二转动滑杆、第一转向连接件、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第二转向连接件。

优选的，所述第二转动滑杆右端内壁固定嵌有一号滑槽，所述一号滑槽左端与第一滑动连接件相对滑动，所述第一转动滑杆底端穿过第二转动滑杆顶端且相对转动，所述第一滑动连接件固定安装于第一转动滑杆底端。

优选的，所述第二转向连接件右端与第三转动滑杆左端固定连接，所述第三转动滑杆右端穿过输出动力转轴左端且相对转动，所述第三转动滑杆右上端固定嵌有第二滑动连接件，所述第二滑动连接件上端与二号滑槽滑动连接，所述二号滑槽固定嵌于输出动力转轴上端内壁，所述输出动力转轴右端与发电机的输入端固定连接。

优选的，所述控制机构包括活动限位拉杆、把手、三号滑槽和复位滑动件，所述把手与复位滑动件之间设置有弹性元件。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种减速陀螺仪发电用传动机构。具备以下有益效果：

(1)、该减速陀螺仪发电用传动机构，通过设置有第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮，使得通过控制齿轮件分别于第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮进行啮合，从而达到对齿轮件进行不同程度的减速效果，进而可以对输出动力转轴达到调节减速程度的效果，使得对功率较低的发电机可以进行减速调节，提高实用性。

(2)、该减速陀螺仪发电用传动机构，通过在把手上设置有弹性元件和复位滑动件，使得通过弹性元件可以保证第一动力齿轮、第二动力齿轮和第三动力齿轮充分的与齿轮件进行啮合，并且通过挡位标记可以方便工作人员进行操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体正视的一种结构示意图；

图2为本实用新型A结构放大示意图；

图3为本实用新型第二转动滑杆内部的一种结构示意图；

图4为本实用新型输出动力转轴内部结构示意图；

图5为本实用新型B结构放大示意图。

图中：1陀螺仪、2转子动力转轴、3齿轮件、4第一动力齿轮、5第一动力转轴、6第二动力齿轮、7第三动力齿轮、8固定连接件、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11第一转动滑杆、12第一转向连接件、13第二转动滑杆、14一号滑槽、15第一滑动连接件、16第三锥齿轮、17第四锥齿轮、18第三转动滑杆、19第二转向连接件、20输出动力转轴、21二号滑槽、22第二滑动连接件、23发电机、24活动限位拉杆、25装置外壳、26三号滑槽、27把手、28弹簧、29复位滑动件、30挡位标记。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种减速陀螺仪发电用传动机构，包括陀螺仪1和装置外壳25，陀螺仪1上设置有转子动力转轴2，装置外壳25上端设置有三号滑槽26，装置外壳25内设置有变速机构、转向连接机构和控制机构，变速机构包括第一动力齿轮4、第一动力转轴5、第二动力齿轮6、第三动力齿轮7和固定连接件8，第一动力齿轮4的半径比齿轮件3的半径大一倍，第二动力齿轮6的半径比第一动力齿轮4的半径大一倍，第三动力齿轮7的半径比第二动力齿轮6的半径大一倍，固定连接件8固定嵌于第一动力齿轮4、第二动力齿轮6和第三动力齿轮7之间，第一动力转轴5左端贯穿第一动力齿轮4、第二动力齿轮6、第三动力齿轮7和固定连接件8且固定，固定连接件8整体设置为梯形圆盘状，陀螺仪1上设置有转子动力转轴2，转子动力转轴2右端固定安装有与变速机构啮合的齿轮件3，通过设置有第一动力齿轮4、第二动力齿轮5和第三动力齿轮6，使得通过控制齿轮件3分别于第一动力齿轮4、第二动力齿轮5和第三动力齿轮6进行啮合，从而达到对齿轮件3进行不同程度的减速效果，进而可以对输出动力转轴20达到调节减速程度的效果，使得对功率较低的发电机23可以进行减速调节，提高实用性。

转向连接机构包括第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、第一转动滑杆11、第二转动滑杆13、第一转向连接件12、第三锥齿轮16、第四锥齿轮17和第二转向连接件19，第一动力转轴5右端与第一锥齿轮9固定连接，第一锥齿轮9下端与第二锥齿轮10左端啮合，第二锥齿轮10与第一转动滑杆11固定连接，第一转动滑杆11顶端与第一转向连接件12下端转动连接，第一转向连接件12左端与第一动力转轴5右端转动连接，第一转动滑杆11下端与第二转动滑杆13上端滑动连接，第二转动滑杆13右端内壁与一号滑槽14右端固定连接，一号滑槽14左端与第一滑动连接件15右端滑动连接，第一滑动连接件15左端与第一转动滑杆11右下端固定连接，第二转动滑杆13下端与第三锥齿轮16固定连接，第三锥齿轮16右端与第四锥齿轮17上端啮合，第四锥齿轮17与第三转动滑杆18固定连接，第二转动滑杆13下端与第二转向连接件19上端转动连接，第二转向连接件19右端与第三转动滑杆18左端转动连接，第三转动滑杆18右端与输出动力转轴20左端滑动连接，输出动力转轴20上端内壁与二号滑槽21上端固定连接，二号滑槽21下端与第二滑动连接件22上端滑动连接，第二滑动连接件22下端与第三转动滑杆18右上端固定连接，输出动力转轴20右端与发电机23的输入端固定连接，通过设置有转向连接机构，可以方便的补偿变速机构调节时所需要的距离同时可以保持转动，提高了连接调节效率。

控制机构包括活动限位拉杆24、把手27、三号滑槽26和复位滑动件29，把手27与复位滑动件29之间设置有弹性元件，第一动力转轴5与活动限位拉杆24下端转动连接，活动限位拉杆24上端通过三号滑槽26与装置外壳25上端滑动连接，活动限位拉杆24左上端与把手27右端固定连接，把手27下端与弹簧28上端固定连接，弹簧28下端与复位滑动件29上端固定连接，复位滑动件29下端与三号滑槽26上端滑动连接，三号滑槽26上设置有挡位标记30，挡位标记30设置有三个，第一个标记对应齿轮件3与第一动力齿轮4的啮合位置，第二个标记对应齿轮件3与第二动力齿轮6的啮合位置，第三个标记对应齿轮件3与第三动力齿轮7的啮合位置，通过在把手27上设置有弹性元件和复位滑动件29，使得通过弹性元件可以保证第一动力齿轮4、第二动力齿轮5和第三动力齿轮6充分的与齿轮件3进行啮合，并且通过挡位标记30可以方便工作人员进行操作，提高工作效率。

工作时(或使用时)，当需要对功率较低的发电机23进行输入动力时，首先将把手27向上拉起，使得把手27带动活动限位拉杆24向上移动，活动限位拉杆24可带动第一动力转轴5向上运动，第一动力转轴5带动第一动力齿轮4向上移动并与齿轮件3上端分离，随后将把手17向左拉动至挡位标记30的第二个标记处，此时第二动力齿轮6会移动至与齿轮件3处于同一竖直平面上，松开把手27，由于弹簧28的拉力作用，活动限位拉杆24会带动第一动力转轴5向下运动，从而使得第二动力齿轮6与齿轮件3紧密啮合，此时可启动陀螺仪1的转子动力转轴2进行转动，带动齿轮件3进行转动，由于第二动力齿轮6比第一动力齿轮4的半径大一倍，从而达到进一步的减速效果，使得齿轮件3带动第二动力齿轮6进行转动，进而带动第一动力转轴5开始转动，第一动力转轴5带动第一锥齿轮9开始转动，第一锥齿轮9通过第二锥齿轮10的啮合带动第一转动滑杆11进行转动，第一转动滑杆11通过第一滑动连接件15和一号滑槽14便可带动第二转动滑杆13开始转动，第二转动滑杆13便可通过第三锥齿轮16与第四锥齿轮17的啮合带动第三转动滑杆18开始转动，第三转动滑杆18可通过第二滑动连接件22和二号滑槽21带动输出动力转轴20进行转动，从而使得输出动力转轴20可为发电机23提供动力进行发电，当需要对功率更小的发电机23进行提供动力时，与上述同理，只需通过把手27将第三动力齿轮7移动至与齿轮件3啮合，由于第三动力齿轮7比第二动力齿轮6半径大一倍，可以达到进一步的减速效果，综上所述，通过设置有第一动力齿轮4、第二动力齿轮6和第三动力齿轮7，使得通过控制齿轮件3分别于第一动力齿轮4、第二动力齿轮6和第三动力齿轮7进行啮合，从而达到对齿轮件3进行不同程度的减速效果，进而可以对输出动力转轴20达到调节减速程度的效果，使得对功率较低的发电机23可以进行减速调节，提高实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种减速陀螺仪发电用传动机构，包括陀螺仪(1)和装置外壳(25)，其特征在于：所述装置外壳(25)内设置有变速机构、转向连接机构和控制机构，所述变速机构包括第一动力齿轮(4)、第一动力转轴(5)、第二动力齿轮(6)、第三动力齿轮(7)和固定连接件(8)，所述第二动力齿轮(6)的半径比第一动力齿轮(4)的半径大，所述第三动力齿轮(7)的半径比第二动力齿轮(6)的半径大，所述固定连接件(8)固定嵌于第一动力齿轮(4)、第二动力齿轮(6)和第三动力齿轮(7)之间，所述第一动力转轴(5)左端贯穿第一动力齿轮(4)、第二动力齿轮(6)、第三动力齿轮(7)和固定连接件(8)且固定，所述陀螺仪(1)上设置有转子动力转轴(2)，所述转子动力转轴(2)右端固定安装有与变速机构啮合的齿轮件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种减速陀螺仪发电用传动机构，其特征在于：所述第二动力齿轮(6)的半径比第一动力齿轮(4)的半径大一倍，所述第三动力齿轮(7)的半径比第二动力齿轮(6)的半径大一倍，所述固定连接件(8)整体设置为梯形圆盘状。

3.根据权利要求1所述的一种减速陀螺仪发电用传动机构，其特征在于：所述转向连接机构包括第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第一转动滑杆(11)、第二转动滑杆(13)、第一转向连接件(12)、第三锥齿轮(16)、第四锥齿轮(17)和第二转向连接件(19)。

4.根据权利要求3所述的一种减速陀螺仪发电用传动机构，其特征在于：所述第二转动滑杆(13)右端内壁固定嵌有一号滑槽(14)，所述一号滑槽(14)左端与第一滑动连接件(15)相对滑动，所述第一转动滑杆(11)底端穿过第二转动滑杆(13)顶端且相对转动，所述第一滑动连接件(15)固定安装于第一转动滑杆(11)底端。

5.根据权利要求3所述的一种减速陀螺仪发电用传动机构，其特征在于：所述第二转向连接件(19)右端与第三转动滑杆(18)左端固定连接，所述第三转动滑杆(18)右端穿过输出动力转轴(20)左端且相对转动，所述第三转动滑杆(18)右上端固定嵌有第二滑动连接件(22)，所述第二滑动连接件(22)上端与二号滑槽(21)滑动连接，所述二号滑槽(21)固定嵌于输出动力转轴(20)上端内壁，所述输出动力转轴(20)右端与发电机(23)的输入端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种减速陀螺仪发电用传动机构，其特征在于：所述控制机构包括活动限位拉杆(24)、把手(27)、三号滑槽(26)和复位滑动件(29)，所述把手(27)与复位滑动件(29)之间设置有弹性元件。

Images