CN206499872U - 玩具的传动组件及玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具的传动组件及玩具，传动组件设在壳体内，壳体上设有间隔开的第一限位部和第二限位部，传动组件包括：驱动电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、连接杆、调整齿轮、第一半轴和差速组件等。根据本实用新型的玩具的传动组件，调整齿轮的旋转轴在第一限位部和第二限位部之间可以移动，从而实现调整齿轮与第二轮齿在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮脱离第二轮齿时，第一半轴可以经过差速组件驱动第二半轴同轴等速转动，使玩具前行；当调整齿轮与第二轮齿啮合时，在差速组件的控制下，第二半轴与第一半轴之间同轴异速转动。由此，可以通过控制电机的正转和反转可以实现玩具的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

Description

玩具的传动组件及玩具

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体而言，尤其涉及一种玩具的传动组件及玩具。

背景技术

玩具在行驶过程中，直行具有良好的稳定性，然而控制玩具转弯的较为困难。相关技术中，控制玩具转弯的系统结构复杂，增加了生产成本，而且运行可靠性差，降低了玩具的可玩性和玩具娱乐性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有操作方便、运行可靠的优点。

根据本实用新型实施例的玩具的传动组件，传动组件设在壳体内，所述壳体上设有间隔开的第一限位部和第二限位部，所述传动组件包括：驱动电机；主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接以驱动所述主动齿轮转动；第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮间隔开且同轴转动；连接杆，所述连接杆的一端固设在所述第二从动齿轮的旋转中心处；调整齿轮，所述调整齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述调整齿轮的旋转轴与所述连接杆的另一端可枢转地连接，所述旋转轴在所述第一限位部和所述第二限位部之间移动；第一半轴，所述第一半轴上设有第一轮齿，所述第一轮齿与所述第一从动齿轮啮合；差速组件，所述差速组件上延伸出第二半轴，所述差速组件的外周壁上设有第二轮齿，所述差速组件与所述第一半轴连接，且所述第一半轴上的运动可选择地传递至所述第二半轴；当所述驱动电机正转时，所述调整齿轮位于所述第一限位部，所述调整齿轮脱离所述第二轮齿，所述第一半轴与所述第二半轴同步转动；当所述驱动电机反转时，所述调整齿轮位于所述第二限位部，所述调整齿轮与所述第二轮齿啮合，所述第一半轴相对于所述第二半轴转动。

根据本实用新型实施例的玩具的传动组件，通过在壳体上设置第一限位部和第二限位部，以及通过连接件使调整齿轮形成第二从动齿轮的行星轮，可以使调整齿轮的旋转轴在第一限位部和第二限位部之间可以移动，从而实现调整齿轮与第二轮齿在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮脱离第二轮齿时，第一半轴可以经过差速组件驱动第二半轴同轴等速转动，使玩具前行；当调整齿轮与第二轮齿啮合时，在差速组件的控制下，第二半轴与第一半轴之间同轴异速转动。由此，可以通过控制电机的正转和反转可以实现玩具的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体内具有限位槽，所述旋转轴在所述限位槽内可移动，所述限位槽的一端被构造成所述第一限位部，所述限位槽的另一端被构造成所述第二限位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位槽为沿弧形线延伸的弧形槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动齿轮包括多个依次啮合的主动子齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一从动齿轮包括：第一齿轮部，所述第一齿轮部与所述主动齿轮啮合；和第二齿轮部，所述第二齿轮部与所述第一轮齿同轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间的连接轴上套设有扭簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二半轴上靠近所述第一半轴的一端固设有轮体，所述轮体内具有轴向一侧敞开的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有凸出部；所述第一半轴上靠近所述第二半轴的一端设有差速主动齿轮，所述差速主动齿轮设在所述容纳腔内；所述差速组件包括多个差速从动齿轮，所述差速从动齿轮设在所述容纳腔内且与所述差速主动齿轮啮合配合，所述差速从动齿轮在与所述凸出部配合的位置和与所述凸出部脱离配合的位置之间可移动；当所述驱动电机正转时，所述调整齿轮脱离所述第二轮齿，所述差速从动齿轮与所述凸出部配合，所述第一半轴与所述第二半轴同步转动；当所述驱动电机反转时，所述调整齿轮位于所述第二限位部，所述调整齿轮与所述第二轮齿啮合，所述差速从动齿轮与所述凸出部脱离，所述第一半轴相对于所述第二半轴转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳腔的内侧壁上设有弧形段，至少一部分所述差速从动齿轮与所述弧形段对应设置，所述弧形段的一端沿朝向所述容纳腔的中心的方向延伸以限定出所述凸出部。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳腔的内侧壁上设有平直段，所述平直段连接在所述弧形段的远离所述容纳腔的中心的一端以将所述差速从动齿轮限位在所述弧形段和所述平直段之间。

根据本实用新型实施例的玩具，包括：两个车轮；和上述所述的玩具的传动组件，所述传动组件的第一半轴与其中一个所述车轮连接，所述传动组件的第二半轴与其中另一个所述车轮连接。

根据本实用新型实施例的玩具，通过在壳体上设置第一限位部和第二限位部，以及通过连接件使调整齿轮形成第二从动齿轮的行星轮，可以使调整齿轮的旋转轴在第一限位部和第二限位部之间可以移动，从而实现调整齿轮与第二轮齿在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮脱离第二轮齿时，第一半轴可以经过差速组件驱动第二半轴同轴等速转动，使玩具前行；当调整齿轮与第二轮齿啮合时，在差速组件的控制下，第二半轴与第一半轴之间同轴异速转动。由此，可以通过控制电机的正转和反转可以实现玩具的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的玩具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的玩具的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

图15是根据本实用新型实施例的玩具的传动组件的局部结构示意图；

附图标记：

玩具的传动组件100，

驱动电机10，

主动齿轮20，主动子齿轮210，

第一从动齿轮30，第一齿轮部310，第二齿轮部320，扭簧330，

第二从动齿轮40，

连接杆50，

调整齿轮60，

第一半轴70，第一轮齿710，差速主动齿轮720，差速从动齿轮730，

差速组件80，第二半轴810，第二轮齿820，轮体830，容纳腔831，弧形段8310，凸出部8311，平直段8320，过渡段8330，卡槽832，盖体840，卡筋841，

离合组555，竖直连杆666，竖直连杆齿轮777，水平连杆888，水平连杆齿轮999，

玩具900，壳体910，限位槽920，第一限位部921，第二限位部922，头部930，车轮940。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图15描述根据本实用新型实施例玩具900的传动组件100及玩具900。需要说明的是，玩具900可以是玩具车、玩具飞机等具有车轮的、可以行走、转弯的玩具。传动组件100可以与车轮连接以将运动传递至车轮上，进而带动车轮转动。

如图1-图15所示，根据本实用新型实施例的玩具900的传动组件100，传动组件100设在壳体910内，壳体910上设有间隔开的第一限位部921和第二限位部922，传动组件100包括：驱动电机10、主动齿轮20、第一从动齿轮30、第二从动齿轮40、连接杆50、调整齿轮60、第一半轴70和差速组件80。

具体而言，如图3-图5所示，主动齿轮20与驱动电机10连接，驱动电机10可以驱动主动齿轮20转动。第一从动齿轮30与主动齿轮20啮合，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30间隔开且同轴转动。例如，图5中的示例所示，驱动电机10与主动齿轮20连接。第一从动齿轮30位于驱动电机10的下方，与主动齿轮20啮合，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30沿左右方向(如图5中所示的左右方向)间隔设置，且第二从动齿轮40与第一从动齿轮30同轴转动。

连接杆50的一端固设在第二从动齿轮40的旋转中心处，连接杆50的另一端与调整齿轮60的旋转轴可枢转地连接，调整齿轮60与第二从动齿轮40啮合，调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间移动。例如图3中的示例所示，连接杆50的上端固设在第二从动齿轮40的旋转轴上，连接杆50的下端与调整齿轮60的旋转轴可枢转地连接，换言之，连接杆50的下端可以设置有轴孔，调整齿轮60的旋转轴可以内套在轴孔内，且调整齿轮60可以绕旋转轴转动。调整齿轮60与第二从动齿轮40啮合，如图9和图10所示，在玩具900的壳体910上设置有第一限位部921和第二限位部922，调整齿轮60的旋转轴可以在第一限位部921和第二限位部922之间移动。

如图3-图5所示，传动组件100的下端沿左右方向(如图3-图5中所示的左右方向)可以设置有第一半轴70和第二半轴810，第一半轴70上设有第一轮齿710，第一轮齿710与第一从动齿轮30啮合。差速组件80上延伸出第二半轴810，换言之，第一半轴70与第二半轴810间可以设置有差速组件80。差速组件80的外周壁上设有第二轮齿820，差速组件80与第一半轴70连接，且第一半轴70上的运动可选择地传递至第二半轴810。值得理解的是，这里所述的第一半轴70上的运动可选择地传递至第二半轴810，可以是指第一半轴70可以通过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速运转，或者第一半轴70和第二半轴810之间可以通过差速组件80实现同轴转动，但第二半轴810与第一半轴70的转速不相等。

当驱动电机10正转时，调整齿轮60位于第一限位部921，调整齿轮60脱离第二轮齿820，第一半轴70与第二半轴810同步转动；当驱动电机10反转时，调整齿轮60位于第二限位部922，调整齿轮60与第二轮齿820啮合，第一半轴70相对于第二半轴810转动。

需要说明的是，当驱动电机10正转时，驱动电机10驱动主动齿轮20转动，主动齿轮20与第一从动齿轮30啮合并驱动第一从动齿轮30转动，第一从动齿轮30与第一轮齿710啮合，从而第一从动齿轮30驱动第一轮齿710转动，第一轮齿固设在第一半轴70上，因此，驱动电机10正转时可以驱动第一半轴70运转。当驱动电机10正转时，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30可同轴运转。

如图4所示，当第二从动齿轮40转动时，连接杆50的上端与第二从动齿轮40的旋转中心固定连接，调整齿轮60的旋转轴与连接杆50的下端可枢转地连接，且调整齿轮60与第二从动齿轮40啮合。调整齿轮60可以为第二从动齿轮40的行星齿轮，当第二从动齿轮40逆时针转动时，可以驱动调整齿轮60转动，而且调整齿轮60在自转的同时，沿第二从动齿轮40的周向方向绕第二从动齿轮40逆时针公转，例如图4中所示，调整齿轮60从下向上逆时针转动抬起。如图9和图10中所示，当调整齿轮60从下向上逆时针抬起时，由于，壳体910上设置有第一限位部921和第二限位部922，调整齿轮60的旋转轴从第二限位部922移动至第一限位部921，并且止挡在第一限位部921。此时，调整齿轮60脱离第二半轴810上的第二轮齿820，在壳体910内空转。而第一半轴70上的第一轮齿710可以经过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速转动，从而实现玩具900的前行。

当驱动电机10反转时，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30在驱动电机10和主动齿轮20的驱动下同轴运转，且第一从动齿轮30可以驱动第一轮齿710及第一半轴70转动。如图4所示，当驱动电机10反转时，第二从动齿轮40顺时针转动，第二从动齿轮40驱动调整齿轮60自转的同时，调整齿轮60作为第二从动齿轮40的行星轮可以绕第二从动齿轮40的旋转中心，沿第二从动齿轮40的周向顺时针公转。即如图4所示，调整齿轮60由上往下方移动，并且调整齿轮60可以与第二轮齿820啮合。

结合图9和图10所示，当调整齿轮60从上往下移动时，调整齿轮60的旋转轴从壳体910的第一限位部921移动至壳体910的第二限位部922，且第二限位部922可以止挡调整齿轮60继续向下移动。当调整齿轮60与第二轮齿820啮合时，由于调整齿轮60与第二从动齿轮40的转动方向相反，即调整齿轮60与第一从动齿轮30具有相反的转动方向，从而调整齿轮60驱动第二轮齿820与第一轮齿710产生反向的转动趋势，在差速组件80的作用下，可以实现第二半轴810与第一半轴70同轴异速的转动，从而可以使玩具900转弯。

根据本实用新型实施例的玩具900的传动组件100，通过在壳体910上设置第一限位部921和第二限位部922，以及通过连接杆50使调整齿轮60形成第二从动齿轮40的行星轮，可以使调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间可以移动，从而实现调整齿轮60与第二轮齿820在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮60脱离第二轮齿820时，第一半轴70可以经过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速转动，使玩具900前行；当调整齿轮60与第二轮齿820啮合时，在差速组件80的控制下，第二半轴810与第一半轴70之间同轴异速转动。由此，可以通过控制驱动电机10的正转和反转可以实现玩具900的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

根据本实用新型的一个实施例，如图8-图10所示，壳体910内可以具有限位槽920，旋转轴在限位槽920内可移动，限位槽920的一端被构造成第一限位部921，限位槽920的另一端被构造成第二限位部922。例如图10中的示例所示，壳体910的内部设置有限位槽920，调整齿轮60的旋转轴可以伸入至限位槽920内，限位槽920的上端形成第一限位部921，限位槽920的下端形成第二限位部922，由此，可以限位调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间移动、切换，相应地，使调整齿轮60和第二轮齿820在脱离与啮合状态之间切换。

进一步地，限位槽920可以为沿弧形线延伸的弧形槽。例如图10中的示例所示，限位槽920形成为弧形槽。可以理解的是，当调整齿轮60绕第二从动齿轮40公转时，调整齿轮60的旋转轴的运动轨迹为圆弧形，由此，将限位槽920设置为沿弧线延伸的弧形槽，可以防止调整齿轮60在公转的过程中，调整齿轮60的旋转轴与限位槽920的内周壁发生相互干涉，造成能量损失甚至卡死现象。

在本实用新型的一些实施例中，主动齿轮20可以包括多个依次啮合的主动子齿轮210。例如，图3中的示例所示，主动齿轮20包括三个依次啮合的主动子齿轮210，三个主动子齿轮210的大小可以不同。由此，即可以通过多个主动子齿轮210增大驱动电机10的周向驱动力半径，还可以通过多个主动子齿轮210对传动组件100的转向和转速进行调整，从而达到符合条件的转速，以使玩具900更加稳定的前行或转弯。

根据本实用新型的一个实施例，第一从动齿轮30可以包括：第一齿轮部310和第二齿轮部320，第一齿轮部310与主动齿轮20啮合，第二齿轮部320与第一轮齿710同轴转动。例如，图5中的示例所示，第一从动齿轮30沿轴向方向(即图5中所示的左右方向)包括第一齿轮部310和第二齿轮部320，其中，第一齿轮部310的径向半径大于第二齿轮部320径向半径，第一齿轮部310与第二齿轮部320同轴等角速度转动。第一齿轮部310与主动齿轮20啮合，第二齿轮部320与第一轮齿710啮合。由此，通过将第一从动齿轮30设置为第一齿轮部310和第二齿轮部320可以增大传动组件100的转速比例调整范围，并且第一齿轮部310和第二齿轮部320沿轴向延伸，可以增大传动组件的轴向(即图5中所示的左右方向)传动范围。

根据本实用新型的一个实施例，第一从动齿轮30与第二从动齿轮40之间的连接轴上可以套设有扭簧330。例如，图6中的示例所示，在第一从动齿轮30与第二从动齿轮40之间的连接轴上套设有扭簧330。需要说明的是，当玩具900前行时，调整齿轮60的旋转轴位于第一限位部921，调整齿轮60脱离第二半轴810上的第二轮齿820，调整齿轮60仅与第二从动齿轮40啮合转动。由于调整齿轮60的自身重力作用，调整齿轮60的旋转轴有从第一限位部921向下滑落至第二限位部922的趋势。由此，通过设置扭簧330，扭簧330可以对调整齿轮60产生向上的支撑力，防止调整齿轮60的旋转轴因重力的作用从第一限位部921滑落至第二限位部922进而影响传动组件100的正常运行，从而提高了传动组件100运行的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图11-图15所示，第二半轴810上靠近第一半轴70的一端固设有轮体830，即如图7所示，在第二半轴810的右端设置有轮体830。轮体830内具有轴向一侧敞开的容纳腔831，容纳腔831的侧壁上设有凸出部8311。例如图12所示，轮体830具有朝向右端开口的容纳腔831，容纳腔831的侧壁上设有凸出部8311。

如图11所示，第一半轴70上靠近第二半轴810的一端设有差速主动齿轮720，差速主动齿轮720设在容纳腔831内。差速组件80包括多个差速从动齿轮730，例如，图11中的示例所示，在差速主动齿轮720的周向方向设置有三个差速从动齿轮730。差速从动齿轮730设在容纳腔831内且与差速主动齿轮720啮合配合，差速从动齿轮730在与凸出部8311配合的位置和与凸出部8311脱离配合的位置之间可移动。

当驱动电机10正转时，调整齿轮60脱离第二轮齿820，差速从动齿轮730与凸出部8311配合，第一半轴70与第二半轴810同步转动；当驱动电机10反转时，调整齿轮60位于第二限位部922，调整齿轮60与第二轮齿820啮合，差速从动齿轮730与凸出部8311脱离，第一半轴70相对于第二半轴810转动。

如图12和图13所示，容纳腔831的侧壁上设有凸出部8311，差速从动齿轮730在与凸出部8311配合的位置和与凸出部8311脱离配合的位置之间可移动，换言之，差速从动齿轮730可以从与凸出部8311配合的位置移动到与凸出部8311脱离配合的位置，当然，差速从动齿轮730也可以从与凸出部8311脱离配合的位置移动到与凸出部8311配合的位置。例如，差速从动齿轮730具有第一旋转中心和第二旋转中心，当差速从动齿轮730位于第一旋转中心时，差速从动齿轮730可以与凸出部8311配合，当差速从动齿轮730从第一旋转中心移动到第二旋转中心时，差速从动齿轮730与凸出部8311脱离配合。

在差速从动齿轮730与凸出部8311配合时第一半轴70转动以带动轮体830转动，在差速从动齿轮730与凸出部8311脱离配合时，第一半轴70转动以驱动差速主动齿轮720转动，差速从动齿轮730可在差速主动齿轮720的驱动下空转，轮体830处于减速状态或不转动的状态。下面以传动组件100应用在玩具900上为例进行说明。其中玩具900的两个车轮940通过第一半轴70和第二半轴810相连。此处，可以理解的是，位于玩具900的车体车轮940不限制为两个。

例如，当玩具900开始直线行驶时，驱动电机10经过主动齿轮20、第一从动齿轮30和第一轮齿710带动第一半轴70转动，第一半轴70转动带动差速主动齿轮720转动，同时差速从动齿轮730在差速主动齿轮720的驱动下转动，差速主动齿轮720给予差速从动齿轮730驱动力以使得差速从动齿轮730与凸出部8311配合，在差速从动齿轮730与凸出部8311配合(例如凸出部8311卡设在差速从动齿轮730的两个相邻的齿之间)后，由于凸出部8311的作用差速从动齿轮730不再自转，从而导致差速从动齿轮730、差速主动齿轮720和轮体830三者相对静止，在第一半轴70的继续转动下，第一半轴70驱动差速从动齿轮730、差速主动齿轮720和轮体830三者整体同步转动，从而实现轮体830的转动，以实现玩具900的正常行驶；

当玩具900转弯或者玩具900过弯道时，驱动电机10反转，经过主动齿轮20、第一从动齿轮30和第二从动齿轮40使调整齿轮60与第二轮齿820啮合，第二轮齿820受到与第一轮齿710反向的阻力即轮体830受到的反向阻力，并通过凸出部8311作用在差速从动齿轮730上，差速从动齿轮730移动至与凸出部8311脱离配合的位置，此时第一半轴70转动并驱动差速主动齿轮720转动，差速从动齿轮730在差速主动齿轮720的驱动下空转(此时差速从动齿轮730相对于轮体830处于打滑状态或者两者不接触)，从而轮体830不转或者转速减低，由此位于弯道内侧的车轮940打滑或者不转，这样位于弯道内侧的车轮940的速度有所降低，从而解决了在弯道内侧车轮940和弯道外侧车轮940前行距离不一致的问题，进而使玩具900顺利通过弯道，同时有利于解决过弯时弯道内侧车轮940和弯道外侧车轮940转弯半径不同而造成的玩具900减速的问题。

根据本实用新型的一个实施例，容纳腔831的内侧壁上设有弧形段8310，至少一部分差速从动齿轮730与弧形段8310对应设置，弧形段8310的一端沿朝向容纳腔831的中心的方向延伸以限定出凸出部8311。由此，可以结构简单，便于加工设计，另外可以为差速从动齿轮730提供转动空间。

进一步地，容纳腔831的内侧壁上可以设有平直段8320，平直段8320连接在弧形段8310的远离容纳腔831的中心的一端以将差速从动齿轮730限位在弧形段8310和平直段8320之间。由此，差速从动齿轮730只能在平直段8320和弧形段8310之间移动，这样，不但能够保证差速从动齿轮730始终与差速主动齿轮720处于啮合状态，而且当玩具900正常行驶时，有利于差速主动齿轮720驱动差速从动齿轮730转动并使得差速从动齿轮730移动至与凸出部8311配合的位置，避免了差速从动齿轮730与凸出部8311脱离配合后无法再次返回到与凸出部8311配合的状态。在本实用新型的一些实施例中，平直段8320和弧形段8310通过过渡段8330圆滑过渡。由此，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，如图11所示，差速从动齿轮730包括多个，多个差速从动齿轮730在差速主动齿轮720的周向上间隔设置，从而可使得多个差速从动齿轮730同时作用在相应的凸出部8311上，以便于凸出部8311卡设在差速从动齿轮730的相邻的齿之间，从而有效地阻止差速从动齿轮730的转动以使得差速从动齿轮730、差速主动齿轮720和轮体830三者之间处于相对静止状态，进而使得第一轮齿710驱动差速从动齿轮730、差速主动齿轮720和轮体830三者整体转动。

根据本实用新型的一些实施例，传动组件100还包括盖体840，盖体840封盖容纳腔831的敞开的一侧。例如，图15中的示例所示，从而将从差速动齿轮730限制在容纳腔831内。

根据本实用新型的一个实施例，盖体840与轮体830卡扣配合。例如，如图11、图14和图15所示，盖体840上设有多个卡筋841，轮体830的侧壁上设有多个与卡筋841配合的卡槽832，通过多个卡槽832与多个卡筋841的一一配合，从而将盖体840扣合在轮体830上，简单方便。进一步地，如图15所示卡筋841为彼此间隔开的两个。

在本实用新型的一些实施例中，传动组件100还可以包括离合组555，离合组555可以防止在玩耍玩具900时，玩具900的头部930对玩耍者造成伤害。例如，当玩耍者的手碰到玩具900的头部930时，头部930被固定，竖直连杆666、水平连杆888及竖直连杆齿轮777、水平连杆齿轮999不会转动，离合组555的左右两侧齿轮相对空转，以防止玩具900的头部930伤害玩耍者。

下面参照图1-图10以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的玩具900的传动组件100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1-图10所示，传动组件100设在壳体910内，壳体910内具有限位槽920，如图10所示，限位槽920形成为沿弧形线延伸的弧形槽，弧形槽上端一端被构造成第一限位部921，限位槽920的下端端被构造成第二限位部922。

传动组件100包括：驱动电机10、主动齿轮20、第一从动齿轮30、第二从动齿轮40、连接杆50、调整齿轮60、第一半轴70和差速组件80。

其中，如图3所示，驱动电机10与主动齿轮20连接，并驱动主动齿轮20转动。主动齿轮20包括三个依次啮合的主动子齿轮210。第一从动齿轮30与主动齿轮20啮合，第一从动齿轮30沿轴向方向(即图3中所示的左右方向)包括：第一齿轮部310和第二齿轮部320，第一齿轮部310与主动齿轮20啮合，第二齿轮部320与第一轮齿710同轴转动。第二从动齿轮40与第一从动齿轮30间隔开且同轴转动，第一从动齿轮30与第二从动齿轮40之间的连接轴上套设有扭簧330。

连接杆50的一端固设在第二从动齿轮40的旋转中心处，连接杆50的另一端与调整齿轮60的旋转轴可枢转地连接。调整齿轮60与第二从动齿轮40啮合，调整齿轮60的旋转轴穿过连接件伸入至限位槽920内，且调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间移动。

如图4所示，传动组件100的下端设置有第一半轴70和第二半轴810，第一半轴70与第二半轴810沿左右方向(如图4中所示的左右方向)同轴设置。第一半轴70上设有第一轮齿710，第二半轴810上设有第二轮齿820。在第一半轴70与第二半轴810连接处设置有差速组件80。第二轮齿820位于差速组件80的外周壁上，差速组件80与第一半轴70连接，且第一半轴70上的运动通过差速组件80可选择地传递至第二半轴810。

第二半轴810上的右端固设有轮体830，如图12所示，轮体830具有沿轴向方向开口向右敞开的容纳腔831，容纳腔831的内侧壁上设有弧形段8310和平直段8320，弧形段8310与平直段8320之间具有圆滑过渡段8330连接。平直段8320连接在弧形段8310的远离容纳腔831的中心的一端以将差速从动齿轮730限位在弧形段8310和平直段8320之间。至少一部分差速从动齿轮730与弧形段8310对应设置，弧形段8310的一端沿朝向容纳腔831的中心的方向延伸以限定出凸出部8311。第一半轴70上的左端设有差速主动齿轮720，差速主动齿轮720设在容纳腔831内。差速组件80包括三个差速从动齿轮730，差速从动齿轮730设在容纳腔831内且与差速主动齿轮720啮合配合，差速从动齿轮730在与凸出部8311配合的位置和与凸出部8311脱离配合的位置之间可移动。

如图15所示，传动组件100还包括盖体840，盖体840封盖容纳腔831的敞开的一侧，从而将从差速动齿轮730限制在容纳腔831内。盖体840与轮体830卡扣配合，如图11、图14和图15所示，盖体840上设有两个卡筋841，轮体830的侧壁上设有两个与卡筋841配合的卡槽832，通过卡槽832与卡筋841的一一配合，从而将盖体840扣合在轮体830上，简单方便。

如图1和图2所示，传动组件100还可以包括离合组555，离合组555可以防止在玩耍玩具900时，玩具900的头部930对玩耍者造成伤害。例如，当玩耍者的手碰到玩具900的头部930时，头部930被固定，竖直连杆666、水平连杆888及竖直连杆齿轮777、水平连杆齿轮999不会转动，离合组555的左右两侧齿轮相对空转，以防止玩具900的头部930伤害玩耍者。

需要说明的是，当驱动电机10正转时，驱动电机10驱动主动齿轮20转动，主动齿轮20与第一从动齿轮30啮合并驱动第一从动齿轮30转动，第一从动齿轮30与第一轮齿710啮合，从而第一从动齿轮30驱动第一轮齿710转动，第一轮齿固设在第一半轴70上，因此，驱动电机10正转时可以驱动第一半轴70运转。

当驱动电机10正转时，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30可同轴运转。如图4所示，当第二从动齿轮40转动时，连接杆50的上端与第二从动齿轮40的旋转中心固定连接，调整齿轮60的旋转轴与连接杆50的下端可枢转地连接，且调整齿轮60与第二从动齿轮40啮合。调整齿轮60形成第二从动齿轮40的行星齿轮，当第二从动齿轮40逆时针转动时，可以驱动调整齿轮60转动，而且调整齿轮60在自转的同时，沿第二从动齿轮40的周向方向绕第二从动齿轮40逆时针公转，即图4中所示，调整齿轮60从下向上逆时针转动抬起。如图9和图10中所示，当调整齿轮60从下向上逆时针抬起时，由于，壳体910上设置有第一限位部921和第二限位部922，调整齿轮60的旋转轴从第二限位部922移动至第一限位部921，并且止挡在第一限位部921。此时，调整齿轮60脱离第二半轴810上的第二轮齿820，在壳体910内空转。而第一半轴70上的第一轮齿710可以经过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速转动，从而实现玩具900的前行。

当驱动电机10反转时，第二从动齿轮40与第一从动齿轮30在驱动电机10和主动齿轮20的驱动下同轴运转，且第一从动齿轮30可以驱动第一轮齿710及第一半轴70转动。如图4所示，当驱动电机10反转时，第二从动齿轮40顺时针转动，第二从动齿轮40驱动调整齿轮60自转的同时，调整齿轮60作为第二从动齿轮40的行星轮可以绕第二从动齿轮40的旋转中心，沿第二从动齿轮40的周向顺时针公转。即如图4所示，调整齿轮60由上往下方移动，并且调整齿轮60可以与第二轮齿820啮合。

由此，通过在壳体910上设置第一限位部921和第二限位部922，以及通过连接杆50使调整齿轮60形成第二从动齿轮40的行星轮，可以使调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间可以移动，从而实现调整齿轮60与第二轮齿820在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮60脱离第二轮齿820时，第一半轴70可以经过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速转动，使玩具900前行；当调整齿轮60与第二轮齿820啮合时，在差速组件80的控制下，第二半轴810与第一半轴70之间同轴异速转动。由此，可以通过控制驱动电机10的正转和反转可以实现玩具900的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

根据本实用新型实施例的玩具900，包括：两个车轮940和上述的玩具900的传动组件100，传动组件100的第一半轴70与其中一个车轮940连接，传动组件100的第二半轴810与其中另一个车轮940连接。

根据本实用新型实施例的玩具900，通过在壳体910上设置第一限位部921和第二限位部922，以及通过连接杆50使调整齿轮60形成第二从动齿轮40的行星轮，可以使调整齿轮60的旋转轴在第一限位部921和第二限位部922之间可以移动，从而实现调整齿轮60与第二轮齿820在脱离和啮合之间相互切换，当调整齿轮60脱离第二轮齿820时，第一半轴70可以经过差速组件80驱动第二半轴810同轴等速转动，使玩具900前行；当调整齿轮60与第二轮齿820啮合时，在差速组件80的控制下，第二半轴810与第一半轴70之间同轴异速转动。由此，可以通过控制驱动电机10的正转和反转可以实现玩具900的直行和转弯，操作方便，运行可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种玩具的传动组件，其特征在于，所述传动组件设在壳体内，所述壳体上设有间隔开的第一限位部和第二限位部，所述传动组件包括：

驱动电机；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接以驱动所述主动齿轮转动；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮间隔开且同轴转动；

连接杆，所述连接杆的一端固设在所述第二从动齿轮的旋转中心处；

调整齿轮，所述调整齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述调整齿轮的旋转轴与所述连接杆的另一端可枢转地连接，所述旋转轴在所述第一限位部和所述第二限位部之间移动；

第一半轴，所述第一半轴上设有第一轮齿，所述第一轮齿与所述第一从动齿轮啮合；

差速组件，所述差速组件上延伸出第二半轴，所述差速组件的外周壁上设有第二轮齿，所述差速组件与所述第一半轴连接，且所述第一半轴上的运动可选择地传递至所述第二半轴；

当所述驱动电机正转时，所述调整齿轮位于所述第一限位部，所述调整齿轮脱离所述第二轮齿，所述第一半轴与所述第二半轴同步转动；当所述驱动电机反转时，所述调整齿轮位于所述第二限位部，所述调整齿轮与所述第二轮齿啮合，所述第一半轴相对于所述第二半轴转动。

2.根据权利要求1所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述壳体内具有限位槽，所述旋转轴在所述限位槽内可移动，所述限位槽的一端被构造成所述第一限位部，所述限位槽的另一端被构造成所述第二限位部。

3.根据权利要求2所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述限位槽为沿弧形线延伸的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述主动齿轮包括多个依次啮合的主动子齿轮。

5.根据权利要求1所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述第一从动齿轮包括：

第一齿轮部，所述第一齿轮部与所述主动齿轮啮合；和

第二齿轮部，所述第二齿轮部与所述第一轮齿同轴转动。

6.根据权利要求1所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间的连接轴上套设有扭簧。

7.根据权利要求1所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述第二半轴上靠近所述第一半轴的一端固设有轮体，所述轮体内具有轴向一侧敞开的容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有凸出部；

所述第一半轴上靠近所述第二半轴的一端设有差速主动齿轮，所述差速主动齿轮设在所述容纳腔内；

所述差速组件包括多个差速从动齿轮，所述差速从动齿轮设在所述容纳腔内且与所述差速主动齿轮啮合配合，所述差速从动齿轮在与所述凸出部配合的位置和与所述凸出部脱离配合的位置之间可移动；

当所述驱动电机正转时，所述调整齿轮脱离所述第二轮齿，在所述差速从动齿轮与所述凸出部配合，所述第一半轴与所述第二半轴同步转动；当所述驱动电机反转时，所述调整齿轮位于所述第二限位部，所述调整齿轮与所述第二轮齿啮合，所述差速从动齿轮与所述凸出部脱离，所述第一半轴相对于所述第二半轴转动。

8.根据权利要求7所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述容纳腔的内侧壁上设有弧形段，至少一部分所述差速从动齿轮与所述弧形段对应设置，所述弧形段的一端沿朝向所述容纳腔的中心的方向延伸以限定出所述凸出部。

9.根据权利要求8所述的玩具的传动组件，其特征在于，所述容纳腔的内侧壁上设有平直段，所述平直段连接在所述弧形段的远离所述容纳腔的中心的一端以将所述差速从动齿轮限位在所述弧形段和所述平直段之间。

10.一种玩具，其特征在于，包括：

两个车轮；和

根据权利要求1-9中任一项所述的玩具的传动组件，所述传动组件的第一半轴与其中一个所述车轮连接，所述传动组件的第二半轴与其中另一个所述车轮连接。