CN209336393U - 一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。

Description

一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮

技术领域

本实用新型涉及一种车辆行驶轮设计，具体涉及一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮。

背景技术

目前，现有的车辆常见的行驶轮分为轮系和履带系两种，轮系为日常民用车辆的常见设计，优点是结构简单、可靠、行驶阻力小、对路面损伤小，缺点是对路面平整度要求高，在雨雪、结冰、凹凸不平的路面行驶困难，履带系为军用坦克和民用工程车辆的常见设计，优点是对路面平整度要求低，具有较强的越野越障能力，缺点是结构复杂、维护保养成本高、对路面顺害大、不能经常在普通公路上行驶。

所以，需要一种新型轮系设计，兼具轮系和履带系设计优点，回避轮系的履带系缺点，具备越野越障能力的同时具备在普通路面高速行驶的能力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，用以实现融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点，隔壁轮系行驶轮和履带系行驶轮的缺点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；所述驱动壳体与翻转动力驱动模组的外壳固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动带动翻转轮驱动连接模组的翻转驱动大齿圈转动，由于翻转驱动大齿圈与翻转轮驱动连接模组的外壳固定连接，所以翻转轮驱动连接模组的外壳跟随翻转驱动大齿圈同步转动，由于驱动壳体与翻转动力驱动模组的外壳固定连接，所以驱动壳体跟随外壳同步转动，进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，由于转动驱动齿轮系的内齿圈被驱动壳体固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮带动转动驱动齿轮系的行星齿轮连接架绕中心太阳轮的中心轴线运转，行星齿轮连接架的转动带动中心传动轮的转动，中心传动轮带动副传动齿轮转动，副传动齿轮带动链条运行，链条的运行进而带动轮胎绕从动链条盘的中心轴线转动，实现三个轮胎同步绕中心轴转动。

上述翻转动力驱动模组包括动力齿轮、与动力齿轮配合的轴承和固定动力齿轮及轴承的外壳，动力齿轮可以在外壳内绕安装在动力齿轮上的轴承的中心轴转动。

上述翻转轮驱动连接模组包括与车辆连接的安装接口、翻转驱动大齿圈和固定翻转驱动大齿圈的外壳，翻转驱动大齿圈与固定翻转驱动大齿圈的外壳固定连接。

上述转动驱动齿轮系包括中心太阳轮、内齿圈、行星齿轮、中心传动轮，副传动齿轮、链条盘、链条、从动链条盘、行星齿轮连接架、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体，中心太阳轮与三个行星齿轮分别啮合，三个行星齿轮与行星齿轮连接架固定连接，行星齿轮连接架的一侧固定连接行星齿轮，另一侧中心位置连接中心传动轮，中心传动轮分别与三个副传动齿轮啮合，三个副传动齿轮转动轴上都有一个链条盘，链条盘与副传动齿轮固定连接，同步转动，通过副传动齿轮的转动带动链条运行，链条与从动链条盘配合，链条的运行带动从动链条盘的运转，从动链条盘转动的中心轴线与轮胎转动的中心轴线重合，从动链条盘与轮胎的轴直接固定连接。

上述三个行星齿轮以中心太阳轮的中心轴为中心均匀分布在行星齿轮连接架上。

上述内齿圈固定在驱动壳体上，与驱动壳体固定连接。

上述行星齿轮连接架与转动驱动齿轮系的壳体连接，可绕中心太阳轮的中心轴线旋转。

上述链条贴在转动驱动齿轮系的壳体表面运行。

上述三个副传动齿轮与链条盘固定连接，同步转动，三个副传动齿轮与壳体连接，每个副传动齿轮都可以绕自身中心轴线旋转。

上述驱动壳体有中心驱动轴通孔、用于安装转动驱动齿轮系的空腔，用于安装轮胎轴承机构空腔。

本实用新型具有如下优点：

1、结合了轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点，在路面平整度差或者雨雪、结冰天气下可以使三个轮胎翻转方式运行，具备越野越障的能力。

2、机械传动机构的设计使得轮胎的运转和翻转可以各自独立运行，可以使轮胎在翻转前进的同时转动运行，将轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点进一步放大，具备了轮系和履带系行驶轮都不具备的特性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的驱动壳体的立体图。

图2为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去翻转轮驱动连接模组外壳的装配立体图。

图3为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去翻转轮驱动连接模组外壳的装配立体图及A-A局部放大图。

图4为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体的装配立体图及A-A局部放大图。

图5为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体的另一个视角的装配立体图。

图6为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体、翻转动力驱动模组和翻转轮驱动连接模组的装配立体图。

图7为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体、翻转动力驱动模组和翻转轮驱动连接模组的另一个视角的装配立体图。

图8为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体、翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组和转动驱动齿轮系的外壳的装配立体图。

图9为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的略去驱动壳体、翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组和转动驱动齿轮系的外壳的另一个视角的装配立体图。

图10为本实用新型一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮的装配立体图。

图中： 1、翻转动力驱动模组；2、翻转轮驱动连接模组；3、转动驱动齿轮系；4、驱动壳体；5、轮胎；6、翻转动力驱动模组的外壳；7、动力齿轮；8、翻转驱动大齿圈；9、翻转轮驱动连接模组的外壳；10、中心太阳轮；11、行星齿轮；12、内齿圈；13、行星齿轮连接架；14、中心传动轮；15、副传动齿轮；16、链条；17、从动链条盘；18、与动力齿轮配合的轴承；19、与车辆连接的安装接口；20、链条盘；21、转动驱动齿轮系的外壳；22、中心驱动轴通孔；23、用于安装转动驱动齿轮系的空腔；24、用于安装轮胎轴承机构空腔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图2-图10，一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组1）、翻转轮驱动连接模组2、转动驱动齿轮系3、驱动壳体4和轮胎5组成；所述驱动壳体4与翻转动力驱动模组1的外壳6固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎5的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组1的动力齿轮7，动力齿轮7的转动带动翻转轮驱动连接模组2的翻转驱动大齿圈8转动，由于翻转驱动大齿圈8与翻转轮驱动连接模组2的外壳6固定连接，所以翻转轮驱动连接模组2的外壳9跟随翻转驱动大齿圈8同步转动，由于驱动壳体4与翻转动力驱动模组1的外壳6固定连接，所以驱动壳体4跟随翻转动力驱动模组1的外壳6同步转动，进而实现三个轮胎5绕中心太阳轮10中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎5为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系3的中心太阳轮10转动，中心太阳轮10的转动带动转动驱动齿轮系3的三个行星齿轮11的转动，由于转动驱动齿轮系3的内齿圈12被驱动壳体4固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮11带动转动驱动齿轮系3的行星齿轮连接架13绕中心太阳轮10的中心轴线运转，行星齿轮连接架13的转动带动中心传动轮14的转动，中心传动轮14带动副传动齿轮15转动，副传动齿轮15带动链条16运行，链条16的运行进而带动轮胎5绕从动链条盘17的中心轴线转动，实现三个轮胎5同步绕中心轴转动。

上述翻转动力驱动模组1包括动力齿轮7、与动力齿轮配合的轴承18和固定动力齿轮及轴承的外壳6，动力齿轮7可以在外壳6内绕安装在动力齿轮上的轴承18的中心轴转动。

上述翻转轮驱动连接模组2包括与车辆连接的安装接口19、翻转驱动大齿圈8和固定翻转驱动大齿圈的外壳9，翻转驱动大齿圈8与固定翻转驱动大齿圈的外壳9固定连接。

上述转动驱动齿轮系3包括中心太阳轮10、内齿圈12、行星齿轮11、中心传动轮14，副传动齿轮15、链条盘20、链条16、从动链条盘17、行星齿轮连接架13、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体21，中心太阳轮10与三个行星齿轮11分别啮合，三个行星齿轮11与行星齿轮连接架13固定连接，行星齿轮连接架13的一侧固定连接行星齿轮11，另一侧中心位置连接中心传动轮14，中心传动轮14分别与三个副传动齿轮15啮合，三个副传动齿轮15转动轴上都有一个链条盘20，链条盘20与副传动齿轮15固定连接，同步转动，通过副传动齿轮15的转动带动链条16运行，链条16与从动链条盘17配合，链条16的运行带动从动链条盘17的运转，从动链条盘17转动的中心轴线与轮胎5转动的中心轴线重合，从动链条盘17与轮胎5的轴直接固定连接。

上述三个行星齿轮11以中心太阳轮10的中心轴为中心均匀分布在行星齿轮连接架13上。

上述内齿圈12固定在驱动壳体4上，与驱动壳体4固定连接。

上述行星齿轮连接架13与转动驱动齿轮系3的壳体21连接，可绕中心太阳轮10的中心轴线旋转。

上述链条16贴在转动驱动齿轮系3的壳体21表面运行。

上述三个副传动齿轮15与链条盘20固定连接，同步转动，三个副传动齿轮15与转动驱动齿轮系3的壳体21连接，每个副传动齿轮15都可以绕自身中心轴线旋转。

参见图1，驱动壳体4有中心驱动轴通孔22、用于安装转动驱动齿轮系3的空腔23，用于安装轮胎5轴承机构空腔24。

实际制造中，中心太阳轮10为1M18齿，行星齿轮11为1M71齿，内齿圈12为1M160齿，行星齿轮11与内齿圈齿数比为1:10，中心传动轮14为1M64齿，副传动齿轮15为1M30齿，链条盘20和从动链条盘均为08A13齿。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述多功能翻转轮由翻转动力驱动模组（1）、翻转轮驱动连接模组（2）、转动驱动齿轮系（3）、驱动壳体（4）和轮胎（5）组成；所述驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎（5）的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组（1）的动力齿轮（7），动力齿轮（7）的转动带动翻转轮驱动连接模组（2）的翻转驱动大齿圈（8）转动，由于翻转驱动大齿圈（8）与翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（6）固定连接，所以翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（9）跟随翻转驱动大齿圈（8）同步转动，由于驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接，所以驱动壳体（4）跟随翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）同步转动，进而实现三个轮胎（5）绕中心太阳轮（10）中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎（5）为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系（3）的中心太阳轮（10）转动，中心太阳轮（10）的转动带动转动驱动齿轮系（3）的三个行星齿轮（11）的转动，由于转动驱动齿轮系（3）的内齿圈（12）被驱动壳体（4）固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮（11）带动转动驱动齿轮系（3）的行星齿轮连接架（13）绕中心太阳轮（10）的中心轴线运转，行星齿轮连接架（13）的转动带动中心传动轮（14）的转动，中心传动轮（14）带动副传动齿轮（15）转动，副传动齿轮（15）带动链条（16）运行，链条（16）的运行进而带动轮胎（5）绕从动链条盘（17）的中心轴线转动，实现三个轮胎（5）同步绕中心轴转动。

2.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转动力驱动模组（1）包括动力齿轮（7）、与动力齿轮配合的轴承（18）和固定动力齿轮及轴承的外壳（6），动力齿轮（7）可以在外壳（6）内绕安装在动力齿轮上的轴承（18）的中心轴转动。

3.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转轮驱动连接模组（2）包括与车辆连接的安装接口（19）、翻转驱动大齿圈（8）和固定翻转驱动大齿圈的外壳（9），翻转驱动大齿圈（8）与固定翻转驱动大齿圈的外壳（9）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述转动驱动齿轮系（3）包括中心太阳轮（10）、内齿圈（12）、行星齿轮（11）、中心传动轮（14），副传动齿轮（15）、链条盘（20）、链条（16）、从动链条盘（17）、行星齿轮连接架（13）、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体（21），中心太阳轮（10）与三个行星齿轮（11）分别啮合，三个行星齿轮（11）与行星齿轮连接架（13）固定连接，行星齿轮连接架（13）的一侧固定连接行星齿轮（11），另一侧中心位置连接中心传动轮（14），中心传动轮（14）分别与三个副传动齿轮（15）啮合，三个副传动齿轮（15）转动轴上都有一个链条盘（20），链条盘（20）与副传动齿轮（15）固定连接，同步转动，通过副传动齿轮（15）的转动带动链条（16）运行，链条（16）与从动链条盘（17）配合，链条（16）的运行带动从动链条盘（17）的运转，从动链条盘（17）转动的中心轴线与轮胎（5）转动的中心轴线重合，从动链条盘（17）与轮胎（5）的轴直接固定连接。

5.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述三个行星齿轮（11）以中心太阳轮（10）的中心轴为中心均匀分布在行星齿轮连接架（13）上。

6.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述内齿圈（12）固定在驱动壳体（4）上，与驱动壳体（4）固定连接。

7.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述行星齿轮连接架（13）与转动驱动齿轮系（3）的壳体（21）连接，可绕中心太阳轮（10）的中心轴线旋转。

8.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述链条（16）贴在转动驱动齿轮系（3）的壳体（21）表面运行。

9.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述三个副传动齿轮（15）与链条盘（20）固定连接，同步转动，三个副传动齿轮（15）与转动驱动齿轮系（3）的壳体（21）连接，每个副传动齿轮（15）都可以绕自身中心轴线旋转。

10.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述驱动壳体（4）有中心驱动轴通孔（22）、用于安装转动驱动齿轮系（3）的空腔，用于安装轮胎（5）轴承机构空腔。