CN210123069U - 基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，包括机身和底盘，所述底盘位于机身下方，底盘下方设置有行走机构，所述机身与底盘之间设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动机身旋转，所述机身开设有摄像孔，所述摄像孔中设置有摄像头，摄像头朝向机身一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头围绕其旋转，调节摄像头与水平面的倾斜角度。本实用新型实现机身移动、机身旋转和摄像头竖向旋转，进而实现多方位多角度拍摄。

Description

基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构

技术领域

本实用新型涉及基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，属于视频监控设备技术领域。

背景技术

摄像头已经普及到人们生活的方方面面，用于车载监控，记录、还原交通事故过程，用于公共场所的监控，用于家庭的监控等等。传统的摄像头的采集区域通常是固定的安装角度，有的摄像头能够自动旋转，但是摄像头本身的安装位置是固定，其采集区域也是旋转到达的角度范围，无法实现全方位的视频采集。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其具体技术方案如下：

基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，包括机身和底盘，所述底盘位于机身下方，底盘下方设置有行走机构，所述机身与底盘之间设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动机身旋转，所述机身开设有摄像孔，所述摄像孔中设置有摄像头，摄像头朝向机身一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头围绕其旋转，调节摄像头与水平面的倾斜角度。

进一步的，所述行走机构包括设置在底盘下方的若干个车轮，其中至少一个为主动轮，主动轮旁边设置有驱动电机，驱动电机连接减速器，所述减速器通过齿轮传动连接到主动轮的中心轴。

进一步的，当主动轮有两个或两个以上时，所有主动轮连接同一根中心轴。

进一步的，所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上方设置有电机，电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与旋转杆连接。

进一步的，所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上端套设轴承，所述轴承外部套设有轴承套，所述轴承套与机身固定。

进一步的，所述竖向旋转机构包括旋转臂，所述摄像头设置在旋转臂朝向机身外的一端，旋转臂的另一端设置有齿轮，所述齿轮外部啮合设置有内齿环，所述内齿环与机身固定，齿轮的中心设置有中心轴，所述中心轴的一端通过联轴器连接减速器的输出轴，该减速器连接电机的输出轴。

进一步的，所述旋转臂与齿轮连接的一端设置有两个臂爪，齿轮位于两个臂爪之间，臂爪开设有轴孔，中心轴同时穿过两个臂爪的轴孔和齿轮的中心孔，中心轴与齿轮的中心孔和臂爪的轴孔固定连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型通过行走机构能够在地面上行走，根据指令行走到指定的地点，通过旋转杆，将摄像头旋转朝向待拍摄区域，通过竖向旋转机构调节摄像头的朝向，可以实现摄像头朝上、水平或者朝下拍摄，满足不同的拍摄角度。

本实用新型行走机构、水平旋转机构和竖向旋转机构均可以通过远程控制，下发指令，实现无线控制，其无线控制的原理同专利号为200980103599.9公开的无线控制技术。其无线控制技术不是本专利的发明点，本专利的发明点在于本专利机身的行走、水平旋转以及竖向旋转机构的硬件机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够行走移动到指定位置，旋转机身，使得摄像头朝向拍摄区域，调整摄像头的倾斜角度，实现多方位拍摄。

本实用新型结构灵巧，应用灵活，适用于更多的应用场景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，

图2是本实用新型竖向旋转机构结构示意图，

图3是本实用新型摄像头与旋转臂的一种连接实施例，

图4是本实用新型摄像头与旋转臂的另一种连接实施例，

附图标记列表：1—机身，2—摄像头，3—摄像孔，4—旋转杆，5—车轮，6—底盘，7—旋转臂，8—臂爪，9—中心轴，10—齿轮，11—内齿环，12—联轴器，13—电机，14—弧形缺口，15—伸出杆，16—圆球，17—插接洞，18—螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

图1是本实用新型的整体结构示意图，结合附图可见，本基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，包括机身1、旋转杆4和底盘6，底盘6下方设置有若干个车轮5，用于在地面上行走，旋转杆4与底盘6固定，机身1设置在旋转杆4上，且机身1能够围绕旋转杆4旋转。机身1上开设有摄像孔3，所述摄像孔3中设置有摄像头2，摄像头2朝向机身1一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头2围绕其旋转，调节摄像头2与水平面的倾斜角度，进而实现多方位不同角度的拍摄。

实施例2：

举例介绍本实用新型实现行走的机构，通过底盘6下方多个车轮5，其中至少一个为主动轮，由电机驱动行走，下面就一个主动轮或者两个主动轮为例说明，其具体的结构设置。

当只有一个主动轮时，主动轮旁边设置有驱动电机，驱动电机连接减速器，减速器通过齿轮传动连接到主动轮的中心轴。其车轮5转向和前进后退的具体实现结构可参见专利号为201610093612.9的车轮5转向系统。

当有两个主动轮时，两个主动轮公用一个中心轴，实现车轮5转向和前进、后退的机构如只有一个主动轮相同。

实施例3：

进一步介绍本实用新型实现水平旋转的机构，水平旋转机构包括旋转杆4，旋转杆4的底端与底盘6的中心固定，固定的方式可以为焊接固定，或者在旋转杆4的底部设置有螺钉，底座开设有螺纹孔，让螺钉拧紧固定在螺纹孔中实现，旋转杆4的上端插入到机身1内，机身1能够围绕旋转杆4旋转，实现机身1旋转有两种方式，一种为自动控制，一种为手动控制，当为自动控制时，旋转杆4上方设置有电机，电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与旋转杆4连接，电机可选用步进电机或伺服电机，电机安装有无线发射器，由外部的PC端或手机端控制，实现其无线控制的技术参见专利200980103599.9公开的无线控制技术。

当手动控制机身1旋转时，结构较为简单，在旋转杆4上端套设轴承，轴承外部套设有轴承套，轴承套与机身1固定即可。用手拨动机身1时，机身1便可围绕轴承旋转。

实施例4：

进一步公开了实现摄像头2竖向旋转的机构，竖向旋转机构包括旋转臂7，摄像头2设置在旋转臂7朝向机身1外的一端，旋转臂7的另一端设置有齿轮10，齿轮10外部啮合设置有内齿环11，内齿环11与机身1固定，齿轮10的中心设置有中心轴9，中心轴9的一端通过联轴器12连接减速器的输出轴，该减速器连接电机的输出轴。通过无线控制（通实施例3介绍的无线控制）电机13的工作状态，实现旋转臂7旋转，进而带着摄像头2旋转，实现多方位角度拍摄。

旋转比与齿轮连接的具体关系为：旋转臂7与齿轮连接的一端设置有两个臂爪8，齿轮位于两个臂爪8之间，臂爪8开设有轴孔，中心轴同时穿过两个臂爪8的轴孔和齿轮的中心孔，中心轴与齿轮和臂爪8固定连接。中心轴与齿轮固定连接以及中心轴与轴孔的固定连接可以为过盈配合连接或者键连接，过盈配合连接即将中心轴过盈配合固定在齿轮中心孔或轴孔中，键连接即中心轴开设键槽，在齿轮内圈、轴孔内圈设置有键，通过键与键槽配合，实现在转动过程中，两者同步。或者中心轴设置有键，在齿轮内圈、轴孔内圈开设键槽，或者中心轴、齿轮内圈、轴孔内圈开设键槽，装配时，键槽对接，插入键。

摄像头与旋转臂的安装方式有很多，现给出两个具体的安装方式，但本专利不局限于该安装方式。旋转臂7呈扁平的板状，旋转臂7与摄像头连接的一端向内凹陷形成弧形缺口14，在弧形缺口14的相对一侧设置有伸出杆15，伸出杆15的末端设置有圆球16，摄像头2的两侧设置有向内延伸的插接洞17，插接洞17的洞口小，洞内呈圆球形状的空腔，摄像头2朝向旋转臂7一侧设置有两道平行的限位板，限位板之间的间距略大于旋转臂的厚度。安装时，将限位板对准旋转臂，使旋转臂刚好位于限位板之间，用力将摄像头朝向弧形缺口中推进，推进过程中，圆球16插入插接洞17中，实现连接。拆卸时，需要猛用力抽拉摄像头，让圆球从插接洞中脱离，实现分离。也可以通过螺栓18连接，即在弧形缺口14两侧开设有螺纹孔，摄像头2的对应位置也设置螺纹孔，通过螺栓18从圆弧缺口的外侧朝向摄像头拧螺钉，螺栓18穿过弧形缺口14上的螺纹孔，进入到摄像头上的螺纹孔，并最终拧紧，实现固定连接，拆卸时，只需要柠出螺钉即可，操作方便。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于包括机身和底盘，所述底盘位于机身下方，底盘下方设置有行走机构，所述机身与底盘之间设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动机身旋转，所述机身开设有摄像孔，所述摄像孔中设置有摄像头，摄像头朝向机身一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头围绕其旋转，调节摄像头与水平面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于所述行走机构包括设置在底盘下方的若干个车轮，其中至少一个为主动轮，主动轮旁边设置有驱动电机，驱动电机连接减速器，所述减速器通过齿轮传动连接到主动轮的中心轴。

3.根据权利要求2所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于当主动轮有两个或两个以上时，所有主动轮连接同一根中心轴。

4.根据权利要求1所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上方设置有电机，电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与旋转杆连接。

5.根据权利要求1所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上端套设轴承，所述轴承外部套设有轴承套，所述轴承套与机身固定。

6.根据权利要求1所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于所述竖向旋转机构包括旋转臂，所述摄像头设置在旋转臂朝向机身外的一端，旋转臂的另一端设置有齿轮，所述齿轮外部啮合设置有内齿环，所述内齿环与机身固定，齿轮的中心设置有中心轴，所述中心轴的一端通过联轴器连接减速器的输出轴，该减速器连接电机的输出轴。

7.根据权利要求6所述的基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其特征在于所述旋转臂与齿轮连接的一端设置有两个臂爪，齿轮位于两个臂爪之间，臂爪开设有轴孔，中心轴同时穿过两个臂爪的轴孔和齿轮的中心孔，中心轴与齿轮的中心孔和臂爪的轴孔固定连接。

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