CN217762957U - 厂房无人化监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厂房无人化监控装置，包括吊顶座、立柱、旋转驱动机构、安装座、俯仰驱动机构和监控摄像头，所述立柱转动连接在吊顶座上，所述旋转驱动机构用以带动立柱相对于吊顶座进行旋转，所述安装座转动连接在立柱上，所述俯仰驱动机构用以带动安装座相对于立柱进行转动，所述监控摄像头设置在安装座上。本实用新型通过吊顶座能够将该监控装置安装于厂房的天花板上，视野广，监控范围大，还设置有旋转驱动机构和俯仰驱动机构，能够带动监控摄像头进行旋转和俯仰摆动，调整摄录角度，实现全方位的实时监控。

Description

厂房无人化监控装置

技术领域

本实用新型属于智能工厂技术领域，尤其是厂房无人化监控装置。

背景技术

在工厂的厂房中，设置有各种大型设备，设备运行存在一定的安全隐患，需要定时进行巡查，掌握设备运行状况，此时就需要外部设备进行常态化的监控。

在公开号为：CN214586536U的一篇专利文件中，公开了智能化工厂无人值守的监控装置，设计了监控装置，能够进行升降调节，便于检修，但是，这种监控装置设置于地面上，首先视野上存在较大局限性，监控的范围小，其次，也占用地面空间。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

厂房无人化监控装置，包括吊顶座、立柱、旋转驱动机构、安装座、俯仰驱动机构和监控摄像头，所述立柱转动连接在吊顶座上，所述旋转驱动机构用以带动立柱相对于吊顶座进行旋转，所述安装座转动连接在立柱上，所述俯仰驱动机构用以带动安装座相对于立柱进行转动，所述监控摄像头设置在安装座上。

所述吊顶座的底面上开设有凹槽，所述立柱的顶端设置有环板，所述环板位于凹槽中，所述凹槽的开口面上固定有压板，所述环板与凹槽内端面以及压板均转动连接。

所述环板的顶面与凹槽的内端面以及环板的底面与压板的顶面之间设置有卡环，所述卡环上滚动嵌装有若干滚珠，所述环板的顶面和底面、凹槽的内端面以及压板的顶面上设有与滚珠相适配的环形槽。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装在吊顶座中，所述旋转驱动电机的输出轴转动穿设过吊顶座且与立柱的顶面相接。

所述立柱底部的外表面上设置有主连接扣，所述安装座上设置有副连接扣，所述副连接扣与主连接扣转动连接。

所述俯仰驱动机构包括电动推杆、滑轨和滑动座，所述电动推杆安装在立柱中且其伸缩杆能够在立柱中滑动，所述滑轨设置在安装座上，所述滑动座滑动接设在滑轨上且与电动推杆的伸缩端转动连接。

所述滑轨的两端设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：通过吊顶座能够将该监控装置安装于厂房的天花板上，视野广，监控范围大，还设置有旋转驱动机构和俯仰驱动机构，能够带动监控摄像头进行旋转和俯仰摆动，调整摄录角度，实现全方位的实时监控。

附图说明

图1是整体结构示意图。

其中：1、吊顶座；2、立柱；3、安装座；4、监控摄像头；5、凹槽；6、环板；7、压板；8、卡环；9、滚珠；10、环形槽；11、旋转驱动电机；12、主连接扣；13、副连接扣；14、电动推杆；15、滑轨；16、滑动座；17、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详述：

如图1所示所示，本实用新型提出了厂房无人化监控装置，包括吊顶座1、立柱2、旋转驱动机构、安装座3、俯仰驱动机构和监控摄像头4，吊顶座1能够固定安装在厂房的天花板上，立柱2转动连接在吊顶座1上，旋转驱动机构用以带动立柱2相对于吊顶座1进行旋转，安装座3转动连接在立柱2上，俯仰驱动机构用以带动安装座3相对于立柱2进行转动，监控摄像头4设置在安装座3上。

旋转驱动机构带动立柱2旋转能够在水平方向调整监控摄像头4的摄录角度，通过俯仰驱动机构带动安装座3相对于立柱2进行摆动，能够在铅锤方向上调整摄录角度，进而实现对厂房全方位的实时监控。

吊顶座1的底面上开设有凹槽5，立柱2的顶端设置有环板6，环板6位于凹槽5中，凹槽5的开口面上通过螺钉固定有压板7，环板6与凹槽5内端面以及压板7均转动连接，环板6的顶面与凹槽5的内端面以及环板6的底面与压板7的顶面之间设置有卡环8，卡环8上滚动嵌装有若干滚珠9，环板6的顶面和底面、凹槽5的内端面以及压板7的顶面上设有与滚珠9相适配的环形槽10，旋转驱动机构包括旋转驱动电机11，旋转驱动电机11安装在吊顶座1中，旋转驱动电机11的输出轴转动穿设过吊顶座1且与立柱2的顶面相接。

旋转驱动电机11启动后能够带动立柱2旋转，此时，环板6会在凹槽5中进行旋转，滚珠9能够在环板6和凹槽5内端面以及环板6和压板7之间起到减小摩擦的作用，而卡环8则能对滚珠9进行定位，使得滚珠9能够均匀分布在环形槽10上。

立柱2底部的外表面上设置有主连接扣12，安装座3上设置有副连接扣13，副连接扣13与主连接扣12转动连接，俯仰驱动机构包括电动推杆14、滑轨15和滑动座16，电动推杆14安装在立柱2中且其伸缩杆能够在立柱2中滑动，滑轨15设置在安装座3上，滑动座16滑动接设在滑轨15上且与电动推杆14的伸缩端转动连接，滑轨15的两端设置有限位块17。

电动推杆14伸长时，其伸缩杆在立柱2中滑动，逐渐向外伸出，进而推动安装座3运动，由于副连接扣13与主连接扣12转动连接，因此安装座3会围绕副连接扣13与主连接扣12相接处进行转动，与此同时，电动推杆14的伸缩杆与滑动座16也会发生相对转动，同时滑动座16会在滑轨15上进行滑动，以适应安装座3的运动，最终使得监控摄像头4跟随安装座3进行运动，调整摄录角度，设置于滑轨15两端的限位块17则能对滑动座16进行限位，避免滑动座16从滑轨15上滑出。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.厂房无人化监控装置，其特征在于：包括吊顶座、立柱、旋转驱动机构、安装座、俯仰驱动机构和监控摄像头，所述立柱转动连接在吊顶座上，所述旋转驱动机构用以带动立柱相对于吊顶座进行旋转，所述安装座转动连接在立柱上，所述俯仰驱动机构用以带动安装座相对于立柱进行转动，所述监控摄像头设置在安装座上。

2.根据权利要求1所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述吊顶座的底面上开设有凹槽，所述立柱的顶端设置有环板，所述环板位于凹槽中，所述凹槽的开口面上固定有压板，所述环板与凹槽内端面以及压板均转动连接。

3.根据权利要求2所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述环板的顶面与凹槽的内端面以及环板的底面与压板的顶面之间设置有卡环，所述卡环上滚动嵌装有若干滚珠，所述环板的顶面和底面、凹槽的内端面以及压板的顶面上设有与滚珠相适配的环形槽。

4.根据权利要求1所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装在吊顶座中，所述旋转驱动电机的输出轴转动穿设过吊顶座且与立柱的顶面相接。

5.根据权利要求1所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述立柱底部的外表面上设置有主连接扣，所述安装座上设置有副连接扣，所述副连接扣与主连接扣转动连接。

6.根据权利要求1所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括电动推杆、滑轨和滑动座，所述电动推杆安装在立柱中且其伸缩杆能够在立柱中滑动，所述滑轨设置在安装座上，所述滑动座滑动接设在滑轨上且与电动推杆的伸缩端转动连接。

7.根据权利要求6所述的厂房无人化监控装置，其特征在于：所述滑轨的两端设置有限位块。

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