CN109404669A - 一种大数据人脸监控系统及装置 - Google Patents

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CN109404669A
CN109404669A CN201811301331.3A CN201811301331A CN109404669A CN 109404669 A CN109404669 A CN 109404669A CN 201811301331 A CN201811301331 A CN 201811301331A CN 109404669 A CN109404669 A CN 109404669A
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胡梦洁
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Jinyun Yishu Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种大数据人脸监控系统及装置,包括壳体以及设置于所述壳体内开口向右的圆柱形转动腔,所述圆柱形转动腔下端内壁相通设有转动槽,所述转动槽右端内壁相通设有位于所述圆柱形转动腔下端的摆动控制腔,所述转动槽下端设有连接腔,所述连接腔右端设有位于所述摆动控制腔下端的第二齿轮腔,所述连接腔下端设有带轮腔,所述圆柱形转动腔内转动配合连接有转头,所述转头内设有摆动腔,所述摆动腔右端设有开口向右且上下延伸的探头腔,所述探头腔与所述摆动腔之间相通设有上下延伸的摆动槽,所述摆动槽内铰连接有左右延伸的摆动杆,所述摆动杆右端末端固定连接有位于所述探头腔内的探头,本发明结构简单,使用方便,很具有实用性。

Description

一种大数据人脸监控系统及装置
技术领域
本发明涉及监控系统领域,具体是一种大数据人脸监控系统及装置。
背景技术
在如今这个科技快速发展的社会中,监控系统在我们的日常生活中可以说是随处可见,它的使用为很多的犯罪活动和犯人的追捕工作提供了最为直接有效的画面,因此,无论在哪基本都装有监控系统,但是,一般的监控系统还存在着监控范围小和有监控死角等诸多问题,为此而发明的一种大数据人脸监控系统及装置,能够实现全方位无死角的监控,弥补该技术方面的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大数据人脸监控系统及装置,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种大数据人脸监控系统及装置,包括壳体以及设置于所述壳体内开口向右的圆柱形转动腔,所述圆柱形转动腔下端内壁相通设有转动槽,所述转动槽右端内壁相通设有位于所述圆柱形转动腔下端的摆动控制腔,所述转动槽下端设有连接腔,所述连接腔右端设有位于所述摆动控制腔下端的第二齿轮腔,所述连接腔下端设有带轮腔,所述圆柱形转动腔内转动配合连接有转头,所述转头内设有摆动腔,所述摆动腔右端设有开口向右且上下延伸的探头腔,所述探头腔与所述摆动腔之间相通设有上下延伸的摆动槽,所述摆动槽内铰连接有左右延伸的摆动杆,所述摆动杆右端末端固定连接有位于所述探头腔内的探头,所述摆动杆左端末端固定连接有位于所述摆动腔内的圆柱连接块,所述摆动腔与所述连接腔之间转动配合连接有经所述转动槽且上下延伸与所述转头下端固定连接的第二转动轴,所述摆动腔底壁固定设有调整板,所述调整板左端与所述圆柱连接块远离中心端铰连接有倾斜的拨动杆,所述第二转动轴下端末端固定连接有位于所述连接腔内的上接头,所述上接头下端端面设有开口向下且前后延伸的卡槽,所述连接腔后端端面固定连接有前后延伸的第一固定板,所述第一固定板滑动配合连接有上下延伸的转轴,所述转轴上端末端固定连接有位于所述第一固定板上端的下接头,所述下接头上端端面固定连接有用以与所述卡槽齿合且前后延伸的卡块,所述下接头与所述第一固定板之间抵压有缠绕于所述转轴的弹簧,所述下接头中部固定连接有第一锥齿轮,所述下接头下端末端转动配合连接有上梯形块,所述连接腔下端内壁固定连接有位于所述上梯形块左端且上下延伸的第二固定板,所述第二固定板滑动配合连接有左右延伸的液压杆,所述液压杆右端末端固定连接有用以与所述上梯形块抵合的下梯形块,所述下梯形块左端末端固定连接有嵌设于所述连接腔左端内壁的液压缸,所述连接腔与所述第二齿轮腔之间转动配合连接有左右延伸的第四转动轴,所述第四转动轴左端末端固定连接有位于所述连接腔内用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮,所述第四转动轴右端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔内的第三锥齿轮,所述第二齿轮腔与所述摆动控制腔之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴,所述第三转动轴下端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔内用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮,所述第三转动轴上端末端固定连接有摆动装置,所述带轮腔内设有驱动装置。
作为优选地技术方案,其中所述摆动装置包括设置于所述摆动控制腔中且与所述第三转动轴上端固定连接的第一扇形齿轮,所述摆动控制腔底壁转动设有摆动转轴,所述摆动转轴上固定设有下端与所述摆动控制腔底壁固定连接的扭簧,所述摆动转轴上固定设有位于所述扭簧上侧且与所述第一扇形齿轮啮合的摆动齿轮,所述扭簧上端固定设有第二扇形齿轮,所述转头底部端面设有固定连接于所述第二转动轴且与所述第二扇形齿轮啮合的第二直齿轮。
作为优选地技术方案,其中所述驱动装置包括,所述带轮腔底部内壁嵌设有电动机,所述电动机输出轴末端贯穿所述带轮腔顶部内壁向上延伸至所述第二齿轮腔内固定连接有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮,所述电动机输出轴中部固定连接有位于所述带轮腔内的第二带轮,所述壳体中设有位于所述带轮腔下侧的移动轮传动腔,所述移动轮传动腔顶壁转动设有向上延伸至所述带轮腔中的第一转动轴,所述带轮腔中设有固定连接与所述第一转动轴上端的第一带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带,所述移动轮传动腔中设有固定连接于所述第一转动轴下端的第一移动轮传动锥齿轮,所述移动轮传动腔左右壁转动设有对称且延伸至外界的移动轮轴,所述移动轮传动腔中设有固定连接于所述移动轮轴相对端且与所述第一移动轮传动锥齿轮啮合的第二移动轮传动锥齿轮,所述下端面固定设有左右对称的固定壁,所述移动轮轴相互远离端转动配合于所述固定壁,所述固定壁与所述移动轮传动腔之间设有固定连接于所述移动轮轴的移动轮。
本发明的有益效果是:本发明的设备在初始状态时,所述探头位于所述探头腔内处于水平状态,所述调整板位于所述摆动腔内且与其后端内壁保持垂直,所述拨动杆向后或向前倾斜,所述第一直齿轮与所述上接头脱离,所述卡槽与所述卡块不齿合,所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮不齿合,所述上梯形块位于所述下梯形块下端且与其抵合;
当使用本发明的设备进行工作时,启动装置,启动所述电动机,所述电动机带动所述第二带轮和所述第四锥齿轮转动,所述第二带轮通过所述皮带带动所述第一带轮转动,所述第一带轮通过所述第一转动轴带动所述第一移动轮传动锥齿轮转动,所述第一移动轮传动锥齿轮带动所述第二移动轮传动锥齿轮转动,所述第二移动轮传动锥齿轮带动所述移动轮轴转动,所述移动轮轴带动所述移动轮转动实现装置的移动,所述第四锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动和通过所述第四转动轴带动所述第五锥齿轮转动,所述第二锥齿轮通过所述第三转动轴带动所述第一扇形齿轮转动,所述第一扇形齿轮带动所述摆动齿轮转动,所述摆动齿轮带动所述第二扇形齿轮转动,所述第二扇形齿轮带动所述第二直齿轮转动,所述第二直齿轮带动所述转头转动,从而实现循环摆动识别,同时,启动所述液压缸,所述液压缸通过所述液压杆带动所述下梯形块向右滑动,继而带动所述上梯形块向上滑动,继而使得所述第五锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合,所述下接头与所述上接头抵合,所述卡块与所述卡槽齿合,所述第五锥齿轮带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮通过所述转轴带动所述下接头转动,继而带动所述上接头转动,继而通过所述第二转动轴带动所述转动一百八十度,同时可通过调整所述拨动杆来实现调整角度,便于实现全方位无死角的监控;
当完成工作需要收纳时,控制所述电动机通过所述扇形齿轮带动所述转头内所述探头腔位于所述圆柱形转动腔正中心,通过所述调整板带动所述探头位于所述探头腔正中心保持水平状态,控制所述液压缸带动所述下梯形块返回初始位置,使得所述转轴下移,继而使得所述上接头与所述下接头脱离,所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮脱离,将装置恢复至初始状态,便于下次的使用;
本发明结构简单,使用方便,整个装置内设有传动机构和转动机构,使得装置的联动性较强,同时又设有弹簧机构,使得装置的稳定性更有保障,除此之外,装置中还添加了各种连杆机构,实现了装置不同方向和不同角度的转动,进而还可通过控制梯形块来控制其转动状态,很具有实用性。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述;
图1为本发明一种大数据人脸监控系统及装置的整体结构示意图;
图2为图1中A-A处结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种大数据人脸监控系统及装置,包括壳体100以及设置于所述壳体100内开口向右的圆柱形转动腔101,所述圆柱形转动腔101下端内壁相通设有转动槽106,所述转动槽106右端内壁相通设有位于所述圆柱形转动腔101下端的摆动控制腔137,所述转动槽106下端设有连接腔150,所述连接腔150右端设有位于所述摆动控制腔137下端的第二齿轮腔141,所述连接腔150下端设有带轮腔147,所述圆柱形转动腔101内转动配合连接有转头103,所述转头103内设有摆动腔102,所述摆动腔102右端设有开口向右且上下延伸的探头腔129,所述探头腔129与所述摆动腔102之间相通设有上下延伸的摆动槽128,所述摆动槽128内铰连接有左右延伸的摆动杆127,所述摆动杆127右端末端固定连接有位于所述探头腔129内的探头130,所述摆动杆127左端末端固定连接有位于所述摆动腔102内的圆柱连接块126,所述摆动腔102与所述连接腔150之间转动配合连接有经所述转动槽106且上下延伸与所述转头103下端固定连接的第二转动轴125,所述摆动腔102底壁固定设有调整板105,所述调整板105左端与所述圆柱连接块126远离中心端铰连接有倾斜的拨动杆104,所述第二转动轴125下端末端固定连接有位于所述连接腔150内的上接头107,所述上接头107下端端面设有开口向下且前后延伸的卡槽108,所述连接腔150后端端面固定连接有前后延伸的第一固定板110,所述第一固定板110滑动配合连接有上下延伸的转轴149,所述转轴149上端末端固定连接有位于所述第一固定板110上端的下接头109,所述下接头109上端端面固定连接有用以与所述卡槽108齿合且前后延伸的卡块124,所述下接头109与所述第一固定板110之间抵压有缠绕于所述转轴149的弹簧123,所述下接头109中部固定连接有第一锥齿轮111,所述下接头109下端末端转动配合连接有上梯形块122,所述连接腔150下端内壁固定连接有位于所述上梯形块122左端且上下延伸的第二固定板121,所述第二固定板121滑动配合连接有左右延伸的液压杆113,所述液压杆113右端末端固定连接有用以与所述上梯形块122抵合的下梯形块114,所述下梯形块114左端末端固定连接有嵌设于所述连接腔150左端内壁的液压缸112,所述连接腔150与所述第二齿轮腔141之间转动配合连接有左右延伸的第四转动轴143,所述第四转动轴143左端末端固定连接有位于所述连接腔150内用以与所述第一锥齿轮111齿合连接的第五锥齿轮144,所述第四转动轴143右端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔141内的第三锥齿轮140,所述第二齿轮腔141与所述摆动控制腔137之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴138,所述第三转动轴138下端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔141内用以与所述第三锥齿轮140齿合连接的第二锥齿轮139,所述第三转动轴138上端末端固定连接有摆动装置,所述带轮腔147内设有驱动装置。
有益地,其中所述摆动装置包括设置于所述摆动控制腔137中且与所述第三转动轴138上端固定连接的第一扇形齿轮134,所述摆动控制腔137底壁转动设有摆动转轴178,所述摆动转轴178上固定设有下端与所述摆动控制腔137底壁固定连接的扭簧135,所述摆动转轴178上固定设有位于所述扭簧135上侧且与所述第一扇形齿轮134啮合的摆动齿轮133,所述扭簧135上端固定设有第二扇形齿轮132,所述转头103底部端面设有固定连接于所述第二转动轴125且与所述第二扇形齿轮132啮合的第二直齿轮131。
有益地,其中所述驱动装置包括,所述带轮腔147底部内壁嵌设有电动机148,所述电动机148输出轴末端贯穿所述带轮腔147顶部内壁向上延伸至所述第二齿轮腔141内固定连接有用以与所述第三锥齿轮140齿合连接的第四锥齿轮142,所述电动机148输出轴中部固定连接有位于所述带轮腔147内的第二带轮145,所述壳体100中设有位于所述带轮腔147下侧的移动轮传动腔172,所述移动轮传动腔172顶壁转动设有向上延伸至所述带轮腔147中的第一转动轴116,所述带轮腔147中设有固定连接与所述第一转动轴116上端的第一带轮115,所述第一带轮115与所述第二带轮145之间动力连接有皮带146,所述移动轮传动腔172中设有固定连接于所述第一转动轴116下端的第一移动轮传动锥齿轮174,所述移动轮传动腔172左右壁转动设有对称且延伸至外界的移动轮轴175,所述移动轮传动腔172中设有固定连接于所述移动轮轴175相对端且与所述第一移动轮传动锥齿轮174啮合的第二移动轮传动锥齿轮173,所述100下端面固定设有左右对称的固定壁171,所述移动轮轴175相互远离端转动配合于所述固定壁171,所述固定壁171与所述移动轮传动腔172之间设有固定连接于所述移动轮轴175的移动轮176。
本发明的设备在初始状态时,所述探头130位于所述探头腔129内处于水平状态,所述调整板105位于所述摆动腔102内且与其后端内壁保持垂直,所述拨动杆104向后或向前倾斜,所述第一直齿轮117与所述上接头107脱离,所述卡槽108与所述卡块124不齿合,所述第一锥齿轮111与所述第五锥齿轮144不齿合,所述上梯形块122位于所述下梯形块114下端且与其抵合。
当使用本发明的设备进行工作时,启动装置,启动所述电动机148,所述电动机148带动所述第二带轮145和所述第四锥齿轮142转动,所述第二带轮145通过所述皮带146带动所述第一带轮115转动,所述第一带轮115通过所述第一转动轴116带动所述第一移动轮传动锥齿轮174转动,所述第一移动轮传动锥齿轮174带动所述第二移动轮传动锥齿轮173转动,所述第二移动轮传动锥齿轮173带动所述移动轮轴175转动,所述移动轮轴175带动所述移动轮176转动实现装置的移动,所述第四锥齿轮142带动所述第三锥齿轮140转动,所述第三锥齿轮140带动所述第二锥齿轮139转动和通过所述第四转动轴143带动所述第五锥齿轮144转动,所述第二锥齿轮139通过所述第三转动轴138带动所述第一扇形齿轮134转动,所述第一扇形齿轮134带动所述摆动齿轮133转动,所述摆动齿轮133带动所述第二扇形齿轮132转动,所述第二扇形齿轮132带动所述第二直齿轮131转动,所述第二直齿轮131带动所述转头103转动,从而实现循环摆动识别,同时,启动所述液压缸112,所述液压缸112通过所述液压杆113带动所述下梯形块114向右滑动,继而带动所述上梯形块122向上滑动,继而使得所述第五锥齿轮144与所述第一锥齿轮111齿合,所述下接头109与所述上接头107抵合,所述卡块124与所述卡槽108齿合,所述第五锥齿轮144带动所述第一锥齿轮111转动,所述第一锥齿轮111通过所述转轴149带动所述下接头109转动,继而带动所述上接头107转动,继而通过所述第二转动轴125带动所述103转动一百八十度,同时可通过调整所述拨动杆104来实现调整角度,便于实现全方位无死角的监控。
当完成工作需要收纳时,控制所述电动机148通过所述扇形齿轮132带动所述转头103内所述探头腔129位于所述圆柱形转动腔101正中心,通过所述调整板105带动所述探头130位于所述探头腔129正中心保持水平状态,控制所述液压缸112带动所述下梯形块114返回初始位置,使得所述转轴149下移,继而使得所述上接头107与所述下接头109脱离,所述第一锥齿轮111与所述第五锥齿轮144脱离,将装置恢复至初始状态,便于下次的使用。
本发明的有益效果是:由于本发明的设备在初始状态时,所述探头位于所述探头腔内处于水平状态,所述第一转动板位于所述摆动腔内且与其后端内壁保持垂直,所述拨动杆向后或向前倾斜,所述第一直齿轮与所述上接头脱离,所述卡槽与所述卡块不齿合,所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮不齿合,所述上梯形块位于所述下梯形块下端且与其抵合,所述扇形齿轮未偏转,所述第二转动板与所述连杆腔后端内壁保持垂直,所述连杆与所述连杆腔右端内壁保持垂直,所述连接杆与所述连杆腔右端内壁保持垂直,便于工作顺利有序的进行。
当使用本发明的设备进行工作时,启动装置,启动所述电动机,所述电动机带动所述第二带轮和所述第四锥齿轮转动,所述第二带轮通过所述皮带带动所述第一带轮转动,所述第一带轮通过所述第一转动轴带动所述第一直齿轮转动,所述第一直齿轮带动所述内齿轮转动,继而使得所述壳体绕所述第一转动轴转动,所述第四锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动,所述第三锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动和通过所述第四转动轴带动所述第五锥齿轮转动,所述第二锥齿轮通过所述第三转动轴带动所述第二转动板转动,继而带动所述连杆转动,继而通过所述连接杆带动所述扇形齿轮绕所述转动杆前后摆动,继而带动所述第二直齿轮来回转动,继而带动所述转头在所述圆柱形转动腔内来回转动,同时,启动所述液压缸,所述液压缸通过所述液压杆带动所述下梯形块向右滑动,继而带动所述上梯形块向上滑动,继而使得所述第五锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合,所述下接头与所述上接头抵合,所述卡块与所述卡槽齿合,所述第五锥齿轮带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮通过所述转轴带动所述下接头转动,继而带动所述上接头转动,继而通过所述第二转动轴带动所述第一转动板转动,继而带动所述拨动杆转动,继而带动所述圆柱连接块上下摆动,继而通过所述摆动杆带动所述探头上下摆动,便于实现全方位无死角的监控。
当完成工作需要收纳时,控制所述电动机通过所述扇形齿轮带动所述转头内所述探头腔位于所述圆柱形转动腔正中心,通过所述第一转动板带动所述探头位于所述探头腔正中心保持水平状态,控制所述液压缸带动所述下梯形块返回初始位置,使得所述转轴下移,继而使得所述上接头与所述下接头脱离,所述第一锥齿轮与所述第五锥齿轮脱离,将装置恢复至初始状态,便于下次的使用。
本发明结构简单,使用方便,整个装置内设有传动机构和转动机构,使得装置的联动性较强,同时又设有弹簧机构,使得装置的稳定性更有保障,除此之外,装置中还添加了各种连杆机构,实现了装置不同方向和不同角度的转动,进而还可通过控制梯形块来控制其转动状态,很具有实用性。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.本发明的一种大数据人脸监控系统及装置,包括壳体以及设置于所述壳体内开口向右的圆柱形转动腔,其特征在于:所述圆柱形转动腔下端内壁相通设有转动槽,所述转动槽右端内壁相通设有位于所述圆柱形转动腔下端的摆动控制腔,所述转动槽下端设有连接腔,所述连接腔右端设有位于所述摆动控制腔下端的第二齿轮腔,所述连接腔下端设有带轮腔,所述圆柱形转动腔内转动配合连接有转头,所述转头内设有摆动腔,所述摆动腔右端设有开口向右且上下延伸的探头腔,所述探头腔与所述摆动腔之间相通设有上下延伸的摆动槽,所述摆动槽内铰连接有左右延伸的摆动杆,所述摆动杆右端末端固定连接有位于所述探头腔内的探头,所述摆动杆左端末端固定连接有位于所述摆动腔内的圆柱连接块,所述摆动腔与所述连接腔之间转动配合连接有经所述转动槽且上下延伸与所述转头下端固定连接的第二转动轴,所述摆动腔底壁固定设有调整板,所述调整板左端与所述圆柱连接块远离中心端铰连接有倾斜的拨动杆,所述第二转动轴下端末端固定连接有位于所述连接腔内的上接头,所述上接头下端端面设有开口向下且前后延伸的卡槽,所述连接腔后端端面固定连接有前后延伸的第一固定板,所述第一固定板滑动配合连接有上下延伸的转轴,所述转轴上端末端固定连接有位于所述第一固定板上端的下接头,所述下接头上端端面固定连接有用以与所述卡槽齿合且前后延伸的卡块,所述下接头与所述第一固定板之间抵压有缠绕于所述转轴的弹簧,所述下接头中部固定连接有第一锥齿轮,所述下接头下端末端转动配合连接有上梯形块,所述连接腔下端内壁固定连接有位于所述上梯形块左端且上下延伸的第二固定板,所述第二固定板滑动配合连接有左右延伸的液压杆,所述液压杆右端末端固定连接有用以与所述上梯形块抵合的下梯形块,所述下梯形块左端末端固定连接有嵌设于所述连接腔左端内壁的液压缸,所述连接腔与所述第二齿轮腔之间转动配合连接有左右延伸的第四转动轴,所述第四转动轴左端末端固定连接有位于所述连接腔内用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮,所述第四转动轴右端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔内的第三锥齿轮,所述第二齿轮腔与所述摆动控制腔之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴,所述第三转动轴下端末端固定连接有位于所述第二齿轮腔内用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮,所述第三转动轴上端末端固定连接有摆动装置,所述带轮腔内设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种大数据人脸监控系统及装置,其特征在于:其中所述摆动装置包括设置于所述摆动控制腔中且与所述第三转动轴上端固定连接的第一扇形齿轮,所述摆动控制腔底壁转动设有摆动转轴,所述摆动转轴上固定设有下端与所述摆动控制腔底壁固定连接的扭簧,所述摆动转轴上固定设有位于所述扭簧上侧且与所述第一扇形齿轮啮合的摆动齿轮,所述扭簧上端固定设有第二扇形齿轮,所述转头底部端面设有固定连接于所述第二转动轴且与所述第二扇形齿轮啮合的第二直齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种大数据人脸监控系统及装置,其特征在于:其中所述驱动装置包括,所述带轮腔底部内壁嵌设有电动机,所述电动机输出轴末端贯穿所述带轮腔顶部内壁向上延伸至所述第二齿轮腔内固定连接有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮,所述电动机输出轴中部固定连接有位于所述带轮腔内的第二带轮,所述壳体中设有位于所述带轮腔下侧的移动轮传动腔,所述移动轮传动腔顶壁转动设有向上延伸至所述带轮腔中的第一转动轴,所述带轮腔中设有固定连接与所述第一转动轴上端的第一带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带,所述移动轮传动腔中设有固定连接于所述第一转动轴下端的第一移动轮传动锥齿轮,所述移动轮传动腔左右壁转动设有对称且延伸至外界的移动轮轴,所述移动轮传动腔中设有固定连接于所述移动轮轴相对端且与所述第一移动轮传动锥齿轮啮合的第二移动轮传动锥齿轮,所述下端面固定设有左右对称的固定壁,所述移动轮轴相互远离端转动配合于所述固定壁,所述固定壁与所述移动轮传动腔之间设有固定连接于所述移动轮轴的移动轮。
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