CN213634689U - 一种具有自动外摆门的自助售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助售药机技术领域，公开了一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；箱体上开设有用于向箱体内部补填药品的添药口，外摆门用于封盖在添药口上，传动臂的一端与转轴固定连接，传动臂的另一端铰接于外摆门上，驱动机构用于带动转轴转动，以使传动臂带动外摆门封盖在添药口上或从添药口上移走。本申请提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，外摆门打开后能够完全离开添药口，方便管理人员对箱体进行操作，并且外摆门打开后平行于箱体添药口的开口平面，不占据箱体添药口前面的空间，从而使得自助售药机更加小巧、灵活，打开和使用更加方便。

Description

一种具有自动外摆门的自助售药机

技术领域

本实用新型涉及自助售药机技术领域，尤其涉及一种具有自动外摆门的自助售药机。

背景技术

随着时代的发展进步，自助售药机逐渐出现在药店或是街头。因其具有使用方便、简单快捷的特点，并能够提供24小时服务受到越来越多的消费者欢迎。常见的自助售药机，一般是由箱体及设置在箱体前面的柜门组成。目前，现有的自助售药机的柜门存在打开不便的问题。当在对箱体进行补药的过程中，需要人工将柜门打开，并且由于柜门一般比较大，使得柜门无法完全打开，这给管理人员在对自助售药机补填新药时带来不便；同时柜门打开后会占据自助售药机前面较大的空间，给人们的通行带来不便，也对自助售药机的放置场所提出更多要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动外摆门的自助售药机，旨在解决现有技术中，现有的自助售药机的柜门存在打开不便的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；所述箱体上开设有用于向所述箱体内部补填药品的添药口，所述外摆门用于封盖在所述添药口上，所述传动臂的一端与所述转轴固定连接，所述传动臂的另一端铰接于所述外摆门上，所述驱动机构用于带动所述转轴转动，以使所述传动臂带动所述外摆门封盖在所述添药口上或从所述添药口上移走。

进一步地，还包括约束臂，所述约束臂的一端铰接于所述箱体上，所述约束臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述约束臂与所述箱体之间的铰接旋转轴，和所述传动臂与所述箱体之间的铰接旋转轴不重合，以使所述驱动机构带动所述外摆门运动的过程中，所述外摆门平行于所述添药口的开口平面。

进一步地，所述驱动机构包括动力元件以及套设在所述动力元件的输出轴上的传动齿轮，所述转轴的一端固定套设有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述动力元件包括电机。

进一步地，还包括至少一个从动臂，所述从动臂的一端铰接于所述箱体上，所述从动臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述从动臂与所述传动臂同轴布置。

进一步地，所述转轴与所述驱动机构均设置在所述箱体内部。

进一步地，所述箱体内设置有用于控制所述外摆门打开角度的角度定位机构；所述角度定位机构包括检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测所述转轴的旋转角度，所述控制模块用于控制所述驱动机构关闭或开启。

进一步地，所述检测模块包括固定在所述转轴上的码盘以及光电传感器，所述转轴转动带动所述码盘一同转动；当所述码盘旋转的角度大于预设角度时，所述光电传感器产生感应信号，并将所述感应信号发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据接收到的所述感应信号控制所述驱动机构关闭。

进一步地，所述码盘上具有多个环绕所述转轴的中心轴布置的通孔，所述光电传感器为槽型光电传感器，所述码盘伸入所述槽型光电传感器的开口槽内，且所述光电传感器的发射极与接收极通过所述通孔相对。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，转动机构能够带动转轴转动，转轴转动的过程中能够带动传动臂绕转轴的中心轴转动，传动臂转动的过程中会带动外摆门一同运动，由于传动臂的另一端与外摆门铰接，通过调整外摆门与传动臂之间的夹角，使得传动臂在转动的过程中，外摆门能够始终保持平行于添药口的开口平面的方向运动。这样，外摆门打开后能够完全离开添药口，方便管理人员对箱体进行操作，并且外摆门打开后平行于箱体添药口的开口平面，不占据箱体添药口前面的空间，从而使得自助售药机更加小巧、灵活，打开和使用更加方便，同时也节约了自助售药机放置场所的空间。

自动外摆门采用结构更加紧凑的齿轮传动机构，在实现外摆门自动开门与关门的同时，并能够精确控制开门和关门的角度，码盘的设置能够根据转轴的不同角度状态设计转轴的转动速度，使开关门过程更加节省时间，并使得开关门更加快速平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机在另一视角下的结构示意图；

图3是图1中A处结构的放大示意图；

图4是图2中B处结构的放大示意图；

图5是图4中C处结构的放大示意图。

附图标记：1-箱体，2-外摆门，3-传动臂，4-转轴，5-驱动机构，6-约束臂，7-从动臂，8-码盘，9-光电传感器，11-添药口，41-从动齿轮，81-通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种具有自动外摆门的自助售药机的结构示意图，同时参阅图2-4，本实施例提供的一种具有自动外摆门的自助售药机，包括箱体1、外摆门2、至少一个传动臂3、转轴4以及驱动机构5；箱体1上开设有用于向箱体1内部补填药品的添药口11，外摆门2用于封盖在添药口11上，传动臂3的一端与转轴4固定连接，传动臂3的另一端铰接于外摆门2上，驱动机构5用于带动转轴4转动，以使传动臂3带动外摆门2封盖在添药口11上或从添药口11上移走。

上述提供的一种具有自动外摆门2的自助售药机，驱动机构5能够带动转轴4转动，转轴4转动的过程中能够带动传动臂3绕转轴4的中心轴转动，传动臂3转动的过程中会带动外摆门2一同运动，由于传动臂3的另一端与外摆门2铰接，通过调整外摆门2与传动臂3之间的夹角，使得传动臂3在转动的过程中，外摆门2能够始终保持平行于添药口11的开口平面的方向运动。这样，外摆门2打开后能够完全离开添药口11，方便管理人员对箱体1进行操作，并且外摆门2打开后平行于箱体1添药口11的开口平面，不占据箱体1添药口11前面的空间，从而使得自助售药机更加小巧、灵活，打开和使用更加方便，同时也节约了自助售药机放置场所的空间。

作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1-4，自助售药机还包括约束臂6，约束臂6的一端铰接于箱体1上，约束臂6的另一端铰接于外摆门2上，且约束臂6与箱体1之间的铰接旋转轴4，和传动臂3与箱体1之间的铰接旋转轴4不重合，以使驱动机构5带动外摆门2运动的过程中，外摆门2平行于添药口11的开口平面。

在驱动机构5通过传动臂3带动外摆门2运动的过程中，由于约束臂6的两端分别与外摆门2和箱体1铰接，这使得外摆门2能够带动约束臂6一同运动，同时由于约束臂6与传动臂3的铰接旋转轴4不重合，使得约束臂6能够对外摆门2的转动起到约束作用(即传动臂3带动外摆门2运动的过程中，约束臂6能够对外摆门2形成拉扯，防止其脱离运动轨道)，从而使得外摆门2在运动的过程中，外摆门2能够平行于添药口11的开口平面。其中，外摆门2打开后以平行于箱体1添药口11的开口平面的方式设置，能够让外摆门2不占据箱体1添药口11前面的空间，而约束臂6能够对外摆门2起到约束作用，从而提高外摆门2在移动过程中的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，驱动机构5包括动力元件以及套设在动力元件的输出轴上的传动齿轮，转轴4的一端固定套设有从动齿轮41，传动齿轮与从动齿轮41啮合。其中，动力元件能够带动传动齿轮转动，传动齿轮转动能够带动从动齿轮41转动，从动齿轮41转动能够使得转轴4一同转动。优选地，动力元件包括电机。

作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1和图2，自助售药机还包括至少一个从动臂7，从动臂7的一端铰接于箱体1上，从动臂7的另一端铰接于外摆门2上，且从动臂7与传动臂3同轴布置。为保持外摆门2在运动过程中的稳定性，同时也为了降低传动臂3的负重，在箱体1的上方设置至少一个与外摆门2铰接的从动臂7，同时，从动臂7与传动轴具有相同的旋转轴4，使得在驱动机构5的带动下，从动臂7与传动臂3能够保持同步运动。

优选地，从动臂7与传动臂3的形状、大小相同。这使得传动臂3与从动臂7的受力更加均匀，同时也使得产品更加美观。

具体地，转轴4与驱动机构5均设置在箱体1内部，这使得自助售药机的整体结构更加紧凑、美观。当然，也可以设置在箱体1外部，本实用新型对此不作限定。

作为本实用新型的一种实施方式，箱体1内设置有用于控制外摆门2打开角度的角度定位机构；角度定位机构包括检测模块以及控制模块，检测模块用于检测转轴4的旋转角度，控制模块用于控制驱动机构5关闭或开启。转轴4的旋转角度不同，使得传动臂3带动外摆门2运动所到的位置也不同；通过检测转轴4的旋转角度，并控制转轴4的旋转角度，能够对外摆门2运动后所停留的位置实现精确控制，从而便于工作人员对自助售药机进行管理，也使得自助售药机更加智能化。

具体地，参阅图4和5，检测模块包括固定在转轴4上的码盘8以及光电传感器9，转轴4转动带动码盘8一同转动；当码盘8旋转的角度大于预设角度时，光电传感器9产生感应信号，并将感应信号发送给控制模块，控制模块用于根据接收到的感应信号控制驱动机构5关闭。其中，驱动机构5开启时，处于工作状态，能够带动转轴4转动；驱动机构5关闭时，驱动机构5停止工作，使得转轴4处于静止状态。可选地，光电传感器9固定在码盘8的上方。

具体地，码盘8上具有多个环绕转轴4的中心轴布置的通孔81，光电传感器9为槽型光电传感器，码盘8伸入槽型光电传感器的开口槽内，且光电传感器9的发射极与接收极通过通孔81相对；转轴4带动码盘8转动的过程中，光电传感器9固定不动，码盘8上的通孔81依次通过开口槽，光电传感器9预先设置成当有N个通孔81依次通过开口槽后，便会产生感应信号，同时将感应信号发送给控制模块，控制模块再控制驱动机构5停止工作，以使转轴4停止转动，从而实现对转轴4旋转角度的精确控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，包括箱体、外摆门、至少一个传动臂、转轴以及驱动机构；所述箱体上开设有用于向所述箱体内部补填药品的添药口，所述外摆门用于封盖在所述添药口上，所述传动臂的一端与所述转轴固定连接，所述传动臂的另一端铰接于所述外摆门上，所述驱动机构用于带动所述转轴转动，以使所述传动臂带动所述外摆门封盖在所述添药口上或从所述添药口上移走。

2.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，还包括约束臂，所述约束臂的一端铰接于所述箱体上，所述约束臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述约束臂与所述箱体之间的铰接旋转轴，和所述传动臂与所述箱体之间的铰接旋转轴不重合，以使所述驱动机构带动所述外摆门运动的过程中，所述外摆门平行于所述添药口的开口平面。

3.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述驱动机构包括动力元件以及套设在所述动力元件的输出轴上的传动齿轮，所述转轴的一端固定套设有从动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述动力元件包括电机。

5.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，还包括至少一个从动臂，所述从动臂的一端铰接于所述箱体上，所述从动臂的另一端铰接于所述外摆门上，且所述从动臂与所述传动臂同轴布置。

6.根据权利要求1所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述转轴与所述驱动机构均设置在所述箱体内部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述箱体内设置有用于控制所述外摆门打开角度的角度定位机构；所述角度定位机构包括检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测所述转轴的旋转角度，所述控制模块用于控制所述驱动机构关闭或开启。

8.根据权利要求7所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述检测模块包括固定在所述转轴上的码盘以及光电传感器，所述转轴转动带动所述码盘一同转动；当所述码盘旋转的角度大于预设角度时，所述光电传感器产生感应信号，并将所述感应信号发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据接收到的所述感应信号控制所述驱动机构关闭。

9.根据权利要求8所述的具有自动外摆门的自助售药机，其特征在于，所述码盘上具有多个环绕所述转轴的中心轴布置的通孔，所述光电传感器为槽型光电传感器，所述码盘伸入所述槽型光电传感器的开口槽内，且所述光电传感器的发射极与接收极通过所述通孔相对。

Images