CN115753081A - 一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 - Google Patents
一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115753081A CN115753081A CN202211701443.4A CN202211701443A CN115753081A CN 115753081 A CN115753081 A CN 115753081A CN 202211701443 A CN202211701443 A CN 202211701443A CN 115753081 A CN115753081 A CN 115753081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dragging
- bevel gear
- spiral bevel
- fixedly connected
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 89
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本发明涉及拖动装置技术领域，尤其是一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，包括拖动机构和固定机构，拖动机构设置在底座上，固定机构设置在拖动机构的一端，固定机构用于固定齿锥齿轮，拖动机构用于对固定机构固定的齿锥齿轮进行拖动。该减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置通过拖动机构的设置，在拖杆、直齿条、第一齿轮、第二齿轮、安装架、电机、限位滑槽以及限位块的作用下，从而能够快速方便地对齿锥齿轮进行拖动，而且，整个拖动过程中的齿锥齿轮都是十分稳定且安全的，无需采用拖绳对齿锥齿轮进行拖拽了，拖动过程更加地容易方便，不会出现拖绳在拖动齿锥齿轮的过程断裂的情况。
Description
技术领域
本发明涉及拖动装置技术领域，尤其涉及一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置。
背景技术
目前，在对减速器弧齿锥齿轮进行组装检测的过程中，通常都会使用到拖动装置，将齿锥齿轮拖动至组装检测位置处进行检测和组装，而现有的拖动装置通常都是由电机、收卷筒以及拖绳组成的，通过电机带动收卷筒转动，收卷筒再带动拖绳移动，并且，在此之前，需要将拖绳采用捆绑的方式将拖绳绑在齿锥齿轮上，然后，拖绳就会在电机和收卷筒的作用下对齿锥齿轮进行拖动。
但是，该种采用拖绳进行拖动的方式，在整个拖动过程中会十分地不便，容易出现拖绳断裂的情况，那么，就需要重新地更换拖绳和重新捆绑了，而且，采用拖绳捆绑的方式，容易使得齿锥齿轮在拖动过程中出现位置偏移的情况，就会给整个拖动过程带来很大的困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的采用拖绳进行拖动的方式，在整个拖动过程中会十分地不便，容易出现拖绳断裂的情况，那么，就需要重新地更换拖绳和重新捆绑了，而且，采用拖绳捆绑的方式，容易使得齿锥齿轮在拖动过程中出现位置偏移的情况，就会给整个拖动过程带来很大的困难的缺点，而提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，包括拖动机构和固定机构，所述拖动机构设置在底座上，所述固定机构设置在所述拖动机构的一端，所述固定机构用于固定齿锥齿轮，所述拖动机构用于对所述固定机构固定的齿锥齿轮进行拖动。
优选的，所述拖动机构包括两个拖杆、两个直齿条、两个第一齿轮、第二齿轮以及转动机构，两个所述拖杆下表面均分别通过两个限位滑动机构滑动设置在所述底座上表面的两侧，所述固定机构固定连接在两个所述拖杆的一端，两个所述直齿条分别固定连接在两个所述拖杆的相对一侧，且两个所述直齿条之间为相对设置，两个所述第一齿轮均转动连接在所述底座上表面，且两个所述第一齿轮与两个所述直齿条分别啮合，所述第二齿轮转动连接在所述底座上表面，且所述第二齿轮与两个所述第一齿轮均相啮合，所述转动机构设置在所述底座上表面，且所述转动机构与所述第二齿轮相连接。
优选的，所述限位滑动机构包括限位滑槽和限位块，所述限位滑槽开设在所述拖杆下表面，所述限位块固定连接在所述底座上表面，且所述限位滑槽滑动套设在所述限位块上。
优选的，所述限位滑槽为T形结构的条形槽，所述限位块为T形结构，且所述限位块与所述限位滑槽之间相互适配。
优选的，所述转动机构包括安装架和电机，所述安装架固定连接在所述底座上表面，所述电机固定连接在所述安装架上，且所述电机的输出轴一端与所述第二齿轮之间为固定连接。
优选的，所述固定机构包括支架和两个夹紧机构，所述支架固定连接在两个所述拖杆的一端，两个所述夹紧机构分别设置在所述支架远离所述拖杆一侧，且两个所述夹紧机构之间为相对设置。
优选的，所述夹紧机构包括第一气缸和夹紧板，所述第一气缸固定连接在所述支架上，所述夹紧板固定连接在所述第一气缸的一端。
优选的，所述夹紧板为弧形结构，且所述夹紧板一侧粘接有弹性橡胶垫。
优选的，所述支架上端设置有减载机构，且所述减载机构位于所述夹紧板的正上方，所述减载机构包括第二气缸、连接柱、若干个第三气缸以及若干个抵靠板，所述第二气缸固定连接在所述支架上端，所述连接柱固定连接在所述第二气缸下端，若干个所述第三气缸呈周向均匀地固定连接在所述连接柱的外侧壁上，若干个所述抵靠板分别固定连接在若干个所述第三气缸的一端。
本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，有益效果在于：该减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置首先，通过拖动机构的设置，在拖杆、直齿条、第一齿轮、第二齿轮、安装架、电机、限位滑槽以及限位块的作用下，从而能够快速方便地对齿锥齿轮进行拖动，而且，整个拖动过程中的齿锥齿轮都是十分稳定且安全的，无需采用拖绳对齿锥齿轮进行拖拽了，拖动过程更加地容易方便，不会出现拖绳在拖动齿锥齿轮的过程断裂的情况；其次，通过固定机构的设置，在两个夹紧机构的作用下，从而能够方便地将齿锥齿轮夹紧固定住，进而能够提高了对齿锥齿轮进行拖动过程中的稳定性，避免了齿锥齿轮在拖动过程中出现位置偏移或者不稳定而造成拖动困难的情况；另外，通过减载机构的设置，在第二气缸、连接柱、第三气缸以及抵靠板的作用下，从而能够减轻了齿锥齿轮在地面上的载荷，降低了齿锥齿轮与地面之间的摩擦力，进而能够更加地容易进行拖动过程，能够更加方便地将齿锥齿轮拖动至组装检测位置处。
附图说明
图1为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的立体结构示意图。
图2为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的立体结构仰视图。
图3为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的拖动机构的部分结构示意图。
图4为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的结构侧视图。
图5为图4中的A部结构放大示意图。
图6为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的固定机构的结构示意图。
图7为本发明提出的一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置的固定机构的结构示意图。
图中：底座1、拖动机构2、拖杆21、直齿条22、第一齿轮23、第二齿轮24、安装架25、电机26、限位滑槽27、限位块28、固定机构3、支架31、第一气缸32、夹紧板33、第二气缸34、连接柱35、第三气缸36、抵靠板37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-7，一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，包括拖动机构2和固定机构3，拖动机构2设置在底座1上，固定机构3设置在拖动机构2的一端，固定机构3用于固定齿锥齿轮，拖动机构2用于对固定机构3固定的齿锥齿轮进行拖动。
拖动机构2包括两个拖杆21、两个直齿条22、两个第一齿轮23、第二齿轮24以及转动机构，两个拖杆21下表面均分别通过两个限位滑动机构滑动设置在底座1上表面的两侧，限位滑动机构包括限位滑槽27和限位块28，限位滑槽27开设在拖杆21下表面，限位块28固定连接在底座1上表面，且限位滑槽27滑动套设在限位块28上，限位滑槽27为T形结构的条形槽，限位块28为T形结构，且限位块28与限位滑槽27之间相互适配，通过采用T形结构设计的限位滑槽27和限位块28，限位块28会始终地在限位滑槽27内，能够使得拖杆21可以始终地在底座1上表面进行水平方向上的直线运动，从而能够保证了两个拖杆21进行水平直线运动过程中的稳定性。
固定机构3固定连接在两个拖杆21的一端，两个直齿条22分别固定连接在两个拖杆21的相对一侧，且两个直齿条22之间为相对设置，两个第一齿轮23均转动连接在底座1上表面，且两个第一齿轮23与两个直齿条22分别啮合，第二齿轮24转动连接在底座1上表面，且第二齿轮24与两个第一齿轮23均相啮合，转动机构设置在底座1上表面，且转动机构与第二齿轮24相连接，转动机构包括安装架25和电机26，安装架25固定连接在底座1上表面，电机26固定连接在安装架25上，且电机26的输出轴一端与第二齿轮24之间为固定连接，电机26通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上设置有用来控制电机26运行的开关，电机26采用的是伺服电机。
实施例2
参照图1、2、6以及7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，固定机构3包括支架31和两个夹紧机构，支架31固定连接在两个拖杆21的一端，两个夹紧机构分别设置在支架31远离拖杆21一侧，且两个夹紧机构之间为相对设置，夹紧机构包括第一气缸32和夹紧板33，第一气缸32固定连接在支架31上，夹紧板33固定连接在第一气缸32的一端，夹紧板33为弧形结构，且夹紧板33一侧粘接有弹性橡胶垫，通过采用弧形结构设计的夹紧板33，从而能够更加地适用于齿锥齿轮类的零部件的夹紧固定过程；通过弹性橡胶垫的设置，从而能够使得夹紧板33具备了一定的减震缓冲的能力，进而能够避免了两个夹紧板33的夹紧力度过大而造成了齿锥齿轮的损坏。
实施例3
参照图1、2、6以及7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2的区别在于，支架31上端设置有减载机构，且减载机构位于夹紧板33的正上方，减载机构包括第二气缸34、连接柱35、若干个第三气缸36以及若干个抵靠板37，第二气缸34固定连接在支架31上端，连接柱35固定连接在第二气缸34下端，若干个第三气缸36呈周向均匀地固定连接在连接柱35的外侧壁上，若干个抵靠板37分别固定连接在若干个第三气缸36的一端，若干个抵靠板37均为圆弧结构，若干个抵靠板37可以正好地组成一个圆，从而能够使得若干个抵靠板37可以刚好地均匀地抵靠在齿锥齿轮的轴孔的内侧壁上，进而能够更加稳定有效地对齿锥齿轮进行减载，能够更加地有利于对齿锥齿轮的拖动过程。
工作原理：
首先，通过启动电机26，电机26会带动第二齿轮24转动，那么，第二齿轮24会同时地带动两个第一齿轮23进行相反方向的转动，那么，两个相反方向转动的第一齿轮23就会分别带动两个直齿条22进行相同方向上的水平直线运动，那么，两个直齿条22就会分别带动两个拖杆21进行相同方向上的水平直线运动，那么，两个拖杆21就会带动整个固定机构3进行水平方向上的直线运动，那么，使得固定机构3移动至齿锥齿轮处，然后，通过分别对两个第一气缸32的调控，使得两个夹紧板33进行相互远离的移动，再调节固定机构3向前移动，使得齿锥齿轮处于两个夹紧板33之间，再分别调节两个第一气缸32，使得两个夹紧板33相互靠近，那么，两个夹紧板33就会将齿锥齿轮夹紧固定住，然后，通过调节第二气缸34，使得连接柱35下降至齿锥齿轮的轴孔之中，再通过对若干个第三气缸36的调节，使得若干个抵靠板37分别向外移动，直至若干个抵靠板37稳定地抵靠在齿锥齿轮的轴孔的内侧壁上，最后，再调节电机26反向转动，那么，两个拖杆21就会将齿锥齿轮往回进行拖动至其组装检测位置处。
因此，根据上述内容，首先，通过拖动机构2的设置，在拖杆21、直齿条22、第一齿轮23、第二齿轮24、安装架25、电机26、限位滑槽27以及限位块28的作用下，从而能够快速方便地对齿锥齿轮进行拖动，而且，整个拖动过程中的齿锥齿轮都是十分稳定且安全的，无需采用拖绳对齿锥齿轮进行拖拽了，拖动过程更加地容易方便，不会出现拖绳在拖动齿锥齿轮的过程断裂的情况；其次，通过固定机构3的设置，在两个夹紧机构的作用下，从而能够方便地将齿锥齿轮夹紧固定住，进而能够提高了对齿锥齿轮进行拖动过程中的稳定性，避免了齿锥齿轮在拖动过程中出现位置偏移或者不稳定而造成拖动困难的情况；另外，通过减载机构的设置，在第二气缸34、连接柱35、第三气缸36以及抵靠板37的作用下，从而能够减轻了齿锥齿轮在地面上的载荷，降低了齿锥齿轮与地面之间的摩擦力，进而能够更加地容易进行拖动过程，能够更加方便地将齿锥齿轮拖动至组装检测位置处。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，包括拖动机构(2)和固定机构(3)，所述拖动机构(2)设置在底座(1)上，所述固定机构(3)设置在所述拖动机构(2)的一端，所述固定机构(3)用于固定齿锥齿轮，所述拖动机构(2)用于对所述固定机构(3)固定的齿锥齿轮进行拖动。
2.根据权利要求1所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述拖动机构(2)包括两个拖杆(21)、两个直齿条(22)、两个第一齿轮(23)、第二齿轮(24)以及转动机构，两个所述拖杆(21)下表面均分别通过两个限位滑动机构滑动设置在所述底座(1)上表面的两侧，所述固定机构(3)固定连接在两个所述拖杆(21)的一端，两个所述直齿条(22)分别固定连接在两个所述拖杆(21)的相对一侧，且两个所述直齿条(22)之间为相对设置，两个所述第一齿轮(23)均转动连接在所述底座(1)上表面，且两个所述第一齿轮(23)与两个所述直齿条(22)分别啮合，所述第二齿轮(24)转动连接在所述底座(1)上表面，且所述第二齿轮(24)与两个所述第一齿轮(23)均相啮合，所述转动机构设置在所述底座(1)上表面，且所述转动机构与所述第二齿轮(24)相连接。
3.根据权利要求2所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述限位滑动机构包括限位滑槽(27)和限位块(28)，所述限位滑槽(27)开设在所述拖杆(21)下表面，所述限位块(28)固定连接在所述底座(1)上表面，且所述限位滑槽(27)滑动套设在所述限位块(28)上。
4.根据权利要求3所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述限位滑槽(27)为T形结构的条形槽，所述限位块(28)为T形结构，且所述限位块(28)与所述限位滑槽(27)之间相互适配。
5.根据权利要求2所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述转动机构包括安装架(25)和电机(26)，所述安装架(25)固定连接在所述底座(1)上表面，所述电机(26)固定连接在所述安装架(25)上，且所述电机(26)的输出轴一端与所述第二齿轮(24)之间为固定连接。
6.根据权利要求2所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括支架(31)和两个夹紧机构，所述支架(31)固定连接在两个所述拖杆(21)的一端，两个所述夹紧机构分别设置在所述支架(31)远离所述拖杆(21)一侧，且两个所述夹紧机构之间为相对设置。
7.根据权利要求6所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一气缸(32)和夹紧板(33)，所述第一气缸(32)固定连接在所述支架(31)上，所述夹紧板(33)固定连接在所述第一气缸(32)的一端。
8.根据权利要求7所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述夹紧板(33)为弧形结构，且所述夹紧板(33)一侧粘接有弹性橡胶垫。
9.根据权利要求7所述的减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置，其特征在于，所述支架(31)上端设置有减载机构，且所述减载机构位于所述夹紧板(33)的正上方，所述减载机构包括第二气缸(34)、连接柱(35)、若干个第三气缸(36)以及若干个抵靠板(37)，所述第二气缸(34)固定连接在所述支架(31)上端，所述连接柱(35)固定连接在所述第二气缸(34)下端，若干个所述第三气缸(36)呈周向均匀地固定连接在所述连接柱(35)的外侧壁上，若干个所述抵靠板(37)分别固定连接在若干个所述第三气缸(36)的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211701443.4A CN115753081A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211701443.4A CN115753081A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115753081A true CN115753081A (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85347862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211701443.4A Pending CN115753081A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115753081A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104224254A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械及其驱动装置 |
| CN207312455U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-05-04 | 牟德文 | 一种可自动往复运送配件的传送装置 |
| CN109533813A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-29 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种往复杆输送系统 |
| CN209078780U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-07-09 | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 | 用于齿轮搬运的机械臂双面夹具 |
| WO2021046871A1 (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 苏州莱锦机电自动化科技有限公司 | 一种机械设备用高效减震装置 |
| CN216127044U (zh) * | 2021-07-01 | 2022-03-25 | 宁波市卓大轴承有限公司 | 一种薄壁轴承打磨用定位夹具 |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202211701443.4A patent/CN115753081A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104224254A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械及其驱动装置 |
| CN207312455U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-05-04 | 牟德文 | 一种可自动往复运送配件的传送装置 |
| CN209078780U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-07-09 | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 | 用于齿轮搬运的机械臂双面夹具 |
| CN109533813A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-29 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种往复杆输送系统 |
| WO2021046871A1 (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 苏州莱锦机电自动化科技有限公司 | 一种机械设备用高效减震装置 |
| CN216127044U (zh) * | 2021-07-01 | 2022-03-25 | 宁波市卓大轴承有限公司 | 一种薄壁轴承打磨用定位夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212953945U (zh) | 一种可以防止晃动的起重机 | |
| CN203143763U (zh) | 一种制袋机储料架 | |
| CN115753081A (zh) | 一种减速器弧齿锥齿轮组装检测拖动装置 | |
| CN202625496U (zh) | 线缆排线器 | |
| CN216576684U (zh) | 一种可避免工件损坏的轴承座加工用限位夹持装置 | |
| CN108249273A (zh) | 一种机械式石油管道安装用搬运起吊装置 | |
| CN211470565U (zh) | 一种防止吊钩晃动的吊机 | |
| CN214828798U (zh) | 软包夹用齿轮齿条同步机构 | |
| CN105310367A (zh) | 一种传动箱销售架 | |
| CN214653130U (zh) | 一种用于海洋风电设备吊装装置 | |
| CN214444302U (zh) | 一种管道焊接定位夹具 | |
| CN204692963U (zh) | 一种高度可调且可移动的承重机架 | |
| CN108556883A (zh) | 一种越沟手推车 | |
| CN115140642A (zh) | 吊具和吊装系统 | |
| CN211309853U (zh) | 一种汽车输送链的防位移装置 | |
| CN208594952U (zh) | 拱架安装台车 | |
| CN207519917U (zh) | 一种沙发床的支架 | |
| CN208925654U (zh) | 一种仓库货架 | |
| CN211998552U (zh) | 一种机械设备吊装结构 | |
| CN217437576U (zh) | 一种轻质起重机 | |
| CN213265090U (zh) | 一种移动式半径可调的电缆收卷装置 | |
| CN215052237U (zh) | 一种悬索桥主缆支承转向装置 | |
| CN213009467U (zh) | 一种便于码放的冷链运输箱 | |
| CN108483276A (zh) | 一种轻便式起重机 | |
| CN218878971U (zh) | 一种电缆收放线架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230307 |