CN111959624A - 一种zwy型矿用减震型履带挖掘式装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，包括缓冲连接部、行走履带组件、驾驶室组件和挖掘机械臂，缓冲连接部包括底座板、安装脚和顶部安装板，底座板通过安装脚安装在行走履带组件的顶部，驾驶室组件和挖掘机械臂安装在顶部安装板的顶部，所述底座板的板体中部开设有圆孔，圆孔底端内壁固定连接有安装环，圆孔内转动设置有中轴锥齿环，安装环的内壁固定连接有安装横板，所述安装横板的一侧通过螺栓固定安装有电机，所述中轴锥齿环的底端内沿开设有齿槽并与主动齿轮的一侧啮合连接。本发明极大的提升了挖掘机驾驶员操作时的舒适度，提高了挖掘机的适用范围，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机
技术领域
本发明涉及矿用挖掘设备技术领域，尤其涉及一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机。
背景技术
现有的ZWY型矿用履带挖掘式装载机逐渐的从柴油机驱动转换位电机驱动，动力结构的改变，以及传动方式的改变，使得驾驶室的控制结构与挖掘机械臂和行走履带组件之间的指令的传输形式和机构也发发生加大的改变，从机械传动转换为线束以及无线型信号的传输，传统的机械传动使得驾驶室的底部不能设置弹性机构，进而保证传动机构的精准和连续性，这也使得传统的挖掘机在减震上有较大缺陷，进而，驾驶员在操作挖掘机的过程中，舒适程度较低，在高强度作业下，驾驶员会十分疲惫，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，包括缓冲连接部、行走履带组件、驾驶室组件和挖掘机械臂，缓冲连接部包括底座板、安装脚和顶部安装板，底座板通过安装脚安装在行走履带组件的顶部，驾驶室组件和挖掘机械臂安装在顶部安装板的顶部，所述底座板的板体中部开设有圆孔，圆孔底端内壁固定连接有安装环，圆孔内转动设置有中轴锥齿环，安装环的内壁固定连接有安装横板，所述安装横板的一侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述中轴锥齿环的底端内沿开设有齿槽并与主动齿轮的一侧啮合连接，所述底座板和顶部安装板之间设置有减震机构，减震机构包括若干个发散式设置的减震单元，减震单元包括立板一、立板二和转动座，所述立板一、立板二和转动座均固定连接在底座板的顶侧，所述立板一位于转动座远离圆孔的一侧，立板二位于立板一和转动座之间，所述立板一和立板二之间固定连接有轨道圆杆，所述轨道圆杆的杆体外侧滑动套设有滑筒和定位滑套，滑筒位于定位滑套靠近立板二的一侧，所述滑筒的顶侧固定连接有安装顶板，所述安装顶板的顶侧与顶部安装板之间转动设置有转动支撑臂，所述滑筒和定位滑套之间设置有减震弹簧，所述滑筒的底侧固定连接有滑块，所述底座板的顶侧开设有滑槽，滑块的底端滑动连接在滑槽内，所述立板二靠近转动座的一侧固定连接有转动罩，转动罩内转动连接有转动圆板，所述转动圆板的一侧同轴固定连接有螺纹横轴，所述转动座开设有水平孔，螺纹横轴的一端从水平孔内穿过并固定连接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮的底部均与中轴锥齿环啮合连接，所述螺纹横轴的轴体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧与定位滑套之间固定连接有连动杆。
优选的，所述顶部安装板的板体开设有过线孔，且过线孔位于圆孔的竖直上方。
优选的，所述减震弹簧套设在轨道圆杆的杆体外侧。
优选的，所述螺纹横轴的杆体外侧固定连接有限位环，且限位环位于螺纹横轴远离从动锥齿轮的一侧。
优选的，所述中轴锥齿环的底侧固定安装有若干个减摩滚珠，所述减摩滚珠的底侧与安装环的顶侧之间滑动接触连接。
优选的，所述转动支撑臂的两端分别与安装顶板的顶侧和顶部安装板的底侧转动铰接。
优选的，所述转动罩为分体式结构并通过螺栓固定合围，转动罩的一侧开设有侧孔，螺纹横轴的轴体从侧孔内穿过。
与现有技术相比，本发明提供了一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，具备以下有益效果：
1、本发明通过各个部件之间的相互协作，实现了挖掘机的减震，极大的提升了挖掘机驾驶员的工作环境和舒适程度；
2、本发明通过减震效果的可变性，实现了矿用挖掘机在不同的作业环境下，能够进行减震效果的调节，在保证挖掘机的操作过程中的舒适的前提下，使得矿用挖掘机的适用范围更广。
本发明极大的提升了挖掘机驾驶员操作时的舒适度，提高了挖掘机的适用范围，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机的部分的主视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机的部分俯视剖面结构示意图。
图中：缓冲连接部1、行走履带组件2、驾驶室组件3、挖掘机械臂4、底座板101、安装脚102、顶部安装板103、安装环104、中轴锥齿环105、减摩滚珠106、安装横板107、电机108、主动齿轮109、立板一110、立板二111、转动座112、轨道圆杆113、滑筒114、定位滑套115、安装顶板116、转动支撑臂117、减震弹簧118、滑块119、转动罩120、转动圆板121、螺纹横轴122、限位环123、螺纹筒124、连动杆125、从动锥齿轮126。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-3，一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，包括缓冲连接部1、行走履带组件2、驾驶室组件3和挖掘机械臂4，缓冲连接部1包括底座板101、安装脚102和顶部安装板103，底座板101通过安装脚102安装在行走履带组件2的顶部，驾驶室组件3和挖掘机械臂4安装在顶部安装板103的顶部，底座板101的板体中部开设有圆孔，圆孔底端内壁固定连接有安装环104，圆孔内转动设置有中轴锥齿环105，安装环104的内壁固定连接有安装横板107，安装横板107的一侧通过螺栓固定安装有电机108，电机108的输出轴连接有主动齿轮109，中轴锥齿环105的底端内沿开设有齿槽并与主动齿轮109的一侧啮合连接，底座板101和顶部安装板103之间设置有减震机构，减震机构包括若干个发散式设置的减震单元，减震单元包括立板一110、立板二111和转动座112，立板一110、立板二111和转动座112均固定连接在底座板101的顶侧，立板一110位于转动座112远离圆孔的一侧，立板二111位于立板一110和转动座112之间，立板一110和立板二111之间固定连接有轨道圆杆113，轨道圆杆113的杆体外侧滑动套设有滑筒114和定位滑套115，滑筒114位于定位滑套115靠近立板二111的一侧，滑筒114的顶侧固定连接有安装顶板116，安装顶板116的顶侧与顶部安装板103之间转动设置有转动支撑臂117，滑筒114和定位滑套115之间设置有减震弹簧118，滑筒114的底侧固定连接有滑块119，底座板101的顶侧开设有滑槽，滑块119的底端滑动连接在滑槽内，立板二111靠近转动座112的一侧固定连接有转动罩120，转动罩120内转动连接有转动圆板121，转动圆板121的一侧同轴固定连接有螺纹横轴122，转动座112开设有水平孔，螺纹横轴122的一端从水平孔内穿过并固定连接有从动锥齿轮126，且从动锥齿轮126的底部均与中轴锥齿环105啮合连接，螺纹横轴122的轴体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹筒124，螺纹筒124的外侧与定位滑套115之间固定连接有连动杆125。
本实施例中，在ZWY型矿用履带挖掘式装载机进行工作的过程中，通过缓冲连接部1实现驾驶室组件3的缓冲减震，在缓冲的过程中，顶部安装板103与底座板101之间产生的震动，滑筒114在轨道圆杆113的外侧滑动，并通过各个减震弹簧118进行缓冲，在针对不同使用环境下，需要进行减震效果的改变，在改变时，是通过改变减震弹簧118的初始状态来实现的，在改变减震弹簧118初始状态时，是通过电机108的运行实现的，电机108通过主动齿轮109驱动中轴锥齿环105转动，中轴锥齿环105同时带动各个从动锥齿轮126进行转动，从动锥齿轮126一侧同轴固定的螺纹横轴122也随之进行转动，螺纹横轴122外侧螺纹套设的螺纹筒124随之发生沿着螺纹横轴122的轴体方向发生位移，并分别通过连动杆125带动定位滑套115在轨道圆杆113的外侧进行滑动，从而使得减震弹簧118的初始位置发生相应的改变，进而实现减震效果的改变。
实施例二
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，顶部安装板103的板体开设有过线孔，且过线孔位于圆孔的竖直上方。
本实施例中，顶部安装板103板体上的过线孔和101的板体中部上开设的圆孔使得驾驶室组件3内的控制线束能够穿过，从而能够对行走履带组件2和挖掘机械臂4进行控制。
实施例三
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，减震弹簧118套设在轨道圆杆113的杆体外侧。
本实施例中，减震弹簧118在缓冲的过程中伸缩时更加稳定。
实施例四
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，螺纹横轴122的杆体外侧固定连接有限位环123，且限位环123位于螺纹横轴122远离从动锥齿轮126的一侧。
本实施例中，限位环123的设置使得螺纹横轴122能够稳定的在立板二111和转动座112之间进行转动。
实施例五
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，中轴锥齿环105的底侧固定安装有若干个减摩滚珠106，减摩滚珠106的底侧与安装环104的顶侧之间滑动接触连接。
本实施例中，减摩滚珠106的设置降低了中轴锥齿环105转动时的摩擦力，提升了能源利用率。
实施例六
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转动支撑臂117的两端分别与安装顶板116的顶侧和顶部安装板103的底侧转动铰接。
本实施例中，通过转动设置的转动支撑臂117，实现了底座板101和顶部安装板103之间的竖直距离的改变与滑筒114水平滑动的转换。
实施例七
如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转动罩120为分体式结构并通过螺栓固定合围，转动罩120的一侧开设有侧孔，螺纹横轴122的轴体从侧孔内穿过。
本实施例中，分体式结构便捷了人们对设备的组装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，包括缓冲连接部(1)、行走履带组件(2)、驾驶室组件(3)和挖掘机械臂(4)，缓冲连接部(1)包括底座板(101)、安装脚(102)和顶部安装板(103)，底座板(101)通过安装脚(102)安装在行走履带组件(2)的顶部，驾驶室组件(3)和挖掘机械臂(4)安装在顶部安装板(103)的顶部，其特征在于，所述底座板(101)的板体中部开设有圆孔，圆孔底端内壁固定连接有安装环(104)，圆孔内转动设置有中轴锥齿环(105)，安装环(104)的内壁固定连接有安装横板(107)，所述安装横板(107)的一侧通过螺栓固定安装有电机(108)，所述电机(108)的输出轴连接有主动齿轮(109)，所述中轴锥齿环(105)的底端内沿开设有齿槽并与主动齿轮(109)的一侧啮合连接，所述底座板(101)和顶部安装板(103)之间设置有减震机构，减震机构包括若干个发散式设置的减震单元，减震单元包括立板一(110)、立板二(111)和转动座(112)，所述立板一(110)、立板二(111)和转动座(112)均固定连接在底座板(101)的顶侧，所述立板一(110)位于转动座(112)远离圆孔的一侧，立板二(111)位于立板一(110)和转动座(112)之间，所述立板一(110)和立板二(111)之间固定连接有轨道圆杆(113)，所述轨道圆杆(113)的杆体外侧滑动套设有滑筒(114)和定位滑套(115)，滑筒(114)位于定位滑套(115)靠近立板二(111)的一侧，所述滑筒(114)的顶侧固定连接有安装顶板(116)，所述安装顶板(116)的顶侧与顶部安装板(103)之间转动设置有转动支撑臂(117)，所述滑筒(114)和定位滑套(115)之间设置有减震弹簧(118)，所述滑筒(114)的底侧固定连接有滑块(119)，所述底座板(101)的顶侧开设有滑槽，滑块(119)的底端滑动连接在滑槽内，所述立板二(111)靠近转动座(112)的一侧固定连接有转动罩(120)，转动罩(120)内转动连接有转动圆板(121)，所述转动圆板(121)的一侧同轴固定连接有螺纹横轴(122)，所述转动座(112)开设有水平孔，螺纹横轴(122)的一端从水平孔内穿过并固定连接有从动锥齿轮(126)，且从动锥齿轮(126)的底部均与中轴锥齿环(105)啮合连接，所述螺纹横轴(122)的轴体外侧开设有螺纹槽并螺纹套设有螺纹筒(124)，所述螺纹筒(124)的外侧与定位滑套(115)之间固定连接有连动杆(125)。
2.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述顶部安装板(103)的板体开设有过线孔，且过线孔位于圆孔的竖直上方。
3.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述减震弹簧(118)套设在轨道圆杆(113)的杆体外侧。
4.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述螺纹横轴(122)的杆体外侧固定连接有限位环(123)，且限位环(123)位于螺纹横轴(122)远离从动锥齿轮(126)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述中轴锥齿环(105)的底侧固定安装有若干个减摩滚珠(106)，所述减摩滚珠(106)的底侧与安装环(104)的顶侧之间滑动接触连接。
6.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述转动支撑臂(117)的两端分别与安装顶板(116)的顶侧和顶部安装板(103)的底侧转动铰接。
7.根据权利要求1所述的一种ZWY型矿用减震型履带挖掘式装载机，其特征在于，所述转动罩(120)为分体式结构并通过螺栓固定合围，转动罩(120)的一侧开设有侧孔，螺纹横轴(122)的轴体从侧孔内穿过。
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