CN108657840A - 一种卡车自动装料装置及其装料方法 - Google Patents

Abstract

一种卡车自动装料装置及其装料方法，一种卡车自动装料装置，包括支架、物料输送装置、布料装置、传感器和控制装置，物料输送装置用于输送物料；布料装置设置在支架上，用于接收物料输送装置输送的物料并将物料输送至卡车上，包括可正向输送或反向输送物料的皮带输送机和带动皮带输送机行走的行走装置；传感器实时检测卡车上的料位情况，并将数据反馈给控制装置；控制装置根据传感器反馈的数据，控制皮带输送机正向输送或反向输送和控制行走装置带动皮带输送机行走，整个物料装载过程中无需额外的人工操作，全自动操作，降低运营成本，装载过程方便快捷。

Description

一种卡车自动装料装置及其装料方法

技术领域

本发明属于砂石骨料装载领域，具体涉及一种卡车自动装料装置及其装料方法。

背景技术

目前，由于水资源的匮乏，干式破碎整形系统在骨料制备领域的应用越来越广泛，但干式破碎整形系统在生产过程中及成品的堆置过程中都会产生大量的粉尘，在骨料的装载方式上，目前较常用的方式有两种，一种是采用装载机上料，这种方式在装载过程中会产生较大的粉尘污染，且装载机的的能耗较大，装载成本高；还有一种是采用皮带机上料，目前皮带机上料方式是采用皮带机定点送料，在输送过程中卡车需不断的前进来调整落料点，此种方式需卡车司机不断的观察落料情况并实时调整，较为繁琐且无法精准装载，并且装载过程还是会产生粉尘污染，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种可自动装料的卡车自动装料装置，另一目的是提供一种采用上述装料装置进行装料的方法。

本发明采用如下技术方案：

一种卡车自动装料装置，包括支架、物料输送装置、布料装置、传感器和控制装置，物料输送装置用于输送物料；布料装置设置在支架上，用于接收物料输送装置输送的物料并将物料输送至卡车上，包括可正向输送或反向输送物料的皮带输送机和带动皮带输送机行走的行走装置；传感器实时检测卡车上的料位情况，并将数据反馈给控制装置；控制装置根据传感器反馈的数据，控制皮带输送机正向输送或反向输送和控制行走装置带动皮带输送机行走。

进一步的，所述物料输送装置包括地仓和物料输送机，地仓设置在地面下，包括进料口和出料口，其出料口与物料堆场连接；物料输送机与地仓的出料口连接，接收并输送物料至布料装置。

进一步的，所述物料输送机包括依次连接的第一段与第二段，第一段与地面倾斜布置，第二段与所述皮带输送机平行设置，位于皮带输送机上方。

进一步的，还包括设置在支架上的除尘装置，所述除尘装置包括设置在支架上的除尘器和设置在布料装置与卡车之间的密封组件。

进一步的，所述密封组件包括可上下升降的密封幕帘和驱动密封幕帘上下升降的驱动装置。

进一步的，所述支架上设置有供行走装置行走的行走轨道。

进一步的，所述行走装置设置在所述皮带输送机的底部，包括行走轮、电机和传动机构，电机驱动传动机构带动行走轮行走，进而带动皮带输送机行走。

进一步的，所述传感器为超声波物位传感器。

一种卡车自动装料方法，采用以上任一项所述的卡车自动装料装置，包括如下步骤：

(1)物料由物料输送装置送至皮带输送机后，通过皮带输送机送入卡车前端，传感器实时检测卡车该落料点的料位情况，并反馈给控制装置；

(2)控制装置根据传感器反馈的数据控制皮带输送机和行走装置，当该落料点的料位达到要求后，控制行走装置带动皮带输送机行走，更换下一个落料点，当卡车达到中间位置时，控制装置控制皮带输送机反向输送，对卡车的后端进行装料；

(3)在行走装置带动反向输送的皮带输送机行走一圈后，表示卡车装满物料，控制物料输送装置停止供料，控制行走装置带动皮带输送机回到最初位置，完成装料。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置通过物料输送装置将地面上物料堆场的物料输送至皮带输送机上，皮带输送机将物料输送至卡车上，传感器反馈卡车料位信息，控制装置根据传感器反馈的信息，控制皮带输送机正向输送或反向输送和控制行走装置带动皮带输送机行走，完成对卡车的装料，在整个物料装载过程中无需额外的人工操作，全自动操作，降低运营成本，装载过程方便快捷；支架上还设置有除尘装置，防止物料装载过程中粉尘外溢，符合环保理念。

附图说明

图1为本装置的机构示意图；

图中，1-支架、2-物料输送装置、3-布料装置、4-传感器、5-除尘装置、6-物料堆场、21-地仓、22-物料输送机、23-原料输送机、31-皮带输送机、32-行走装置、51-除尘器、52-密封幕帘、221-第一段、222-第二段、311-出料斗、321-行走轮。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1所示，一种卡车自动装料装置，包括支架1、物料输送装置2、布料装置3、传感器4、除尘装置5和控制装置。

物料输送装置2用于输送物料至布料装置3，包括地仓21和物料输送机22，地仓21设置在地面下，位于物料堆场6下方，地仓21具有进料口和出料口，其出料口下方设置有原料输送机23，用于将物料输送至物料输送机22上；物料输送机22与原料输送机23的出料端连接，接收并输送物料至布料装置3，包括依次连接的第一段221与第二段222，第一段211与地面倾斜布置，第二段222与布料装置3平行装置，设置在布料装置3上方，物料输送机22和原料输送机23为现有技术中常用的用于输送物料的输送机，其具体结构，本申请书就不再进一步赘述。

布料装置3设置在支架1上，用于接收物料输送装置2输送的物料并将物料输送至卡车上，包括皮带输送机31和行走装置32，皮带输送机31可正向输送或反向输送，其左右两端均设置有出料斗311，物料由出料斗311落入卡车；行走装置32与皮带输送机31底部连接，带动皮带输送机31前后行走，行走装置32包括有行走轮311、电机和传动机构，电机通过驱动传动机构带动行走轮311行走，进而带动皮带输送机31行走，传动机构为现有技术中常用的传动机构，可以为齿轮传动机构、链条传动机构或涡轮蜗杆传动机构，具体的，支架1上设置有供行走轮311行走的行走轨道，进一步的，皮带输送机31为现有技术中常用的皮带输送机，其具体结构，本申请书就不再进一步赘述。

传感器4与控制装置连接，实时检测卡车上的料位情况并将数据反馈给控制装置，具体的，传感器为超声波物位传感器，传感器设置有两个，分别设置在皮带输送机31左右两端的出料斗311上，可在皮带输送机31正向输送或反向输送时，检测该落料点的料位情况。

控制装置接收并处理传感器反馈的数据，并根据处理结果控制皮带输送机31正向输送或反向输送和控制行走装置32带动皮带输送机31装置行走，当布料装置3对卡车料斗的前端布料时，控制装置控制皮带输送机31正向输送，物料从皮带输送机31左端的出料斗311落入卡车的料斗中，在该落料点料布满时，控制行走装置32带动皮带输送机31向后行走，对下一个落料点进行布料；当皮带输送机31行走至卡车的中间位置时，控制装置控制皮带输送机31反向输送，物料从皮带输送机右端的出料斗落入卡车的料斗中，对卡车料斗的后端进行布料，当卡车向后行走一圈后，表示卡车装满，控制物料输送机22停止输送物料，控制装置控制行走装置32向前行走，带动皮带输送机31回到最初位置，完成装料，具体的，控制装置为PLC控制系统。

除尘装置5设置在支架1上，包括设置在支架1上的除尘器51和设置在皮带输送机31与卡车之间的密封组件，除尘器51包括可产生负压的风机，通过负压将物料在落入卡车时产生的粉尘吸入并进行处理；密封组件包括可上下升降的密封幕帘52和驱动密封幕帘52上下升降的驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动组件，传动组件与密封连接，驱动电机驱动传动组件带动密封幕帘52上下升降，传动组件可以为齿轮齿条机构。

一种卡车自动装料方法，采用上述装料装置，包括如下步骤：

(1)物料由物料输送装置2送至皮带输送机31后，通过皮带输送机31送入卡车前端，传感器4实时检测卡车该落料点的料位情况，并反馈给控制装置；

(2)控制装置根据传感器反馈的数据控制皮带输送机31和行走装置32，当该落料点的料位达到要求后，控制行走装置32带动皮带输送机31向后行走，更换下一个落料点，当卡车达到中间位置时，控制装置控制皮带输送机31反向输送，对卡车的后端进行装料；

(3)在行走装置32带动反向输送的皮带输送机31向后行走一圈后，表示卡车装满物料，控制物料输送装置2停止供料，控制行走装置32带动皮带输送机31回到最初位置，完成装料。

本自动装料装置通过物料输送装置2将地面上物料堆场6的物料输送至皮带输送机31上，传感器4反馈卡车料位信息，控制装置根据传感器反馈的信息，控制皮带输送机31正向输送或反向输送和控制行走装置32带动皮带输送机31行走，完成对卡车的装料，在整个物料装载过程中无需额外的人工操作，全自动操作，降低运营成本，装载过程方便快捷，并且设置有除尘装置，防止物料装载过程中粉尘外溢，符合环保理念。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种卡车自动装料装置，其特征在于：包括支架、物料输送装置、布料装置、传感器和控制装置，物料输送装置用于输送物料；布料装置设置在支架上，用于接收物料输送装置输送的物料并将物料输送至卡车上，包括可正向输送或反向输送物料的皮带输送机和带动皮带输送机行走的行走装置；传感器实时检测卡车上的料位情况，并将数据反馈给控制装置；控制装置根据传感器反馈的数据，控制皮带输送机正向输送或反向输送和控制行走装置带动皮带输送机行走。

2.根据权利要求1所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述物料输送装置包括地仓和物料输送机，地仓设置在地面下，包括进料口和出料口，其出料口与物料堆场连接；物料输送机与地仓的出料口连接，接收并输送物料至布料装置。

3.根据权利要求2所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述物料输送机包括依次连接的第一段与第二段，第一段与地面倾斜布置，第二段与所述皮带输送机平行设置，位于皮带输送机上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：还包括设置在支架上的除尘装置，所述除尘装置包括设置在支架上的除尘器和设置在布料装置与卡车之间的密封组件。

5.根据权利要求4所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述密封组件包括可上下升降的密封幕帘和驱动密封幕帘上下升降的驱动装置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述支架上设置有供行走装置行走的行走轨道。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述行走装置设置在所述皮带输送机的底部，包括行走轮、电机和传动机构，电机驱动传动机构带动行走轮行走，进而带动皮带输送机行走。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种卡车自动装料装置，其特征在于：所述传感器为超声波物位传感器。

9.一种卡车自动装料方法，其特征在于：采用权利要求1至8任一项所述的卡车自动装料装置，包括如下步骤：

(1)物料由物料输送装置送至皮带输送机后，通过皮带输送机送入卡车前端，传感器实时检测卡车该落料点的料位情况，并反馈给控制装置；

(2)控制装置根据传感器反馈的数据控制皮带输送机和行走装置，当该落料点的料位达到要求后，控制行走装置带动皮带输送机行走，更换下一个落料点，当卡车达到中间位置时，控制装置控制皮带输送机反向输送，对卡车的后端进行装料；

(3)在行走装置带动反向输送的皮带输送机行走一圈后，表示卡车装满物料，控制物料输送装置停止供料，控制行走装置带动皮带输送机回到最初位置，完成装料。