CN109603055A - 一种悬挂式智能消防机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道，所述滑动轨道的下端设有滑动连接的滑动支撑座，滑动支撑座的下表面通过螺栓连接有连接座，连接座的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈，通过电动伸缩杆可以带动滑动轨道上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，且通过电动阀门打开，以此将压力罐中的二氧化碳导入到第一喷头中喷洒，以此进行灭火消防，通过抽水泵可以将连接水箱中的水抽取到第二喷头中，通过第二喷头可以对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式，为人们提供了方便，本悬挂式智能消防机器人结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便。

Description

一种悬挂式智能消防机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种悬挂式智能消防机器人。
背景技术
消防设备在工矿行业非常重要，尤其在比较封闭的施工环境中，其环境中可能含有易燃气体等，容易出现安全事故，比如：在煤矿矿井、下水道和电力隧道等比较封闭的地下通道中，由于空气流动不畅等原因，容易产生易燃易爆及对人体有害的气体，对于这种特殊区域的消防管理，存在相当的难度和危险性，传统的消防措施一般需人员巡视或者消防系统发现火灾然后进行灭火处理，现有的消防机器人结构复杂，需要大量的电子元件进行控制，容易损坏，不方便广泛推广，不能满足人们的需求，为人们带来许多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬挂式智能消防机器人，结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道，所述滑动轨道的下端设有滑动连接的滑动支撑座，滑动支撑座的下表面通过螺栓连接有连接座，连接座的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈，连接圈的内部设有压力罐，所述连接座的下表面一侧设有电动阀门和第一喷头，第一喷头的进水口通过导管与电动阀门的出口连接，电动阀门的进口通过导管与压力罐的出口连接，所述滑动轨道的一侧设有下端设有连接齿条，所述连接座的上表面设有调节电机，调节电机的输出端通过螺栓连接有连接齿轮，连接齿轮与连接齿条相互啮合，所述连接座的上表面一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接调节电机和电动阀门的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道的上表面设有设有连接水箱，且滑动轨道的前后两侧上端设有连接耳板，连接耳板通过螺栓与连接水箱连接，所述连接水箱的一侧设有抽水泵，抽水泵的进水口通过导管与连接水箱的一侧出水口连接，所述连接座的下表面一侧设有第二喷头，第二喷头的进水口通过导管与抽水泵的出水口连接，所述抽水泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接水箱的上表面一侧设有进水口，进水口的上端焊接有进水柱，进水柱的上端设有封闭盖。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接耳板的个数为四个，四个连接耳板均匀分布在滑动轨道的前后两侧，每个连接耳板上设有两个螺栓孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的下表面一侧设有烟尘传感器，烟尘传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的下表面设有温度传感器，温度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接水箱的上表面通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有安装板，所述电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上设有安装通孔，安装通孔的个数为四个，四个安装通孔均匀分布在安装板上，并且安装通孔的内侧设有内螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道的端部截面为凹型结构，并且滑动支撑座的端部截面为凸字形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的个数为两个，两个电动伸缩杆分别位于安装板的下表面两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆可以带动滑动轨道上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，且通过电动阀门打开，以此将压力罐中的二氧化碳导入到第一喷头中喷洒，以此进行灭火消防。
本发明上设置了调节电机，通过调节电机可以带动连接齿轮转动，通过连接齿轮带动滑动支撑座沿滑动轨道移动，以此对第一喷头的位置进行调节，并且通过安装板可以对装置进行安装，使得对装置安装更加方便，为人们提供了方便。
本发明上设置了抽水泵，通过抽水泵可以将连接水箱中的水抽取到第二喷头中，通过第二喷头可以对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式，为人们提供了方便，通过进水柱可以向连接水箱中添加水。
本发明上设置了烟尘传感器，通过烟尘传感器可以对烟尘进行检测，通过温度传感器可以对温度进行检测，本悬挂式智能消防机器人结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中：1连接耳板、2电动伸缩杆、3安装板、4连接齿轮、5调节电机、6抽水泵、7进水柱、8连接水箱、9滑动轨道、10连接齿条、11第一喷头、12第二喷头、13连接圈、14压力罐、15连接座、16滑动支撑座、17PLC控制器、18电动阀门、19烟尘传感器、20温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道9，滑动轨道9的下端设有滑动连接的滑动支撑座16，滑动支撑座16的下表面通过螺栓连接有连接座15，连接座15的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈13，连接圈13的内部设有压力罐14，连接座15的下表面一侧设有电动阀门18和第一喷头11，第一喷头11的进水口通过导管与电动阀门18的出口连接，电动阀门18的进口通过导管与压力罐14的出口连接，滑动轨道9的一侧设有下端设有连接齿条10，连接座15的上表面设有调节电机5，调节电机5的输出端通过螺栓连接有连接齿轮4，连接齿轮4与连接齿条10相互啮合，连接座15的上表面一侧设有PLC控制器17，PLC控制器17的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器17的输出端电连接调节电机5和电动阀门18的输入端，滑动轨道9的上表面设有设有连接水箱8，且滑动轨道9的前后两侧上端设有连接耳板1，连接耳板1通过螺栓与连接水箱8连接，连接水箱8的一侧设有抽水泵6，抽水泵6的进水口通过导管与连接水箱8的一侧出水口连接，连接座15的下表面一侧设有第二喷头12，第二喷头12的进水口通过导管与抽水泵6的出水口连接，抽水泵6的输入端电连接PLC控制器17的输出端，通过抽水泵6可以将连接水箱8中的水抽取到第二喷头12中，通过第二喷头12可以对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式，为人们提供了方便，连接水箱8的上表面一侧设有进水口，进水口的上端焊接有进水柱7，进水柱7的上端设有封闭盖，通过进水柱7可以向连接水箱8中添加水，连接耳板1的个数为四个，四个连接耳板1均匀分布在滑动轨道9的前后两侧，每个连接耳板1上设有两个螺栓孔，通过连接耳板1可以将连接水箱8和滑动轨道9之间固定，连接座15的下表面一侧设有烟尘传感器19，烟尘传感器19的输出端电连接PLC控制器17的输入端，通过烟尘传感器19可以对烟尘进行检测，连接座15的下表面设有温度传感器20，温度传感器20的输出端电连接PLC控制器17的输入端，通过温度传感器20可以对温度进行检测，连接水箱8的上表面通过螺栓连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的上端设有安装板3，电动伸缩杆2的输入端电连接PLC控制器17的输出端，PLC控制器17的型号为西门子S7-1300，PLC控制器17控制电动伸缩杆2、温度传感器20、烟尘传感器19、抽水泵6、调节电机5和电动阀门18的方式为现有技术中常用的方法，通过电动伸缩杆2可以带动滑动轨道9上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，安装板3上设有安装通孔，安装通孔的个数为四个，四个安装通孔均匀分布在安装板3上，并且安装通孔的内侧设有内螺纹，通过安装板3可以装置进行安装，使得安装更加方便，滑动轨道9的端部截面为凹型结构，并且滑动支撑座16的端部截面为凸字形结构，电动伸缩杆2的个数为两个，两个电动伸缩杆2分别位于安装板3的下表面两端，本悬挂式智能消防机器人结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便，为人们提供了方便。
在使用时：通过安装板3可以对装置进行安装，通过进水柱7向连接水箱8中添加水，然后通过烟尘传感器19对烟尘进行检测，通过温度传感器20对温度进行检测，到达设定的值时，通过烟尘传感器19和温度传感器20将信号发送到PLC控制器17内部，通过PLC控制器17控制通过调节电机5可以带动连接齿轮4转动，通过连接齿轮4带动滑动支撑座16沿滑动轨道9移动，以此对第一喷头11和第二喷头12的位置进行调节，通过电动伸缩杆2带动滑动轨道9上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，且通过电动阀门18打开，以此将压力罐14中的二氧化碳导入到第一喷头11中喷洒，以此进行灭火消防、通过抽水泵6可以将连接水箱8中的水抽取到第二喷头12中，通过第二喷头12对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式。
本发明通过电动伸缩杆2可以带动滑动轨道9上下移动，以此对装置上下高度进行调节，为人们提供了方便，且通过电动阀门18打开，以此将压力罐14中的二氧化碳导入到第一喷头11中喷洒，以此进行灭火消防，通过抽水泵6可以将连接水箱8中的水抽取到第二喷头12中，通过第二喷头12可以对水进行喷洒，以此进行灭火，使得灭火具有多种方式，为人们提供了方便，本悬挂式智能消防机器人结构简单，安装方便，不但具有多种方式进行消防，而且检测更加方便，为人们提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬挂式智能消防机器人，包括滑动轨道(9)，其特征在于：所述滑动轨道(9)的下端设有滑动连接的滑动支撑座(16)，滑动支撑座(16)的下表面通过螺栓连接有连接座(15)，连接座(15)的下表面一侧通过螺栓连接有连接圈(13)，连接圈(13)的内部设有压力罐(14)，所述连接座(15)的下表面一侧设有电动阀门(18)和第一喷头(11)，第一喷头(11)的进水口通过导管与电动阀门(18)的出口连接，电动阀门(18)的进口通过导管与压力罐(14)的出口连接，所述滑动轨道(9)的一侧设有下端设有连接齿条(10)，所述连接座(15)的上表面设有调节电机(5)，调节电机(5)的输出端通过螺栓连接有连接齿轮(4)，连接齿轮(4)与连接齿条(10)相互啮合，所述连接座(15)的上表面一侧设有PLC控制器(17)，PLC控制器(17)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(17)的输出端电连接调节电机(5)和电动阀门(18)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述滑动轨道(9)的上表面设有设有连接水箱(8)，且滑动轨道(9)的前后两侧上端设有连接耳板(1)，连接耳板(1)通过螺栓与连接水箱(8)连接，所述连接水箱(8)的一侧设有抽水泵(6)，抽水泵(6)的进水口通过导管与连接水箱(8)的一侧出水口连接，所述连接座(15)的下表面一侧设有第二喷头(12)，第二喷头(12)的进水口通过导管与抽水泵(6)的出水口连接，所述抽水泵(6)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述连接水箱(8)的上表面一侧设有进水口，进水口的上端焊接有进水柱(7)，进水柱(7)的上端设有封闭盖。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述连接耳板(1)的个数为四个，四个连接耳板(1)均匀分布在滑动轨道(9)的前后两侧，每个连接耳板(1)上设有两个螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述连接座(15)的下表面一侧设有烟尘传感器(19)，烟尘传感器(19)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述连接座(15)的下表面设有温度传感器(20)，温度传感器(20)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述连接水箱(8)的上表面通过螺栓连接有电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)的上端设有安装板(3)，所述电动伸缩杆(2)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述安装板(3)上设有安装通孔，安装通孔的个数为四个，四个安装通孔均匀分布在安装板(3)上，并且安装通孔的内侧设有内螺纹。
9.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述滑动轨道(9)的端部截面为凹型结构，并且滑动支撑座(16)的端部截面为凸字形结构。
10.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的个数为两个，两个电动伸缩杆(2)分别位于安装板(3)的下表面两端。
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