CN109571491A - 一种智能消防机器人 - Google Patents

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赵东锋
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刘涛
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Abstract

本发明公开了一种智能消防机器人，包括安装盘和操作台，所述安装盘的顶端连接有牵引架，所述安装盘的底端连接有推架，所述安装盘的两侧连接有定位架，所述安装盘的内部设有第一无线连接器和PLC控制器，所述安装盘的表面通过第一电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板的底端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿且延伸至安装板的表面并连接有第一连接板，本智能消防机器人，通过在安装盘的顶端连接牵引架，在安装盘的底端连接推架，在安装盘的两侧连接定位架，通过对牵引架、推架和定位架内部的设备运行进行控制，从而便于把安装盘移动到相应的位置处，同时通过摄像头，从而便于对着火位置处的情况进行拍摄。

Description

一种智能消防机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能消防机器人。
背景技术
在高层着火时，消防队员需要在墙体的外部架设升降梯，使得消防队员尽量的靠近着火位置，从而把灭火使用的水送入到出水管中喷出，在消防队员向着火位置进行靠近时，不仅费时费力，而且危险性较大，因此一种能够代替消防队员靠近着火点，并进行灭火作业的机器人就是人们迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能消防机器人，能够代替消防队员进行灭火作业，不仅省时省力，而且保证了消防队员的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括安装盘和操作台，所述安装盘的顶端连接有牵引架，所述安装盘的底端连接有推架，所述安装盘的两侧连接有定位架，所述安装盘的内部设有第一无线连接器和PLC控制器，所述安装盘的表面通过第一电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板的底端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿且延伸至安装板的表面并连接有第一连接板，所述第一连接板的侧面通过第二电动伸缩杆连接有第二连接板，所述第二连接板的内部设有出水管，所述出水管侧面的第二连接板上设有摄像头，所述操作台的表面设有操作面板和PLC控制器，所述操作台的内部设有增压泵和抽水泵，所述抽水泵的一端通过管道与外界水源连接，所述抽水泵的另一端通过管道与增压泵连接，所述增压泵通过连接管与出水管连接，所述摄像头的输入端电连接PLC控制器的输入端，所述第一无线连接器与第二无线连接器双向电连接，所述第一无线连接器与PLC控制器双向电连接，所述第二无线连接器与操作面板双向电连接，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、增压泵和抽水泵的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引架包括与安装盘连接的第三电动伸缩杆，所述牵引架包括与安装盘连接的第四电动伸缩杆，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的顶端均设有第一连接架，所述第一连接架的通过第五电动伸缩杆连接有第三连接板，所述第五电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三连接板的底端设有第一吸盘，所述第一吸盘通过第一导管连接有第一负压泵，所述第一负压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一吸盘的顶端还连接有第一排压管，所述第一排压管上设有第一电磁阀，所述第一电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位架包括与安装盘两侧连接的第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的顶端设有第二连接架，所述PLC控制器的输出端电连接第六电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接架通过第七电动伸缩杆连接有第四连接板，所述第七电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第四连接板的底端设有第二吸盘，所述第二吸盘通过第二导管连接有第二负压泵，所述第二负压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二吸盘上还连接有第二排压管，所述第二排压管上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的底端设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本智能消防机器人，通过在安装盘的顶端连接牵引架，在安装盘的底端连接推架，在安装盘的两侧连接定位架，通过对牵引架、推架和定位架内部的设备运行进行控制，从而便于把安装盘移动到相应的位置处，同时通过摄像头，从而便于对着火位置处的情况进行拍摄。
本智能消防机器人，通过对第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而能够对出水管的位置进行调节，从而通过对伺服电机的工作进行控制，从而便于对出水管的角度进行调节，通过对增压泵和抽水泵的工作进行控制，由此使得出水管中有水流出，从而便于人们进行灭火作业。
本智能消防机器人，通过在操作面板上进行操作，通过第一无线连接器与第二无线连接器之间的连接，从而通过PLC控制器对安装盘上设置的用电设备运行进行控制，从而使得操作着可以远程的对安装盘的位置进行调节，保证了操作着的安全。
本智能消防机器人，通过对第一负压泵的工作进行控制，从而使得第一吸盘能够较为牢固的吸附在墙面上，通过对第一电磁阀的工作进行控制，从而便于对第一吸盘与墙面进行分离，通过对第二负压泵作进行控制，从而使得第二吸盘能够较为牢固的吸附在墙面上，通过对第二电磁阀的工作进行控制，从而便于对第二吸盘与墙面进行分离，由此进行重复作业，从而能够有效的防止安装盘发生掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底端结构示意图；
图3为本发明操作台结构示意图。
图中：1安装盘、2操作台、3牵引架、4推架、5定位架、6第一无线连接器、7第一电动伸缩杆、8安装板、9伺服电机、10第一连接板、11第二电动伸缩杆、12第二连接板、13出水管、14连接管、15操作面板、16摄像头、17第二无线连接器、18PLC控制器、19增压泵、20抽水泵、21第三电动伸缩杆、22第四电动伸缩杆、23第一连接架、24第五电动伸缩杆、25第三连接板、26第一吸盘、27第一导管、28第一负压泵、29第一排压管、30第一电磁阀、31第六电动伸缩杆、32第二连接架、33第七电动伸缩杆、34第四连接板、35第二吸盘、36第二导管、37第二负压泵、38第二排压管、39第二电磁阀、40固定孔、41固定柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能消防机器人，包括安装盘1和操作台2，安装盘1的顶端连接有牵引架3，安装盘1的底端连接有推架4，安装盘1的两侧连接有定位架5，安装盘1的内部设有第一无线连接器6和PLC控制器18，安装盘1的表面通过第一电动伸缩杆7连接有安装板8，安装板8的底端设有伺服电机9，伺服电机9的输出端贯穿且延伸至安装板8的表面并连接有第一连接板10，第一连接板10的侧面通过第二电动伸缩杆11连接有第二连接板12，第二连接板12的内部设有出水管13，出水管13侧面的第二连接板12上设有摄像头16，操作台2的表面设有操作面板15和PLC控制器18，操作台2的内部设有增压泵19和抽水泵20，抽水泵20的一端通过管道与外界水源连接，抽水泵20的另一端通过管道与增压泵19连接，增压泵19通过连接管14与出水管13连接，牵引架3包括与安装盘1连接的第三电动伸缩杆21，牵引架3包括与安装盘1连接的第四电动伸缩杆22，通过对第三电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆22的工作进行控制，从而便于对安装盘1的位置进行调节，第三电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆22的顶端均设有第一连接架23，第一连接架23的通过第五电动伸缩杆24连接有第三连接板25，通过对第五电动伸缩杆24的工作进行控制，从而便于对第三连接板25与墙面之间的距离进行调节，连接板25的底端设有第一吸盘26，第一吸盘26通过第一导管27连接有第一负压泵28，通过对第一负压泵28的工作进行控制，从而使得第一吸盘26能够较为牢固的吸附在墙面上，第一吸盘26的顶端还连接有第一排压管29，第一排压管29上设有第一电磁阀30，通过对第一电磁阀30的工作进行控制，从而便于把第一吸盘26与墙面进行分离，定位架5包括与安装盘1两侧连接的第六电动伸缩杆31，第六电动伸缩杆31的顶端设有第二连接架32，通过对第六电动伸缩杆31的工作进行控制，从而便于对第二连接架32的位置进行调节，第二连接架32通过第七电动伸缩杆33连接有第四连接板34，通过对第七电动伸缩杆33的工作进行控制，从而便于对第四连接板34的位置进行调节，第四连接板34的底端设有第二吸盘35，第二吸盘35通过第二导管36连接有第二负压泵37，通过对第二负压泵37的工作进行控制，从而使得第二吸盘35能够较为牢固的吸附在墙面上，第二吸盘35上还连接有第二排压管38，第二排压管38上设有第二电磁阀39，通过对第二电磁阀39的工作进行控制，从而便于对第二吸盘35与墙面进行分离，操作台2的底端设有固定孔40，固定孔40内转动连接有固定柱41，便于对操作台2的位置进行固定，PLC控制器18采用西门子PANEL PC系列，摄像头16的输入端电连接PLC控制器18的输入端，第一无线连接器6与第二无线连接器17双向电连接，第一无线连接器6与PLC控制器18双向电连接，第二无线连接器17与操作面板15双向电连接，PLC控制器18的输出端电连接第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆11、增压泵19、抽水泵20、第三电动伸缩杆21、第四电动伸缩杆22、第五电动伸缩杆24、第一负压泵28、第一电磁阀30、第六电动伸缩杆31、第七电动伸缩杆33、第二负压泵37和第二电磁阀39的输入端，PLC控制器18控制第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆11、增压泵19、抽水泵20、第三电动伸缩杆21、第四电动伸缩杆22、第五电动伸缩杆24、第一负压泵28、第一电磁阀30、第六电动伸缩杆31、第七电动伸缩杆33、第二负压泵37和第二电磁阀39工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：把第一吸盘26和第二吸盘35对应墙面进行安放，然后使得第一负压泵28工作，从而使得第一吸盘26能够较为牢固的吸附在墙面上，然后在操作面板15上进行设置，通过第一无线连接器6与第二无线连接器17的连接，从而把数据发送给PLC控制器18，PLC控制器18根据接收的数据，从而使得第三电动伸缩杆21缩短，第四电动伸缩杆22伸长，从而使得安装盘1向上移动，然后使得第六电动伸缩杆31工作，从而对第二连接架32的位置进行调节，然后通过对第七电动伸缩杆33的工作进行控制，从而使得第二吸盘35与墙面紧密接触，然后使得第二负压泵37工作，从而使得第二吸盘35吸附在墙面上，此时PLC控制器18打开第一电磁阀30，从而然后通过对第五电动伸缩杆24的工作进行控制，从而使得第一吸盘26与墙体分离，然后在使得第三电动伸缩杆21伸长，第四电动伸缩杆22缩短，然后通过对第五电动伸缩杆24的工作进行控制，从而使得第一吸盘26与墙面进行再次的接触，使得第一负压泵28工作，从而使得第一吸盘26能够较为牢固的吸附在墙面上，再通过对第二电磁阀39的工作进行控制，从而对第二吸盘35内进行排压，再通过对第七电动伸缩杆33的工作进行控制，从而使得第二吸盘35与墙面进行分离，在使得第三电动伸缩杆21缩短，第四电动伸缩杆22伸长，从而使得安装盘1向上移动，由此进行重复，从而对安装盘1的高度进行调节，当安装盘1到达指定高度时，通过对第一电动伸缩杆7的工作进行控制，从而对出水管13的离墙距离进行调节，通过对第二电动伸缩杆11的工作进行控制，从而对出水管13的位置进行调节，通过对伺服电机9的工作进行控制，从而对出水管13的角度进行调节，最后使得增压泵19和抽水泵20工作，从而使得出水管13中有水喷出，从而进行灭火作业。
本发明通过摄像头16对画面就那些拍摄，从而便于使用者远程的对着火位置处的情况进行观察，通过第一吸盘26和第二吸盘35交替的吸附在墙体上，从而保证了安装盘1的运行稳定性，通过增压泵19和抽水泵20向出水管13位置处进行输水，从而使得水流能够快速的从出水管13中喷出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能消防机器人，包括安装盘(1)和操作台(2)，其特征在于：所述安装盘(1)的顶端连接有牵引架(3)，所述安装盘(1)的底端连接有推架(4)，所述安装盘(1)的两侧连接有定位架(5)，所述安装盘(1)的内部设有第一无线连接器(6)和PLC控制器(18)，所述安装盘(1)的表面通过第一电动伸缩杆(7)连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底端设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端贯穿且延伸至安装板(8)的表面并连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)的侧面通过第二电动伸缩杆(11)连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的内部设有出水管(13)，所述出水管(13)侧面的第二连接板(12)上设有摄像头(16)，所述操作台(2)的表面设有操作面板(15)和PLC控制器(18)，所述操作台(2)的内部设有增压泵(19)和抽水泵(20)，所述抽水泵(20)的一端通过管道与外界水源连接，所述抽水泵(20)的另一端通过管道与增压泵(19)连接，所述增压泵(19)通过连接管(14)与出水管(13)连接，所述摄像头(16)的输入端电连接PLC控制器(18)的输入端，所述第一无线连接器(6)与第二无线连接器(17)双向电连接，所述第一无线连接器(6)与PLC控制器(18)双向电连接，所述第二无线连接器(17)与操作面板(15)双向电连接，所述PLC控制器(18)的输出端电连接第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(11)、增压泵(19)和抽水泵(20)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述牵引架(3)包括与安装盘(1)连接的第三电动伸缩杆(21)，所述牵引架(3)包括与安装盘(1)连接的第四电动伸缩杆(22)，所述PLC控制器(18)的输出端电连接第三电动伸缩杆(21)和第四电动伸缩杆(22)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(21)和第四电动伸缩杆(22)的顶端均设有第一连接架(23)，所述第一连接架(23)的通过第五电动伸缩杆(24)连接有第三连接板(25)，所述第五电动伸缩杆(24)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第三连接板(25)的底端设有第一吸盘(26)，所述第一吸盘(26)通过第一导管(27)连接有第一负压泵(28)，所述第一负压泵(28)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第一吸盘(26)的顶端还连接有第一排压管(29)，所述第一排压管(29)上设有第一电磁阀(30)，所述第一电磁阀(30)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述定位架(5)包括与安装盘(1)两侧连接的第六电动伸缩杆(31)，所述第六电动伸缩杆(31)的顶端设有第二连接架(32)，所述PLC控制器(18)的输出端电连接第六电动伸缩杆(31)的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第二连接架(32)通过第七电动伸缩杆(33)连接有第四连接板(34)，所述第七电动伸缩杆(33)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第四连接板(34)的底端设有第二吸盘(35)，所述第二吸盘(35)通过第二导管(36)连接有第二负压泵(37)，所述第二负压泵(37)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述第二吸盘(35)上还连接有第二排压管(38)，所述第二排压管(38)上设有第二电磁阀(39)，所述第二电磁阀(39)的输入端电连接PLC控制器(18)的输出端。
10.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述操作台(2)的底端设有固定孔(40)，所述固定孔(40)内转动连接有固定柱(41)。
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