CN221243813U - 一种带有自动灭火装置的防爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其包括水箱体，所述水箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端设置有喷水箱，所述水箱体上端右部固定连接有火情检测器，所述水箱体前后两侧壁均固定连接有三个转动轴，三个所述转动轴外表面共同缠绕有履带，所述喷水箱右端固定连接有防护壳，所述电机固定连接在第二固定板上端，所述转动柱固定连接在电机输出端。通过设置有保护壳体和防护壳，对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏，保证了喷水口的正常工作，通过电机带动固定块左右摆动，进而带动喷水口左右摆动，增大了灭火的面积，提高了灭火的效率，机器人的实用性得到提高。

Description

一种带有自动灭火装置的防爆机器人

技术领域

本实用新型涉及防爆机器人技术领域，特别涉及一种带有自动灭火装置的防爆机器人。

背景技术

现在的社会生活中，很多人都住在楼房中，一旦高楼失火，大多数靠消防员冲到高空去灭火，有的冲入火场，往往会危及消防员的个人安全，而且火势有时候很难以控制，甚至会有煤气罐爆炸的情况发生，对消防员以及现场的受灾人员的人身安全造成了极大的威胁，这时候就需要使用到带有自动灭火装置的防爆机器人。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种带有自动灭火装置的防爆机器人”，其申请号为“202222702755.9”，该专利主要通过两个驱动架带动两个弧形挡板一侧运动，形成拼接组合，通过两个拼接组合后的弧形挡板可以对机器人的一侧进行防护，避免灭火过程中，气浪对机器人造成损伤，但是弧形挡板只对周围进行防护，机器人顶部可能有落体砸落，对机器人造成损坏，且喷水嘴固定喷洒，灭火效果不好。

实用新型内容

本实用新型，提供一种带有自动灭火装置的防爆机器人，通过设置有保护壳体和防护壳，对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏，保证了喷水口的正常工作，通过电机带动固定块左右摆动，进而带动喷水口左右摆动，增大了灭火的面积，提高了灭火的效率，机器人的实用性得到提高。

为实现上述目的，提供一种带有自动灭火装置的防爆机器人，包括水箱体，所述水箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端设置有喷水箱，所述水箱体上端右部固定连接有火情检测器，所述水箱体前后两侧壁均固定连接有三个转动轴，三个所述转动轴外表面共同缠绕有履带，所述喷水箱右端固定连接有防护壳。对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述喷水箱包括电机、转动柱、第一固定柱、固定架、转盘、固定杆、滑动套、第二固定柱、第三固定柱、固定块、保护壳体、第一固定板、第二固定板，所述保护壳体固定连接在支撑板上端，所述第二固定板固定连接在支撑板上端，所述第一固定板固定连接在支撑板上端靠近第二固定板右侧。通过电机带动固定块左右摆动，进而带动喷水口左右摆动，增大了灭火的面积。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述电机固定连接在第二固定板上端，所述转动柱固定连接在电机输出端，所述固定架固定连接在第一固定板上端。第一固定板和第二固定板起到支撑固定的作用，稳定性得到提高。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述固定架与第一固定柱固定连接，所述转动柱远离电机的一端贯穿第一固定柱并与转动柱左端固定连接，所述固定杆固定连接在转盘内壁。第一固定柱对转动柱进行限位，转盘带动固定杆进行转动。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述滑动套固定连接在固定杆右端，所述第二固定柱活动连接在滑动套内表面，所述固定块固定连接在第二固定柱上端，所述第三固定柱转动连接在固定块。第二固定柱对滑动套进行限位，固定杆转动实现固定块左右摆动。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述固定块固定连接在固定架右端，所述第三固定柱固定连接在固定套内壁。通过固定块的左右摆动，带动增压箱和喷水口左右摆动，进而增大灭火面积。

根据所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，所述固定块右端固定连接有增压箱，所述增压箱右端固定连接有喷水口，所述增压箱前侧固定连接有导水管，所述支撑板上端靠近第一固定板右端固定连接有水泵，所述导水管远离增压箱的一端贯穿水泵并伸入水箱体内部，通过增压箱对水进行增压，灭火的效果更好。

本实用新型的有益效果：通过设置有保护壳体和防护壳，对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏，保证了喷水口的正常工作，通过电机带动固定块左右摆动，进而带动喷水口左右摆动，增大了灭火的面积，提高了灭火的效率，机器人的实用性得到提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种带有自动灭火装置的防爆机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种带有自动灭火装置的防爆机器人的喷水箱内部结构示意图；

图3为本实用新型一种带有自动灭火装置的防爆机器人的喷水口示意图；

图4为本实用新型一种带有自动灭火装置的防爆机器人的正面示意图；

图5为背景技术所提技术问题的现有装置结构图。

图例说明：

1、水箱体；2、支撑板；3、喷水箱；4、转动轴；5、履带；6、火情检测器；7、水泵；8、导水管；9、喷水口；10、增压箱；11、防护壳；31、电机；32、转动柱；33、第一固定柱；34、固定架；35、转盘；36、固定杆；37、滑动套；38、第二固定柱；39、第三固定柱；310、固定块；311、固定套；312、保护壳体；313、第一固定板；314、第二固定板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一：

参照图1至图4，本实用新型实施例一种带有自动灭火装置的防爆机器人，喷水箱3包括电机31、转动柱32、第一固定柱33、固定架34、转盘35、固定杆36、滑动套37、第二固定柱38、第三固定柱39、固定块310、保护壳体312、第一固定板313、第二固定板314，保护壳体312固定连接在支撑板2上端，第二固定板314固定连接在支撑板2上端，第一固定板313固定连接在支撑板2上端靠近第二固定板314右侧，电机31固定连接在第二固定板314上端，转动柱32固定连接在电机31输出端，固定架34固定连接在第一固定板313上端，电机31带动转动柱32在第一固定柱33内转动，转动柱32带动转盘35转动，转盘35带动固定杆36在第二固定柱38外表面上下滑动，带动固定块310在第三固定柱39上左右摆动。

滑动套37固定连接在固定杆36右端，第二固定柱38活动连接在滑动套37内表面，固定块310固定连接在第二固定柱38上端，第三固定柱39转动连接在固定块310，固定架34与第一固定柱33固定连接，转动柱32远离电机31的一端贯穿第一固定柱33并与转动柱32左端固定连接，固定杆36固定连接在转盘35内壁，转盘35带动固定杆36在第二固定柱38外表面上下滑动，带动固定块310在第三固定柱39上左右摆动，固定块310带动增压箱10进行往复摆动。

固定块310固定连接在固定架34右端，第三固定柱39固定连接在固定套311内壁，固定块310右端固定连接有增压箱10，增压箱10右端固定连接有喷水口9，增压箱10前侧固定连接有导水管8，支撑板2上端靠近第一固定板313右端固定连接有水泵7，导水管8远离增压箱10的一端贯穿水泵7并伸入水箱体1内部，带动喷水口9左右摆动，通过水泵7将水箱体1内的水通过导水管8输送到增压箱10内，增压箱10将水进行加压，从喷水口9中喷出。

水箱体1上端固定连接有支撑板2，支撑板2上端设置有喷水箱3，水箱体1上端右部固定连接有火情检测器6，水箱体1前后两侧壁均固定连接有三个转动轴4，三个转动轴4外表面共同缠绕有履带5，喷水箱3右端固定连接有防护壳11，喷水箱3和防护壳11，对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏，保证了喷水口9的正常工作，通过电机31带动固定块310左右摆动，进而带动喷水口9左右摆动，增大了灭火的面积。

实施例二：

参照图5，一种消防灭火防爆机器人，其包括底盘本体；两个弧形挡板，两个弧形挡板均滑动连接于底盘本体的顶部；用于对两个弧形挡板进行驱动的驱动组件，驱动组件设置于底盘本体的顶部；其中驱动组件包括转动连接于底盘本体顶部的两个转动轴，两个转动轴的外表面固定连接有驱动架，两个驱动架分别与两个弧形挡板的底部固定连接。

结论：实施例一中设置了保护壳体312和防护壳11，能够达到防止落体和气浪对机器人内部进行损坏的效果，实施例二中设置了驱动架和弧形挡，解决了气浪对机器人造成损伤的技术问题，但是实施例一中设置有保护壳体312和防护壳11，可以对顶部落体和气浪进行阻挡，防止了落体和气浪对机器人内部进行损坏，通过电机31带动固定块310左右摆动，进而带动喷水口9左右摆动，增大了灭火的面积，提高了灭火的效率，机器人的实用性得到提高，实施例二中弧形挡板只对周围进行防护，机器人顶部可能有落体砸落，对机器人造成损坏，且喷水嘴固定喷洒，灭火效果不好。

工作原理：当机器人在工作时，通过火情检测器6进行识别和判断火情，保护壳体312和防护壳11对周围落体和气浪进行阻挡，保证了喷水口9的正常工作，启动电机31，电机31带动转动柱32在第一固定柱33内转动，转动柱32带动转盘35转动，转盘35带动固定杆36在第二固定柱38外表面上下滑动，带动固定块310在第三固定柱39上左右摆动，固定块310带动增压箱10进行往复摆动，进而带动喷水口9左右摆动，通过水泵7将水箱体1内的水通过导水管8输送到增压箱10内，增压箱10将水进行加压，从喷水口9中喷出。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种带有自动灭火装置的防爆机器人，包括水箱体(1)，其特征在于，所述水箱体(1)上端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端设置有喷水箱(3)，所述水箱体(1)上端右部固定连接有火情检测器(6)，所述水箱体(1)前后两侧壁均固定连接有三个转动轴(4)，三个所述转动轴(4)外表面共同缠绕有履带(5)，所述喷水箱(3)右端固定连接有防护壳(11)；

所述喷水箱(3)包括电机(31)、转动柱(32)、第一固定柱(33)、固定架(34)、转盘(35)、固定杆(36)、滑动套(37)、第二固定柱(38)、第三固定柱(39)、固定块(310)、保护壳体(312)、第一固定板(313)、第二固定板(314)，所述保护壳体(312)固定连接在支撑板(2)上端，所述第二固定板(314)固定连接在支撑板(2)上端，所述第一固定板(313)固定连接在支撑板(2)上端靠近第二固定板(314)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其特征在于，所述电机(31)固定连接在第二固定板(314)上端，所述转动柱(32)固定连接在电机(31)输出端，所述固定架(34)固定连接在第一固定板(313)上端。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其特征在于，所述固定架(34)与第一固定柱(33)固定连接，所述转动柱(32)远离电机(31)的一端贯穿第一固定柱(33)并与转动柱(32)左端固定连接，所述固定杆(36)固定连接在转盘(35)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其特征在于，所述滑动套(37)固定连接在固定杆(36)右端，所述第二固定柱(38)活动连接在滑动套(37)内表面，所述固定块(310)固定连接在第二固定柱(38)上端，所述第三固定柱(39)转动连接在固定块(310)。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其特征在于，所述固定块(310)固定连接在固定架(34)右端，所述第三固定柱(39)固定连接在固定套(311)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动灭火装置的防爆机器人，其特征在于，所述固定块(310)右端固定连接有增压箱(10)，所述增压箱(10)右端固定连接有喷水口(9)，所述增压箱(10)前侧固定连接有导水管(8)，所述支撑板(2)上端靠近第一固定板(313)右端固定连接有水泵(7)，所述导水管(8)远离增压箱(10)的一端贯穿水泵(7)并伸入水箱体(1)内部。