CN217593658U - 一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体，所述箱体水平放置，所述箱体的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体外，本实用新型可通过带有螺距的刀片在地面上旋转取土，通过喷土机构对火灾火源定向喷土灭火。

Description

一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备

技术领域

本实用新型涉及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备。

背景技术

现阶段应对草、林场火灾主要依托于武警森林部队的快速响应，通过风力、水及化学灭火剂灭火等方式抑制火情，然而响应时间的不确定性、风力灭火的难以控制、水及化学灭火剂的储备不足非常影响灭火效果，且大部分园林场地复杂，取水灭火时水源距离火场较远，不利于园林灭火，存在安全隐患，因此涉及一种专业的、高效的、响应时间短的灭火方式及设备尤为迫切。

发明内容

本实用新型提供一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，有益效果是，本实用新型可通过带有螺距的刀片在地面上旋转取土，通过喷土机构对火灾火源定向喷土灭火。

本实用新型主要解决的技术问题是，针对现有灭火设备主要利用水力灭火，但是在林场草场无法大量储存水和无法快速将水运抵火场，无法对火灾快速响应，对林场草场现有的大量沙土资源利用不足，喷土灭火机多为手持式所以消防人员安全无法保障的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种园林消防设备，更具体的说是一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，本实用新型所设计一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，可以作为草、林场常驻设备，将具有天然优势的沙土作为灭火剂，一是沙土覆盖隔绝着火物品与空气接触，断绝氧气，从而使燃烧物与氧气接触面积减少；二是因为沙子比较重，压在燃烧物上会使燃烧物内部空隙变小，三是沙子温度低，它吸收燃烧物产生的热量，从而减低温度，当燃烧物温度低于燃点，火也就无法生成了，进而达到灭火的目的，并且不同于现有喷土设备，喷土灭火车不需人工手持，安全性高且速度较快，可以迅速地完成就地取土、喷土灭火等一系列动作，实现火灾快速响应，从而填补现阶段该方向灭火方式及设备的空缺。

所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体，所述箱体水平放置，所述箱体的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体外，所述箱体包括框架连接箱、型材框架、设备安装板，所述型材框架与框架连接箱固定连接，所述型材框架下侧与设备安装板固定连接，所述框架连接箱下侧与设备安装板固定连接。

优选的，所述取土机构包括多个取土刀片组和取土刀片组驱动轴，多个所述取土刀片组在所述取土刀片组驱动轴上沿轴向均匀布置，所述取土刀片组驱动轴设有驱动电机。

进一步地，所述取土刀片组包括旋转板和多个所述取土刀片，所述旋转板同轴固定安装在所述取土刀片组驱动轴上，所述取土刀片呈尖端弯曲的长板状，其末端固定连接在所述旋转板上，尖端向外伸出所述旋转板，多个所述取土刀片在所述旋转板上沿圆周均匀分布。

进一步地，所述取土刀片的根部呈一字型，所述取土刀片尖端圆弧形状，且尖端扭转。

优选的，所述取土机构设有取土升降机构，所述取土升降机构为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的丝杠滑块与所述取土机构的取土架构固定连接，所述滚珠丝杠机构的螺杆与所述箱体固定连接。

进一步地，所述喷土机构还包括壳体，所述喷土叶轮位于所述壳体内，所述壳体朝向所述取土机构的一侧敞口，所述喷土叶轮设有喷土叶轮驱动轴，所述喷土叶轮驱动轴设有驱动电机，所述喷土管竖向设置，其底端与所述壳体连接并连通，顶端位于所述箱体外。

进一步地，所述叶轮设有多个叶片，所述叶片呈圆弧板状，所述叶片的根部固定连接在所述喷土叶轮驱动轴，多个所述叶片在所述喷土叶轮驱动轴上沿圆周均匀分布，各所述叶片的弯曲方向相同。

进一步地，所述喷土机构包括带滑轨喷土腔，所述带滑轨喷土腔中空，所述带滑轨喷土腔上侧布置有斜切面矩形开口，即所述喷土管，带滑轨喷土腔剩余部分为所述壳体。

进一步地，所述喷土机构上侧连接有高抛式喷土密封机构，所述高抛式喷土密封机构上设置有驱动旋转密封块旋转的电动缸伸缩机构，所述旋转密封块中空管状，所述旋转密封块与带滑轨喷土腔连接状态为连接且连通或者分离状态。

进一步地，所述高抛式喷土密封机构上还布置有高抛式喷土机构，所述高抛式喷土机构包括高抛旋转管、密封滑动块，高抛旋转管与旋转密封块与连接且连通，所述高抛旋转管中空管状，所述高抛旋转管上方敞口为高抛喷土口，所述高抛旋转管上设置有驱动其转动的驱动机构，所述密封滑动块上设置有驱动其在高抛喷土口上滑动的驱动机构。

本实用新型一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备的有益效果为：

1、本实用新型可通过驱动刀片旋转取土，通过刀片自带的螺距向单侧传送土，通过驱动刀片升降扩大取土范围，即有效的解决了园林地面凹凸不平难以取土的现状。

2、本实用新型通过驱动吸附风扇喷土，通过驱动大齿圈旋转改变喷土角度，即对中低空产生的火灾火源精准喷土灭火，摆脱了现阶段园林灭灭火大部分依赖水源的喷水灭火的现状。

3、本实用新型通过驱动电动缸使中低空灭火模式切换至高抛式灭火状态，通过驱动齿轮转向机构改变喷土方向，通过驱动流量调节机构改变喷土流量，可对高空火灾火源灭火，可对距离本设备较远的火灾火源灭火，且通过调节喷土灭火的流量还可在控制火势的基础上避免不必要的损失。

4、本实用新型利用沙土灭火，通过沙土快速击打燃烧物，可使火焰与可燃物热解产生的可燃气体分离，加快冷空气的流动，实现对可燃物体的降温，从而有效降低火势；再通过不间断的抛射沙土进行覆盖就可以开辟出隔离带，将可燃物与林火隔离，从而实现对林火的快速扑救。在响应时间、灭火效果及储备量方面均占显著优势，能够极大地提升林火扑救的效率。

5、本实用新型采用螺旋线旋切轨迹刀片设计及对称旋转排布方式，保证切土过程刀轴的受力均匀、工作平稳。

6、本实用新型控制方式、控制逻辑简单，对于操作者的专业技能要求较低，极易普及。

附图说明

图1是本实用新型一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备示意图一；

图2是本实用新型一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备示意图二；

图3是本实用新型所述箱体1的结构示意图一；

图4是本实用新型所述箱体1的结构示意图二；

图5是本实用新型所述旋转取土机构2的结构示意图一；

图6是本实用新型所述旋转取土机构2的结构示意图二；

图7是本实用新型所述取土升降机构3的结构示意图一；

图8是本实用新型所述取土升降机构3的结构示意图二；

图9是本实用新型所述喷土旋转机构4的结构示意图一；

图10是本实用新型所述喷土旋转机构4的结构示意图二；

图11是本实用新型所述定向喷土机构5的结构示意图一；

图12是本实用新型所述定向喷土机构5的结构示意图二；

图13是本实用新型所述定向喷土机构5的结构示意图三；

图14是本实用新型所述高抛式喷土密封机构6的结构示意图一；

图15是本实用新型所述高抛式喷土密封机构6的结构示意图二；

图16是本实用新型所述高抛式喷土机构7的结构示意图一；

图17是本实用新型所述高抛式喷土机构7的结构示意图二；

图18是本实用新型所述高抛式喷土机构7的结构示意图三；

图19是本实用新型所述高抛式喷土机构7的结构示意图四。

图中：箱体1、框架连接箱1-1、型材框架1-2、设备安装板1-3、旋转取土机构2、异步电机2-1、电机安装座2-2、联轴器2-3、转轴a2-4、轴承压板2-5、轴承支撑板2-6、轴承2-7、旋转板2-8、刀片2-9、取土升降机构3、滑轨安装板3-1、升降电机3-2、升降电机安装座3-3、滚珠丝杠模组3-4、丝杠滑块3-5、两侧滑轨3-6、两侧滑块3-7、从动升降安装座3-8、主动升降安装座3-9、喷土旋转机构4、动力轴4-1、小齿轮4-2、下托架4-3、上压架4-4、转动轴承4-5、轴端盖板4-6、大齿圈4-7、带滑轨喷土腔4-8、带滑槽托架4-9、带座轴承4-10、定向喷土机构5、定向喷土电机5-1、定向喷土电机安装座5-2、定向联轴器5-3、转轴b5-4、下支撑托架5-5、上压迫圆弧板5-6、定向轴承5-7、带安装槽旋转块5-8、叶轮5-9、高抛式喷土密封机构6、上下支撑架6-1、带轴旋转架a6-2、电动缸6-3、带轴旋转架b6-4、旋转密封块6-5、高抛电机安装板6-6、两侧延长板6-7、合页6-8、高抛式喷土机构7、步进电机7-1、电机轴7-2、高抛小齿轮7-3、高抛大齿轮7-4、高抛旋转管7-5、舵机7-6、舵机摇臂7-7、联动轴7-8、密封滑动块7-9。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性具体实施方式、特征和方面。附图中相同的标记表示相同或者相似的元件，尽管在附图中示出了具体实施方式的各种方面，但非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式1：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备包括取土机构、喷土机构和箱体1，所述箱体1水平放置，所述箱体1的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体1的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体1内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体1外，所述箱体1包括框架连接箱1-1、型材框架1-2、设备安装板1-3，所述型材框架1-2与框架连接箱1-1固定连接，所述型材框架1-2下侧与设备安装板1-3固定连接，所述框架连接箱1-1下侧与设备安装板1-3固定连接；所述取土机构包括多个取土刀片组和取土刀片组驱动轴，多个所述取土刀片组在所述取土刀片组驱动轴上沿轴向均匀布置，所述取土刀片组驱动轴设有驱动电机；

所述旋转取土机构2包括异步电机2-1、电机安装座2-2、联轴器2-3、转轴a2-4、轴承压板2-5、轴承支撑板2-6、轴承2-7、旋转板2-8、刀片2-9，异步电机2-1通过电机安装座2-2安装在从动升降安装座3-8上，异步电机2-1通过联轴器2-3固定连接转轴a2-4，转轴a2-4布置在轴承压板2-5、轴承支撑板2-6之间且外圈与轴承2-7内圈连接，两组轴承压板2-5与轴承支撑板2-6固定连接且夹紧轴承2-7外圈，旋转板2-8安装在转轴a2-4上且与刀片2-9固定连接，轴承支撑板2-6作为固定端一个连接在从动升降安装座3-8上另一个连接在主动升降安装座3-9上；

和

所述取土升降机构3包括滑轨安装板3-1、升降电机3-2、升降电机安装座3-3、滚珠丝杠模组3-4、丝杠滑块3-5、两侧滑轨3-6、两侧滑块3-7、从动升降安装座3-8、主动升降安装座3-9，滑轨安装板3-1安装在型材框架1-2上，且其上安装有两侧滑轨3-6，升降电机安装座3-3安装在型材框架1-2上且其上安装有升降电机3-2，升降电机3-2与滚珠丝杠模组3-4中的丝杠固定连接，滚珠丝杠模组3-4中的丝杠与滚珠丝杠模组3-4中的固定件轴承连接，滚珠丝杠模组3-4中的丝杠与丝杠滑块3-5螺纹连接，丝杠滑块3-5与主动升降安装座3-9连接，两侧的两侧滑块3-7与两侧滑轨3-6滑动连接，两侧滑块3-7与从动升降安装座3-8固定连接；

本实用新型可通过驱动刀片旋转取土，通过刀片自带的螺距向单侧传送土，通过驱动刀片升降扩大取土范围，即有效的解决了园林地面凹凸不平难以取土的现状，异步电机2-1通过联轴器2-3驱动转轴a2-4旋转，转轴a2-4旋转通过旋转板2-8进一步带动刀片2-9旋转，在刀片2-9旋转时产生的破碎力与传送力的作用下，可将被刀片2-9破碎地面上的土向带滑轨喷土腔4-8方向传送，在惯性力的作用下，被传送的土经过由框架连接箱1-1、设备安装板1-3构成的传送通道进入带滑轨喷土腔4-8内，升降电机3-2驱动滚珠丝杠模组3-4中的丝杠旋转，滚珠丝杠模组3-4旋转带动与其螺纹连接的丝杠滑块3-5升降，丝杠滑块3-5通过主动升降安装座3-9带动轴承支撑板2-6升降，作为从动端的两侧滑轨3-6与两侧滑块3-7跟随运动，两侧滑块3-7进一步通过从动升降安装座3-8带动电机安装座2-2与另一个轴承支撑板2-6升降，此过程进一步的助益了取土功能，使异形板的得到灵活控制的同时还可对凹凸不平地面的园林取土。

具体实施方式2：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述取土刀片组包括旋转板2-8和多个所述取土刀片2-9，所述旋转板2-8同轴固定安装在所述取土刀片组驱动轴上，所述取土刀片呈尖端弯曲的长板状，其末端固定连接在所述旋转板2-8上，尖端向外伸出所述旋转板2-8，多个所述取土刀片2-9在所述旋转板2-8上沿圆周均匀分布；所述取土刀片2-9的根部呈一字型，所述取土刀片2-9尖端圆弧形状，且尖端扭转；所述取土机构2设有取土升降机构3，所述取土升降机构3为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的丝杠滑块3-5与所述取土机构2的取土架构固定连接，所述滚珠丝杠机构的螺杆与所述箱体1固定连接；所述升降取土机构通过去驱动尖部带螺距的刀片2-9产生的单向传送力与对土的破碎力，使土得以被传送至框架连接箱1-1内，所述升降取土机构还通过驱动滚珠丝杠模组3-4旋转使刀片2-9升降进一步使取土过程更加灵活，两个正向的刀片2-9与两个反向的刀片2-9通过螺栓安装在旋转板2-8上构成单组刀片组，两个正向的刀片2-9保持平行，两个反向的刀片2-9保持平行，且单组异形板群组中的四个刀片2-9均匀布置在旋转板2-8上，如此布置进一步的时取土面积大大增加，是对于取土功能的进一步助益。

具体实施方式3：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述喷土机构还包括壳体，所述喷土叶轮5-9位于所述壳体内，所述壳体朝向所述取土机构的一侧敞口，所述喷土叶轮设有喷土叶轮驱动轴，所述喷土叶轮驱动轴设有驱动电机，所述喷土管竖向设置，其底端与所述壳体连接并连通，顶端位于所述箱体外；

所述喷土旋转机构4包括动力轴4-1、小齿轮4-2、下托架4-3、上压架4-4、转动轴承4-5、轴端盖板4-6、大齿圈4-7、带滑轨喷土腔4-8、带滑槽托架4-9、带座轴承4-10，动力轴4-1布置在下托架4-3、上压架4-4之间且与转动轴承4-5轴承连接，下托架4-3、上压架4-4通过螺栓固定连接且夹紧转动轴承4-5外圈，下托架4-3下端固定在设备安装板1-3上，小齿轮4-2连接在动力轴4-1上且与大齿圈4-7啮合，带滑轨喷土腔4-8连接有大齿圈4-7且下端与带滑槽托架4-9滑动连接，带座轴承4-10上的轴承内圈与转轴b5-4连接，带滑轨喷土腔4-8与大齿圈4-7固定连接；

和

所述定向喷土机构5包括定向喷土电机5-1、定向喷土电机安装座5-2、定向联轴器5-3、转轴b5-4、下支撑托架5-5、上压迫圆弧板5-6、定向轴承5-7、带安装槽旋转块5-8、叶轮5-9，定向喷土电机5-1通过定向喷土电机安装座5-2固定在型材框架1-2上，定向喷土电机5-1通过定向联轴器5-3与转轴b5-4固定连接，转轴b5-4布置在下支撑托架5-5、上压迫圆弧板5-6之间且与定向轴承5-7轴承连接，下支撑托架5-5、上压迫圆弧板5-6通过螺栓固定连接且夹紧定向轴承5-7，转轴b5-4的另一端连接有用于固定叶轮5-9的带安装槽旋转块5-8，下支撑托架5-5安装在型材框架1-2上；

本实用新型通过驱动吸附风扇喷土，通过驱动大齿圈旋转改变喷土角度，即对中低空产生的火灾火源精准喷土灭火，摆脱了现阶段园林灭灭火大部分依赖水源的喷水灭火的现状，定向喷土电机5-1通过定向联轴器5-3驱动转轴b5-4旋转，转轴b5-4旋转时通过带安装槽旋转块5-8带动叶轮5-9旋转，叶轮5-9旋转使带滑轨喷土腔4-8敞口端吸气，通过带滑轨喷土腔4-8上侧的排风口排气，此过程可将带滑轨喷土腔4-8内的土向喷土管排放，动力轴4-1上布置有动力源能够旋转，动力轴4-1旋转通过小齿轮4-2与大齿圈4-7的啮合关系带动带滑轨喷土腔4-8旋转，带滑轨喷土腔4-8旋转时可将其上的喷土管旋转，并逐渐与旋转密封块6-5分离，此过程可将喷土的角度精准调整，本设备箱体1的形状特征易搭载在可移动的车体上，即本设备适用于环境复杂的园林中实施喷土灭火工作。

具体实施方式4：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述叶轮5-9设有多个叶片，所述叶片呈圆弧板状，所述叶片的根部固定连接在所述喷土叶轮驱动轴，多个所述叶片在所述喷土叶轮驱动轴上沿圆周均匀分布，各所述叶片的弯曲方向相同，所述喷土机构包括带滑轨喷土腔4-8，所述带滑轨喷土腔4-8中空，所述带滑轨喷土腔4-8上侧布置有斜切面矩形开口，即所述喷土管，带滑轨喷土腔4-8剩余部分为所述壳体；所述定向喷土灭火机构通过驱动叶轮5-9旋转和对喷土管和壳体的布置，使叶轮5-9旋转产生的吸附力直接作用在框架连接箱1-1内，使土得以通过喷土管排出，所述定向喷土灭火机构通过驱动大齿圈4-7旋转使带滑轨喷土腔4-8旋转至指定方向，进一步的对喷土方向精确控制,根据叶轮5-9的形状特征可毫无意义的推断出其在旋转时，可对带滑轨喷土腔4-8的敞口端产生极大的吸附力，即叶轮5-9尖部圆弧形状在旋转时通过进风口向所有叶轮5-9中心吸附空气，吸附力同时还可作用在被刀片2-9旋转传送过来的土上，当顺时针旋转至排风口的位置时，在离心力的作用下，传送过来的土快速的通过排风口排放出去，此过程时喷土灭火的功能得到有效的助益。

具体实施方式5：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述喷土机构上侧连接有高抛式喷土密封机构6，所述高抛式喷土密封机构6上设置有驱动旋转密封块6-5旋转的电动缸伸缩机构，所述旋转密封块6-5中空管状，所述旋转密封块6-5与带滑轨喷土腔4-8连接状态为连接且连通或者分离状态；所述高抛式喷土密封机构6上还布置有高抛式喷土机构7，所述高抛式喷土机构7包括高抛旋转管7-5、密封滑动块7-9，高抛旋转管7-5与旋转密封块6-5与连接且连通，所述高抛旋转管7-5中空管状，所述高抛旋转管7-5上方敞口为高抛喷土口，所述高抛旋转管7-5上设置有驱动其转动的驱动机构，所述密封滑动块7-9上设置有驱动其在高抛喷土口上滑动的驱动机构；

所述高抛式喷土密封机构6包括上下支撑架6-1、带轴旋转架a6-2、电动缸6-3、带轴旋转架b6-4、旋转密封块6-5、高抛电机安装板6-6、两侧延长板6-7、合页6-8，下端的上下支撑架6-1安装在型材框架1-2上，且与带轴旋转架a6-2轴承连接，上端的上下支撑架6-1安装在高抛电机安装板6-6上与带轴旋转架b6-4轴承连接，电动缸6-3底部安装在带轴旋转架a6-2，上部安装在带轴旋转架b6-4上，旋转密封块6-5与高抛电机安装板6-6固定连接，高抛电机安装板6-6通过两侧的两侧延长板6-7连接在合页6-8的旋转端上，合页6-8的固定端连接在型材框架1-2上；

和

所述高抛式喷土机构7包括步进电机7-1、电机轴7-2、高抛小齿轮7-3、高抛大齿轮7-4、高抛旋转管7-5、舵机7-6、舵机摇臂7-7、联动轴7-8、密封滑动块7-9，步进电机7-1固定连接在高抛电机安装板6-6上且通过电机轴7-2连接高抛小齿轮7-3，高抛大齿轮7-4与高抛小齿轮7-3相啮合，且固定连接在高抛旋转管7-5上，高抛大齿轮7-4与旋转密封块6-5转动连接，舵机7-6固定连接在高抛旋转管7-5上，且其上的转轴与舵机摇臂7-7连接，联动轴7-8的一端与舵机摇臂7-7固定连接另一端与密封滑动块7-9滑动连接，密封滑动块7-9与高抛旋转管7-5滑动连接；

本实用新型可对相对较高的火源进行灭火，并且能够调整喷土角度与喷土量，使不便精准定位的较高位置的火源被扑灭，同时也可以避免不必要的损失，当带滑轨喷土腔4-8旋转至与旋转密封块6-5接触时，在旋转密封块6-5下侧布置的高弹橡胶的作用下，可使带滑轨喷土腔4-8与旋转密封块6-5接口位置相对密封，当本设备喷土灭火时，刀片2-9与叶轮5-9同时处于旋转状态，喷出的土可通过带滑轨喷土腔4-8进入旋转密封块6-5中，并通过高抛旋转管7-5高抛喷土，步进电机7-1通过电机轴7-2驱动高抛小齿轮7-3旋转，高抛小齿轮7-3旋转通过高抛大齿轮7-4进一步的带动高抛旋转管7-5旋转，高抛旋转管7-5旋转时可对高抛喷土的方向进行调整，舵机7-6工作时驱动舵机摇臂7-7小浮精准旋转，舵机摇臂7-7旋转时带动联动轴7-8旋转，联动轴7-8旋转时可带动密封滑动块7-9在高抛旋转管7-5上滑动，此过程可通过控制密封滑动块7-9的运动，进一步控制高抛喷土时的喷土量，当高抛喷土时的喷土量需要调节的较小时，对密封滑动块7-9施加较大的压力，此时联动轴7-8在密封滑动块7-9上的长条槽滑动，即高抛旋转管7-5与密封滑动块7-9分离，此过程可有效的防止喷土压力过大导致设备损坏的风险，还可有效的控制喷土量。

具体实施方式6：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述高抛式喷土机构7包括步进电机7-1、高抛小齿轮7-3、高抛大齿轮7-4、高抛旋转管7-5,步进电机7-1通过电机轴7-2与高抛小齿轮7-3固定连接，高抛小齿轮7-3与高抛大齿轮7-4啮合，高抛大齿轮7-4与高抛旋转管7-5固定连接，所述高抛旋转管7-5中空且上端开口为喷土口，所述高抛旋转管7-5下端开口为进土口；所述高抛式喷土机构7包括舵机7-6、舵机摇臂7-7、联动轴7-8、密封滑动块7-9，所述舵机摇臂7-7一端连接在舵机7-6的转轴上，另一端连接有多个联动轴7-8，所述密封滑动块7-9上布置多个竖直长条槽，所述联动轴7-8与密封滑动块7-9上的槽滑动连接,所述密封滑动块7-9覆盖在高抛旋转管7-5的喷土口上，并与高抛旋转管7-5的喷土口滑动连接；所述高抛式喷土机构7通过驱动电动缸6-3伸缩，使所述出风口与旋转密封块6-5密封，所述高抛式喷土灭火机构通过驱动高抛大齿轮7-4旋转使高抛喷土的方向得以调整，所述高抛式喷土灭火机构还通过驱动密封滑动块7-9在旋转密封块6-5上侧横向滑动控制喷土量，电动缸6-3工作通过驱动自身的伸缩杆来带动带轴旋转架b6-4升降，带轴旋转架b6-4通过高抛电机安装板6-6带动旋转密封块6-5运动，旋转密封块6-5在合页6-8的限制下以合页6-8上连接的转轴为中心旋转，此过程可通过控制旋转密封块6-5旋转，此过程对带滑轨喷土腔4-8与旋转密封块6-5的连接点进行密封，进一步的助益了高抛喷土的功能。

具体实施方式7：

如图1-19所示，本实施方式为一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，所述滚珠丝杠模组3-4上下布置有与其轴承连接的固定件，且该固定件固定在型材框架1-2上；

进一步地，所述旋转密封块6-5中空，且上部圆环形状下部斜方管形状，旋转密封块6-5下部的斜切表面材质为高弹橡胶，用于旋转密封块6-5与带滑轨喷土腔4-8接触时的密封，且固定步进电机7-1的高抛电机安装板6-6套在旋转密封块6-5上；

进一步地，所述旋转密封块6-5上侧布置有圆形滑槽，高抛大齿轮7-4下侧布置有圆形滑轨，高抛大齿轮7-4可在旋转密封块6-5的限制下旋转，进一步的使高抛大齿轮7-4驱动高抛式喷土灭火机构旋转时受到相对位置的限制；

更进一步地，所述密封滑动块7-9与高抛旋转管7-5的滑动连接设有相对位置的限制，即密封滑动块7-9盖在高抛旋转管7-5，当通过高抛旋转管7-5向上传动的土向上压迫密封滑动块7-9时，密封滑动块7-9与高抛旋转管7-5分离，在密封滑动块7-9一侧的三个长条槽与联动轴7-8的作用下密封滑动块7-9与高抛旋转管7-5分离时受到限制。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：包括取土机构、喷土机构和箱体(1)，所述箱体(1)水平放置，所述箱体(1)的一端敞口，所述取土机构设于所述箱体(1)的敞口端侧，所述喷土机构设于所述箱体(1)内，所述取土机构中设有取土刀片，所述喷土机构设有喷土叶轮和喷土管，所述喷土管中的喷土出口位于所述箱体(1)外。

2.根据权利要求1所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述取土机构包括多个取土刀片组和取土刀片组驱动轴，多个所述取土刀片组在所述取土刀片组驱动轴上沿轴向均匀布置，所述取土刀片组驱动轴设有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述取土刀片组包括旋转板(2-8)和多个所述取土刀片(2-9)，所述旋转板(2-8)同轴固定安装在所述取土刀片组驱动轴上，所述取土刀片呈尖端弯曲的长板状，其末端固定连接在所述旋转板(2-8)上，尖端向外伸出所述旋转板(2-8)，多个所述取土刀片(2-9)在所述旋转板(2-8)上沿圆周均匀分布。

4.根据权利要求3所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述取土刀片(2-9)的根部呈一字型，所述取土刀片(2-9)尖端圆弧形状，且尖端扭转。

5.根据权利要求1所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述取土机构(2)设有取土升降机构(3)，所述取土升降机构(3)为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的丝杠滑块(3-5)与所述取土机构(2)的取土架构固定连接，所述滚珠丝杠机构的螺杆与所述箱体(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于；所述喷土机构还包括壳体，所述喷土叶轮(5-9)位于所述壳体内，所述壳体朝向所述取土机构的一侧敞口，所述喷土叶轮设有喷土叶轮驱动轴，所述喷土叶轮驱动轴设有驱动电机，所述喷土管竖向设置，其底端与所述壳体连接并连通，顶端位于所述箱体外。

7.根据权利要求6所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述叶轮(5-9)设有多个叶片，所述叶片呈圆弧板状，所述叶片的根部固定连接在所述喷土叶轮驱动轴，多个所述叶片在所述喷土叶轮驱动轴上沿圆周均匀分布，各所述叶片的弯曲方向相同。

8.根据权利要求7所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述喷土机构包括带滑轨喷土腔(4-8)，所述带滑轨喷土腔(4-8)中空，所述带滑轨喷土腔(4-8)上侧布置有斜切面矩形开口，即所述喷土管，带滑轨喷土腔(4-8)剩余部分为所述壳体。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述喷土机构上侧连接有高抛式喷土密封机构(6)，所述高抛式喷土密封机构(6)上设置有驱动旋转密封块(6-5)旋转的电动缸伸缩机构，所述旋转密封块(6-5)中空管状，所述旋转密封块(6-5)与带滑轨喷土腔(4-8)连接状态为连接且连通或者分离状态。

10.根据权利要求9所述的园林消防用自取土式智能喷土灭火设备，其特征在于：所述高抛式喷土密封机构(6)上还布置有高抛式喷土机构(7)，所述高抛式喷土机构(7)包括高抛旋转管(7-5)、密封滑动块(7-9)，高抛旋转管(7-5)与旋转密封块(6-5)与连接且连通，所述高抛旋转管(7-5)中空管状，所述高抛旋转管(7-5)上方敞口为高抛喷土口，所述高抛旋转管(7-5)上设置有驱动其转动的驱动机构，所述密封滑动块(7-9)上设置有驱动其在高抛喷土口上滑动的驱动机构。

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