CN209168528U - 一种举高消防车实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种举高消防车实训台，包括分体设置的主台体和控制柜，两者之间通过电路、油路联通，主台体和控制柜下端均设有移动滑轮主台体包括主臂和下柜体，主臂包括主臂转台、伸缩臂、曲臂及工作平台；下柜体内设置有内置式液压站、控制阀组和支承架，内置式液压站与控制阀组连接；控制柜内设有电气操作控制器，电气操作控制器与主台体连接，电气操作控制器控制主台体上各部件的运动；控制柜包括状态显示面板和操控面板。本实用新型整体结构紧凑，操作简单，安全可靠，实用性强，可供多人实训观摩的特点，是理想的消防教学实验室配套设备，实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作设备进行工作，能够真实地体现其实际现场工况。

Description

一种举高消防车实训台

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种举高消防车实训台。

背景技术

登高平台消防车又名油压升降台车，因其采用曲臂结构又俗称曲臂车，20世纪90年代随着制造工艺的进步也有直臂伸缩臂结构，其特点是机动灵活，工作平稳，工作跨度大，范围广，工作平台面积大、工作平台承重相对较高，便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资。其工作平台可与缓降器、液压绞车或救生滑道联用，实现灭火的同时进行救人。这种消防车专门用于高层灭火、救人及火情侦察。为适应经济发展需要，立足消防实战需求和装备建设现状，很多消防部队都购置了登高平台消防车，从防火、灭火两手准备，着力确保高层建筑的消防安全。

中国专利CN202795797U公开了一种楼宇智能化火灾自动化报警系统实训装置，包括实训台，位于实训台上方的实训层，位于实训台中部的中纤板层，位于实训台下方的柜体层，所述实训层包括消防联动模块、消防报警模块、消防控制中心模块，所述消防联动模块位于所述实训层的中部，所述消防报警模块位于所述实训层的一侧，所述消防控制中心模块位于所述实训层的另一侧，所述实训台的背面设有防护盖。中国专利 CN206097550U公开了一种智能楼宇消防监控实训系统，包括实训台，实训台上设置有消防控制器，消防控制器连接总线隔离模块，总线隔离模块分别连接光电感烟探测器、电子定温探测器、非编址型定温探测器、手动报警按钮,声光报警器、信号输入模块、多功能输入模块和总线输出模块。上述现有技术虽涉及了消防实训设备，但其主要涉及消防报警及监控实训，并不涉及能够用于教学实训的举高消防实训上车设备，目前，现有实验教学中，实验室没有大型消防设备，学生无法在教室了解登高平台消防车的结构及原理，无法实现动手操作。

实用新型内容

本实用新型正是为了填补长久以来，实验室没有大型消防设备的空白，举高类消防车上装操作使用、维护保养、故障排除相关实操训练的不便，提供一种整体结构紧凑，操作简单，安全可靠，实用性强的，可供多人同时实训观摩的举高消防车实训台，本实用新型的具体技术方案如下：

一种举高消防车实训台，包括分体设置的主台体和控制柜，两者之间通过电路、油路联通，所述主台体和控制柜下端均设有移动滑轮；所述主台体包括主臂和下柜体，所述主臂位于所述下柜体相对水平方向的上端；所述主臂包括主臂转台、伸缩臂、曲臂及工作平台；所述伸缩臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂，所述第二伸缩臂一端嵌套入所述第一伸缩臂一端，所述第三伸缩臂一端嵌套入所述第二伸缩臂另一端，所述第一伸缩臂另一端连接主臂伸缩机构，所述主臂伸缩机构通过连接轴连接所述主臂转台，所述主臂转台和所述第一伸缩臂之间连接有伸缩臂油缸，所述主臂转台下端设有主臂转台驱动装置；所述第三伸缩臂另一端通过连接轴连接所述曲臂一端，所述曲臂另一端通过连接轴连接所述工作平台；所述下柜体内设置有内置式液压站、控制阀组和支承架，所述支承架设置在所述下柜体上远离所述主臂的一端，所述内置式液压站与所述控制阀组连接；所述控制柜内设有电气操作控制器，所述电气操作控制器与所述主台体连接。

优选地，所述主臂转台上设有转台位置传感器和主臂角度位置传感器，所述转台位置传感器和所述主臂角度位置传感器均与所述电气操作控制器连接，所述转台位置传感器检测输出所述伸缩臂伸缩动作的位置信号；所述主臂角度位置传感器为工作幅度限制开关，当作业超出工作范围时，将限制所述伸缩臂伸与落两个动作，同时指示灯闪烁，当所述伸缩臂变幅向上，到达一定角度时，限制所述伸缩臂抬起的动作。

优选地，所述第一伸缩臂上设有伸缩臂归位传感器，所述伸缩臂归位传感器与所述电气操作控制器连接，所述伸缩臂归位传感器用于检测所述第三伸缩臂是否归位、所述主臂转台是否中位及所述曲臂是否归位。

优选地，所述曲臂上设有工作平台调平机构，所述曲臂与所述第三伸缩臂连接处设有曲臂位置限制传感器，所述曲臂位置限制传感器与所述电气操作控制器连接，所述曲臂上设有曲臂折收机构，所述曲臂位置限制传感器用于检测所述伸缩臂的伸缩动作和检测所述曲臂的展收动作。

优选地，所述工作平台与所述曲臂连接处设有工作平台转角位置传感器，所述工作平台转角位置传感器与所述电气操作控制器连接，用于检测所述工作平台转动角度并反馈给所述电气操作控制器，且防止手动调节时所述工作平台与所述曲臂碰撞；所述工作平台上设有工作平台摆角油缸；所述工作平台上设有防碰开关，所述防碰开关确保所述工作平台在安全方向运动。

优选地，所述下柜体下端设有四个伸缩支腿，所述四个伸缩支腿上均设有伸缩支腿油缸，所述四个伸缩支腿均包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿上设有水平支腿控制传感器；所述垂直支腿上设有垂直支腿控制传感器，所述伸缩支腿上设有支腿全缩检测传感器；所述支承架上设置有臂架开关，所述臂架开关为互锁开关，用于限制所述伸缩臂抬起和所述伸缩支腿的动作；所述水平支腿控制传感器、垂直支腿控制传感器及支腿全缩检测传感器均与所述电气操作控制器连接。

优选地，所述控制柜包括状态显示面板和操控面板；所述状态显示面板上设有状态显示屏，所述状态显示屏下端设有两个转换开关。

优选地，所述状态显示面板左右两侧各设有四个用于显示所述伸缩支腿水平伸出和垂直伸出的状态指示灯；所述状态显示面板上设有所述主臂的动作极限位置指示灯，所述动作极限位置指示灯同时具有应急按钮作用。

优选地，所述操控面板左右两侧分别设有伸缩支腿控制手柄；所述操控面板中间还设有控制所述主台体的急停按钮。

优选地，在所述急停按钮两侧设有第一主臂控制手柄和第二主臂控制手柄，所述第一主臂控制手柄控制所述主臂转台旋转和所述第二伸缩臂、第三伸缩臂的伸缩，所述第二主臂控制手柄控制所述主臂的起落和所述曲臂的展收。

本实用新型所获得的有益技术效果：

本实用新型以实体登高平台消防车为依据，按实物的结构缩小比例合理设计而成，整体结构紧凑，操作简单，安全可靠，实用性强，可供多人实训观摩的特点，是理想的消防教学实验室配套设备，它填补了长久以来大型消防设备难以进入消防车辆装备实验室开展实训教学的空白(以往都是在室外，利用实车开展实训教学，运行成本高，安全要求高，场地要求高)，教学实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作设备进行工作，能够真实地体现其实际现场工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理，掌握举高消防车上车维护保养、简单故障排除方法。本实用新型的实训设备配有多种控制方式，除手动控制、继电器控制外还配有可编程控制(可升级为无线控制)，不但可以使学生了解能够基础控制方式，并探索以自动控制为目的的全新操作模式。

附图说明

图1为本实用新型举高消防车实训台的主台体结构示意图；

图2为本实用新型举高消防车实训台的控制柜结构示意图；

附图说明：1、内置式液压站；2、伸缩臂油缸；3、状态显示面板；4、操控面板；5、主臂转台；6、工作平台；7、主臂伸缩机构；8、曲臂；9、伸缩支腿油缸；10、主臂转台驱动装置；11、工作平台调平机构；12、工作平台摆角油缸；13、曲臂折收机构；14、支承架；15、臂架开关；16、状态显示屏；17、转换开关；18、状态指示灯；19、动作极限位置指示灯；20、伸缩支腿控制手柄；21a、第一主臂控制手柄；21b、第二主臂控制手柄；22、急停按钮；51、主臂角度位置传感器；52、转台位置传感器；61、工作平台转角位置传感器；62、防碰开关；71、第一伸缩臂；72、第二伸缩臂；73、第三伸缩臂；74、伸缩臂归位传感器；75、曲臂位置限制传感器；91、水平支腿；92、垂直支腿； 93、水平支腿控制传感器；94、垂直支腿控制传感器；95、支腿全缩检测传感器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述，其仅为本实用新型的优选地或较佳的实施方式，并非因此限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-2所示，一种举高消防车实训台，采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理) 加工而成，为便于开展实训教学，将主台体和控制台体分开设置，两者之间通过电路、油路联通，主台体和控制柜下端均设有移动滑轮，主台体包括主臂和下柜体，主臂位于下柜体相对水平方向的上端；下柜体内设置有内置式液压站1、控制阀组(附图中未标出)和支承架14，支承架14设置在下柜体上远离主臂的一端，内置式液压站1与控制阀组(附图中未标出)连接，内置式液压站1是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置，控制柜内设有电气操作控制器(附图中未标出)，电气操作控制器与控制阀组连接，电气操作控制器与主台体连接，电气操作控制器(附图中未标出)控制主台体上各活动部件的动作。主臂包括主臂转台5、伸缩臂、曲臂8及工作平台6，伸缩臂包括第一伸缩臂71、第二伸缩臂72及第三伸缩臂 73，第二伸缩臂72一端嵌套入第一伸缩臂71一端，第三伸缩臂73一端嵌套入第二伸缩臂72另一端，第一伸缩臂71另一端连接主臂伸缩机构7，主臂伸缩机构 7通过连接轴连接主臂转台5，主臂转台5和第一伸缩臂71之间连接有伸缩臂油缸2，主臂转台5下端设有主臂转台驱动装置10，主臂转台驱动装置10为主臂转台5提供动力；第三伸缩臂73另一端通过连接轴连接曲臂8，曲臂8另一端通过连接轴连接工作平台6；第一伸缩臂71上设有伸缩臂归位传感器74，伸缩臂归位传感器74与电气操作控制器连接，伸缩臂归位传感器74用于检测第三伸缩臂73是否归位，主臂转台5是否中位及曲臂8是否归位，当伸缩臂归位传感器74检测到第三伸缩臂73归位，主臂转台5中位及曲臂8归位后，伸缩臂归位传感器74将信号反馈给电气操作控制器，电气操作控制器指示主臂回落在支承架14上；支承架14上设置有臂架开关15，臂架开关15为上/下车互锁开关，上车作业时，伸缩臂已抬起，下车后，用于限制伸缩臂抬起动作。

曲臂8上设有工作平台调平机构11，可以实现工作平台6的自动调平，曲臂8上设有曲臂折收机构13，方便曲臂8折收，曲臂8与第三伸缩臂73连接处设有曲臂位置限制传感器75，曲臂位置限制传感器75与电气操作控制器连接，曲臂位置限制传感器75用于检测伸缩臂的伸缩动作和检测曲臂8的展收动作，当伸缩臂与曲臂8之间的夹角小于 10°时，禁止伸缩臂伸缩，当曲臂8与伸缩臂收紧，且转台中位信号灯亮时，曲臂位置限制传感器75将信号反馈电气操作控制器，允许伸缩臂收回到行驶位置，当曲臂与伸缩臂的夹角小于65°时，禁止工作平台旋转；当平台不在中位，曲臂收回至与伸缩臂夹角65°时，限制曲臂收回和伸缩臂落动作。

工作平台6与曲臂8连接处设有工作平台转角位置传感器61，工作平台转角位置传感器61与电气操作控制器连接，检测工作平台6的转动角度，并将反馈到电气操作控制器，当工作平台6位置限制，给出比例换向阀信号来控制工作平台6转动位置，使之保持水平，且防止手动调节时工作平台6与曲臂8碰撞；工作平台6上设有工作平台摆角油缸12，驱动工作平台6的摆角运动，工作平台6上设有防碰开关62，防碰开关62确保工作平台6在安全方向运动，当工作平台6碰到障碍物时，防碰开关62关闭主臂所有动作，防碰开关62同时具有防碰恢复按钮功能。

主臂转台5上设有转台位置传感器52和主臂角度位置传感器51，转台位置传感器52和主臂角度位置传感器51均与电气操作控制器连接，转台位置传感器52检测输出伸缩臂伸缩动作的位置信号，输出主臂转台5对中信号和曲臂8收回检测信号，当曲臂8 与伸缩臂收紧，且主臂转台5中位信号灯亮时，反馈电气操作控制器，允许伸缩臂收回到行驶位置；主臂角度位置传感器51为工作幅度限制开关，当上车作业超出工作范围时，将限制所述伸缩臂伸与落两个动作，同时指示灯闪烁，当伸缩臂变幅向上，到达一定角度时(例如80°)，限制伸缩臂抬起的动作。

控制柜包括状态显示面板3和操控面板4，状态显示面板3上设有状态显示屏16，用于显示主臂的工作状态和主臂转台5旋转的位置，状态显示屏16下端设有分别用于工作平台6自动调平与手动调平、其它自动控制与手动控制的两个转换开关17。状态显示面板3上设有主臂的动作极限位置指示灯19，指示灯同时具有应急按钮作用。操控面板 4中间还设有控制主台体的急停按钮22，急停按钮22两侧设有第一主臂控制手柄21a 和第二主臂控制手柄21b，第一主臂控制手柄21a控制主臂转台5旋转和第二伸缩臂72、第三伸缩臂73的伸缩，第二主臂控制手柄21b控制主臂的起落和曲臂8的展收。控制柜上相应的控制开关、按钮下均连接有阀杆，阀杆内部设有阀片。

实施例2

本实施例所述举高消防车实训台与实施例1相比相同之处不再重复阐述，如图1所示，所不同在于，下柜体下端设有四个伸缩支腿，四个伸缩支腿均设有伸缩支腿油缸9，四个伸缩支腿均包括水平支腿91和垂直支腿92，水平支腿91上设有水平支腿控制传感器93，水平支腿控制传感器93检测到水平支腿91没有完全伸出时，反馈电气操作控制器，阻止主臂起动作的发生，同时控制水平支腿91信号灯，当检测只有一侧伸缩支腿水平完全伸出时，反馈电气操作控制器，限制主臂转台5只能往伸出支腿侧旋转180度，此时为单边作业；垂直支腿92上设有垂直支腿控制传感器94，垂直支腿控制传感器94 检测到垂直支腿92与地面没有完全接触时，反馈电气操作控制器，阻止主臂起动作的发生，同时控制垂直支腿92信号灯，伸缩支腿上设有支腿全缩检测传感器95，支承架14 上设置有臂架开关15，臂架开关15为上/下车互锁开关，上车作业时，伸缩臂已抬起，限制下车伸缩支腿的动作，水平支腿控制传感器93、垂直支腿控制传感器94及支腿全缩检测传感器95均与电气操作控制器连接；状态显示面板3左右两侧各设有四个用于显示伸缩支腿水平伸出和垂直伸出的状态指示灯18；操控面板4左右两侧设有伸缩支腿水平和垂直伸出的伸缩支腿控制手柄20。

本实用新型的举高消防车实训台其工作时，带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。本实用新型的举高消防车实训台的工作原理如下：在下柜体内置式液压站1的作用下，主臂通过主臂伸缩机构7实现起落动作，落下时主臂与支承架14上的臂架开关15实现互锁，抬起时主臂通过油缸作用实现伸展；控制阀组(附图中未标出) 实现内置式液压站1的油量控制，进而控制主臂和伸缩支腿的动作；在控制柜内设电气操作控制器(附图中未标出)，电气操作控制器(附图中未标出)控制主台体上主臂与伸缩支腿的动作，控制柜上状态显示面板3中的状态显示屏16主要显示主臂的工作状态和主臂转台5的旋转位置，转换开关17实现工作平台6的自动调平和手动调平转换，同时实现其它部件的自动控制和手动控制转换；状态指示灯18显示伸缩支腿的水平、垂直伸出状态；当主臂处于极限位置时动作极限位置指示灯19会提出警示，同时具有应急按钮功能，停止当前动作；通过伸缩支腿控制手柄20可以操作伸缩支腿的水平和垂直伸出的动作；第一主臂控制手柄21a控制主臂转台5的旋转、第二伸缩臂72和第三伸缩臂73的伸缩，第二主臂控制手柄21b控制主臂的起落和曲臂8的展收；当实训台操作中遇到故障时急停按钮22可以实现急停；主台体上的主臂角度位置传感器51、转台位置传感器52、伸缩臂归位传感器74、曲臂位置限制传感器75、工作平台转角位置传感器 61、水平支腿控制传感器93、垂直支腿控制传感器94及支腿全缩检测传感器95均与电气操作控制器(附图中未标出)连接，实现电信号传输。

另外，本实用新型的举高消防车实训台配有多种控制方式，除手动控制、继电器控制外还配有可编程控制(可升级为无线控制)；举高消防车下车控制，可采用液压手柄式和/或可采用电液控制式，上车控制采用液压手柄式操纵。

以上均为本实用新型的优选的部分实施例，凡常规的替代或者能够实现本实用新型相同或相似的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种举高消防车实训台，其特征在于，包括分体设置的主台体和控制柜，两者之间通过电路和油路联通，所述主台体和控制柜下端均设有移动滑轮；所述主台体包括主臂和下柜体，所述主臂位于所述下柜体相对水平方向的上端；所述主臂包括主臂转台(5)、伸缩臂、曲臂(8)及工作平台(6)；所述伸缩臂包括第一伸缩臂(71)、第二伸缩臂(72)及第三伸缩臂(73)，所述第二伸缩臂(72)一端嵌套入所述第一伸缩臂(71)一端，所述第三伸缩臂(73)一端嵌套入所述第二伸缩臂(72)另一端，所述第一伸缩臂(71)另一端连接主臂伸缩机构(7)，所述主臂伸缩机构(7)通过连接轴连接所述主臂转台(5)，所述主臂转台(5)和所述第一伸缩臂(71)之间连接有伸缩臂油缸(2)，所述主臂转台(5)下端设有主臂转台驱动装置(10)；所述第三伸缩臂(73)另一端通过连接轴连接所述曲臂(8)一端，所述曲臂(8)另一端通过连接轴连接所述工作平台(6)；所述下柜体内设置有内置式液压站(1)、控制阀组和支承架(14)，所述支承架(14)设置在所述下柜体上远离所述主臂的一端，所述内置式液压站(1)与所述控制阀组连接；所述控制柜内设有电气操作控制器，所述电气操作控制器与所述主台体连接。

2.根据权利要求1所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述主臂转台(5)上设有转台位置传感器(52)和主臂角度位置传感器(51)，所述转台位置传感器(52)和所述主臂角度位置传感器(51)均与所述电气操作控制器连接，所述转台位置传感器(52)检测输出所述伸缩臂伸缩动作的位置信号；所述主臂角度位置传感器(51)为工作幅度限制开关。

3.根据权利要求1所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述第一伸缩臂(71)上设有伸缩臂归位传感器(74)，所述伸缩臂归位传感器(74)与所述电气操作控制器连接，所述伸缩臂归位传感器(74)用于检测所述第三伸缩臂(73)是否归位、所述主臂转台(5)是否中位及所述曲臂(8)是否归位。

4.根据权利要求3所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述曲臂(8)上设有工作平台调平机构(11)，所述曲臂(8)与所述第三伸缩臂(73)连接处设有曲臂位置限制传感器(75)，所述曲臂位置限制传感器(75)与所述电气操作控制器连接，所述曲臂(8)上设有曲臂折收机构(13)，所述曲臂位置限制传感器(75)用于检测所述伸缩臂的伸缩动作和检测所述曲臂(8)的展收动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述工作平台(6)与所述曲臂(8)连接处设有工作平台转角位置传感器(61)，所述工作平台转角位置传感器(61)与所述电气操作控制器连接，用于检测所述工作平台(6)转动角度并反馈给所述电气操作控制器，且防止手动调节时所述工作平台(6)与所述曲臂(8)碰撞；所述工作平台(6)上设有工作平台摆角油缸(12)；所述工作平台(6)上设有防碰开关(62)，所述防碰开关(62)确保所述工作平台(6)在安全方向运动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述下柜体下端设有四个伸缩支腿，所述四个伸缩支腿上均设有伸缩支腿油缸(9)，所述四个伸缩支腿均包括水平支腿(91)和垂直支腿(92)，所述水平支腿(91)上设有水平支腿控制传感器(93)；所述垂直支腿(92)上设有垂直支腿控制传感器(94)，所述伸缩支腿上设有支腿全缩检测传感器(95)；所述支承架(14)上设置有臂架开关(15)，所述臂架开关(15)为互锁开关，用于限制所述伸缩臂抬起和所述伸缩支腿的动作；所述水平支腿控制传感器(93)、垂直支腿控制传感器(94)及支腿全缩检测传感器(95)均与所述电气操作控制器连接。

7.根据权利要求6所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述控制柜包括状态显示面板(3)和操控面板(4)；所述状态显示面板(3)上设有状态显示屏(16)，所述状态显示屏(16)下端设有两个转换开关(17)。

8.根据权利要求7所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述状态显示面板(3)左右两侧各设有四个用于显示所述伸缩支腿水平伸出和垂直伸出的状态指示灯(18)；所述状态显示面板(3)上设有所述主臂的动作极限位置指示灯(19)，所述动作极限位置指示灯(19)同时具有应急按钮作用。

9.根据权利要求7所述的举高消防车实训台，其特征在于，所述操控面板(4)左右两侧分别设有伸缩支腿控制手柄(20)；所述操控面板(4)中间还设有控制所述主台体的急停按钮(22)。

10.根据权利要求9所述的举高消防车实训台，其特征在于，在所述急停按钮(22)两侧设有第一主臂控制手柄(21a)和第二主臂控制手柄(21b)，所述第一主臂控制手柄(21a)控制所述主臂转台(5)旋转和所述第二伸缩臂(72)、第三伸缩臂(73)的伸缩，所述第二主臂控制手柄(21b)控制所述主臂的起落和所述曲臂(8)的展收。