CN203742430U - 基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特点是：由逃生梯结构部分和逃生梯控制部分组成，逃生梯结构部分包括逃生梯主体、逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置，逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置分别安装在高楼一侧外墙的两个顶角处，逃生梯主体在做防护栏使用时，安装在高楼顶部；逃生梯主体在做逃生云梯使用时，将其安装在逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置上移动实现逃生功能。本实用新型实现了防护栏与逃生云梯两方面的功能，可以把火灾现场大量的被困人员及时地运送到安全地点，给紧急的火灾逃生降低了难度，并且充分考虑了人体工程学的知识，方便了老人、小孩远距离逃生。

Description

基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，尤其是一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯。 

背景技术

由于城市用地资源短缺和经济的发展，各大中小城市高楼林立，而高楼火灾现象时有发生，往往会造成巨大的人员伤亡。由于消防队不能及时赶到现场，或者消防救生车的云梯长度有限，达不到火灾事故现场的高度，这时高效安全、实用、快速逃生系统的自救就显得尤为重要。CN103170070A公布的一种高层建筑火宅逃生系统是采用备用电梯进行逃生，如果消防通道被堵，或者业主被困房间里，只能通过窗户逃生，此系统就失效了。CN102536108A公布的一种可折叠的逃生救生梯安装在高楼的外侧，现场逃生人员只能通过从上往下爬，而且逃生梯被固定在一个位置，局限性较大，而且逃生梯太长的话容易造成逃生人员体力不支，且逃生危险性太大，不适宜高层逃生。CN103055432A公布的一种重叠逃生梯采用多个滑梯铺在一起连接而成的逃生梯同样也不适用于楼层太高到小高层逃生。CN102606049A公布的具有防盗功能的逃生防盗窗，逃生者可以通过窗户逃生，但同样危险性太大，而且防盗窗也不可能长距离的逃生。 

综上所述,现有的逃生装置普遍存在逃生梯过短，如逃生窗，逃生滑梯，或者是很长竖直装置逃生梯，没有保护措施，使用起来不便，逃生危险性较大，且他们都比较适宜多层，小高层逃生，每一种逃生梯或者适应从窗户逃生，或者适应于楼道逃生，或者适用于顶层逃生，但是在真正逃生时使用不便、甚至危险。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、安全可靠的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯。 

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，由逃生梯结构部分和逃生梯控制部分组成，所述的逃生梯结构部分包括逃生梯主体、逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置，逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置分别安装在高楼一侧外墙的两个顶角处，逃生梯主体在做防护栏使用时，安装在高楼顶部；逃生梯主体在做逃生云梯使用时，逃生梯主体展开并翻转90度后与逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置安装在一起并在逃生梯一侧的外墙面平行上下移动或者固定逃生云梯一端，另一端上下移动实现逃生功能。 

而且，所述的逃生梯主体包括经直角相连的两个护栏，在一个护栏的另一端垂直安装一护栏转动柱，该护栏转动柱的底部安装护栏转动柱壳内；每个护栏上层和护栏下层通过护栏圆形锁在平角锁定状态下固定连接，所述的护栏下层包括两个逃生梯横梁、逃生梯护栏柱、逃生梯脚踏板固定梁，两个逃生横梁平行设置，逃生梯护栏柱垂直安装两个逃生梯横梁之间，逃生梯脚踏板固定梁通过横梁锁嵌装在两个逃生梯横梁里，在逃生梯横梁的上表面活动安装有逃生梯横梁连接杆；所述的护栏上层包括逃生梯扶手、逃生梯扶手柱，逃生梯扶手与逃生梯横梁平行设置，逃生梯扶手柱垂直安装在下层逃生梯横梁与逃生梯扶手之间。 

而且，所述逃生梯扶手上均布安装有照明灯。 

而且，所述逃生梯横梁的底部均布安装有护栏地面支撑滚轮。 

而且，所述护栏圆形锁的锁身是圆柱体，该护栏圆形锁工作状态包括直角锁定状态和平角锁定状态，当逃生梯主体做防护栏使用时，两个护栏之间的护栏圆形锁处于直角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，两个护栏之间的护栏圆形锁处于平角锁定状态；当逃生梯主体做防护栏使用时，防护栏上层和防护栏下层之间的护栏圆形锁处于平角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，防护栏上层和防护栏下层之间的护栏圆形锁处于直角锁定状态。 

而且，所述逃生梯升降固定支撑装置由升降固定驱动机构和固定支撑台连接构成，所述的升降固定驱动机构包括一对升降导轨、四个支撑台圆柱体导轨滚轮和三相交流伺服电机，相对设置的升降导轨垂直地面安装在高楼的外墙上 或嵌入墙体，四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在升降导轨内，三相交流伺服电机安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，该三相交流伺服电机驱动一对安装在升降导轨上方和下方的齿轮轴，在该对齿轮轴上啮合安装一根链条，该链条同时与四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在一起，四个支撑台圆柱体导轨滚轮通过挡板安装在固定支撑台内侧，在固定支撑台的上表面设有护栏转动柱锁用于将护栏转动柱固定在支撑台上。 

而且，所述的逃生梯升降移动支撑装置由升降移动驱动机构和伸缩控制支撑台连接构成，所述的升降移动驱动机构包括一对升降导轨、四个支撑台圆柱体导轨滚轮和三相交流伺服电机，相对设置的升降导轨垂直于地面安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在升降导轨内，三相交流伺服电机安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，该三相交流伺服电机驱动一对安装在升降导轨上方和下方的齿轮轴，在该对齿轮轴上啮合安装一根链条，该链条同时与四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在一起，四个支撑台圆柱体导轨滚轮通过挡板安装在伸缩控制支撑台内侧，所述的伸缩控制支撑台包括两个支撑台边框，在两个边框内设有两个移动逃生梯滑轮，在两个移动逃生梯滑轮之间设有滑轮连接轴，在逃生梯主体旋转90度后，逃生梯横梁嵌放在两个移动逃生梯滑轮上。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

1、本实用新型由防护栏变形而成并兼具有阳台逃生、楼道逃生及所有窗户逃生于一体，减少了高楼的投资，提高楼宇的安全性能，又不影响楼宇的外观，而且安装方便、简单易行、稳定可靠。 

2、本实用新型通过近地控制面板和远程控制系统，可以使逃生梯平行移动到该楼的任何火灾现场，方便被困人员于窗户逃生；也可伸展逃生梯长度，可以把火灾现场大量的被困人员及时地运送到下层安全地点，再通过楼宇安全通道快速逃生，或者直接送到地面逃生，同样适合老人、小孩远距离逃生，充分应用了人体工程学的知识，给紧急的火灾逃生降低了难度，可广泛用于任何高度的高楼逃生。 

附图说明

图1是本实用新型作为防护栏使用的状态示意图； 

图2是本实用新型作为逃生梯使用的状态示意图。 

图3a是护栏圆形锁的俯视图示意图； 

图3b是护栏圆形锁的直角锁定状态示意图； 

图3c是护栏圆形锁的平角锁定状态示意图； 

图4是逃生梯主体的展开状态示意图； 

图5是相邻逃生梯横梁的连接示意图； 

图6是逃生梯升降固定支撑装置的结构示意图； 

图7是护栏转动柱锁的连接示意图； 

图8a是逃生梯升降移动支撑装置的结构示意图(升降移动驱动机构部分)； 

图8b是逃生梯升降移动支撑装置的结构示意图(伸缩控制支撑台部分)； 

图9是本实用新型控制部分的原理框图； 

图10是单片机与温度传感器、报警装置、电磁锁部分的电路图； 

图11是控制面板示意图； 

图12是本实用新型控制部分的电路图； 

图13是本实用新型的整体控制工作流程图； 

图14是远程控制的工作流程图。 

图中，1：逃生梯升降固定支撑装置、2：逃生梯升降移动支撑装置、3：逃生梯护栏柱、4：逃生梯扶手、5：逃生梯横梁、6：逃生梯横梁连接杆、7：逃生梯扶手柱、8：逃生梯照明灯、9：护栏地面支撑滚轮、10：护栏圆形锁、11：逃生梯脚踏板固定梁、12：横梁固定连接锁、13：逃生梯主体、14：墙面、15：护栏转动柱、16：护栏转动柱壳、17：升降导轨、17-1：第二升降导轨、18：支撑台圆柱体轨滚轮、18-1：第二支撑台圆柱体轨滚轮、19：挡板、19-1：第二挡板、20：固定支撑台、21：护栏转动柱锁、22：链条、22-1：第二链条、23：齿轮轴、23-1：第二齿轮轴、24：三相交流伺服电机、24-1：第二三相交流伺服电机、25：滑轮连接轴、26：移动逃生梯滑轮、27：伸缩控制支撑台、28：半展开逃生梯、29：横梁锁；30：支撑台边框。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。 

一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，由逃生梯结构部分和控制部分组成。如图1及图2所示，逃生梯结构部分包括逃生梯主体13、逃生梯升降固定支撑装置1和逃生梯升降移动支撑装置2，逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置分别安装在高楼一侧外墙14的两个顶角处，逃生梯主体在做防护栏使用时，安装在高楼顶部四周；逃生梯主体在做逃生云梯使用时，逃生梯主体展开并翻转90度后与逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置安装在一起，并在逃生梯一侧的外墙面平行上下移动或者固定逃生云梯一端，另一端上下移动实现逃生功能。 

逃生梯主体包括经直角相连的两个护栏，两个护栏之间通过护栏圆形锁10在直角锁定状态下连接，即两个护栏成90度固定，在一个护栏的另一端垂直安装一护栏转动柱15，该护栏转动柱的底部安装护栏转动柱壳16内，在逃生梯转主体做逃生云梯使用时，通过该护栏转动柱可以将护栏向外旋转90度并安装在逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置上。每个护栏上层和护栏下层通过护栏圆形锁在平角锁定状态下固定连接，所述的护栏下层包括两个逃生梯横梁5、逃生梯护栏柱3、逃生梯脚踏板固定梁11，两个逃生横梁平行设置，逃生梯护栏柱垂直安装两个逃生梯横梁之间，逃生梯脚踏板固定梁通过横梁锁29嵌装在两个逃生梯横梁里，在逃生梯横梁的上表面活动安装有逃生梯横梁连接杆6，通过逃生梯横梁连接杆可以将两个相邻的逃生梯横梁连接在一起，从而加长逃生梯横梁的长度。在逃生梯横梁的底部均布安装有护栏地面支撑滚轮9用于移动逃生梯主体以方便防护栏在阳台上进行组装。所述的护栏上层包括逃生梯扶手4、逃生梯扶手柱7，逃生梯扶手与逃生梯横梁平行设置，逃生梯扶手柱垂直安装在下层逃生梯横梁与逃生梯扶手之间，在逃生梯扶手上均布安装有照明灯8，该照明灯平时做阳台照明灯，逃生时用作逃生梯照明灯。 

逃生梯护栏柱由四根小柱组成，小柱制成长方体形状，逃生梯护栏柱平常当护栏，在逃生时可当做脚踏板使用，为增大脚踏的受力面，脚踏面尽量粗糙，防止逃生时打滑，造成不必要的危险。所有的逃生梯护栏柱与逃生梯脚踏板固定梁连成一个整体。 

如图3a、图3b、图3c所示，护栏圆形锁的锁身是圆柱体(图3a)，该护栏圆形锁包括两种锁定状态：直角锁定状态(图3b)和平角锁定状态(图3c)。在本实施例中，护栏圆形锁的作用之一是连接相邻两护栏横梁，如图1中两个护栏交接处的三个平行圆圈所示，当逃生梯主体做防护栏使用时，护栏圆形锁处于直角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，护栏圆形锁处于平角锁定状态。护栏圆形锁的作用之二是连接防护栏上层和防护栏下层，护栏圆形锁安装在上层防护栏和下层防护栏连接处，当逃生梯主体做防护栏使用时，护栏圆形锁处于平角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，护栏圆形锁处于直角锁定状态。 

如图4所示，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，逃生梯主体变成伸展状态的逃生梯28。横梁锁位于逃生梯横梁与逃生梯脚踏板固定梁之间，起到两者之间的连接作用，所述横梁锁有两种锁定状态：零角锁定状态和平角锁定状态，零角锁定状态用于锁定逃生梯横梁与逃生梯脚踏板固定梁，防止逃生梯脚踏板随意的展开；平角锁定状态用于锁定逃生梯脚踏板，避免逃生梯脚踏板在使用时随意的晃动。当逃生梯主体做防护栏使用时，横梁锁处于零角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，横梁锁处于平角锁定状态，收缩或者伸展时横梁锁在0°到180°之间运动。 

如图5所示，逃生梯横梁连接杆安装在各个逃生梯横梁上，用于相邻护栏之间的连接，当逃生梯横梁连接杆由垂直位置放置到两根相邻逃生梯横梁之上，并由横梁固定连接锁12将两根相邻逃生梯横梁固定连接成一体，从而使得两相邻逃生梯横梁由此组装变长。 

逃生梯主体部分除圆形护栏锁和横梁固定连接锁外，均使用质轻、高韧性、有足够支撑力的材料制成。当逃生梯主体做逃生云梯使用时，逃生梯主体一端固定逃生梯升降固定支撑装置，通过上下移动逃生梯升降移动支撑装置，即可实现逃生梯长短伸缩控制，也可将逃生梯主体从图2中的实线位置平移至虚线位置。 

如图6所示，逃生梯升降固定支撑装置是逃生梯关键部分，该逃生梯升降固定支撑装置由升降固定驱动机构和固定支撑台20连接构成，所述的升降固定 驱动机构包括一对升降导轨17、四个支撑台圆柱体导轨滚轮18、挡板19、链条22、齿轮轴23和三相交流伺服电机24，相对设置的升降导轨垂直竖直安装在高楼的外墙上(或嵌入墙体)，四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在升降导轨内，三相交流伺服电机安装在高楼的外墙上(或嵌入墙体)，该三相交流伺服电机驱动一对安装在升降导轨上方和下方的齿轮轴，在该对齿轮轴上啮合安装一根链条，该链条同时与四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在一起，四个支撑台圆柱体导轨滚轮通过挡板安装在固定支撑台内侧，该隔板用来将固定支撑台与升降导轨相分隔开来，起平衡力的作用。固定支撑台随支撑台圆柱体导轨滚轮可沿着升降导轨在链条拉力下上下移动。如图7所示，在固定支撑台的上表面设有护栏转动柱锁21，护栏转动柱脱离护栏转动柱壳后旋转90度经护栏转动柱锁固定在支撑台上，护栏转动柱及逃生梯主体与支撑台沿着升降导轨在控制面板的控制下上下移动。 

逃生梯升降移动支撑装置通过上下移动来控制逃生梯主体的伸缩长度，该逃生梯升降移动支撑装置由升降移动驱动机构和伸缩控制支撑台27连接构成。如图8a所示，所述的升降移动驱动机构由第二升降导轨17-1、第二支撑台圆柱体轨滚轮18-1、第二挡板19-1、第二链条22-1、第二齿轮轴23-1、第二三相交流伺服电机24-1连接构成，上述部件与逃生梯升降固定支撑装置上的升降导轨、支撑台圆柱体导轨滚轮、挡板、链条、齿轮轴、三相交楼伺服电机相同，其结构也与升降固定驱动机构完全相同，在这不重复赘述。逃生梯升降移动支撑装置中升降移动驱动机构上的边框30上安置8b伸缩控制支撑台，伸缩控制支撑台包括两个支撑台边框30，在两个边框内设有两个移动逃生梯滑轮26，在两个移动逃生梯滑轮之间设有滑轮连接轴25，使移动逃生梯滑轮能够同步滑动，在逃生梯主体旋转90度后，一端安装在逃生梯升降固定支撑装置上，另一端的逃生梯横梁嵌放在两个移动逃生梯滑轮上，在伸缩控制支撑台上下移动时，逃生梯横梁可以在两个滑轮上自由移动，此时，逃生梯主体就实现了长度的变换，同时逃生梯滑轮连接轴与展开的逃生梯脚踏板(逃生梯护栏柱)之间留有一定空隙。 

本高楼智能移动逃生云梯的控制部分，如图9所示，包括单片机、温度传 感器、报警装置、控制面板、执行操动机构和远程操控中心，单片机分别与温度传感器、报警装置、控制面板和远程操控中心相连接，该控制面板与执行操动机构相连接。温度传感器安装在高楼的每一层里，温度传感器接收温度信号输送至单片机，经单片机处理，判断是否发出报警信号并输送至报警装置，报警装置既接收人为报警信号报警，又可以由单片机控制信号发出报警信号，使报警装置报警。报警信号产生后由单片机经电磁锁驱动器控制使电磁锁解锁，组装逃生梯，此外单片机连接远程控制中心，实现远程控制功能。单片机连接控制面板，通过控制控制面板上的开关使执行操动机构上升或下降动作，实现逃生梯的上下移动，或者伸缩长短控制。本控制部分使用的用电设备可以使用备用电源，防止火灾跳闸引起的断电造成逃生梯不可用。下面对各个控制部分中的各个部分分别进行说明： 

如图10所示，单片机通过PC口与温度传感器相连接，通过PC1至PC7口与人工报警器相连接，通过PE0口连接电磁驱动器控制电磁锁的工作，通过PE1口连接报警器驱动器与报警器相连接。温度传感器安装在高楼的每一层里，当某一楼层发生火灾时，该楼层温度传感器感应温度信号并产生电信号输入单片机PC0引脚执行报警程序，PE0引脚输出高电平到电磁锁工作驱动器令电磁锁解锁，同时PE1引脚输出高电平到报警器驱动器令报警器报警(响铃并闪烁指示灯)，此外PC1～PC7引脚作为人工报警设备连接引脚，可在特殊情况下人工报警，令PE0和PE1输出高电平进行报警，电磁锁解锁后手动把防护栏移动至阳台上。 

如图11所示，单片机与控制面板相连接实现人机交互控制功能。控制面板包括用于人工报警的报警按钮、两个分别控制电机的的电机控制开关，每个控制开关上可分别控制正转触点和反转触点，电机24正转触点控制逃生梯升降固定支撑装置上升，电机24反转触点控制逃生梯升降固定支撑装置下降，电机24-1正转触点控制逃生梯升降移动支撑装置上升，电机24-1反转触点控制逃生梯升降移动装置下降，每个控制开关都有一对红、绿灯，红灯亮时表示故障运行，绿灯亮时表示正常运行。如图12所示，单片机与执行操动机构的连接关系为：单片机通过PB0至PB7端口连接两个接触器驱动器控制四个接触器，四个接触器的触点线圈分别连接两个三相交流伺服电机。单片机与远程控制中心的连接 关系为，单片机通过PD0、PD1、PD2端口与SN75176线路驱动芯片通过RS485总线连接调制解调器并通过调制解调器与远程控制中心相连接。 

如图13所示，本控制系统的整体控制流程为：当防护栏完全展开成逃生梯时，人工控制面板控制单片机执行电机动作控制中断程序，PA4～PA7四个引脚分别与人工控制面板的四个按钮连接，作为PB0～PB7的输入控制引脚，PB0～PB3引脚连接1伺服电机接触器触点(KM1正转控制触点，KM2反转控制触点)的驱动器，PB4～PB7引脚连接2伺服电机接触器触点(KM3正转控制触点，KM4反转控制触点)的驱动器，于是程序执行过程中，按下连接PA4引脚的按键即令1伺服电机正转，以此类推，可以达到对逃生梯相对位置的控制，此外程序中每按一次PA4～PA7的控制按键单片机输出的脉冲数(定时)是一定的，即伺服电机运转时间(距离)是一定的，故通过人为按键操作次数可以达到对逃生梯相对位置比较精确的控制。再把它安在逃生梯升降移动支撑装置，通过对伺服电机的控制，可以使逃生梯在楼层表面平行移动，使逃生梯移动到任何发生火宅的地方，更可以伸缩移动，改变逃生梯的长度，通过逃生梯，火灾的上层人员可以方便地逃生到地面，或者没发生火灾的下层建筑。 

如图14所示，单片机与远程控制中心的控制流程为：单片机还与远程控制中心进行数据传输，在发生火灾时，单片机除了执行报警程序和后续的电机控制程序外，还会在发出报警信号的同时，执行远程控制程序，通过PD0、PD1、PD2引脚与其连接的SN75176芯片经由RS485总线和远端调制解调器反馈到远端控制PC一个报警信号，在必要时，远端控制PC可以远程控制单片机的程序执行情况，即达到远程控制逃生设备的目的，大大提高了控制操作的灵活性、及时性。 

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。 

Claims (7)

1.一种基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：由逃生梯结构部分和逃生梯控制部分组成，所述的逃生梯结构部分包括逃生梯主体、逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置，逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置分别安装在高楼一侧外墙的两个顶角处，逃生梯主体在做防护栏使用时，安装在高楼顶部；逃生梯主体在做逃生云梯使用时，逃生梯主体展开并翻转90度后与逃生梯升降固定支撑装置和逃生梯升降移动支撑装置安装在一起并在逃生梯一侧的外墙面平行上下移动或者固定逃生云梯一端，另一端上下移动实现逃生功能。 

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述的逃生梯主体包括经直角相连的两个护栏，在一个护栏的另一端垂直安装一护栏转动柱，该护栏转动柱的底部安装护栏转动柱壳内；每个护栏上层和护栏下层通过护栏圆形锁在平角锁定状态下固定连接，所述的护栏下层包括两个逃生梯横梁、逃生梯护栏柱、逃生梯脚踏板固定梁，两个逃生横梁平行设置，逃生梯护栏柱垂直安装两个逃生梯横梁之间，逃生梯脚踏板固定梁通过横梁锁嵌装在两个逃生梯横梁里，在逃生梯横梁的上表面活动安装有逃生梯横梁连接杆；所述的护栏上层包括逃生梯扶手、逃生梯扶手柱，逃生梯扶手与逃生梯横梁平行设置，逃生梯扶手柱垂直安装在下层逃生梯横梁与逃生梯扶手之间。 

3.根据权利要求2所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯扶手上均布安装有照明灯。 

4.根据权利要求2所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯横梁的底部均布安装有护栏地面支撑滚轮。 

5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述护栏圆形锁的锁身是圆柱体，该护栏圆形锁工作状态包括直角锁定状态和平角锁定状态，当逃生梯主体做防护栏使用时，两个护栏之间的护栏圆形锁处于直角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，两个护栏之间的护栏圆形锁处于平角锁定状态；当逃生梯主体做防护栏使用时，防护栏上层和 防护栏下层之间的护栏圆形锁处于平角锁定状态，当逃生梯主体做逃生云梯使用时，防护栏上层和防护栏下层之间的护栏圆形锁处于直角锁定状态。 

6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述逃生梯升降固定支撑装置由升降固定驱动机构和固定支撑台连接构成，所述的升降固定驱动机构包括一对升降导轨、四个支撑台圆柱体导轨滚轮和三相交流伺服电机，相对设置的升降导轨垂直地面安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在升降导轨内，三相交流伺服电机安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，该三相交流伺服电机驱动一对安装在升降导轨上方和下方的齿轮轴，在该对齿轮轴上啮合安装一根链条，该链条同时与四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在一起，四个支撑台圆柱体导轨滚轮通过挡板安装在固定支撑台内侧，在固定支撑台的上表面设有护栏转动柱锁用于将护栏转动柱固定在支撑台上。 

7.根据权利要求1所述的基于单片机控制的高楼智能移动逃生云梯，其特征在于：所述的逃生梯升降移动支撑装置由升降移动驱动机构和伸缩控制支撑台连接构成，所述的升降移动驱动机构包括一对升降导轨、四个支撑台圆柱体导轨滚轮和三相交流伺服电机，相对设置的升降导轨垂直于地面安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在升降导轨内，三相交流伺服电机安装在高楼的外墙上或嵌入墙体，该三相交流伺服电机驱动一对安装在升降导轨上方和下方的齿轮轴，在该对齿轮轴上啮合安装一根链条，该链条同时与四个支撑台圆柱体导轨滚轮安装在一起，四个支撑台圆柱体导轨滚轮通过挡板安装在伸缩控制支撑台内侧，所述的伸缩控制支撑台包括两个支撑台边框，在两个边框内设有两个移动逃生梯滑轮，在两个移动逃生梯滑轮之间设有滑轮连接轴，在逃生梯主体旋转90度后，逃生梯横梁嵌放在两个移动逃生梯滑轮上。