CN213666995U - 一种智能机器人用消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用消毒装置，包括壳体，所述壳体内腔的下端固定连接有底部固定安装电机的隔板，且电机的输出轴固定连接有支撑板，所述壳体内腔底部的左端固定安装有输出端通过管道与固定连接于壳体左侧下端的加热器连通的泵机，且加热器的输出端通过管道连通有喷头。本实用新型设置了电机和支撑板，可达到对智能机器人外壳等部件进行水平方向转动的目的，提高其消毒效果，设置了泵机、管道、加热器和喷头，可达到对智能机器人外壳等部件进行高温高压蒸汽灭菌和消毒水灭菌的目的，设置了紫外线灯管和臭氧发生器，可达到对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒的目的。

Description

一种智能机器人用消毒装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人用消毒装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量、服务人类生活、扩大或延伸人的活动及能力范围，智能机器人是机器人中的一种，智能机器人在生产过程中需要对外壳等部件进行消毒处理，但现有的消毒装置只具有单一的消毒模式，从而降低了其消毒效果，为此，我们提出一种智能机器人用消毒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用消毒装置，具备消毒效果好的优点，解决了现有的消毒装置只具有单一的消毒模式，从而降低了其消毒效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用消毒装置，包括壳体，所述壳体内腔的下端固定连接有底部固定安装电机的隔板，且电机的输出轴固定连接有支撑板，所述壳体内腔底部的左端固定安装有输出端通过管道与固定连接于壳体左侧下端的加热器连通的泵机，且加热器的输出端通过管道连通有喷头，所述壳体内腔左侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体内腔左侧的第一电动伸缩杆活动连接的第一盖板，且壳体内腔右侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体内腔右侧的第二电动伸缩杆活动连接的第二盖板，同时，壳体内腔顶部的中端固定安装有紫外线灯管，且壳体内腔顶部的左右两端均固定安装有臭氧发生器。

优选的，所述壳体底部的四周均固定连接有支撑腿，且壳体正表面的左端通过合页活动连接有正表面右端固定安装把手的活动门。

优选的，所述壳体右侧的底部以及壳体的右侧且位于隔板顶部的对应位置均开设有出水口，壳体的右侧且位于隔板底部的对应位置开设有注水口，且注水口和出水口的末端均螺纹连接有密封盖。

优选的，所述支撑板底部的四周均通过轴承活动连接有底部活动安装滚轮的支撑杆，且滚轮的底部与隔板的顶部接触，同时，隔板的底部与壳体内腔的底部之间固定连接有环形结构的防护板。

优选的，所述第一盖板和第二盖板的厚度相同，壳体内腔的前后两侧且位于第二盖板和第一盖板底部的对应位置均通过聚酰亚胺胶连接有碳氟橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了电机和支撑板，人们通过把手打开活动门，将待消毒的智能机器人外壳等部件放在支撑板，然后通过外置控制器打开电机，电机在转动的同时会带动支撑板转动，从而达到对智能机器人外壳等部件进行水平方向转动的目的，提高其消毒效果，设置了泵机、管道、加热器和喷头，人们先将水体从注水口注入到壳体内部，然后通过外置控制器打开泵机和加热器，泵机将壳体内的水体通过管道输送到加热器内，加热器对其内部的水体进行加热使其变为水蒸汽，水蒸汽通过管道从喷头处喷出，从而达到对智能机器人外壳等部件进行高温高压蒸汽灭菌的目的，同时，人们也可向壳体内注入消毒水(消毒水为市面上常见的84消毒液)，然后通过外置控制器只打开泵机，可达到对智能机器人外壳等部件进行消毒水灭菌的目的，设置了紫外线灯管和臭氧发生器，人们可通过外置控制器打开紫外线灯管和臭氧发生器，从而达到对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒的目的，通过以上结构的配合，有效提高了本装置的消毒效果，解决了现有的消毒装置只具有单一的消毒模式，从而降低了其消毒效果的问题。

2、本实用新型设置了第一盖板、转轴、第一电动伸缩杆、第二盖板和第二电动伸缩杆，当蒸汽和消毒水灭菌结束后(第一盖板和第二盖板在闭合状态时，能有效避免蒸汽和消毒水对紫外线灯管和臭氧发生器使用寿命与使用安全性的威胁)，人们通过外置控制器先控制第一电动伸缩杆收缩，第一电动伸缩杆在收缩的同时会带动第一盖板的右侧向上移动，然后通过外置控制器控制第二电动伸缩杆收缩，第二电动伸缩杆在收缩的同时会带动第二盖板的左侧向上移动，从而使紫外线灯管和臭氧发生器能对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型防护板立体结构示意图。

图中：1壳体、2第二盖板、3第二电动伸缩杆、4紫外线灯管、5臭氧发生器、6第一电动伸缩杆、7第一盖板、8喷头、9加热器、10支撑板、11防护板、12泵机、13支撑腿、14电机、15滚轮、16出水口、17隔板、18注水口、19支撑杆、20活动门、21把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的壳体1、第二盖板2、第二电动伸缩杆3、紫外线灯管4、臭氧发生器5、第一电动伸缩杆6、第一盖板7、喷头8、加热器9、支撑板10、防护板11、泵机12、支撑腿13、电机14、滚轮15、出水口16、隔板17、注水口18、支撑杆19、活动门20和把手21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种智能机器人用消毒装置，包括壳体1，壳体1底部的四周均固定连接有支撑腿13，且壳体1正表面的左端通过合页活动连接有正表面右端固定安装把手21的活动门20，壳体1内腔的下端固定连接有底部固定安装电机14的隔板17，壳体1右侧的底部以及壳体1的右侧且位于隔板17顶部的对应位置均开设有出水口16，壳体1的右侧且位于隔板17底部的对应位置开设有注水口18，且注水口18和出水口16的末端均螺纹连接有密封盖，且电机14的输出轴固定连接有支撑板10，人们通过把手21打开活动门20，将待消毒的智能机器人外壳等部件放在支撑板10，然后通过外置控制器打开电机14，电机14在转动的同时会带动支撑板10转动，从而达到对智能机器人外壳等部件进行水平方向转动的目的，提高其消毒效果，支撑板10 底部的四周均通过轴承活动连接有底部活动安装滚轮15的支撑杆19，且滚轮 15的底部与隔板17的顶部接触，可提高支撑板10在转动过程中的稳定性，同时，隔板17的底部与壳体1内腔的底部之间固定连接有环形结构的防护板11，壳体1内腔底部的左端固定安装有输出端通过管道与固定连接于壳体1 左侧下端的加热器9连通的泵机12，且加热器9的输出端通过管道连通有喷头8，人们先将水体从注水口18注入到壳体1内部，然后通过外置控制器打开泵机12和加热器9，泵机12将壳体1内的水体通过管道输送到加热器9内，加热器9对其内部的水体进行加热使其变为水蒸汽，水蒸汽通过管道从喷头8处喷出，从而达到对智能机器人外壳等部件进行高温高压蒸汽灭菌的目的，同时，人们也可向壳体1内注入消毒水(消毒水为市面上常见的84消毒液)，然后通过外置控制器只打开泵机12，可达到对智能机器人外壳等部件进行消毒水灭菌的目的，壳体1内腔左侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体1内腔左侧的第一电动伸缩杆6活动连接的第一盖板7，且壳体1内腔右侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体1 内腔右侧的第二电动伸缩杆3活动连接的第二盖板2，当蒸汽和消毒水灭菌结束后(第一盖板7和第二盖板2在闭合状态时，能有效避免蒸汽和消毒水对紫外线灯管4和臭氧发生器5使用寿命与使用安全性的威胁)，人们通过外置控制器先控制第一电动伸缩杆6收缩，第一电动伸缩杆6在收缩的同时会带动第一盖板7的右侧向上移动，然后通过外置控制器控制第二电动伸缩杆3 收缩，第二电动伸缩杆3在收缩的同时会带动第二盖板2的左侧向上移动，从而使紫外线灯管4和臭氧发生器5能对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒处理，第一盖板7和第二盖板2的厚度相同，壳体1内腔的前后两侧且位于第二盖板2和第一盖板7底部的对应位置均通过聚酰亚胺胶连接有碳氟橡胶板，可保证蒸汽和消毒水不会从第二盖板2和第一盖板7 与壳体1连接的缝隙处进入到壳体1内腔的顶部，同时，壳体1内腔顶部的中端固定安装有紫外线灯管4，且壳体1内腔顶部的左右两端均固定安装有臭氧发生器5，人们可通过外置控制器打开紫外线灯管4和臭氧发生器5，从而达到对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒的目的(本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电)。

使用时，设置了电机14和支撑板10，人们通过把手21打开活动门20，将待消毒的智能机器人外壳等部件放在支撑板10，然后通过外置控制器打开电机14，电机14在转动的同时会带动支撑板10转动，从而达到对智能机器人外壳等部件进行水平方向转动的目的，提高其消毒效果，设置了泵机12、管道、加热器9和喷头8，人们先将水体从注水口18注入到壳体1内部，然后通过外置控制器打开泵机12和加热器9，泵机12将壳体1内的水体通过管道输送到加热器9内，加热器9对其内部的水体进行加热使其变为水蒸汽，水蒸汽通过管道从喷头8处喷出，从而达到对智能机器人外壳等部件进行高温高压蒸汽灭菌的目的，同时，人们也可向壳体1内注入消毒水(消毒水为市面上常见的84消毒液)，然后通过外置控制器只打开泵机12，可达到对智能机器人外壳等部件进行消毒水灭菌的目的，设置了紫外线灯管4和臭氧发生器5，人们可通过外置控制器打开紫外线灯管4和臭氧发生器5，从而达到对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒的目的，通过以上结构的配合，有效提高了本装置的消毒效果，解决了现有的消毒装置只具有单一的消毒模式，从而降低了其消毒效果的问题，设置了第一盖板7、转轴、第一电动伸缩杆6、第二盖板2和第二电动伸缩杆3，当蒸汽和消毒水灭菌结束后(第一盖板7和第二盖板2在闭合状态时，能有效避免蒸汽和消毒水对紫外线灯管4和臭氧发生器5使用寿命与使用安全性的威胁)，人们通过外置控制器先控制第一电动伸缩杆6收缩，第一电动伸缩杆6在收缩的同时会带动第一盖板7的右侧向上移动，然后通过外置控制器控制第二电动伸缩杆3收缩，第二电动伸缩杆3在收缩的同时会带动第二盖板2的左侧向上移动，从而使紫外线灯管4和臭氧发生器5能对智能机器人外壳等部件进行紫外线以及臭氧杀菌消毒处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能机器人用消毒装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的下端固定连接有底部固定安装电机(14)的隔板(17)，且电机(14)的输出轴固定连接有支撑板(10)，所述壳体(1)内腔底部的左端固定安装有输出端通过管道与固定连接于壳体(1)左侧下端的加热器(9)连通的泵机(12)，且加热器(9)的输出端通过管道连通有喷头(8)，所述壳体(1)内腔左侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体(1)内腔左侧的第一电动伸缩杆(6)活动连接的第一盖板(7)，且壳体(1)内腔右侧的上端通过转轴活动连接有顶部通过转轴与活动连接于壳体(1)内腔右侧的第二电动伸缩杆(3)活动连接的第二盖板(2)，同时，壳体(1)内腔顶部的中端固定安装有紫外线灯管(4)，且壳体(1)内腔顶部的左右两端均固定安装有臭氧发生器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于：所述壳体(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(13)，且壳体(1)正表面的左端通过合页活动连接有正表面右端固定安装把手(21)的活动门(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于：所述壳体(1)右侧的底部以及壳体(1)的右侧且位于隔板(17)顶部的对应位置均开设有出水口(16)，壳体(1)的右侧且位于隔板(17)底部的对应位置开设有注水口(18)，且注水口(18)和出水口(16)的末端均螺纹连接有密封盖。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于：所述支撑板(10)底部的四周均通过轴承活动连接有底部活动安装滚轮(15)的支撑杆(19)，且滚轮(15)的底部与隔板(17)的顶部接触，同时，隔板(17)的底部与壳体(1)内腔的底部之间固定连接有环形结构的防护板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用消毒装置，其特征在于：所述第一盖板(7)和第二盖板(2)的厚度相同，壳体(1)内腔的前后两侧且位于第二盖板(2)和第一盖板(7)底部的对应位置均通过聚酰亚胺胶连接有碳氟橡胶板。

Images