CN113933241A - 一种视觉系统校准装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉系统校准装置及其使用方法，该装置包括风力吹动机构、外部检测机构和磁性清理机构，风力吹动机构包括圆桶状的玻璃挡板，玻璃挡板侧壁的外周设有挡风页，玻璃挡板侧壁的设有用于排屑的漏渣口，玻璃挡板被配置为可绕其轴线转动；外部检测机构包括用于检测烟气的视觉检测校准装置，视觉检测校准装置的工作端套接有凸起锥，凸起锥被配置为当玻璃挡板转动时，清理玻璃挡板的内侧底面；磁性清理机构被配置为当玻璃挡板转动时，清理玻璃挡板的外侧底面和/或内侧底面。本发明确保了视觉检测校准装置的检测精度，利用烟气流动带动玻璃挡板转动，减少了传动装置的设置，节约了能源。

Description

一种视觉系统校准装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器视觉系统技术领域，具体为一种视觉系统校准装置及其使用方法。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域；在燃煤电厂的烟气处理过程中，烟气脱硝选择性催化还原法是国际上应用最多、技术最成熟的一种烟气脱硝技术。

在采用烟气脱硝技术时，流场分布及其均匀性对脱硝效果具有显著影响，当流场流向不均时，喷嘴流量不能与烟粉充分混合，局部过高的烟气流速将导致反应时间缩短，反应无法充分进行，氮氧化物和氨的逃逸均增加，所以需要安装机器视觉系统校准装置进行时刻检测，但是烟气中含有杂质，检测装置位置管道内时，烟气中的杂质会遮挡检测头，从而影响检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉系统校准装置及其使用方法，通过利用待测烟气的流速，使玻璃挡板转动并完成玻璃挡板底面的清理，从而确保通过玻璃挡板检测烟气的视觉检测校准装置的检测精度。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种视觉系统校准装置，包括：

风力吹动机构，包括圆桶状的玻璃挡板，所述玻璃挡板侧壁的外周设有多个挡风页，侧壁的内周设有若干个用于排屑的漏渣口，所述玻璃挡板被配置为可绕其轴线转动；

外部检测机构，包括用于检测烟气的视觉检测校准装置，所述视觉检测校准装置的工作端套接有凸起锥，所述凸起锥的一侧面和所述玻璃挡板的内侧底面接触连接，所述凸起锥被配置为当所述玻璃挡板转动时，清理所述玻璃挡板的内侧底面；

磁性清理机构，所述磁性清理机构被配置为当所述玻璃挡板转动时，清理所述玻璃挡板的外侧底面和/或内侧底面。

进一步地，所述外部检测机构还包管道，所述风力吹动机构位于管道内，所述视觉检测校准装置贯穿所述管道，使得工作端位于所述管道内，工作端的对端位于所述管道外，且和外部装置相连接。

进一步地，所述管道内固定连接有第一支架，所述第一支架上设有和所述玻璃挡板同轴的轴承，所述玻璃挡板通过轴承和所述第一支架相连接。

进一步地，所述玻璃挡板的底面和所述管道的长度方向相平行。

进一步地，所述玻璃挡板的侧壁的内部设有若干个轴承，所述轴承上转动连接有滚动轮，所述滚动轮的侧壁能够和所述凸起锥的一侧面接触连接。

进一步地，所述漏渣口的形状为斜坡形。

进一步地，所述磁性清理机构包括第一磁块、锥形簧、螺旋簧和凹形板，所述管道的内壁固定连接有连接杆，所述管道通过连接杆固定连接螺旋簧，且连接杆通过螺旋簧固定连接第一磁块，所述第一磁块的内壁固定连接锥形簧，所述锥形簧的轴心处固定连接凹形板；

所述第一磁块被配置为当所述玻璃挡板转动时，使所述凹形板上连接的清理棉在所述玻璃挡板的外侧底面上滑动。

进一步地，所述管道内连接有第二支架，所述管道通过第二支架固定连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块位于玻璃挡板两侧且轴心在同一轴线上，所述第二磁块的内壁固定连接有清理刷；

所述第二磁块被配置为当所述玻璃挡板转动时，使所述清理刷在所述玻璃挡板的内侧底面上滑动。

进一步地，所述第一磁块在玻璃挡板底面投影的运动轨迹和所述凸起锥在玻璃挡板底面投影的运动轨迹重合。

本发明还公开了一种根据上述视觉系统校准装置的使用方法，包括如下：

烟气在所述管道内流动，烟气产生的气流作用于挡风页以使玻璃挡板绕其轴线转动；

所述玻璃挡板转动时，凸起锥的一侧面清理所述玻璃挡板的内侧底面，清理下的尘屑通过漏渣口排出；

位于所述凸起锥内的视觉检测校准装置检测管道内烟气的流速与均匀度。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本校准装置，在视觉检测校准装置的工作端的外周套接凸起锥，并使凸起锥和玻璃挡板接触连接，玻璃挡板转动时，凸起锥能够有效的对玻璃挡板内侧底面上的尘屑进行清理，进而保证了视觉检测校准装置的工作端良好工作环境，保证了视觉检测校准装置的检测精度，玻璃挡板侧壁外周设置有挡风页，利用待测烟气的流速带动玻璃挡板转动，减少了电力装置的设置，达到节约能源的作用。

2、该机器视觉系统校准装置，通过风力的吹动下，使玻璃挡板发生旋转，从而视觉检测校准装置位于玻璃挡板的位置，从而确保了视觉检测校准装置的检测精度，而且利用烟气流动从而带动玻璃挡板转动，减少了电力装置的设置，达到节约能源的作用。

3、该机器视觉系统校准装置，视觉检测校准装置玻璃与玻璃挡板的玻璃相互贴合，玻璃的贴合会挤压掉其中的空气，从而移动自动，但是很难拿下，确保了视觉检测校准装置检测的清晰度。

4、该机器视觉系统校准装置，通过第二磁块与第一磁块的磁性相吸，从而使第一磁块不断的靠近玻璃挡板，从而使凹形板与清理棉接触对玻璃挡板外侧底面进行清理，而且凹形板在贴合玻璃挡板时，其中内部空气的挤压，从而使凹形板排出的空气流速增大，从而确保了杂质的清理。

附图说明

图1为本发明轴侧立体结构示意图；

图2为本发明风力吹动机构右侧结构示意图；

图3为本发明风力吹动机构轴侧结构示意图；

图4为本发明图3剖视结构示意图。

其中：1、外部检测机构；11、管道；12、视觉检测校准装置；13、凸起锥；2、风力吹动机构；21、玻璃挡板；22、挡风页；23、漏渣口；24、滚动轮；3、磁性清理机构；31、第一磁块；32、锥形簧；33、螺旋簧；34、清理刷；35、第二磁块；36、清理棉；37、凹形板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种视觉系统校准装置，包括：风力吹动机构2，包括圆桶状的玻璃挡板21，玻璃挡板21侧壁的外周设有多个挡风页22，侧壁的内周设有若干个用于排屑的漏渣口23，玻璃挡板21被配置为可绕其轴线转动；外部检测机构1，包括用于检测烟气的视觉检测校准装置12，视觉检测校准装置12的工作端套接有凸起锥13，凸起锥13的一侧面和玻璃挡板21的内侧底面接触连接，凸起锥13被配置为当玻璃挡板21转动时，清理玻璃挡板21的内侧底面；磁性清理机构3，磁性清理机构3被配置为当玻璃挡板21转动时，清理玻璃挡板21的外侧底面和/或内侧底面。

本校准装置，在视觉检测校准装置12的工作端的外周套接凸起锥13，并使凸起锥13和玻璃挡板21接触连接，玻璃挡板21转动时，凸起锥13能够有效的对玻璃挡板21内侧底面上的尘屑进行清理，进而保证了视觉检测校准装置的工作端良好工作环境，保证了视觉检测校准装置的检测精度，玻璃挡板侧壁外周设置有挡风页22，烟气流动从而带动玻璃挡板转动，减少了电力装置的设置，达到节约能源的作用。

本申请中的磁性清理机构3包括两部分，一部分设置在玻璃挡板21外侧底面，另一部分对应设置在玻璃挡板21内侧底面，两部分共同作用可实现玻璃挡板21内侧底面和外侧底面的清理，保证了玻璃挡板21底面的两侧的洁净度，进而保证了视觉检测校准装置12检测效果。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器视觉系统校准装置，包括用于对烟气进行检测的外部检测机构1、用于基于风力进行吹动的风力吹动机构2和用于利用磁性进行清理灰尘的磁性清理机构3，外部检测机构1的内部设置有视觉检测校准装置12，外部检测机构1通过设置的视觉检测校准装置12外部套接有风力吹动机构2，风力吹动机构2的内部设置有玻璃挡板21，风力吹动机构2通过设置的玻璃挡板21外壁设置有磁性清理机构3。

本实施方案中，通过管道11为较长的通风管，用于排出烟气。

本实施方案中，玻璃挡板21的形状为圆桶状，包括底面和侧壁，其底面的中心处设有轴承安装孔，轴承安装在轴承安装孔内。轴承的外圈和玻璃挡板21的底面固定连接，轴承的内圈通过第一支架和管道11相连接。工作时，挡风页22带动玻璃挡板21绕轴承转动，从而完成对玻璃挡板21的清理，进而保证了视觉检测校准装置的工作端良好工作环境。

在本实施方案中，玻璃挡板21的底面和管道11的长度方向相平行，能够保证烟气进入管道对玻璃挡板21上的挡风页22具有更好的吹动效果。

具体的，外部检测机构1的内部包括管道11、视觉检测校准装置12和凸起锥13，管道11的外壁插接有视觉检测校准装置12，视觉检测校准装置12位于管道11内部的一端固定连接有凸起锥13，视觉检测校准装置12位于管道11外部的一端与外部装置连接。

在一些实施例中，玻璃挡板21的侧壁的内部设有若干个轴承，轴承上转动连接滚动轮24，滚动轮24的侧壁和凸起锥13远离玻璃挡板21的一侧面接触连接，通过滚动轮的设置能够卡和凸起锥13，保证凸起锥13和玻璃挡板21底面内侧的接触连接效果。

本实施例中，视觉检测校准装置12为现有的装置，对烟气进行检测与校准。

具体的，风力吹动机构2的内部包括玻璃挡板21和挡风页22，视觉检测校准装置12通过设置的凸起锥13与玻璃挡板21的内壁贴合接触，且凸起锥13与玻璃挡板21不采用固定连接的形式连接，玻璃挡板21的侧壁的外周固定连接有一圈若干个挡风页22。

在一些实施例中，漏渣口23为斜坡形，使杂志容易掉落。

具体的，玻璃挡板21侧壁的内圈靠近视觉检测校准装置12的一侧开设有一圈若干个漏渣口23，玻璃挡板21侧壁的内圈位于漏渣口23之间的位置固定连接有若干个轴承，玻璃挡板21通过设置的轴承转动连接有若干个滚动轮24。

在一些实施例中，第一磁块31与第二磁块35为相吸的磁性，从而进行相互吸附。

具体的，磁性清理机构3的内部包括第一磁块31、锥形簧32、螺旋簧33和凹形板37，管道11的内壁固定连接有连接杆，管道11通过设置的连接杆固定连接有螺旋簧33，且连接杆通过设置的螺旋簧33固定连接有第一磁块31，第一磁块31的内壁固定连接有锥形簧32，锥形簧32的轴心处固定连接有凹形板37，凹形板37的内壁固定连接有清理棉36，清理棉36、凹形板37和第一磁块31与玻璃挡板21活动接触。

本实施例中，玻璃挡板21通过轴承转动连接在管道11的内壁。

具体的，管道11的内侧壁固定连接有第二支架，管道11通过设置的第二支架固定连接有第二磁块35，第二磁块35与第一磁块31位于玻璃挡板21两侧且轴心处于同一直线上，第二磁块35的内壁固定连接有清理刷34。两者的轴心在同一直线上，同时使凸起锥13的轴心和第一磁块31的轴心在同一直径的圆上，该直径的圆的圆心位于玻璃挡板21的轴心所在的直线上，即所述第一磁块在玻璃挡板底面投影的运动轨迹和所述凸起锥在玻璃挡板底面投影的运动轨迹重合。此种设计能够保证对玻璃挡板21底面两侧对应处的清理效果，玻璃挡板绕轴线转动后，该清理处同样能正好处于视觉检测校准装置12的工作端所在的位置，保证了视觉检测校准装置12的工作效果。

本实施例中，挡风页22面向烟气袭来的一侧方向。

本实施例还公开了一种机器视觉系统校准装置的使用方法，包括如下步骤，

S1、视觉检测校准装置12固定在管道11内时，视觉检测校准装置12与外部装置进行连接，对内部通过的烟气流速与均匀度进行检测。

S2、烟气在管道11流动时，挡风页22面向烟气袭来的一侧方向，从而使玻璃挡板21在轴承的连接进行旋转，玻璃挡板21在旋转的过程中，滚动轮24在视觉检测校准装置12的槽中，使视觉检测校准装置12通过凸起锥13与玻璃挡板21进行贴合，玻璃挡板21的旋转改变位置，从而使未被烟气中杂质遮挡的部位移动到视觉检测校准装置12的位置。

S3、凸起锥13贴合玻璃挡板21内侧底面时，凸起锥13对玻璃挡板21的内侧底面进行刮灰，视觉检测校准装置12的玻璃外罩与玻璃挡板21的玻璃贴合时，内部的空气会被挤压出去，从而使视觉检测校准装置12与玻璃挡板21贴合，清理下的灰尘从漏渣口23落下。

S4、在玻璃挡板21旋转的过程中，对第一磁块31进行碰撞与吹动，从而使第一磁块31在螺旋簧33弹性下进行晃动，第一磁块31与第二磁块35磁性相吸，又会不断的与玻璃挡板21表面进行接触，清理刷34对玻璃挡板21外侧底面进行清理，第一磁块31与玻璃挡板21碰撞时，凹形板37与玻璃挡板21进行接触，在锥形簧32弹性下对凹形板37进行挤压，从而使凹形板37中的空气排出，而且在挤压的过程中，会对空气进行一定大小的挤压，从而使空气流出对玻璃挡板21表面进行清理。

S5、在凹形板37与玻璃挡板21表面接触时，清理棉36会对玻璃挡板21内侧底面进行贴合清理，从清理后的玻璃挡板21转动到视觉检测校准装置12所在的位置。

使用时，视觉检测校准装置12固定在管道11内时，视觉检测校准装置12与外部装置进行连接，对内部通过的烟气流速与均匀度进行检测，烟气在管道11流动时，挡风页22面向烟气袭来的一侧方向，烟气的流动冲击到挡风页22上时，从而使玻璃挡板21在轴承的连接进行旋转，玻璃挡板21在旋转的过程中，滚动轮24在视觉检测校准装置12的槽中，使视觉检测校准装置12通过凸起锥13与玻璃挡板21进行贴合，玻璃挡板21的旋转改变位置，从而使未被烟气中杂质遮挡的部位移动到视觉检测校准装置12的位置，凸起锥13贴合玻璃挡板21内侧底面时，凸起锥13对玻璃挡板21的内侧底面进行刮灰，视觉检测校准装置12的玻璃外罩与玻璃挡板21的玻璃贴合时，内部的空气会被挤压出去，从而使视觉检测校准装置12与玻璃挡板21贴合，清理下的灰尘从漏渣口23落下，在玻璃挡板21旋转的过程中，加上烟气流动过程中，对第一磁块31进行碰撞与吹动，从而使第一磁块31在螺旋簧33弹性下进行晃动，第一磁块31与第二磁块35磁性相吸，又会不断的与玻璃挡板21表面进行接触，清理刷34对玻璃挡板21内侧底面进行清理，第一磁块31与玻璃挡板21碰撞时，凹形板37与玻璃挡板21进行接触，在锥形簧32弹性下对凹形板37进行挤压，从而使凹形板37中的空气排出，而且在挤压的过程中，会对空气进行一定大小的挤压，从而使空气流出对玻璃挡板21外侧底面进行清理，在凹形板37与玻璃挡板21表面接触时，清理棉36会对玻璃挡板21外侧底面进行贴合清理，从清理后的玻璃挡板21转动到视觉检测校准装置12所在的位置。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种视觉系统校准装置，其特征在于，包括：

风力吹动机构（2），包括圆桶状的玻璃挡板（21），所述玻璃挡板（21）侧壁的外周设有多个挡风页（22），侧壁的内周设有若干个用于排屑的漏渣口（23），所述玻璃挡板（21）被配置为可绕其轴线转动；

外部检测机构（1），包括用于检测烟气的视觉检测校准装置（12），所述视觉检测校准装置（12）的工作端套接有凸起锥（13），所述凸起锥（13）的一侧面和所述玻璃挡板（21）的内侧底面接触连接，所述凸起锥（13）被配置为当所述玻璃挡板（21）转动时，清理所述玻璃挡板（21）的内侧底面；

磁性清理机构（3），所述磁性清理机构（3）被配置为当所述玻璃挡板（21）转动时，清理所述玻璃挡板（21）的外侧底面和/或内侧底面。

2.根据权利要求1所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述外部检测机构（1）还包管道（11），所述风力吹动机构（2）位于管道（11）内，所述视觉检测校准装置（12）贯穿所述管道（11），使得工作端位于所述管道（11）内，工作端的对端位于所述管道（11）外，且和外部装置相连接。

3.根据权利要求2所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述管道（11）内固定连接有第一支架，所述第一支架上设有和所述玻璃挡板（21）同轴的轴承，所述玻璃挡板（21）通过轴承和所述第一支架相连接。

4.根据权利要求2所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述玻璃挡板（21）的底面和所述管道（11）的长度方向相平行。

5.根据权利要求1所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述玻璃挡板（21）的侧壁的内部设有若干个轴承，所述轴承上转动连接有滚动轮（24），所述滚动轮（24）的侧壁能够和所述凸起锥（13）的一侧面接触连接。

6.根据权利要求1所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述漏渣口（23）的形状为斜坡形。

7.根据权利要求2所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述磁性清理机构（3）包括第一磁块（31）、锥形簧（32）、螺旋簧（33）和凹形板（37），所述管道（11）的内壁固定连接有连接杆，所述管道（11）通过连接杆固定连接螺旋簧（33），且连接杆通过螺旋簧（33）固定连接第一磁块（31），所述第一磁块（31）的内壁固定连接锥形簧（32），所述锥形簧（32）的轴心处固定连接凹形板（37）；

所述第一磁块（31）被配置为当所述玻璃挡板（21）转动时，使所述凹形板（37）上连接的清理棉（36）在所述玻璃挡板（21）的外侧底面上滑动。

8.根据权利要求7所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述管道（11）内连接有第二支架，所述管道（11）通过第二支架固定连接有第二磁块（35），所述第二磁块（35）与第一磁块（31）位于玻璃挡板（21）两侧且轴心在同一轴线上，所述第二磁块（35）的内壁固定连接有清理刷（34）；

所述第二磁块（35）被配置为当所述玻璃挡板（21）转动时，使所述清理刷（34）在所述玻璃挡板（21）的内侧底面上滑动。

9.根据权利要求8所述的视觉系统校准装置，其特征在于，所述第一磁块（31）在玻璃挡板（21）底面投影的运动轨迹和所述凸起锥（13）在玻璃挡板（21）底面投影的运动轨迹重合。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的视觉系统校准装置的使用方法，其特征在于，包括如下：

烟气在所述管道（11）内流动，烟气产生的气流作用于挡风页（22）以使玻璃挡板（21）绕其轴线转动；

所述玻璃挡板（21）转动时，凸起锥（13）的一侧面清理所述玻璃挡板（21）的内侧底面，清理下的尘屑通过漏渣口（23）排出；

位于所述凸起锥（13）内的视觉检测校准装置（12）检测管道（11）内烟气的流速与均匀度。

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