CN218792121U - 一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及清洁机器领域，特别是一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人，包括气道分流罩、气腔外壳、喷气口，所述气道分流罩包括引风管、封堵片；所述封堵片为空心环状，所述封堵片内径与所述引风管相连，所述封堵片外径与所述气腔外壳相连；所述气腔外壳为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口与所述气道分流罩，处于所述气腔外壳侧壁的第三端与气源相连接。本申请的有益效果在于：通过一个全新的风道设计结构，可大幅度提高风口出风量，加大了吹扫面积，增大了气体流速，易于集成组装。同时，喷出的气体与墙面形成一夹角，在沿边清扫时，可形成气流涡旋，将墙边墙角的杂物吹离墙边，进而通过清扫系统进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人。
背景技术
目前现有技术中，包括清洁机器人、扫地机、自动清洁机在内的自动清洁类的产品，均难以有效处理墙角、边角处的灰尘杂物。
目前，最常用的方法是在机器的一侧或两侧布置可旋转的边刷进行沿边清扫，这种方式应用长毛边刷伸出机器侧边，当机器沿边运动时，边刷的刷毛能清扫到墙边角的区域。但此方法受限于边刷刷毛的长度，需要机器距离墙边缘很近，否则无法达到清扫效果。
对于不平整或者较为复杂的墙面或者墙角，边刷完全不能够完成清扫工作。
基于此，亟需一种新型气流吹扫装置，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型气流吹扫装置，解决现有技术中利用边刷进行边角清扫过程中，面对复杂情况清扫不彻底问题。
本实用新型公开了一种新型气流吹扫装置，包括气道分流罩、气腔外壳、喷气口；所述气道分流罩包括引风管、封堵片；所述封堵片为空心环状，所述封堵片内径与所述引风管相连，所述封堵片外径与所述气腔外壳相连；所述气腔外壳为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口与所述气道分流罩，处于所述气腔外壳侧壁的第三端与气源相连接。
优选的，所述喷气口的出口处设置为扁平状。
优选的，所述喷气口出口处的外形及喷气角度可调节。
进一步地，所述气源采用风机。
优选的，所述风机安装在所述气腔外壳第三端内部。
优选的，所述气腔外壳第三端尾部设置有用于固定所述风机的固定罩，所述固定罩为空心环状。
优选的，所述风机与所述气腔外壳第三端内壁之间还设置有减震套。
所述新型气流吹扫装置的工作机理如下：
空气通过气腔外壳第三端吹入由引风管外壁、封堵片、气腔外壳内壁形成的夹层空间内，并沿气腔外壳内壁向喷气口处高速流出；根据伯努利原理，高速气流带动大量空气由B端向A端喷出(如附图4所示)。这样设置的目的在于，相对于利用气源直接吹扫的方式，气流更加均匀，并且气流更大(其流量为气源引入气流与压力差产生气流之和)。
A端喷出的气流，经由可控制角度和外形的喷射口，可以根据需求向不同角度喷射出不同强度的扇形气流，将需要清扫的杂物吹离墙角。
本实用新型还公开了一种清洁机器人，包括气流吹扫装置、移动装置、清洁装置；所述气流吹扫装置与所述清洁装置均设置在所述移动装置上。
所述清洁机器人的工作机理如下：
移动装置带动清洁机器人移动，靠近墙边时，气流吹扫装置启动，气流从喷气口高速喷出，到达墙角处，会形成气流涡旋，会将墙角处的灰尘杂质吹离，机器向前运动，清洁装置将吹出的灰尘杂志清洁干净。
本实用新型的有益效果在于：
1、引入了高速气流冲刷的概念，提出了一个全新的风道设计结构，此结构可大幅度提高风口出风量；
2、喷气口结构可使出风效果为一扇形，加大了吹扫面积，增大了气体流速。同时，较小的结构设计，使整个系统结构尺寸小巧，易于集成组装。
3、使喷出的气体与墙面形成一夹角，在沿边清扫时，可形成气流涡旋，将墙边墙角的杂物吹离墙边，进而通过清扫系统进行清理。
4、尺寸小巧，安装方便，可通过卡扣安装在机器壳体边缘。
附图说明
图1、为所述气道分流罩结构示意图；
图2、为所述气腔外壳结构示意图；
图3、为新型气流吹扫装置结构示意图；
图4、为新型气流吹扫装置工作原理示意图；
图5、为清洁机器人结构示意图；
图6、为新型气流吹扫装置在清洁机器人上安装示意图；
图7、为所述喷气口在清洁机器人上安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种新型气流吹扫装置，包括气道分流罩1、气腔外壳2、喷气口3；所述气道分流罩1包括引风管11、封堵片12；所述封堵片12为空心环状，所述封堵片12内径与所述引风管11相连，所述封堵片12外径与所述气腔外壳2相连；所述气腔外壳2为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口3与所述气道分流罩1，处于所述气腔外壳2侧壁的第三端与气源相连接。
优选的，所述喷气口3的出口处设置为扁平状。
优选的，所述喷气口3出口处的外形及喷气角度可调节。
一种清洁机器人，包括气流吹扫装置101、移动装置102、清洁装置；所述气流吹扫装置101与所述清洁装置均设置在所述移动装置102上。
实施例2
一种新型气流吹扫装置，包括气道分流罩1、气腔外壳2、喷气口3；所述气道分流罩1包括引风管11、封堵片12；所述封堵片12为空心环状，所述封堵片12内径与所述引风管11相连，所述封堵片12外径与所述气腔外壳2相连；所述气腔外壳2为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口3与所述气道分流罩1，处于所述气腔外壳2侧壁的第三端与气源相连接。
优选的，所述喷气口3的出口处设置为扁平状。
优选的，所述喷气口3出口处的外形及喷气角度可调节。
本实施例所述的，所述气源采用风机4，所述风机4安装在所述气腔外壳2第三端内部，所述气腔外壳2第三端尾部设置有用于固定所述风机4的固定罩5，所述固定罩5为空心环状。
一种清洁机器人，包括气流吹扫装置101、移动装置102、清洁装置；所述气流吹扫装置101与所述清洁装置均设置在所述移动装置102上。
实施例3
一种新型气流吹扫装置，包括气道分流罩1、气腔外壳2、喷气口3；所述气道分流罩1包括引风管11、封堵片12；所述封堵片12为空心环状，所述封堵片12内径与所述引风管11相连，所述封堵片12外径与所述气腔外壳2相连；所述气腔外壳2为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口3与所述气道分流罩1，处于所述气腔外壳2侧壁的第三端与气源相连接。
优选的，所述喷气口3的出口处设置为扁平状。
优选的，所述喷气口3出口处的外形及喷气角度可调节。
本实施例所述的，所述气源采用风机4，所述风机4安装在所述气腔外壳2第三端内部，所述气腔外壳2第三端尾部设置有用于固定所述风机4的固定罩5，所述固定罩5为空心环状。
所述风机4与所述气腔外壳2第三端内壁之间还设置有减震套6。
一种清洁机器人，包括气流吹扫装置101、移动装置102、清洁装置；所述气流吹扫装置101与所述清洁装置均设置在所述移动装置102上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种新型气流吹扫装置，其特征在于，包括气道分流罩(1)、气腔外壳(2)、喷气口(3)；所述气道分流罩(1)包括引风管(11)、封堵片(12)；所述封堵片(12)为空心环状，所述封堵片(12)内径与所述引风管(11)相连，所述封堵片(12)外径与所述气腔外壳(2)相连；所述气腔外壳(2)为三通结构，相对的第一端与第二端分别设置所述喷气口(3)与所述气道分流罩(1)，处于所述气腔外壳(2)侧壁的第三端与气源相连接。
2.根据权利要求1所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述喷气口(3)的出口处设置为扁平状。
3.根据权利要求1所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述喷气口(3)出口处的外形及喷气角度可调节。
4.根据权利要求1所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述气源采用风机(4)。
5.根据权利要求4所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述风机(4)安装在所述气腔外壳(2)第三端内部。
6.根据权利要求4所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述气腔外壳(2)第三端尾部设置有用于固定所述风机(4)的固定罩(5)，所述固定罩(5)为空心环状。
7.根据权利要求4所述的新型气流吹扫装置，其特征在于，所述风机(4)与所述气腔外壳(2)第三端内壁之间还设置有减震套(6)。
8.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的新型气流吹扫装置(101)、移动装置(102)、清洁装置；所述新型气流吹扫装置(101)与所述清洁装置均设置在所述移动装置(102)上。
Priority Applications (1)
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| CN202222614561.3U CN218792121U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人 |
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Publications (1)
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| CN202222614561.3U Active CN218792121U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种新型气流吹扫装置及包括其的清洁机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-30 CN CN202222614561.3U patent/CN218792121U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cong Mingxing Inventor after: Li Yuhao Inventor before: Li Yuhao Inventor before: Qi Hongming Inventor before: Lin Kaikai |