CN206732403U - 自动跟踪式焊接烟尘净化装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动跟踪式焊接烟尘净化装置，包括一个过滤装置和两个热成像仪，箱体上设置有风管，风管包括有集风口，集风口设置在箱体一侧，箱体的下侧设置有四个滚轮和四个电动机，热成像仪固定设置在与集风口同侧的箱体上，两个热成像仪的镜头的轴线呈小于或等于90度的夹角，箱体中设置有控制器，热成像仪的信号输出端、电动机的转速传感器和电动机的控制端均各自通过导线与控制器连接。本实用新型利用热成像仪检测焊接工作点的位置，利用转速传感器、电子罗盘和三轴陀螺仪检测过滤装置的位置，利用电动机、滚轮驱动过滤装置跟随焊接工作点移动，使过滤风机的有效抽取范围实时覆盖焊接工作点。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及通风设备，特别是一种自动跟踪式焊接烟尘净化装置。
背景技术:
焊接工作中会产生污染环境的烟尘。现有技术中，为了减少焊接烟尘对环境的污染，利用风机将焊接工作点的空气抽取到过滤装置内，经过处理后再排放。但是，在焊接较大规格的工件时，焊接工作点需要在较大范围内转移，导致焊接工作点脱离风机有效抽取范围。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种自动跟踪式焊接烟尘净化装置，所述的这种自动跟踪式焊接烟尘净化装置要解决现有技术中焊接较大规格的工件时焊接工作点脱离烟尘过滤风机有效抽取范围的技术问题。
本实用新型的这种自动跟踪式焊接烟尘净化装置，包括一个过滤装置和两个热成像仪，任意一个所述的热成像仪均各自包括有一个镜头，其中，所述的过滤装置设置在一个箱体中，所述的箱体上设置有一个风管，所述的风管包括有一个集风口和一个出风口，所述的集风口设置在箱体的一侧，所述的出风口与过滤装置的进风口连接，过滤装置的后侧设置有一个风机，箱体的下侧设置有四个滚轮和四个电动机，所述的四个滚轮呈矩形分布，任意一个所述的滚轮均各自通过变速机构与所述的电动机的输出轴连接，任意一个电动机中均各自设置有转速传感器，所述的热成像仪均固定设置在与集风口同侧的箱体上，两个热成像仪的镜头的轴线呈小于或者等于90度的夹角，箱体中设置有一个控制器，所述的控制器中包括有处理器，热成像仪的信号输出端、转速传感器的输出端和电动机的控制端均各自通过导线与控制器连接，控制器中还包括有电子罗盘和三轴陀螺仪。
进一步的，所述的集风口设置在一个支撑架上，所述的支撑架固定连接在箱体上，支撑架包括有一个角度调节机构。
本实用新型的工作原理是：两个热成像仪从两个角度分别检测焊接工作点的温度，并将热成像仪的当前位置数据传送给控制器，控制器判断温度最高的区域为焊接工作点的位置，并通过电动机、滚轮驱动箱体跟随焊接工作点移动，电动机中的转速传感器向控制器反馈滚轮的转动距离，并结合电子罗盘和三轴陀螺仪的检测数据判断箱体的位置。
具体的，本实用新型中所涉及的热成像仪、电动机、变速机构、转速传感器、电子罗盘、三轴陀螺仪和控制器均采用现有技术中的公知技术方案，且控制器计算热成像仪当前位置的程序、计算焊接工作点位置的程序和计算箱体当前位置的程序也均采用现有技术中的公知技术方案，在此不再赘述。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用热成像仪检测焊接工作点的位置，利用转速传感器、电子罗盘和三轴陀螺仪检测过滤装置的位置，利用电动机、滚轮驱动过滤装置跟随焊接工作点移动，使过滤风机的有效抽取范围实时覆盖焊接工作点。
附图说明：
图1是本实用新型的自动跟踪式焊接烟尘净化装置的示意图。
图2是本实用新型的自动跟踪式焊接烟尘净化装置的控制原理图。
具体实施方式：
实施例1:
如图1和图2所示，本实用新型的自动跟踪式焊接烟尘净化装置，包括一个过滤装置1和两个热成像仪2，任意一个所述的热成像仪2均各自包括有一个镜头，其中，所述的过滤装置1设置在一个箱体3中，所述的箱体3上设置有一个风管4，所述的风管4包括有一个集风口5和一个出风口，所述的集风口5设置在箱体3的一侧，所述的出风口与过滤装置1的进风口连接，过滤装置1的后侧设置有一个风机，箱体3的下侧设置有四个滚轮6和四个电动机7，所述的四个滚轮6呈矩形分布，任意一个所述的滚轮6均各自通过变速机构8与所述的电动机7的输出轴连接，任意一个电动机7中均各自设置有转速传感器9，所述的热成像仪2均固定设置在与集风口5同侧的箱体3上，两个热成像仪2的镜头的轴线呈小于或者等于90度的夹角，箱体3中设置有一个控制器10，所述的控制器10中包括有处理器，热成像仪2的信号输出端、转速传感器9的输出端和电动机7的控制端均各自通过导线与控制器10连接，控制器10中还包括有电子罗盘11和三轴陀螺仪12。
进一步的，所述的集风口5设置在一个支撑架13上，所述的支撑架13固定连接在箱体3上，支撑架包括有一个角度调节机构。
本实施例的工作原理是：两个热成像仪2从两个角度分别检测焊接工作点的温度，并将热成像仪2的当前位置数据传送给控制器10，控制器10判断温度最高的区域为焊接工作点的位置，并通过电动机7、滚轮6驱动箱体3跟随焊接工作点移动，电动机7中的转速传感器9向控制器10反馈滚轮6的转动距离，并结合电子罗盘和三轴陀螺仪的检测数据判断箱体3的位置。
具体的，本实用新型中所涉及的热成像仪2、电动机7、变速机构8、转速传感器9、电子罗盘、三轴陀螺仪和控制器10均采用现有技术中的公知技术方案，且控制器10计算热成像仪2当前位置的程序、计算焊接工作点位置的程序和计算箱体3当前位置的程序也均采用现有技术中的公知技术方案，在此不再赘述。
Claims (2)
1.一种自动跟踪式焊接烟尘净化装置，包括一个过滤装置和两个热成像仪，任意一个所述的热成像仪均各自包括有一个镜头，其特征在于：所述的过滤装置设置在一个箱体中，所述的箱体上设置有一个风管，所述的风管包括有一个集风口和一个出风口，所述的集风口设置在箱体的一侧，所述的出风口与过滤装置的进风口连接，过滤装置的后侧设置有一个风机，箱体的下侧设置有四个滚轮和四个电动机，所述的四个滚轮呈矩形分布，任意一个所述的滚轮均各自通过变速机构与所述的电动机的输出轴连接，任意一个电动机中均各自设置有转速传感器，所述的热成像仪均固定设置在与集风口同侧的箱体上，两个热成像仪的镜头的轴线呈小于或者等于90度的夹角，箱体中设置有一个控制器，所述的控制器中包括有处理器，热成像仪的信号输出端、转速传感器的输出端和电动机的控制端均各自通过导线与控制器连接，控制器中还包括有电子罗盘和三轴陀螺仪。
2.如权利要求1所述的自动跟踪式焊接烟尘净化装置，其特征在于：所述的集风口设置在一个支撑架上，所述的支撑架固定连接在箱体上，支撑架包括有一个角度调节机构。
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| CN201720376008.7U CN206732403U (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 自动跟踪式焊接烟尘净化装置 |
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| CN201720376008.7U CN206732403U (zh) | 2017-04-11 | 2017-04-11 | 自动跟踪式焊接烟尘净化装置 |
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| CN206732403U true CN206732403U (zh) | 2017-12-12 |
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| CN (1) | CN206732403U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113556901A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-26 | 中国煤炭地质总局物测队 | 一种保持水平移动的设备箱 |
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2017
- 2017-04-11 CN CN201720376008.7U patent/CN206732403U/zh not_active Expired - Fee Related
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