CN215375053U - Ccd检测机构及蓝膜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于蓝膜检测技术领域，尤其涉及一种CCD检测机构及蓝膜检测装置，CCD检测机构包括有气缸、基座、光源组件、相机和检测系统，所述基座与所述工作台滑动连接，所述气缸安装于所述工作台上并与所述基座连接，用于驱动所述气缸沿所述工作台往复移动，所述光源组件安装于所述基座上，所述相机安装于所述基座上并位于所述光源组件的下方，所述检测系统安装于所述工作台上并与所述相机信号连接，光源组件对电池投射光线以照亮电池，然后相机对电池表面的蓝膜进行拍摄，拍摄后的图片发送至检测系统，检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷，并输出其判断；全程无需人工通过肉眼进行检测，提高了检测的精确性。

Description

CCD检测机构及蓝膜检测装置

技术领域

本实用新型属于蓝膜检测技术领域，尤其涉及一种CCD检测机构及蓝膜检测装置。

背景技术

随着新能源的发展，锂电池因其能量密度高、循环寿命长、倍率性能好、安全可靠的优点，得到了越来越广泛的应用，金属外壳的锂电池的外表面很容易与电芯或者外部环境的导电材料接触，造成漏电或者短路的事故，目前一般是通过在外壳表面粘贴一层蓝膜来解决这个问题，但是蓝膜在粘贴的过程中容易留下气泡和缝隙，另一方面，由于蓝膜的厚度较薄，在粘贴的过程中容易出现划伤破损的情况，当蓝膜出现破损的时候，外壳裸露就会存在安全隐患，现有采用人工对蓝膜进行检测，但是长时间的检测容易出现视觉疲劳，导致出现错漏，并且对于大尺寸的电池人工无法进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CDD检测机构及蓝膜检测设备，旨在解决现有技术中人工长时间的检测容易出现视觉疲劳导致出现错漏，并且对于大尺寸的电池人工无法进行检测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种CCD检测机构，包括有气缸、基座、光源组件、相机和检测系统，所述基座与所述工作台滑动连接，所述气缸安装于所述工作台上并与所述基座连接，用于驱动所述气缸沿所述工作台往复移动，所述光源组件安装于所述基座上，所述相机安装于所述基座上并位于所述光源组件的下方，所述检测系统安装于所述工作台上并与所述相机信号连接。

可选地，所述的所述光源组件包括有反光片、光源和两块挡板；所述反光片的前后两端向上弯曲形成，两个所述挡板安装于所述反光片的左右两端，与所述反光片形成一个开口朝上的反光槽，所述光源安装于所述反光槽前后两端处，所述反光槽的底部设置有用于避让所述相机进行拍照的避让孔。

可选地，所述光源组件还包括有散热件，所述散热件安装于所述反光槽前后两端，所述散热件的上端延伸至所述反光槽的上方，该延伸部的底部形成安装位，所述光源安装于所述安装位上，所述散热件的侧部还设置有过线孔。

可选地，所述安装位倾斜设置，使得光源的光线朝向反光槽的槽底投射。

可选地，所述避让孔的两端靠近所述反光片左右两端。

可选地，所述CCD检测机构还包括有吹气部件和光学玻璃；所述光学玻璃安装于所述相机的摄像头上方，所述吹气部件安装于所述光学玻璃的上方，用于对光学玻璃的表面进行吹气清洁。

可选地，所述CCD检测机构还包括有光电感应器和挡片，所述挡片安装于所述基座上，所述光电感应器安装于所述气缸上，所述光电感应器用于感应所述挡片以识别基座移动的位置。

本实用新型实施例提供的CCD检测机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待检测的电池夹取至伸缩罩上方，气缸驱动基座移动至电池底部，在除尘机构对电池的底部进行清洁后，光源组件对电池投射光线以照亮电池，然后相机对电池表面的蓝膜进行拍摄，拍摄后的图片发送至检测系统，检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷，并输出其判断；通过光源组件提供光线，使得相机能够拍摄清晰的照片并输送至检测系统中，通过检测系统进行检测得出NG或者OK结果，全程无需人工通过肉眼进行检测，提高了检测的精确性，并且对于尺寸大的电池，能够顺利的对其进行拍照检测。

本实用新型还提供了一种蓝膜检测装置，包括上述的CCD检测机构。

本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于采用了上述的CCD检测机构，将待检测的电池夹取至伸缩罩上方，气缸驱动基座移动至电池底部，在除尘机构对电池的底部进行清洁后，光源组件对电池投射光线以照亮电池，然后相机对电池表面的蓝膜进行拍摄，拍摄后的图片发送至检测系统，检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷，并输出其判断；通过光源组件提供光线，使得相机能够拍摄清晰的照片并输送至检测系统中，通过检测系统进行检测得出NG或者OK结果，全程无需人工通过肉眼进行检测，提高了检测的精确性，并且对于尺寸大的电池，能够顺利的对其进行拍照检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中CCD检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中光源组件的结构示意图。

图4为图2提供的蓝膜检测装置中CCD检测机构A处的放大示意图。

图5为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中除尘机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中除尘机构的另一结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的蓝膜检测装置中吸尘漏斗的结构示意图

其中，图中各附图标记：

10—工作台 20—CCD检测机构 21—气缸

22—基座 23—光源组件 231—反光片

232—光源 233—挡板 234—散热件

2341—安装位 24—相机 25—吹气部件

26—光学玻璃 27—光电感应器 28—挡片

30—除尘机构 31—吸尘组件 311—螺纹管

312—拖链 313—吸尘管 32—吸尘漏斗

321—侧壁 322—第一底壁 323—第二底壁

33—除尘毛刷 34—电机 35—链条

36—调节板 37—离子风棒 40—伸缩罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种CCD检测机构20，包括有气缸21、基座22、光源组件23、相机24和检测系统(图中未显示)，所述基座22与所述工作台10滑动连接，所述气缸21安装于所述工作台10上并与所述基座22连接，用于驱动所述气缸21沿所述工作台10往复移动，所述光源组件23安装于所述基座22上，所述相机24安装于所述基座22上并位于所述光源组件的下方，所述检测系统安装于所述工作台10上并与所述相机24信号连接。

具体地，机械手将待检测的电池夹取至伸缩罩40上方，气缸21驱动基座22移动至电池底部，在除尘机构30对电池的底部进行清洁后，光源组件23对电池投射光线以照亮电池，然后相机24对电池表面的蓝膜进行拍摄，拍摄后的图片发送至检测系统，检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷，并输出其判断；通过光源组件23提供光线，使得相机24能够拍摄清晰的照片并输送至检测系统中，通过检测系统进行检测得出NG或者OK结果，全程无需人工通过肉眼进行检测，提高了检测的精确性，并且对于尺寸大的电池，能够顺利的对其进行拍照检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述光源组件23包括有反光片231、光源232和两块挡板233；所述反光片231的前后两端向上弯曲形成，两个所述挡板233安装于所述反光片231的左右两端，与所述反光片231形成一个开口朝上的反光槽，所述光源232安装于所述反光槽前后两端处，所述反光槽的底部设置有用于避让所述相机24进行拍照的避让孔。具体地，光源232的光线照射在反光槽的槽底上，也就是说，光线通过弯曲结构的反光片231折射后投射到电池需要检测的位置上，然后相机24穿过避让孔对该部位进行拍照，光源232的光线投射在反光槽后进行折射，使得光线能够均匀地投射在检测的部位上，为相机24提供了一个光线均匀的拍照环境，提高了相机24拍照的精确性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述光源组件23还包括有散热件234，所述散热件234安装于所述反光槽前后两端，所述散热件234的上端延伸至所述反光槽的上方，该延伸部的底部形成安装位2341，所述光源232安装于所述安装位2341上，所述散热件234的侧部还设置有过线孔。具体地，将光源232安装于安装位2341上，电线穿过过线孔于光源232电连接，设置的散热件234能够对的光源232工作产生的热量进行散热，对光源232长时间工作提供一个良好的工作环境，提高光源232使用的寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述安装位2341倾斜设置，使得光源232的光线朝向反光槽的槽底投射。具体地，光源232的光线朝向反光槽的槽底投射后进行折射，使得光源232能够通过反光槽的开口投射到需要检测的位置上，确保了光线的反射情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述避让孔的两端靠近所述反光片231左右两端。具体地，设置的避让孔靠近反光片231左右两端，具有足够的宽度让相机24穿过该避让孔进行拍照，能够对尺寸较大的产品进行检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述CCD检测机构20还包括有吹气部件25和光学玻璃26；所述光学玻璃26安装于所述相机24的摄像头上方，所述吹气部件25安装于所述光学玻璃26的上方，用于对光学玻璃26的表面进行吹气清洁。具体地，设置的光学玻璃26能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃，从而使得相机24能够精确地对蓝膜表面进行拍摄，且设置的吹气机构对光学玻璃26的表面进行吹气，从而将附着在光学玻璃26表明上的灰尘吹掉，从而降低灰尘对拍照结果的影响，提高了相机24拍摄的精确性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述CCD检测机构20还包括有光电感应器27和挡片28，所述挡片28安装于所述基座22上，所述光电感应器27安装于所述气缸21上，所述光电感应器27用于感应所述挡片28以识别基座22移动的位置。具体地，通过设置的挡片28于光电感应器27之间的配合，从而能够识别基座22的移动位置，提高基座22移动的准确性

本实用新型还提供了一种蓝膜检测装置，包括了上述的CCD检测机构。

具体地，由于采用了上述的CCD检测机构，将待检测的电池夹取至伸缩罩40上方，气缸21驱动基座22移动至电池底部，在除尘机构30对电池的底部进行清洁后，光源组件23对电池投射光线以照亮电池，然后相机24对电池表面的蓝膜进行拍摄，拍摄后的图片发送至检测系统，检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷，并输出其判断；通过光源组件23提供光线，使得相机24能够拍摄清晰的照片并输送至检测系统中，通过检测系统进行检测得出NG或者OK结果，全程无需人工通过肉眼进行检测，提高了检测的精确性，并且对于尺寸大的电池，能够顺利的对其进行拍照检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～7所示，所述蓝膜检测装置还包括有机械手(图中未显示)、工作台10、除尘机构30和两个伸缩罩40，所述机械手安装于所述工作台10的侧方并用于夹取待检测的电池，所述CCD检测机构20与所述工作台10滑动连接，所述除尘机构30安装于所述CCD检测机构20的左侧，所述CCD检测机构20的两侧于所述工作台10之间分别设置有所述伸缩罩40。

具体地，机械手将待检测的电池夹取至工作台10的上方，然后除尘机构30和CCD检测机构20移动至电池底部，除尘机构30先对电池的底部进行清洁，然后CCD检测机构20对清洁后的电池底部进行拍摄，从而能够精确得到检测结果，当除尘机构30对电池底部进行清洁的时候，电池底部的异物掉落至伸缩罩40上，能够避免清洁的灰尘进入到工作台10内，在提高检测的精确性的同时，避免灰尘进入工作台10中对设备造成影响，使得工作更加稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～7所示，所述除尘机构30包括有吸尘组件31、吸尘漏斗32、除尘毛刷33和电机34；所述吸尘漏斗32安装于所述CCD检测机构20的左侧，所述除尘毛刷33组件安装于所述吸尘漏斗32上，所述电机34安装于所述吸尘漏斗32的下方并与所述除尘毛刷33传动连接，所述吸尘组件31与所述吸尘漏斗32连通并用于清理吸尘漏斗32内的灰尘。具体地，对电池进行清洁的时候，除尘毛刷33与电池底部贴合，电机34带动除尘毛刷33高速转动，使得除尘毛刷33对电池的底部进行清洁，粘附在除尘毛刷33表面的异物在高速离心力的作用下掉落至吸尘漏斗32内，吸尘组件31对掉落至吸尘漏斗32内的异物清除，从而确保了吸尘漏斗32内的干净。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述电机34于所述除尘毛刷33之间通过链条35传动连接。具体地，采用链条35传动连接，从而确保电机34能够带动除尘毛刷33高速转动，且除尘毛刷33与电池底部接触的时候不会出现打滑卡滞的现象，确保了清洁的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述除尘机构30还包括有调节板36，所述调节板36连接于所述吸尘漏斗32和所述电机34之间并用于调节链条35的张紧度。具体地，先将链条35套设在电机34的输出轴与除尘毛刷33的端部，然后通过调节板36使得链条35张紧，从而降低安装的难度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述除尘机构30还包括有离子风棒37，所述离子风棒37安装于所述吸尘漏斗32的左侧。具体地，设置的离子风棒37产生大量的带有正负电荷的气团，可以将经过的蓝膜表面上所带有的电荷中和掉，当蓝膜表面所带为负电荷时，它会吸引辐射区内的正电荷，当蓝膜表面所带为正电荷时，它会吸引辐射区内的负电荷，从而使蓝膜表面上的静电被中和，达到消除静电的目的。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述除尘毛刷33的顶端高于所述吸尘漏斗32的上端，这样子确保除尘毛刷33与电池底部贴合清洁的时候，吸尘漏斗32不会于电池底部接触，从而防止电池底部蓝膜被刮花。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述吸尘漏斗32的宽度大于除尘毛刷33的直径，这样子，使得除尘毛刷33具有足够的距离转动，避免除尘毛刷33的侧边于吸尘漏斗32接触。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述吸尘漏斗32包括有侧壁321、第一底壁322和两个第二底壁323，所述第二底壁323倾斜连接于所述第一底壁322的两侧，所述第一底壁322与所述吸尘组件31连通。具体地，除尘毛刷33高速转动使得粘附在其表面的异物落下，异物沿第二底壁323落下至第一底壁322，然后在吸尘组件31的作用下移出该吸尘漏斗32，倾斜设置的第二底壁323使得异物能够在真空吸附的作用力下移出吸尘漏斗32，降低异物残留在吸尘漏斗32中的现象。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述吸尘组件31包括有螺纹管311、拖链312、负压器和吸尘管313，所述吸尘管313安装于所述吸尘漏斗32的底部，所述拖链312安装于所述工作台10上，所述螺纹管311安装于所述拖链312中，所述螺纹管311的一端与所述吸尘管313连接，所述螺纹管311的另一端与所述负压器连接。具体地，设置的拖链312能够确保螺纹管311随着吸尘漏斗32工作，同时对螺纹管311起到保护的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种CCD检测机构，安装在工作台上，其特征在于，包括有气缸、基座、光源组件、相机和检测系统，所述基座与所述工作台滑动连接，所述气缸安装于所述工作台上并与所述基座连接，用于驱动所述气缸沿所述工作台往复移动，所述光源组件安装于所述基座上，所述相机安装于所述基座上并位于所述光源组件的下方，所述检测系统安装于所述工作台上并与所述相机信号连接。

2.根据权利要求1所述的CCD检测机构，其特征在于，所述的所述光源组件包括有反光片、光源和两块挡板；所述反光片的前后两端向上弯曲形成，两个所述挡板安装于所述反光片的左右两端，与所述反光片形成一个开口朝上的反光槽，所述光源安装于所述反光槽前后两端处，所述反光槽的底部设置有用于避让所述相机进行拍照的避让孔。

3.根据权利要求2所述的CCD检测机构，其特征在于，所述光源组件还包括有散热件，所述散热件安装于所述反光槽前后两端，所述散热件的上端延伸至所述反光槽的上方，该延伸部的底部形成安装位，所述光源安装于所述安装位上，所述散热件的侧部还设置有过线孔。

4.根据权利要求3所述的CCD检测机构，其特征在于，所述安装位倾斜设置，使得光源的光线朝向反光槽的槽底投射。

5.根据权利要求2所述的CCD检测机构，其特征在于，所述避让孔的两端靠近所述反光片左右两端。

6.根据权利要求1～5任一项所述的CCD检测机构，其特征在于，所述CCD检测机构还包括有吹气部件和光学玻璃；所述光学玻璃安装于所述相机的摄像头上方，所述吹气部件安装于所述光学玻璃的上方，用于对光学玻璃的表面进行吹气清洁。

7.根据权利要求1～5任一项所述的CCD检测机构，其特征在于，所述CCD检测机构还包括有光电感应器和挡片，所述挡片安装于所述基座上，所述光电感应器安装于所述气缸上，所述光电感应器用于感应所述挡片以识别基座移动的位置。

8.一种蓝膜检测装置，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的CCD检测机构。

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