CN219771108U - 一种fpc斜插机四轴上料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC斜插机四轴上料检测机构，属于斜插机上料领域，包括四轴上料手臂、清洁组件和巡边检组件，四轴上料手臂安装于斜插机的机箱上，机箱上位于四轴上料手臂下方位置处安装有巡边检组件，巡边检组件的顶部设置有清洁组件，清洁组件包括若干个清洁毛刷和静电消除器，静电消除器平行设置于若干个清洁毛刷的一侧。本实用新型的有益效果是：通过四轴上料手臂抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，在抓取时会先通过清洁组件进行处理，由清洁毛刷和静电消除器配合，去除灰尘和静电，再通过巡边检组件上的巡边检相机检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若正常，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。

Description

一种FPC斜插机四轴上料检测机构

技术领域

本实用新型涉及斜插机上料技术领域，具体而言，涉及一种FPC斜插机四轴上料检测机构。

背景技术

FPC一般指柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在对FPC进行加工时常会用到斜插机，FPC斜插机是将FPC斜插到LCD等电子产品上的设备。

现有技术中在FPC斜插机进行LCD或其他电子产品上料时，常需要大量人工参与，费时费力，也缺乏高效的清洁结构和产品边缘检测结构，且上料操作不够智能高效，影响了斜插机的工作效率，同时，如公告号为CN211184821U的实用新型专利公开了一种FPC的自动上料设备，包括传送FPC的输送带机构、识别FPC的CCD视觉系统、抓取FPC的XYZ抓取装置、抓取完FPC进行初定位的初定位装置和初定位后接送FPC的FPC传送装置，其结构复杂，缺乏清洁除静电结构，也不便于对抓取的产品进行检查。

实用新型内容

为克服现有技术中现有技术中在FPC斜插机上料时，常需要大量人工参与，费时费力，也缺乏高效的清洁结构和产品边缘检测结构，且上料操作不够智能高效，影响了斜插机的工作效率等问题，本实用新型提供了一种FPC斜插机四轴上料检测机构，包括四轴上料手臂、清洁组件和巡边检组件，所述四轴上料手臂安装于斜插机的机箱上，所述机箱上位于所述四轴上料手臂下方位置处安装有所述巡边检组件，所述巡边检组件的顶部设置有所述清洁组件，所述清洁组件包括若干个清洁毛刷和静电消除器，所述静电消除器平行设置于若干个所述清洁毛刷的一侧。

通过四轴上料手臂抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，在抓取时会先通过清洁组件进行处理，由清洁毛刷和静电消除器配合，去除灰尘和静电，再通过巡边检组件上的巡边检相机检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若正常，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。

优选的，所述巡边检组件包括两个巡边检相机、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组的活动端分别安装有两个所述Z轴模组，两个所述Z轴模组活动端竖直安装有两个所述巡边检相机，两个所述巡边检相机的拍摄口均竖直向上。

优选的，若干个所述清洁毛刷均匀排列设置于清洁板上，所述清洁板的底部安装有吸气管，所述吸气管外接有吸气风机。

优选的，所述静电消除器包括连接板、若干个静电消除头和两个吹气管，所述连接板的顶部设置有若干个所述静电消除头，所述连接板的两侧分别设置有两个与若干个所述静电消除头均连通的吹气管，所述吹气管外接有吹气风机。

优选的，所述清洁板通过若干个毛刷安装孔活动安装于固定架的顶部，所述静电消除器的两侧分别安装有安装板，两个所述安装板分别活动连接于所述固定架两侧的正面。

通过清洁毛刷上连接的吸气管，可以在清理灰尘时，可以收集灰尘，提高除尘效果，清洁毛刷与静电消除器通过螺栓紧密连接，易于安装和拆卸，为其维护和更换带来了方便。

优选的，所述四轴上料手臂的活动端设置有真空组件，所述真空组件包括吸附板、若干个真空吸盘和若干个真空泵，所述吸附板的外沿分别安装有若干个所述真空吸盘，每个所述真空吸盘的顶部均连接有所述真空泵。

通过真空组件抓取电子产品，可以在真空泵和真空吸盘的作用下将其牢牢固定，使得电子产品的抓取和移动更加稳定。

优选的，所述吸附板的顶部固定安装有固定座，所述固定座与所述四轴上料手臂的活动端活动连接，所述四轴上料手臂的底部固定安装有所述安装底座，所述安装底座通过固定螺栓安装于所述机箱的顶部。

优选的，所述Y轴模组上远离两个所述Z轴模组的一侧安装有精度检测相机，所述精度检测相机的拍摄口与两个所述巡边检相机的拍摄口平行。

在精度检测相机的作用下，可以对电子产品拍照定位，便于对整个机构进行实时控制，提高了上的精准性。

优选的，两个所述巡边检相机的顶部分别设置有若干个光源。

优选的，所述清洁板上位于若干个所述清洁毛刷之间开设有若干个吸尘口，若干个所述吸尘口均与所述吸气管连通。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)通过四轴上料手臂抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，在抓取时会先通过清洁组件进行处理，由清洁毛刷和静电消除器配合，去除灰尘和静电，再通过巡边检组件上的巡边检相机检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若正常，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。

(2)通过真空组件抓取电子产品，可以将其牢牢固定，同时，在精度检测相机的作用下，可以对电子产品拍照定位，便于对整个机构进行实时控制，提高了上的精准性。

(3)通过清洁毛刷上连接的吸气管，可以在清理灰尘时，可以收集灰尘，提高除尘效果，清洁毛刷与静电消除器通过螺栓紧密连接，易于安装和拆卸，为其维护和更换带来了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型FPC斜插机四轴上料检测机构整体结构示意图；

图2是本实用新型FPC斜插机四轴上料检测机构的立体示意图；

图3是本实用新型上料检测机构四轴上料手臂的结构示意图；

图4是本实用新型上料检测机构巡边检组件的结构示意图；

图5是本实用新型上料检测机构清洁毛刷的结构示意图；

图6是本实用新型上料检测机构静电消除器的结构示意图。

图中：1、机箱；2、四轴上料手臂；3、清洁毛刷；4、静电消除器；5、巡边检组件；6、安装底座；7、真空组件；8、吸附板；9、真空吸盘；10、真空泵；11、固定座；12、巡边检相机；13、精度检测相机；14、固定架；15、连接板；16、静电消除头；17、吹气管；18、安装板；19、光源；20、Y轴模组；21、Z轴模组；22、清洁板；23、毛刷安装孔；24、吸气管。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式通过四轴上料手臂抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，在抓取时会先通过清洁组件进行处理，由清洁毛刷和静电消除器配合，去除灰尘和静电，再通过巡边检组件上的巡边检相机检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若正常，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。具体实施方式如下：

如图1至6所示，一种FPC斜插机四轴上料检测机构，包括四轴上料手臂2、清洁组件和巡边检组件5，四轴上料手臂2安装于斜插机的机箱1上，机箱1上位于四轴上料手臂2下方位置处安装有巡边检组件5，巡边检组件5的顶部设置有清洁组件，清洁组件包括若干个清洁毛刷3和静电消除器4，静电消除器4平行设置于若干个清洁毛刷3的一侧。通过四轴上料手臂2抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，在抓取时会先通过清洁组件进行处理，由清洁毛刷3和静电消除器4配合，分别去除电子产品上的灰尘和静电，再通过巡边检组件5上的巡边检相机12检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若无毛刺、破裂等情形，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。

巡边检组件5包括两个巡边检相机12、Y轴模组20和Z轴模组21，Y轴模组20的活动端分别安装有两个Z轴模组21，两个Z轴模组21活动端竖直安装有两个巡边检相机12，两个巡边检相机12的拍摄口均竖直向上，通过Y轴模组20和Z轴模组21，可以控制巡边检相机12的位置，从而便于对电子产品四周进行全面检测，进一步提高了检测范围。

若干个清洁毛刷3均匀排列设置于清洁板22上，清洁板22的底部安装有吸气管24，吸气管24外接有吸气风机，通过吸气管24，可以在清洁毛刷3清理电子产品表面时对灰尘进行收集，从而提高除尘效果。

静电消除器4包括连接板15、若干个静电消除头16和两个吹气管17，连接板15的顶部设置有若干个静电消除头16，连接板15的两侧分别设置有两个与若干个静电消除头16均连通的吹气管17，吹气管17外接有吹气风机，通过吹气管17和静电消除头16可以吹出负离子风，从而去除静电。

清洁板22通过若干个毛刷安装孔23活动安装于固定架14的顶部，静电消除器4的两侧分别安装有安装板18，两个安装板18分别活动连接于固定架14两侧的正面，清洁毛刷3与静电消除器4通过螺栓紧密连接，易于安装和拆卸，为其维护和更换带来了方便。

四轴上料手臂2的活动端设置有真空组件7，真空组件7包括吸附板8、若干个真空吸盘9和若干个真空泵10，吸附板8的外沿分别安装有若干个真空吸盘9，每个真空吸盘9的顶部均连接有真空泵10，通过真空组件7抓取电子产品，可以在真空泵10和真空吸盘9的作用下将其牢牢固定，使得电子产品的抓取和移动更加稳定。

吸附板8的顶部固定安装有固定座11，固定座11与四轴上料手臂2的活动端活动连接，四轴上料手臂2的底部固定安装有安装底座6，安装底座6通过固定螺栓安装于机箱1的顶部，吸附板8的外沿还设置有可调节的真空吸盘9，可以调节真空组件7的吸附范围。

Y轴模组20上远离两个Z轴模组21的一侧安装有精度检测相机13，精度检测相机13的拍摄口与两个巡边检相机12的拍摄口平行。在精度检测相机13的作用下，可以对电子产品拍照定位，便于对整个机构进行实时控制，提高了上的精准性。

两个巡边检相机12的顶部分别设置有若干个光源19，通过光源19，可以为巡边检相机12提供照明，使得巡边检相机12拍照的效果得到大大提高。

清洁板22上位于若干个清洁毛刷3之间开设有若干个吸尘口，若干个吸尘口均与所述吸气管24连通。

工作原理：通过四轴上料手臂抓取电子产品进行FPC斜插机的上料，四轴上料手臂上设置与真空组件，可以通过真空吸盘和真空泵配合进行抓取，且抓取牢固、稳定，在抓取后，电子产品会先通过精度检测相机和清洁组件进行处理，由精度检测相机拍照定位后，在清洁毛刷和静电消除器配合下，分别去除灰尘和静电，再通过巡边检组件上的巡边检相机检测电子产品四周是否存在毛刺、破裂，若正常，则继续上料，并送往下一级机构进行处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，包括四轴上料手臂(2)、清洁组件和巡边检组件(5)，所述四轴上料手臂(2)安装于斜插机的机箱(1)上，所述机箱(1)上位于所述四轴上料手臂(2)下方位置处安装有所述巡边检组件(5)，所述巡边检组件(5)的顶部设置有所述清洁组件，所述清洁组件包括若干个清洁毛刷(3)和静电消除器(4)，所述静电消除器(4)平行设置于若干个所述清洁毛刷(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述巡边检组件(5)包括两个巡边检相机(12)、Y轴模组(20)和Z轴模组(21)，所述Y轴模组(20)的活动端分别安装有两个所述Z轴模组(21)，两个所述Z轴模组(21)活动端竖直安装有两个所述巡边检相机(12)，两个所述巡边检相机(12)的拍摄口均竖直向上。

3.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，若干个所述清洁毛刷(3)均匀排列设置于清洁板(22)上，所述清洁板(22)的底部安装有吸气管(24)，所述吸气管(24)外接有吸气风机。

4.根据权利要求3所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述静电消除器(4)包括连接板(15)、若干个静电消除头(16)和两个吹气管(17)，所述连接板(15)的顶部设置有若干个所述静电消除头(16)，所述连接板(15)的两侧分别设置有两个与若干个所述静电消除头(16)均连通的吹气管(17)，所述吹气管(17)外接有吹气风机。

5.根据权利要求4所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述清洁板(22)通过若干个毛刷安装孔(23)活动安装于固定架(14)的顶部，所述静电消除器(4)的两侧分别安装有安装板(18)，两个所述安装板(18)分别活动连接于所述固定架(14)两侧的正面。

6.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述四轴上料手臂(2)的活动端设置有真空组件(7)，所述真空组件(7)包括吸附板(8)、若干个真空吸盘(9)和若干个真空泵(10)，所述吸附板(8)的外沿分别安装有若干个所述真空吸盘(9)，每个所述真空吸盘(9)的顶部均连接有所述真空泵(10)。

7.根据权利要求6所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述吸附板(8)的顶部固定安装有固定座(11)，所述固定座(11)与所述四轴上料手臂(2)的活动端活动连接，所述四轴上料手臂(2)的底部固定安装有安装底座(6)，所述安装底座(6)通过固定螺栓安装于所述机箱(1)的顶部。

8.根据权利要求2所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述Y轴模组(20)上远离两个所述Z轴模组(21)的一侧安装有精度检测相机(13)，所述精度检测相机(13)的拍摄口与两个所述巡边检相机(12)的拍摄口平行。

9.根据权利要求8所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，两个所述巡边检相机(12)的顶部分别设置有若干个光源(19)。

10.根据权利要求3所述的一种FPC斜插机四轴上料检测机构，其特征在于，所述清洁板(22)上位于若干个所述清洁毛刷(3)之间开设有若干个吸尘口，若干个所述吸尘口均与所述吸气管(24)连通。