CN216980591U - 一种拆装装置 - Google Patents

Abstract

一种拆装装置，属于太阳能电池装备技术领域。拆装装置包括机架，以及放置于机架处的拆解机构、卡点拆卸机构、卡点安装机构以及检测机构。拆装装置用于对石墨舟中的紧固件进行拆解，以松解紧固件对石墨片的紧固作用；利用拆解机构拆解石墨舟，能够避免石墨舟拆解过程中的损坏，提高拆解效率。卡点拆卸机构和卡点安装机构分别对拆解后的石墨片进行卡点的更换。并设置检测机构，对石墨片进行质量检测，并及时将不良的石墨片挑出；设置检测机构及时将不良的石墨片挑出，能够减小后序各个机构的工作量，以及减小新卡点的浪费。

Description

一种拆装装置

技术领域

本申请涉及太阳能电池装备技术领域，具体而言，涉及一种拆装装置。

背景技术

在硅基体太阳电池的制造工艺过程中，通常需要采用薄膜沉积工艺进行硅片的镀膜。例如可采用PECVD的沉积工艺对硅片进行氮化硅的真空镀膜，在硅片表面形成防反射层(钝化层)。在太阳能电池的制造过程中，在进行硅片表面镀膜时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。通常载片器由石墨舟来实现。

装配好的石墨舟是由数量众多的、竖直放置的且相互平行的石墨片组成。石墨片上安装卡点来托住硅片，以保证硅片紧贴石墨片。在石墨舟多次往返进出PECVD后，石墨舟、石墨片、卡点等会因为多次镀膜而导致厚度等尺寸发生变化，进而影响硅片镀膜的均匀性，甚至导致硅片的崩边等问题。因此需要定期清洗石墨舟以及更换石墨片中的卡点。

在利用现有的设备更换卡点前，需要人工拆解石墨舟。然而，人工拆解容易导致石墨舟的损坏。并且利用现有的设备更换卡点后，需要人工识别石墨片，并将存在问题的石墨片挑选出来，进而影响更换进度，浪费新卡点。

实用新型内容

基于上述的不足，本申请提供了一种拆装装置，以部分或全部地改善、甚至解决相关技术中石墨舟损坏、浪费新卡点的问题。

本申请的上述技术问题是通过下述技术方案得以解决的：

本申请的示例提供了一种拆装装置，用于拆卸石墨舟和更换卡点，包括：

机架，机架具有沿Z轴方向对立设置的底部和顶部；

以及设置于底部的：

拆解机构，拆解机构配置为拆解石墨舟中的紧固件，以解除紧固件对石墨片的紧固作用；

位于拆解机构工艺后端的卡点拆卸机构，卡点拆卸机构顶出孔位内的旧卡点；

位于卡点拆卸机构工艺后端的卡点安装机构，卡点安装机构将新卡点压入孔位内；

检测机构，检测机构配置为检测石墨片，并将损坏的石墨片挑出。

在上述实现过程中，提供了一种能够拆解石墨舟和更换卡点的拆装装置。首先，利用设置于机架底部的拆解装置，将石墨舟中用于紧固各层石墨片的紧固件松解，以解除紧固件对装配于石墨舟中的各层石墨片的紧固作用，便于后续对各片石墨片的检测或更换卡点等操作。利用拆解装置进行石墨舟的拆解，拆解效率高，并且在拆解过程中不易损伤石墨片(由于石墨舟中的紧固件众多，与人工逐一松解每个紧固件的操作速度相比，拆解装置能够同时对多个，甚至全部的紧固件进行松解；并且由于每个操作人员的操作手法存在差异，在拆解过程中容易损坏石墨舟。因而本申请提供的拆解装置具有更高的效率和合格率)。

其次，本申请提供的拆装装置包含有用于拆卸旧卡点的卡点拆卸机构，和用于安装新卡点的卡点安装机构，对从石墨舟中拆解出来的石墨片进行卡点的更换，以满足石墨片的后续使用。相比于人工更换卡点而言，设置卡点安装机构和卡点拆卸机构，能够提高卡点的更换效率以及卡点更换后石墨片的质量。

并且本申请提供的拆装装置还设置有检测机构，检测机构能够对石墨片进行检测，并及时将不合格的石墨片挑出。通过检测机构及时将不合格的石墨片挑出，能够避免后续对不合格石墨片进行卡点拆解或安装，进而减少新卡点的浪费和后续操作设备的工作量。

在一些可能的实现方式中，在机架的顶部设置有分别与拆解机构、卡点拆卸机构以及卡点安装机构对应的3个支架，每个支架均包括沿Z轴设置的第一连接杆以及与Z轴垂直的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆滑动连接。

在上述实现过程中，在机架的顶部设置支架，能够为各个机构提供更多的安装位置，便于各个机构在机架中的安装。并且支架设置成相互滑动连接的第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆沿Z轴设置，第二连接杆与第一连接杆垂直。那么第一连接杆和第二连接杆能够在支架所形成的空间范围内滑动，进而使得安装于第一连接杆或第二连接杆的设备，能够沿第一连接杆或第二连接杆运动至不同位置，便于调节该设备与机架底部的其它设备之间的距离。

在一些可能的实现方式中，拆解机构包括第一限定，或者拆解机构包括第一限定和第二限定：

其中第一限定为：拆解机构具有用于放置石墨舟的第一操作台，和用于松解螺母的第一机械手；第一操作台位于底部，第一操作台设置有夹持或释放陶瓷杆的收缩孔；第一机械手与对应于拆解机构的支架中的第一连接杆滑动连接；

其中第二限定为：第一机械手设置有与螺母相配合的扳口。

在上述实现过程中，第一操作台提供了石墨舟的放置位置。将石墨舟的底端放置于操作台上，并将石墨舟底端凸出的陶瓷杆伸入第一操作台上预先设置的收缩孔，使得石墨舟底端的其它部位与第一操作台以面对面贴合的形式接触。石墨舟底端的其它部位与第一操作台的贴合，能够确保石墨舟放置的平稳性。第一操作台中设置的伸缩孔能够夹紧伸入的陶瓷杆，进而固定石墨舟，以防止拆解机构在松解紧固件时石墨舟发生偏移，进而降低拆解机构的松解工作效率。待石墨舟拆解完成后，第一操作台中的收缩孔能够发生松弛，以释放陶瓷杆，便于后续对陶瓷杆的取出。

在第一操作台的上方设置一个支架，第一机械手与该支架中的第一连接杆滑动连接，则第一机械手能够沿第二连接杆的方向移动，对准位于下方的石墨舟中的螺母。第一机械手对准下方螺母的位置后，再沿着第一连接杆向下移动，套住螺母。套住螺母后的第一机械手进一步松解螺母，以实现个石墨片的松解。

为了便于第一机械手套住和退出螺母，还可以在第一机械手设置与螺母配合的扳口。

在一种可能的实现方式中，卡点拆卸机构包括：

设置于底部的第二操作台，第二操作台用于放置石墨片并设置有容纳旧卡点的通孔；

与卡点拆卸机构对应的支架中的第一连接杆滑动连接的顶出件；

第一定位器，第一定位器配置为沿第二连接杆调整顶出件与孔位的相对位置。

在上述实现过程中，设置的第二操作台为石墨片提供了放置位置。将石墨片放置于第二操作台上，并且将石墨片上的旧卡点伸入第二操作台上预设的通孔内，使得石墨片与第二操作台能够以面对面贴合的形式接触。将石墨片与第二操作台以面对面的形式贴合，能够防止石墨片在旧卡点的拆卸过程中发生损坏。旧卡点伸入通孔内，还能够防止石墨片在第二操作台上的偏移，进而实现石墨片放置位置的固定。

在第二操作台的上方设置一个支架，并将卡点拆卸机构中的顶出件与第一连接杆滑动连接。则顶出件能够在第一定位器的调节下，沿第二连接杆移动，进而对准位于下方石墨片中的孔位。待顶出件对准孔位后，顶出件会沿着第一连接杆向下移动，进而将孔位内的旧卡点顶出孔位，因此实现石墨片中旧卡点的拆卸。被顶出孔位后的旧卡点会从通孔内掉出。

在一种可能的实现方式中，拆装装置还包括：设置于通孔下方的旧卡点接装盒。

在上述实现过程中，在通孔下方设置旧卡点安装盒，用于接收从通孔内掉落出的旧卡点，避免旧卡点散落而影响其它机构的工作和操作环境的整洁度。

在一些可能的实现方式中，拆装装置包括抓取机构，抓取机构用于抓取拆解后的螺母、陶瓷杆以及石墨片；

或者，抓取机构包括第一吸嘴，顶部设置有与抓取机构对应的支架；第一吸嘴与支架中的第一连接杆滑动连接，第二连接杆的两端分别对应于第一操作台和第二操作台。

在上述实现过程中，设置抓取机构将拆解机构中拆解后的石墨片、螺母以及陶瓷杆抓取至相应的放置位置，便于拆解装置对下一石墨舟的拆解，以及便于各个石墨舟中陶瓷杆和螺母等的收集。

抓取装置可以设置第一吸嘴。在第一操作台和第二操作台的上方设置一个支架，即支架中的第二连接杆的两端分别对应于第一操作台和第二操作台。将第一吸嘴与第一连接杆滑动连接，则第一吸嘴能够沿着第一连接杆向下吸取第一操作台上的石墨片等。并通过第二连接杆，将吸取的石墨片放置于第二操作台。通过抓取装置将松解后的石墨片放置于卡点拆卸机构，方便石墨片的转运，便于卡点拆卸机构对石墨片中的旧卡点进行拆卸。或者第一吸嘴吸取第一操作台上的陶瓷杆或螺母，并沿第二连接杆，将吸取的陶瓷杆和螺母放置于对应于第二连接杆的其它位置，便于陶瓷杆和螺母的收集。

在一种可能的实现方式中，卡点安装机构包括：设置于底部的第三操作台；

与卡点安装机构对应的支架中的第一连接杆滑动连接的压入件；

第二定位器，第二定位器配备为沿第二连接杆调整压入件与孔位的相对位置。

在上述实现过程中，设置第三操作台为石墨片提供放置位置。将石墨片放置于第三操作台上，使得石墨片与第三操作台以面对面贴合的形式接触。将石墨片与第三操作台以面对面的形式贴合，能够防止石墨片在新卡点的安装过程中发生损坏。

在第三操作台的上方设置一个支架，并将卡点安装机构中的压入件与第一连接杆滑动连接。则压入件能够在第二定位器的调节下，沿第二连接杆移动，进而对准位于下方石墨片中的孔位。待压入件对准孔位后，压入件会沿着第一连接杆向下移动，进而将压入件中的新卡点压入下方的孔位内，进而实现新卡点的安装。

在一种可能的实现方式中，拆装装置包括由螺旋式的送料桶以及与送料桶相连的传送通道构成的新卡点输送机。

与卡点安装机构对应的支架中的第二连接杆的两端对应于新卡点输送机和第三操作台；压入件包括第二吸嘴，第二吸嘴与第一连接杆滑动连接，用于吸取新卡点输送机中的新卡点，并压入孔位。

在上述实现过程中，设置螺旋式的送料桶，新卡点在送料桶内呈螺旋式的上升进而逐一进入传送通道。通过传送通道的输送，逐一地将新卡点输送至相应位置，便于第二吸嘴逐一地吸取新卡点，进而将吸取的新卡点压入孔位。新卡点输送机构中的螺旋式的送料桶和输送通道，能够逐一将新卡点输送至便于第二吸嘴吸取的位置，以提高第二吸嘴吸取新卡点以及将新卡点压入孔位的操作效率。

在一种可能的实现方式中，拆装装置包括传输机构，传输机构配置为将拆卸完旧卡点的石墨片输送至第三操作台。

在上述实现过程中，设置输送机构，将拆卸完旧卡点的石墨片输送至第三操作台，以便完成后续的新卡点安装工序。利用输送机构完成卡点拆卸机构和卡点安装机构之间石墨片的输送，方便快捷，避免例如人工转运石墨片过程中的效率低或者石墨片的损坏等情况。

在一种可能的实现方式中，检测机构包括检测相机和第二机械手，检测机构分别设置于拆解机构、卡点拆卸机构以及卡点安装机构。

在上述实现过程中，在拆解机构、卡点拆卸机构以及卡点安装机构均设置检测机构，便于对经过拆解机构拆解后的石墨片进行检测。如若经过检测相机的检测，发现存在不良的石墨片，则第二机械手对不良石墨片进行挑出，避免不良石墨片流入后续工序，以增加后续工序不必要的工作量。同样，在卡点拆卸机构和卡点安装机构中都设置检测机构，则检测机构能够对卡点拆卸前后或者卡点安装前后的石墨片进行检测，并挑出不良的石墨片。以此来避免新卡点的浪费以及提高卡点更换完成后的石墨片的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种拆装装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种拆装装置中拆解机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种拆装装置中卡点拆卸机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种拆装装置中抓取机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种拆装装置中卡点安装机构和新卡点输送机构的结构示意图；

图6为石墨舟的结构示意图。

图标：100-拆装装置；11-机架；111-支架；1111-第一连接杆；1112-第二连接杆；12-拆解机构；121-第一操作台；1211-收缩孔；122-第一机械手；13-卡点拆卸机构；131-第二操作台；1311-通孔；132-顶出件；133-第一定位器；14-卡点安装机构；141-第三操作台；142-压入件；1421-第二吸嘴；143-第二定位器；15-检测机构；16-抓取机构；161-第一吸嘴；17-传输机构；18-新卡点输送机；181-送料桶；182-送料通道；200-石墨舟；21-紧固件；211-陶瓷杆；212-螺母；22-石墨片；B-底部；T-顶部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

以下针对本申请实施例的拆装装置进行具体说明：

在太阳能电池的制造过程中，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上，以进行硅片的镀膜。通常载片器由石墨舟来实现。装配好的石墨舟是由数量众多的、竖直放置的且相互平行的石墨片组成。石墨片上安装卡点来托住硅片，以保证硅片紧贴石墨片。

然而，在石墨舟往返多次进出PECVD后，石墨舟、石墨片、卡点等会因为多次镀膜而发生厚度等尺寸的变化，进而影响硅片镀膜的均匀性，甚至导致硅片的崩边等问题。因此需要定期清洗石墨舟以及更换石墨片中的卡点。

发明人发现，在利用现有的设备更换卡点前，都需要人工进行拆解石墨舟。然而，由于石墨舟中用于紧固的螺母和陶瓷杆众多，人工逐一拆解的效率较低，增加拆解成本。并且，人工拆解容易导致石墨舟的损坏。除此之外，利用现有的设备更换卡点后，需要人工逐一识别石墨片，并将存在问题的石墨片挑选出来。人工识别石墨片的进度较慢。并且在原本损坏的石墨片上安装新卡点，存在新卡点的浪费，以及增加各个机构不必要的工作量。

基于此，本申请提供了一种用于拆解石墨舟以及更换卡点的拆装装置。拆装装置中设置有用于拆解石墨舟的拆解机构，以及卡点拆卸机构和卡点安装机构对石墨片中的卡点进行更换。并设置有检测机构，对石墨片进行质量检测，并将不良的石墨片挑出。

以下结合实施例对本申请的拆装装置作进一步的详细描述。

请参阅图1和图6，石墨舟200包括紧固件21以及石墨片22，其中紧固件21具有陶瓷杆211和螺母212。石墨片22是一个长方形的薄片，中间开了数个方形孔。石墨片22上会安装石墨卡点，石墨卡点主要是用来托住硅片，以保证硅片紧贴石墨片22。装配好的石墨舟200中，各个石墨片22之间由陶瓷套分隔开来，最后所有的石墨片22再由陶瓷杆211来固定，陶瓷杆211的两端再安装上螺母212。

在对石墨片22进行卡点更换时，首先需要将装配好的石墨舟200进行拆解，通过对紧固件21的松解使得各个石墨片22相互分离。在对分离后的石墨片22进行卡点更换时，需要先将石墨片22中孔位内的旧卡点去除，然后将新卡点装入该孔位内。

请参阅图1，拆装装置100中设置有用于对石墨舟200中的紧固件21进行松解，以解除紧固件21对石墨片22的紧固作用的拆解机构12，以及设置卡点拆卸机构13和卡点安装机构14分别对石墨片22进行卡点拆卸和卡点安装，进而实现石墨片22中卡点的更换。还设置有检测机构15对石墨片22进行质量检测，并及时将不良的石墨片22挑选出来，避免后续对不良的石墨片22进行不必要的操作，进而增加各个机构的工作量以及浪费新卡点。

下面将结合图1至图6，分别对示例中拆装装置100中的机架11、拆解机构12、卡点拆卸机构13、卡点安装机构14以及检测机构15进行详细的描述。

请参阅图1，机架11为拆装装置100中的其它机构提供安装位置，机架11具有相对于Z轴而言对立的底部B和顶部T。示例中机架11为沿Z轴、X轴以及Y轴设置的矩形架子。机架11的顶部T设置有4个支架111。每个支架111包括沿Z轴设置的第一连接杆1111和第二连接杆1112。第一连接杆1111与第二连接杆1112相互垂直，且第一连接杆1111与第二连接杆1112滑动连接。即第一连接杆1111能够沿第二连接杆1112滑动，并能够滑移至第二连接杆1112的不同位置处固定。示例中第一连接杆1111的顶端与第二连接杆1112滑动连接。

本申请不限制机架11的具体设置形式，相关人员可以在保证拆装装置100中其它机构能够安装并正常工作的情况下，进行相应的更改。本申请也不限制第二连接杆1112与第一连接杆1111滑动连接的具体形式，相关人员可以在满足第一连接杆1111能够沿第二连接杆1112滑动的情况下，进行相应的调整。在一些可能的实施放式中，机架11可以呈“一”字形设置。第一连接杆1111与第二连接杆1112可以通过一个“十”字形的连接件连接，使得第一连接杆1111可以沿第二连接杆1112滑动，第二连接杆1112也可以沿第一连接杆1111滑动。

为了提高卡点更换效率以及质量，拆装装置100设置有用于拆解石墨舟200的拆解机构12。下面结合图1和图2，对本申请的拆解机构12进行详细描述。

拆解机构12包括第一操作台121和第一机械手122。第一操作台121设置于机架11的底部B。其中，第一操作台121设置有收缩孔1211。第一操作台121的上方设置有一个支架111，第一机械手122与第一连接杆1111滑动连接。

在操作过程中，将石墨舟200的底端放置于第一操作台121，并使石墨舟200底部凸出的陶瓷杆211伸入收缩孔1211。设置于第一连接杆1111处的第一机械手122(第一机械手122的控制系统本申请不做限制)，能够沿着第一连接杆1111向下滑动，并套住位于陶瓷杆211顶端的螺母212。套住螺母212的第一机械手122向松解螺母212的方向旋转，以将螺母212从陶瓷杆211退出，进而解除对石墨片22的紧固。

示例中，第一操作台121中设置有多个位置的收缩孔1211，以满足不同尺寸的石墨舟200的放置(即放置不同规格的石墨舟200时，石墨舟200底端凸出的陶瓷杆211都能够伸入对应的收缩孔1211)。

示例中，石墨舟200沿Y轴的方向放置于第一操作台121(即石墨舟200的长度方向与Y轴同向)。第一机械手122设置有与螺母212相配合的扳口，扳口沿石墨片22的放置方向(即Y轴的方向)间隔设置，并与螺母212对应(即每一个螺母212所处位置的上方均设置有一个坂口)。

本申请不限制第一机械手122的设置形式，相关人员可以在保证第一机械手122能够松解螺母212的情况下进行相应调整。在一些可能的实施方式中，第一机械手122可以设置多个，每个机械手对应一个螺母212，并单独地或者同时松解相应的螺母212。

为了便于更换卡点，拆装装置100还设置有卡点拆卸机构13。下面结合图1和图3对卡点拆卸机构13进行详细描述。

卡点拆卸机构13包括第二操作台131、顶出件132以及第一定位器133。第二操作台131设置于机架11的底部B。其中，第二操作台131设置有通孔1311。通孔1311间隔设置，并与石墨片22的孔位相对应。在第二操作台131的上方设置有一个支架111，顶出件132与支架111中的第一连接杆1111滑动连接。

在操作过程中，将石墨片22放置于第二操作台131，并使石墨片22中的旧卡点伸入第二操作台131中预设的通孔1311内。第一定位器133调节顶出件132的位置，使顶出件132沿第二连接杆1112移动至对应于孔位的位置。待顶出件132移动至对应于孔位的位置后，顶出件132沿着第一连接杆1111向下移动，将孔位内的旧卡点顶出孔位。被顶出孔位的旧卡点从通孔1311掉落。为了收集掉落的旧卡点，在通孔的下方还设置有旧卡点接装盒(图中未示出)。

示例中，第二操作台131与第一操作台121同向设置，并设置于第一操作台121的后方。石墨片22沿Y轴的方向放置于第二操作台131。与卡点拆卸机构13对应的支架111中的第二连接杆1112沿Y轴设置于第二操作台131的上方。则顶出件132能够沿Y轴的方向移动，以对应于沿Y轴放置的石墨片22中的孔位。

本申请不限制第二操作台131的设置位置以及设置方向，相关人员可以在保证第一定位器133能够调节顶出件132的位置，以使得顶出件132对应于孔位的情况下，进行相应的调整。在一种可能的实施方式中，第二操作台131与第一操作台121并行设置。或者，第二操作台131与第一操作台121垂直设置(即沿X轴的方向设置)，第二个支架111中的第二连接杆1112同样沿X轴设置。

本申请不限制是否需要收集被顶出的旧卡点，相关人员可以根据需要进行调整。

示例中，顶出件132包括沿Y轴方向设置的安装板，安装板中安装有间隔设置的凸出的钉子。钉子的个数以及各个钉子间的距离和位置，与石墨片22中各个孔位的设置形式相对应，以便于顶出件132同时将石墨片22中各个孔位的旧卡点顶出。钉子的尺寸与卡点的尺寸相同，便于凸出的钉子顶出孔位内的卡点。安装板通过连接件与第一连接杆1111滑动连接。

本申请不限至顶出件132的设置形式，相关人员可以在保证顶出件132顶出孔位内的卡点的情况下，进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，顶出件132可以仅设置1个凸出的钉子。通过顶出件132的移动，逐一将石墨片22中的旧卡点顶出。

示例中，为了方便对拆解后的石墨片22进行旧卡点的拆卸，以及对松解后的螺母212和陶瓷杆211等进行收集，拆装装置100还设置有抓取机构16。请参阅图1和图4，抓取机构16设置有第一吸嘴161。

示例中，在第一操作台121和第二操作台131的上方设置有支架111。该支架111中的第二连接杆1112沿X轴设置，第二连接杆1112的两端分别对应于第一操作台121和第二操作台131。第一吸嘴161与第二连接杆1112滑动连接，进而能够沿着第二连接杆1112向下滑动，吸取和放置陶瓷杆211、螺母212或石墨片22。

本申请不限制拆解后的石墨片22如何放置于卡点安装机构14，相关人员可根据需要进行调整。在一种可能的实施放置中，可以利用人工将拆解后的石墨片22放置于卡点安装机构14。以及利用人工定时收集拆卸机构12中松解后的螺母212和陶瓷杆211等等。或者安装机械手，将松解后的陶瓷杆211、螺母212以及石墨片22抓取至相应的区域。

为了便于对去除旧卡点的石墨片22进行安装卡点，拆装装置100还设置有卡点安装机构14。下面结合图1和图5对卡点安装机构14进行详细描述。

卡点安装机构14包括第三操作台141、压入件142以及第二定位器143。第三操作台141设置于机架11的底部B，第三操作台141的上方设置有支架111，压入件142与该支架111中的第一连接杆1111滑动连接。

示例中，第三操作台141与第二操作台131并排布置，均沿着Y轴的方向布置。压入件142与对应于卡点安装机构14的支架111中的第一连接杆1111滑动连接，第二连接杆1112沿X轴的方向设置。第二定位器143能够调节压入件142沿第二连接杆1112滑动，使压入件142移动至石墨片22中孔位的上方。压入件142中设置有一个第二吸嘴1421，第二吸嘴1421能够吸取新卡点，并沿着第一连接杆1111向下滑动，将吸取的新卡点压入位于第二吸嘴1421下方的孔位内。

本申请不限制第三操作台141以及压入件142的设置形式，相关人员可以在保证压入件142能够对放置于第三操作台141上的石墨片22进行卡点安装的情况下，进行相应的调整。在一种可能的实施方式中，第三操作台沿X轴的方向设置。压入件142可以设置成机械手抓取新卡点。或者，第二连接杆1112与第三操作台141同向设置(沿Y轴的方向设置),压入件142可以沿第二连接杆滑动，对不同位置处的孔位进行卡点的压入。或者在压入件中设置多个吸嘴，每个吸嘴的下方均对应一个孔位，压入件142可以同时对各个孔位进行卡点的安装。

示例中，为了便于卡点拆卸机构13与卡点安装机构14之间石墨片22的传输，拆装装置100还设置有传输机构17。第三操作台141和第二操作台131均设置于传输机构17上。传输机构17能够在石墨片22中的卡点完成拆卸后，将放置有石墨片22的第二操作台131运输至第三操作台141所处的位置，进行卡点安装作业。并在卡点安装过程中继续逐步移动，使石墨片22中的各个孔位依次通过压入件142，便于压入件142依次将卡点压入石墨片22中的孔位。

本申请不限制完成卡点拆卸后的石墨片22，如何从第二操作台131移动至卡点安装机构14，相关人员可以进行相应的调整。在一种可能的实施方式中，可以在第二操作台131和第三操作台的上方设置一个支架111，在支架111上安装吸嘴，将第二操作台131中的石墨片22吸取至第三操作台141。或者，在第二操作台131与第三操作台141之间设置传送带，将完成旧卡点拆卸后的石墨片22放置于传送带上。通过传送带将石墨片22传输至第三操作台141。

为了便于第二吸嘴1421吸取新卡点，示例中还设置有新卡点输送机18。新卡点输送机18包括送料桶181和送料通道182。送料桶的内部设置有螺旋式上升的送料带，送料带的顶端与送料通道182相连，进而将送料桶181内的新卡点逐一的输送至送料通道182。示例中，第四个支架111中的第二连接杆1112的一端位于第三操作台141的上方，另一端位于送料通道182末端的上方。第二吸嘴1421吸取送料通道182末端的新卡点，并沿着第二连接杆1112移动，将吸取的新卡点压入孔位内。

本申请不限制压入件142如何抓取新卡点。在一种可能的实施方式中，操作人员可以直接将新卡点按顺序放置于压入件142能够吸取的位置。待新卡点用完之后，操作人员重新放置新卡点。或者，采用机械手，将新卡点放置盒里面的新卡点逐个放置于压入件142的下方，方便压入件142抓取新卡点，然后将新卡点压入孔位内。

为了避免新卡点的浪费以及增加各个机构不必要的工作量，本申请还设置有检测机构15。检测机构15对石墨片22进行识别，并将识别到的不良的石墨片22挑出。

检测机构15可以包括检测相机和第二机械手(图中未示出)。检测相机对石墨片22进行拍照，并将照片发送至第二机械手的控制器中，控制器对照片进行计算分析，并对第二机械手作出相应的指令。

拆装装置100中可以设置多个检测机构15，本申请不做限制。示例中，设置于拆解机构12、卡点拆卸机构13以及卡点安装机构14处的支架111中，均设置有一个检测机构15，用于对各个工序中的石墨片22进行检测，便于及时的将不良的石墨片22挑出。

本申请不限制检测机构15在拆装装置100中的设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的调整。在一种可能的实施放置中，检测机构15可以设置于石墨片22在两个相邻工序的转运路径中。在转运路径中完成石墨片的检测，还能够减少拆装装置100中检测机构15的设置数量。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆装装置，用于拆解石墨舟以及更换卡点，所述石墨舟包括石墨片和紧固件，所述卡点安装于所述石墨片的孔位内，所述紧固件包括陶瓷杆和套设于所述陶瓷杆顶端的螺母，其特征在于，所述拆装装置包括：

机架，所述机架具有沿Z轴方向对立设置的底部和顶部；

以及设置于所述底部的：

拆解机构，所述拆解机构配置为拆解所述紧固件，以解除所述紧固件对所述石墨片的紧固作用；

位于所述拆解机构工艺后端的卡点拆卸机构，所述卡点拆卸机构顶出所述孔位内的旧卡点；

位于所述卡点拆卸机构工艺后端的卡点安装机构，所述卡点安装机构将新卡点压入所述孔位内；

检测机构，所述检测机构配置为检测所述石墨片，并将损坏的所述石墨片挑出。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述顶部设置有分别与所述拆解机构、所述卡点拆卸机构以及所述卡点安装机构对应的3个支架，每个所述支架均包括沿Z轴设置的第一连接杆以及与Z轴垂直的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述拆解机构包括第一限定，或者所述拆解机构包括第一限定和第二限定：

所述第一限定：所述拆解机构具有用于放置所述石墨舟的第一操作台，和用于松解所述螺母的第一机械手；所述第一操作台位于所述底部，所述第一操作台设置有夹持或释放所述陶瓷杆的收缩孔；所述第一机械手与对应于所述拆解机构的支架中的所述第一连接杆滑动连接；

所述第二限定：所述第一机械手设置有与所述螺母相配合的扳口。

4.根据权利要求3所述的拆装装置，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括：

设置于所述底部的第二操作台，所述第二操作台用于放置所述石墨片并设置有容纳所述旧卡点的通孔；

与对应于所述卡点拆卸机构的支架中的所述第一连接杆滑动连接的顶出件；

第一定位器，所述第一定位器配置为沿所述第二连接杆调整所述顶出件与所述孔位的相对位置。

5.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置包括：设置于所述通孔下方的旧卡点接装盒。

6.根据权利要求4或5所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取拆解后的所述螺母、所述陶瓷杆以及所述石墨片；

或者，所述抓取机构包括第一吸嘴，所述顶部设置有与所述抓取机构对应的所述支架，所述第一吸嘴与所述支架中的所述第一连接杆滑动连接，所述第二连接杆的两端分别对应于所述第一操作台和所述第二操作台。

7.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，所述卡点安装机构包括：

设置于所述底部的第三操作台；

与所述卡点安装机构对应的支架中的所述第一连接杆滑动连接的压入件；

第二定位器，所述第二定位器配备为沿所述第二连接杆调整所述压入件与所述孔位的相对位置。

8.根据权利要求7所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置包括由螺旋式的送料桶以及与所述送料桶相连的传送通道构成的新卡点输送机；

与所述卡点安装机构对应的支架中的所述第二连接杆的两端分别对应于所述新卡点输送机和所述第三操作台；所述压入件包括第二吸嘴，所述第二吸嘴与所述第一连接杆滑动连接，用于吸取所述新卡点输送机中的所述新卡点，并压入所述孔位。

9.根据权利要求7所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置包括传输机构，所述传输机构配置为将拆卸完所述旧卡点的所述石墨片输送至所述第三操作台。

10.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机和第二机械手，所述检测机构分别设置于所述拆解机构、所述卡点拆卸机构以及所述卡点安装机构。

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