JP2688642B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JP2688642B2 JP2688642B2 JP62319464A JP31946487A JP2688642B2 JP 2688642 B2 JP2688642 B2 JP 2688642B2 JP 62319464 A JP62319464 A JP 62319464A JP 31946487 A JP31946487 A JP 31946487A JP 2688642 B2 JP2688642 B2 JP 2688642B2
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- Japan
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- electronic component
- defective
- conveyor
- electronic components
- electronic
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品を装着する電子部品装着装置に係
り、特に不良電子部品の排出装置に関するものである。 従来の技術 従来、この種の装置は第２図に示すように、供給部１
によって供給されたリードを有する電子部品２はノズル
３により吸着され、撮像装置４によって電子部品は撮影
され、制御部５が電子部品のリードは曲がっておらず良
品であると判断すれば基板６に装着され、リードが曲が
っており不良品であるとか電子部品の吸着状態が悪いと
か、装着装置に何らかの異常が発生したと判断されると
ノズル３に電子部品を吸着した状態でXYテーブル７が電
子部品を廃棄ボックス８の真上に移動し、電子部品は、
廃棄ボックス８内に落下される。その後、廃棄ボックス
８内に蓄積された電子部品は作業者により廃棄される。 発明が解決しようとする問題点 しかし前記のように、電子部品の不良以外の要因、す
なわち電子部品の吸着状態が異常である場合や装着装置
の何らかの異常の場合でも、電子部品は廃棄ボックスに
落とし込まれる。また電子部品の不良の中でも前記で示
したようにリードの曲がりなどであれば、作業者が回収
してリードを修正すれば再利用は可能である。しかしな
がら廃棄ボックスに落とし込まれた電子部品は、落下の
際の衝撃で電子部品は、致命的な破損を受ける場合が多
く回収して再び供給することはできない。 その上、廃棄された電子部品は廃棄ボックスの中にあ
るので回収の際、作業者の作業性がよくない。 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本願発明は、ノズルに吸
着された電子部品の形状を良否判断し、良品と判断され
た場合のみプリント基板に電子部品を装着し、不良と判
断された場合はその電子部品を、複数個の電子部品を並
べて載置可能に構成された排出装置のコンベアの所定位
置に移載するよう構成された電子部品装着装置であっ
て、前記排出装置は、不良判断がなされる毎に所定量だ
け前記コンベアを順次移動して、新たに不良と判断され
た電子部品と既に載置済みの部品とが接触しないように
並列保持すべく制御されることを特徴とする。 作用 この手段による作用は次のようになる。すなわち、廃
棄された電子部品は破損されることなくコンベヤーの上
に整列するので、作業者は回収して再び供給部にセット
することが可能になる。また作業者が廃棄された電子部
品を回収する作業性は著しく向上する。 またコンベヤーの上に整列した電子部品のうちマーキ
ングしてあるものだけは、修正可能なものは修正を加え
られるので再供給する際は良品電子部品だけを供給でき
る。 実施例 以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明す
る。 電子部品を排出するコンベヤー９は、駆動用モーター
10がプーリー11を回転させ、プーリー11の回転に伴ない
コンベヤー９は駆動するように構成されている。その他
12はノズル、13はリードを有する電子部品、14は基板、
15は制御部、16はXYテーブル部、17はマーカーである。 まずリードを有する電子部品13は、ノズル12で吸着さ
れ、リード曲り検出の結果、制御部が不良部品であると
判断した場合、マーカー17でマーキングを行いノズル12
に電子部品13が吸着された状態でXYテーブル16が電子部
品を吸着したノズル12をコンベヤー９の所定の位置に移
動し、電子部品13はコンベヤー９の上に置かれる。また
コンベヤー９は、制御部15により、不良部品が検出され
る毎に、駆動用モーター10により電子部品一つ分ずつ間
欠送りされ、電子部品をコンベヤー９の上に整列させて
いく。 発明の効果 この発明により、以下のような効果が得られる。すな
わち、廃棄された電子部品は破損されることなくコンベ
ヤーの上に並ぶので、作業者は廃棄された電子部品を回
収して再び供給部にセットすることが可能になる。ま
た、コンベヤー上の電子部品のうち、不良部品には、マ
ーキングがなされているので再供給の際、不良部品は修
正するか廃棄することができ良品部品のみを再供給可能
となる。その上、作業性は著しく向上する。
り、特に不良電子部品の排出装置に関するものである。 従来の技術 従来、この種の装置は第２図に示すように、供給部１
によって供給されたリードを有する電子部品２はノズル
３により吸着され、撮像装置４によって電子部品は撮影
され、制御部５が電子部品のリードは曲がっておらず良
品であると判断すれば基板６に装着され、リードが曲が
っており不良品であるとか電子部品の吸着状態が悪いと
か、装着装置に何らかの異常が発生したと判断されると
ノズル３に電子部品を吸着した状態でXYテーブル７が電
子部品を廃棄ボックス８の真上に移動し、電子部品は、
廃棄ボックス８内に落下される。その後、廃棄ボックス
８内に蓄積された電子部品は作業者により廃棄される。 発明が解決しようとする問題点 しかし前記のように、電子部品の不良以外の要因、す
なわち電子部品の吸着状態が異常である場合や装着装置
の何らかの異常の場合でも、電子部品は廃棄ボックスに
落とし込まれる。また電子部品の不良の中でも前記で示
したようにリードの曲がりなどであれば、作業者が回収
してリードを修正すれば再利用は可能である。しかしな
がら廃棄ボックスに落とし込まれた電子部品は、落下の
際の衝撃で電子部品は、致命的な破損を受ける場合が多
く回収して再び供給することはできない。 その上、廃棄された電子部品は廃棄ボックスの中にあ
るので回収の際、作業者の作業性がよくない。 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本願発明は、ノズルに吸
着された電子部品の形状を良否判断し、良品と判断され
た場合のみプリント基板に電子部品を装着し、不良と判
断された場合はその電子部品を、複数個の電子部品を並
べて載置可能に構成された排出装置のコンベアの所定位
置に移載するよう構成された電子部品装着装置であっ
て、前記排出装置は、不良判断がなされる毎に所定量だ
け前記コンベアを順次移動して、新たに不良と判断され
た電子部品と既に載置済みの部品とが接触しないように
並列保持すべく制御されることを特徴とする。 作用 この手段による作用は次のようになる。すなわち、廃
棄された電子部品は破損されることなくコンベヤーの上
に整列するので、作業者は回収して再び供給部にセット
することが可能になる。また作業者が廃棄された電子部
品を回収する作業性は著しく向上する。 またコンベヤーの上に整列した電子部品のうちマーキ
ングしてあるものだけは、修正可能なものは修正を加え
られるので再供給する際は良品電子部品だけを供給でき
る。 実施例 以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明す
る。 電子部品を排出するコンベヤー９は、駆動用モーター
10がプーリー11を回転させ、プーリー11の回転に伴ない
コンベヤー９は駆動するように構成されている。その他
12はノズル、13はリードを有する電子部品、14は基板、
15は制御部、16はXYテーブル部、17はマーカーである。 まずリードを有する電子部品13は、ノズル12で吸着さ
れ、リード曲り検出の結果、制御部が不良部品であると
判断した場合、マーカー17でマーキングを行いノズル12
に電子部品13が吸着された状態でXYテーブル16が電子部
品を吸着したノズル12をコンベヤー９の所定の位置に移
動し、電子部品13はコンベヤー９の上に置かれる。また
コンベヤー９は、制御部15により、不良部品が検出され
る毎に、駆動用モーター10により電子部品一つ分ずつ間
欠送りされ、電子部品をコンベヤー９の上に整列させて
いく。 発明の効果 この発明により、以下のような効果が得られる。すな
わち、廃棄された電子部品は破損されることなくコンベ
ヤーの上に並ぶので、作業者は廃棄された電子部品を回
収して再び供給部にセットすることが可能になる。ま
た、コンベヤー上の電子部品のうち、不良部品には、マ
ーキングがなされているので再供給の際、不良部品は修
正するか廃棄することができ良品部品のみを再供給可能
となる。その上、作業性は著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
斜視図、第２図は従来の電子部品装着装置の斜視図であ
る。 ４……撮像装置、９……コンベヤー、10……駆動用モー
ター、12……ノズル、15……制御部。
斜視図、第２図は従来の電子部品装着装置の斜視図であ
る。 ４……撮像装置、９……コンベヤー、10……駆動用モー
ター、12……ノズル、15……制御部。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−41298（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−226449（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−193199（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−105823（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−81093（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−51746（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．ノズルに吸着された電子部品の形状を良否判断し、
良品と判断された場合のみプリント基板に電子部品を装
着し、不良と判断された場合はその電子部品を、複数個
の電子部品を並べて載置可能に構成された排出装置のコ
ンベアの所定位置に移載するよう構成された電子部品装
着装置であって、前記排出装置は、不良判断がなされる
毎に所定量だけ前記コンベアを順次移動して、新たに不
良と判断された電子部品と既に載置済みの部品とが接触
しないように並列保持すべく制御されることを特徴とす
る電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319464A JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319464A JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160097A JPH01160097A (ja) | 1989-06-22 |
| JP2688642B2 true JP2688642B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=18110492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62319464A Expired - Lifetime JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688642B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765344B2 (ja) * | 1992-03-06 | 1998-06-11 | 日本電気株式会社 | テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置 |
| JPH05275898A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品装着機の装着位置補正装置 |
| US7043321B2 (en) * | 2004-05-27 | 2006-05-09 | Palo Alto Research Center Incorporated | Exception handling in manufacturing systems combining on-line planning and predetermined rules |
| CN104440037B (zh) * | 2014-11-25 | 2017-01-18 | 上海天诚通信技术有限公司 | 一种五类、六类模块自动加工检测设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632430B2 (ja) * | 1983-08-17 | 1994-04-27 | 松下電器産業株式会社 | チップ部品装着機 |
| JPH0662241B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1994-08-17 | マツダ株式会社 | プレス部品の積込装置 |
| JPH0128682Y2 (ja) * | 1985-09-17 | 1989-08-31 | ||
| JPS62105823A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-16 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラのマガジン搬送機構 |
| JPS62193199A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-25 | 株式会社日立製作所 | 物品搭載機の物品検出装置 |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP62319464A patent/JP2688642B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01160097A (ja) | 1989-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070829 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 11 |