JPH05275898A - 部品装着機の装着位置補正装置 - Google Patents
部品装着機の装着位置補正装置Info
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- JPH05275898A JPH05275898A JP4071238A JP7123892A JPH05275898A JP H05275898 A JPH05275898 A JP H05275898A JP 4071238 A JP4071238 A JP 4071238A JP 7123892 A JP7123892 A JP 7123892A JP H05275898 A JPH05275898 A JP H05275898A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品装着ヘッド側に位置変動を生じた場合で
も基板上の適正位置に部品を装着できる部品装着機の装
着位置補正装置を提供すること。 【構成】 基板支持テ−ブル２上の基板を撮像する撮像
器３と、画像デ−タにおける基板１の固定マ−ク位置１
ａから基板支持テ−ブル２上の基板１の位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段５とを具備した部品装着機の装着
位置補正装置に、部品装着ヘッド１０に基板上面に位置
検出用マ−クを形成するマ−ク付与部１０ａを設けると
共に、画像デ−タにおける付与マ−ク位置と固定マ−ク
との位置関係から基板１に対する部品吸着ヘッド１０の
位置ずれを検出する第２の位置ずれ検出手段７と、両位
置ずれ検出手段５，７で検出された位置ずれの矯正に必
要な補正量を算出する補正量算出手段８と、基板支持テ
−ブル２と部品吸着ヘッドの少なくとも一方を補正量に
応じて変位させる位置補正手段９とを設けている。
も基板上の適正位置に部品を装着できる部品装着機の装
着位置補正装置を提供すること。 【構成】 基板支持テ−ブル２上の基板を撮像する撮像
器３と、画像デ−タにおける基板１の固定マ−ク位置１
ａから基板支持テ−ブル２上の基板１の位置ずれを検出
する位置ずれ検出手段５とを具備した部品装着機の装着
位置補正装置に、部品装着ヘッド１０に基板上面に位置
検出用マ−クを形成するマ−ク付与部１０ａを設けると
共に、画像デ−タにおける付与マ−ク位置と固定マ−ク
との位置関係から基板１に対する部品吸着ヘッド１０の
位置ずれを検出する第２の位置ずれ検出手段７と、両位
置ずれ検出手段５，７で検出された位置ずれの矯正に必
要な補正量を算出する補正量算出手段８と、基板支持テ
−ブル２と部品吸着ヘッドの少なくとも一方を補正量に
応じて変位させる位置補正手段９とを設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板に対する電子部品
の装着位置を補正可能な部品装着機の位置補正装置に関
するものである。
の装着位置を補正可能な部品装着機の位置補正装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品（以下、単に部品と言う）を基
板上に自動的に装着可能な部品装着機として図７に示す
ものがある。
板上に自動的に装着可能な部品装着機として図７に示す
ものがある。
【０００３】同図において、２１は銅箔製の固定マ−ク
２１ａを２箇所に有する基板、２２はＸ−Ｙ−θ方向の
変位を夫々可能とした基板支持テ−ブル、２３は基板２
１を撮像する２次元カメラ、２４はカメラ２３を通じて
得られた画像デ−タを記憶する画像メモリ、２５は基板
支持テ−ブル２２上の基板２１の位置ずれを画像デ−タ
から検出する位置ずれ検出手段、２６は位置ずれの矯正
に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出する補正量算出
手段、２７は基板支持テ−ブル２２の駆動源（図示省
略）を補正量だけ作動させるテ−ブル駆動手段、２８は
一度に複数の部品を装着可能な部品装着ヘッドである。
２１ａを２箇所に有する基板、２２はＸ−Ｙ−θ方向の
変位を夫々可能とした基板支持テ−ブル、２３は基板２
１を撮像する２次元カメラ、２４はカメラ２３を通じて
得られた画像デ−タを記憶する画像メモリ、２５は基板
支持テ−ブル２２上の基板２１の位置ずれを画像デ−タ
から検出する位置ずれ検出手段、２６は位置ずれの矯正
に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出する補正量算出
手段、２７は基板支持テ−ブル２２の駆動源（図示省
略）を補正量だけ作動させるテ−ブル駆動手段、２８は
一度に複数の部品を装着可能な部品装着ヘッドである。
【０００４】上記の部品装着機では、部品装着前の基板
２１を撮像位置においてカメラ２３で撮像し、該画像デ
−タ中の固定マ−ク２１ａ位置を予め設定した基準マ−
ク位置と比較して基板支持テ−ブル２２上の基板２１の
位置ずれを検出した後、該位置ずれの矯正に必要なＸ−
Ｙ−θ方向の補正量を算出し、該補正量だけ基板支持テ
−ブル２２を適宜変位させてから、基板２１を部品装着
位置に搬送しここで部品装着ヘッド２７を降下させて基
板２１上に部品を装着している。
２１を撮像位置においてカメラ２３で撮像し、該画像デ
−タ中の固定マ−ク２１ａ位置を予め設定した基準マ−
ク位置と比較して基板支持テ−ブル２２上の基板２１の
位置ずれを検出した後、該位置ずれの矯正に必要なＸ−
Ｙ−θ方向の補正量を算出し、該補正量だけ基板支持テ
−ブル２２を適宜変位させてから、基板２１を部品装着
位置に搬送しここで部品装着ヘッド２７を降下させて基
板２１上に部品を装着している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装着位置補正方法では、基板２１に設けられた固定マ
−ク２１ａの位置から基板支持テ−ブル２２上における
基板２１の位置ずれを検出し、該位置ずれの矯正に必要
な量だけ基板支持テ−ブル２２を変位させているだけな
ので、作業時の振動等によって部品装着ヘッド２８の位
置が変動し該ヘッド２８とカメラ２３との位置関係に誤
差を生じると、基板２１の適正位置に部品を装着できな
くなる欠点がある。
の装着位置補正方法では、基板２１に設けられた固定マ
−ク２１ａの位置から基板支持テ−ブル２２上における
基板２１の位置ずれを検出し、該位置ずれの矯正に必要
な量だけ基板支持テ−ブル２２を変位させているだけな
ので、作業時の振動等によって部品装着ヘッド２８の位
置が変動し該ヘッド２８とカメラ２３との位置関係に誤
差を生じると、基板２１の適正位置に部品を装着できな
くなる欠点がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品装着ヘッド側に位置
変動を生じた場合でも基板上の適正位置に部品を装着で
きる部品装着機の装着位置補正装置を提供することにあ
る。
で、その目的とするところは、部品装着ヘッド側に位置
変動を生じた場合でも基板上の適正位置に部品を装着で
きる部品装着機の装着位置補正装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、基板支持テ−ブル上の基板を撮像する
撮像器と、画像デ−タにおける基板の固定マ−ク位置か
ら基板支持テ−ブル上の基板の位置ずれを検出する位置
ずれ検出手段とを具備した部品装着機の装着位置補正装
置において、部品装着ヘッドに基板上面に位置検出用マ
−クを形成するマ−ク付与部を設けると共に、画像デ−
タにおける付与マ−ク位置と固定マ−ク位置との位置関
係から基板に対する部品吸着ヘッドの位置ずれを検出す
る第２の位置ずれ検出手段と、上記両位置ずれ検出手段
で検出された位置ずれの矯正に必要な補正量を算出する
補正量算出手段と、基板支持テ−ブルと部品吸着ヘッド
の少なくとも一方を補正量に応じて変位させる位置補正
手段とを設けている。
め、本発明では、基板支持テ−ブル上の基板を撮像する
撮像器と、画像デ−タにおける基板の固定マ−ク位置か
ら基板支持テ−ブル上の基板の位置ずれを検出する位置
ずれ検出手段とを具備した部品装着機の装着位置補正装
置において、部品装着ヘッドに基板上面に位置検出用マ
−クを形成するマ−ク付与部を設けると共に、画像デ−
タにおける付与マ−ク位置と固定マ−ク位置との位置関
係から基板に対する部品吸着ヘッドの位置ずれを検出す
る第２の位置ずれ検出手段と、上記両位置ずれ検出手段
で検出された位置ずれの矯正に必要な補正量を算出する
補正量算出手段と、基板支持テ−ブルと部品吸着ヘッド
の少なくとも一方を補正量に応じて変位させる位置補正
手段とを設けている。
【０００８】
【作用】本発明に係る装着位置補正装置では、下記手順
での装着位置の補正が可能となる。
での装着位置の補正が可能となる。
【０００９】まず、基板支持テ−ブル上の基板を撮像位
置で撮像し、該画像デ−タにおける基板の固定マ−ク位
置から基板支持テ−ブル上の基板の位置ずれを検出す
る。次に、基板を部品装着位置に搬送し、該位置で部品
装着ヘッドを基板側に移動させてマ−ク付与部によって
基板上面にマ−クを付与する。次に、マ−ク付与後の基
板を撮像位置に搬送してカメラで撮像し、該画像デ−タ
における付与マ−ク位置と固定マ−ク位置との位置関係
から基板に対する部品吸着ヘッドの位置ずれを検出す
る。次に、検出された両位置ずれの矯正に必要な補正量
を算出し、基板支持テ−ブルと部品吸着ヘッドの少なく
とも一方を該補正量に応じて変位させる。
置で撮像し、該画像デ−タにおける基板の固定マ−ク位
置から基板支持テ−ブル上の基板の位置ずれを検出す
る。次に、基板を部品装着位置に搬送し、該位置で部品
装着ヘッドを基板側に移動させてマ−ク付与部によって
基板上面にマ−クを付与する。次に、マ−ク付与後の基
板を撮像位置に搬送してカメラで撮像し、該画像デ−タ
における付与マ−ク位置と固定マ−ク位置との位置関係
から基板に対する部品吸着ヘッドの位置ずれを検出す
る。次に、検出された両位置ずれの矯正に必要な補正量
を算出し、基板支持テ−ブルと部品吸着ヘッドの少なく
とも一方を該補正量に応じて変位させる。
【００１０】つまり、本装置では、基板支持テ−ブル上
の基板の位置ずれと基板に対する部品装着ヘッドの位置
ずれの両方からト−タル的な補正量を算出し、基板支持
テ−ブルと部品吸着ヘッドの少なくとも一方を該補正量
に応じて変位させて部品装着位置の補正を行なえる。
の基板の位置ずれと基板に対する部品装着ヘッドの位置
ずれの両方からト−タル的な補正量を算出し、基板支持
テ−ブルと部品吸着ヘッドの少なくとも一方を該補正量
に応じて変位させて部品装着位置の補正を行なえる。
【００１１】
【実施例】図１には本発明を適用した部品装着機を示し
てある。同図において、１は基板であり、図２にも示す
ように該基板１の上面４隅には銅箔製の固定マ−ク１ａ
が設けられている。また、基板１の４隅には固定マ−ク
１ａを囲むようにして矩形状のマ−キング部１ｂが設け
られている。
てある。同図において、１は基板であり、図２にも示す
ように該基板１の上面４隅には銅箔製の固定マ−ク１ａ
が設けられている。また、基板１の４隅には固定マ−ク
１ａを囲むようにして矩形状のマ−キング部１ｂが設け
られている。
【００１２】このマ−キング部１ｂは、圧力付加によっ
て該付加部分を発色可能な感圧記録材料、例えばマイク
ロカプセル化された感圧色素と顕色剤を含む透明材料か
ら成り、圧力付加によるマイクロカプセルの破壊によっ
て感圧色素を顕色剤と接触させて該加圧部分に色素に応
じた発色が得られるようになっている。
て該付加部分を発色可能な感圧記録材料、例えばマイク
ロカプセル化された感圧色素と顕色剤を含む透明材料か
ら成り、圧力付加によるマイクロカプセルの破壊によっ
て感圧色素を顕色剤と接触させて該加圧部分に色素に応
じた発色が得られるようになっている。
【００１３】２は基板支持テ−ブルであり、図示省略の
駆動源の作動によってＸ−Ｙ−θ方向（図２参照）の変
位を夫々可能としている。
駆動源の作動によってＸ−Ｙ−θ方向（図２参照）の変
位を夫々可能としている。
【００１４】３は１対の２次元カメラであり、撮像位置
における基板１の対角線方向に夫々配置され、基板１の
特に上記マ−ク部分周辺の視野を撮像する。
における基板１の対角線方向に夫々配置され、基板１の
特に上記マ−ク部分周辺の視野を撮像する。
【００１５】４は各カメラ３を通じて得られる画像デ−
タを記憶する第１の画像メモリ、５は画像デ−タにおけ
る基板１の固定マ−ク１ａ位置から基板支持テ−ブル２
上の基板１の位置ずれを検出する第１の位置ずれ検出手
段である。
タを記憶する第１の画像メモリ、５は画像デ−タにおけ
る基板１の固定マ−ク１ａ位置から基板支持テ−ブル２
上の基板１の位置ずれを検出する第１の位置ずれ検出手
段である。
【００１６】６は各カメラ３を通じて得られる画像デ−
タを記憶する第２の画像メモリ、７は画像デ−タにおけ
る基板１の発色マ−ク１ｃ（図５参照）と固定マ−ク１
ａとの位置関係から基板１に対する後述の部品吸着ヘッ
ド１０の位置ずれを検出する第２の位置ずれ検出手段で
ある。
タを記憶する第２の画像メモリ、７は画像デ−タにおけ
る基板１の発色マ−ク１ｃ（図５参照）と固定マ−ク１
ａとの位置関係から基板１に対する後述の部品吸着ヘッ
ド１０の位置ずれを検出する第２の位置ずれ検出手段で
ある。
【００１７】８は補正量算出手段であり、第１，第２の
位置ずれ検出手段５，７で検出された両位置ずれの矯正
に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出する。
位置ずれ検出手段５，７で検出された両位置ずれの矯正
に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出する。
【００１８】尚、上記第１，第２の位置ずれ検出手段
５，７及び補正量算出手段８はマイクロコンピュ−タに
よって構成されている。
５，７及び補正量算出手段８はマイクロコンピュ−タに
よって構成されている。
【００１９】９はテ−ブル駆動手段であり、基板支持テ
−ブル２の駆動源を補正量だけ作動させる。
−ブル２の駆動源を補正量だけ作動させる。
【００２０】１０は昇降可能な部品装着ヘッドであり、
複数の部品を１度に保持し部品装着位置における基板１
上に装着できる。また、部品装着ヘッド１０の下面４に
は、基板１のマ−キング部１ｂを押圧可能な棒状の計４
本のマ−ク付与部１０ａが垂設されている。
複数の部品を１度に保持し部品装着位置における基板１
上に装着できる。また、部品装着ヘッド１０の下面４に
は、基板１のマ−キング部１ｂを押圧可能な棒状の計４
本のマ−ク付与部１０ａが垂設されている。
【００２１】ここで、図３乃至図６を参照して上記部品
装着機における位置補正の手順について説明する。
装着機における位置補正の手順について説明する。
【００２２】まず、図１に示すように基板支持テ−ブル
２上の基板１を撮像位置に搬送し、該位置おいて基板１
のマ−ク部分周辺の視野を各カメラ３で撮像する。撮像
時には基板１をＸ方向或いはＹ方向に移動させて、対角
線方向に設けられた一対のカメラ３で４個の固定マ−ク
１ａを捕えるようにする（図３のＳＴ１）。カメラ３を
通じて得られた画像デ−タは第１の画像メモリ４に記憶
される。
２上の基板１を撮像位置に搬送し、該位置おいて基板１
のマ−ク部分周辺の視野を各カメラ３で撮像する。撮像
時には基板１をＸ方向或いはＹ方向に移動させて、対角
線方向に設けられた一対のカメラ３で４個の固定マ−ク
１ａを捕えるようにする（図３のＳＴ１）。カメラ３を
通じて得られた画像デ−タは第１の画像メモリ４に記憶
される。
【００２３】次に、第１の画像メモリ４に記憶された画
像デ−タに基づいて、各固定マ−ク１ａ位置から基板支
持テ−ブル２上の基板１の位置ずれを検出する（図３の
ＳＴ２）。具体的には、Ｘ方向或いはＹ方向に対向する
固定マ−ク１ａを結ぶ線分とＸ変位方向とのθ方向の角
度差を求める。
像デ−タに基づいて、各固定マ−ク１ａ位置から基板支
持テ−ブル２上の基板１の位置ずれを検出する（図３の
ＳＴ２）。具体的には、Ｘ方向或いはＹ方向に対向する
固定マ−ク１ａを結ぶ線分とＸ変位方向とのθ方向の角
度差を求める。
【００２４】次に、基板支持テ−ブル２上の基板１を部
品装着位置に搬送し、該位置おいて部品装着ヘッド１０
を降下させてマ−ク付与部９ｂの下端で基板１のマ−キ
ング部１ｂを押圧する（図３のＳＴ３）。図５に示すよ
うに、マ−キング部１ｂはマ−ク付与部１０ａからの圧
力付加によって、該付加部分を点状に発色（発色マ−ク
１ｃ）する。マ−ク付与後は部品装着ヘッド１０を上昇
復帰させる。
品装着位置に搬送し、該位置おいて部品装着ヘッド１０
を降下させてマ−ク付与部９ｂの下端で基板１のマ−キ
ング部１ｂを押圧する（図３のＳＴ３）。図５に示すよ
うに、マ−キング部１ｂはマ−ク付与部１０ａからの圧
力付加によって、該付加部分を点状に発色（発色マ−ク
１ｃ）する。マ−ク付与後は部品装着ヘッド１０を上昇
復帰させる。
【００２５】次に、図６に示すように基板支持テ−ブル
２上の基板１を撮像位置に再び搬送し、該位置おいて基
板１のマ−ク部分周辺の視野を各カメラ３で撮像する。
撮像時には基板１をＸ方向或いはＹ方向に移動させて、
対角線方向に設けられた一対のカメラ３で４個の発色マ
−ク１ｃを捕えるようにする（図３のＳＴ４）。カメラ
３を通じて得られた画像デ−タは第２の画像メモリ６に
記憶される。
２上の基板１を撮像位置に再び搬送し、該位置おいて基
板１のマ−ク部分周辺の視野を各カメラ３で撮像する。
撮像時には基板１をＸ方向或いはＹ方向に移動させて、
対角線方向に設けられた一対のカメラ３で４個の発色マ
−ク１ｃを捕えるようにする（図３のＳＴ４）。カメラ
３を通じて得られた画像デ−タは第２の画像メモリ６に
記憶される。
【００２６】次に、第２の画像メモリ６に記憶された画
像デ−タに基づいて、発色マ−ク１ｃと固定マ−ク１ａ
との位置関係から基板１に対する部品吸着ヘッド１０の
位置ずれを検出する（図３のＳＴ５）。具体的には、各
発色マ−ク１ａと隣接する固定マ−ク１ｃの座標を夫々
比較し、固定マ−ク１ｃに対する発色マ−ク１ａのＸ−
Ｙ−θ方向の距離及び角度差を求める。
像デ−タに基づいて、発色マ−ク１ｃと固定マ−ク１ａ
との位置関係から基板１に対する部品吸着ヘッド１０の
位置ずれを検出する（図３のＳＴ５）。具体的には、各
発色マ−ク１ａと隣接する固定マ−ク１ｃの座標を夫々
比較し、固定マ−ク１ｃに対する発色マ−ク１ａのＸ−
Ｙ−θ方向の距離及び角度差を求める。
【００２７】次に、上記ＳＴ２とＳＴ５で求められた両
位置ずれの矯正に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出
する（図３のＳＴ６）。具体的には、ＳＴ２で求められ
たθ方向の角度差とＳＴ５で求められたＸ−Ｙ−θ方向
の距離及び角度差を一平面座標に合成し、両位置ずれを
解消できるＸ−Ｙ−θ方向の変位量を算出する。
位置ずれの矯正に必要なＸ−Ｙ−θ方向の補正量を算出
する（図３のＳＴ６）。具体的には、ＳＴ２で求められ
たθ方向の角度差とＳＴ５で求められたＸ−Ｙ−θ方向
の距離及び角度差を一平面座標に合成し、両位置ずれを
解消できるＸ−Ｙ−θ方向の変位量を算出する。
【００２８】次に、基板支持テ−ブル２の駆動源を上記
補正量に応じて適宜作動させる（図３のＳＴ７）。以上
で部品装着位置の補正を完了する。
補正量に応じて適宜作動させる（図３のＳＴ７）。以上
で部品装着位置の補正を完了する。
【００２９】位置補正後の基板１は部品装着位置に再び
搬送され、該位置で降下する部品装着ヘッド１０から部
品を装着される。
搬送され、該位置で降下する部品装着ヘッド１０から部
品を装着される。
【００３０】このように本実施例では、部品支持テ−ブ
ル２上の基板１の位置ずれと基板１に対する部品装着ヘ
ッド１０の位置ずれの両方からト−タル的な補正量を求
め、基板支持テ−ブル２を該補正量に応じて変位させる
ことができるので、作業時の振動等によって部品装着ヘ
ッド１０の位置が変動し該ヘッド１０とカメラ３との位
置関係に誤差を生じるた場合でも、該変動を含めたかた
ちでの位置補正を行なうことが可能である。これにより
部品装着位置の補正を正確に行なって、基板１上の適正
位置に部品を装着することができる。
ル２上の基板１の位置ずれと基板１に対する部品装着ヘ
ッド１０の位置ずれの両方からト−タル的な補正量を求
め、基板支持テ−ブル２を該補正量に応じて変位させる
ことができるので、作業時の振動等によって部品装着ヘ
ッド１０の位置が変動し該ヘッド１０とカメラ３との位
置関係に誤差を生じるた場合でも、該変動を含めたかた
ちでの位置補正を行なうことが可能である。これにより
部品装着位置の補正を正確に行なって、基板１上の適正
位置に部品を装着することができる。
【００３１】尚、上記実施例では基板に固定マ−ク及び
マ−キング部を４箇所に設けたものを示したが、これら
は少なくともに２個あれば用をなす。
マ−キング部を４箇所に設けたものを示したが、これら
は少なくともに２個あれば用をなす。
【００３２】また、部品装着ヘッドから基板にマ−クを
付与する手段は実施例以外にも種々の採用可能であり、
例えばマ−ク付与部の下端から直接インク等を基板に塗
布できるようすれば基板からマ−キング部を除外するこ
ともできる。また、マ−ク付与部を所定負荷以上で没入
できるように構成すれば、基板また部品装着に対する影
響を排除できる。
付与する手段は実施例以外にも種々の採用可能であり、
例えばマ−ク付与部の下端から直接インク等を基板に塗
布できるようすれば基板からマ−キング部を除外するこ
ともできる。また、マ−ク付与部を所定負荷以上で没入
できるように構成すれば、基板また部品装着に対する影
響を排除できる。
【００３３】更に、部品が装着される基板を対象として
説明したが、サンプル基板を用いて事前に補正量の算出
を行ない、部品装着用の基板における位置補正を該補正
量を利用して行なうようにしてもよい。
説明したが、サンプル基板を用いて事前に補正量の算出
を行ない、部品装着用の基板における位置補正を該補正
量を利用して行なうようにしてもよい。
【００３４】更にまた、基板の位置補正を支持テ−ブル
側で行なうようにしたが、同自由度を有する機構を部品
装着ヘッドに設けることで該位置補正を部品装着ヘッド
側にて行なうこともできる。
側で行なうようにしたが、同自由度を有する機構を部品
装着ヘッドに設けることで該位置補正を部品装着ヘッド
側にて行なうこともできる。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、部
品支持テ−ブル上の基板の位置ずれと基板に対する部品
装着ヘッドの位置ずれの両方からト−タル的な補正量を
求め、基板支持テ−ブルと部品装着ヘッドの少なくとも
一方を該補正量に応じて変位させることができるので、
作業時の振動等によって部品装着ヘッドの位置が変動し
該ヘッドとカメラとの位置関係に誤差を生じるた場合で
も、該変動を含めたかたちでの位置補正を行なうことが
可能であり、これにより部品装着位置の補正を正確に行
なって基板上の適正位置に部品を装着できる。
品支持テ−ブル上の基板の位置ずれと基板に対する部品
装着ヘッドの位置ずれの両方からト−タル的な補正量を
求め、基板支持テ−ブルと部品装着ヘッドの少なくとも
一方を該補正量に応じて変位させることができるので、
作業時の振動等によって部品装着ヘッドの位置が変動し
該ヘッドとカメラとの位置関係に誤差を生じるた場合で
も、該変動を含めたかたちでの位置補正を行なうことが
可能であり、これにより部品装着位置の補正を正確に行
なって基板上の適正位置に部品を装着できる。
【図１】本発明を適用した部品装着機の概略構成図
【図２】基板の上面図
【図３】位置補正の手順を示すフロ−チャ−ト
【図４】位置補正の動作説明図
【図５】位置補正の動作説明図
【図６】位置補正の動作説明図
【図７】従来例を示す部品装着機の概略構成図
１…基板、１ａ…固定マ−ク、１ｂ…マ−キング部、１
ｃ…発色マ−ク、２…基板支持テ−ブル、３…カメラ、
５，７…位置ずれ検出手段、８…補正量算出手段、９…
テ−ブル駆動手段、１０…部品装着ヘッド、１０ａ…マ
−ク付与部。
ｃ…発色マ−ク、２…基板支持テ−ブル、３…カメラ、
５，７…位置ずれ検出手段、８…補正量算出手段、９…
テ−ブル駆動手段、１０…部品装着ヘッド、１０ａ…マ
−ク付与部。
Claims (1)
- 【請求項１】 基板支持テ−ブル上の基板を撮像する撮
像器と、画像デ−タにおける基板の固定マ−ク位置から
基板支持テ−ブル上の基板の位置ずれを検出する位置ず
れ検出手段とを具備した部品装着機の装着位置補正装置
において、 部品装着ヘッドに基板上面に位置検出用マ−クを形成す
るマ−ク付与部を設けると共に、 画像デ−タにおける付与マ−ク位置と固定マ−クとの位
置関係から基板に対する部品吸着ヘッドの位置ずれを検
出する第２の位置ずれ検出手段と、 上記両位置ずれ検出手段で検出された位置ずれの矯正に
必要な補正量を算出する補正量算出手段と、 基板支持テ−ブルと部品吸着ヘッドの少なくとも一方を
補正量に応じて変位させる位置補正手段とを設けた、 ことを特徴とする部品装着機の装着位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071238A JPH05275898A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 部品装着機の装着位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071238A JPH05275898A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 部品装着機の装着位置補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05275898A true JPH05275898A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13454925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071238A Pending JPH05275898A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 部品装着機の装着位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05275898A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6973713B1 (en) * | 1999-04-30 | 2005-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus and system for operating an automatic component mounting unit for mounting components onto a substrate of an electrical assembly |
| CN111435068A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-21 | 深圳麦逊电子有限公司 | Ic载板测试机整机分步定位精度校验方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283039A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-16 | Fuji Electric Co Ltd | 貴金属合金触媒の製造方法 |
| JPH01160097A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4071238A patent/JPH05275898A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6283039A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-16 | Fuji Electric Co Ltd | 貴金属合金触媒の製造方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6973713B1 (en) * | 1999-04-30 | 2005-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus and system for operating an automatic component mounting unit for mounting components onto a substrate of an electrical assembly |
| CN111435068A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-21 | 深圳麦逊电子有限公司 | Ic载板测试机整机分步定位精度校验方法及系统 |
| CN111435068B (zh) * | 2018-12-26 | 2022-08-02 | 深圳麦逊电子有限公司 | Ic载板测试机整机分步定位精度校验方法及系统 |
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| A02 | Decision of refusal |
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