JP2580258Y2 - 回路基板の製造装置 - Google Patents
回路基板の製造装置Info
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- JP2580258Y2 JP2580258Y2 JP8786992U JP8786992U JP2580258Y2 JP 2580258 Y2 JP2580258 Y2 JP 2580258Y2 JP 8786992 U JP8786992 U JP 8786992U JP 8786992 U JP8786992 U JP 8786992U JP 2580258 Y2 JP2580258 Y2 JP 2580258Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多数のスルーホール用
穴を有する基板に該穴に対応した所定の厚膜パターンを
印刷する回路基板の製造装置に関するものである。
穴を有する基板に該穴に対応した所定の厚膜パターンを
印刷する回路基板の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の製造装置では、基板のスルーホ
ール用穴とスクリーンのランドパターンが合致するよう
に、印刷の前段階で画像認識により基板の位置補正を行
っている。図５には画像認識を利用した従来の製造装置
を示してある。同図において、１は基板、２は基板搬送
用のテーブル、３はＣＣＤ等の２次元カメラ、４はコン
ピュータ構成の位置補正回路、５はテーブル駆動回路、
６はスクリーン、７はスキージ、８はペースト供給用の
ディスペンサである。
ール用穴とスクリーンのランドパターンが合致するよう
に、印刷の前段階で画像認識により基板の位置補正を行
っている。図５には画像認識を利用した従来の製造装置
を示してある。同図において、１は基板、２は基板搬送
用のテーブル、３はＣＣＤ等の２次元カメラ、４はコン
ピュータ構成の位置補正回路、５はテーブル駆動回路、
６はスクリーン、７はスキージ、８はペースト供給用の
ディスペンサである。
【０００３】基板１は樹脂，ガラス，セラミック等から
成り、図６に示すように被印刷面に多数のスルーホール
用穴Ｈを有している。テーブル２は基板進行方向（Ｘ方
向）と、Ｘ軸と直交する方向（Ｙ方向）と、これら軸と
直交する方向（Ｚ方向）と、Ｚ軸回り方向（θ方向）に
夫々自由度を有している。
成り、図６に示すように被印刷面に多数のスルーホール
用穴Ｈを有している。テーブル２は基板進行方向（Ｘ方
向）と、Ｘ軸と直交する方向（Ｙ方向）と、これら軸と
直交する方向（Ｚ方向）と、Ｚ軸回り方向（θ方向）に
夫々自由度を有している。
【０００４】位置補正回路４は、カメラ２からの画像信
号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器４ａと、ディジタル
化された画像データを記憶する画像メモリ４ｂと、画像
データを所定のデータ形式に処理する処理部４ｃと、基
準位置に係るデータを記憶する基準データメモリ４ｄ
と、画像データと基準データとを比較して補正量を演算
する補正量演算部４ｅと、補正量に基づいてテーブル駆
動回路５に補正信号を生成する補正信号生成部４ｆとか
ら成る。
号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器４ａと、ディジタル
化された画像データを記憶する画像メモリ４ｂと、画像
データを所定のデータ形式に処理する処理部４ｃと、基
準位置に係るデータを記憶する基準データメモリ４ｄ
と、画像データと基準データとを比較して補正量を演算
する補正量演算部４ｅと、補正量に基づいてテーブル駆
動回路５に補正信号を生成する補正信号生成部４ｆとか
ら成る。
【０００５】スクリーン６は図６に示すようにスクリー
ン版６ａと版枠６ｂとから成り、スクリーン版６ａは所
定のランドパターンを有している。ディスペンサ７はス
クリーン６の上方に上下動可能に配置され、印刷の前段
階でクリーム半田や導電性接着剤等のペーストをスクリ
ーン版６ａに供給する。スキージ８はスクリーン版６ａ
の上側に平行移動可能に配置され、供給ペーストをスク
リーン版６ａを介して基板１上に押し出し該基板１に所
定パターンの印刷を行う。
ン版６ａと版枠６ｂとから成り、スクリーン版６ａは所
定のランドパターンを有している。ディスペンサ７はス
クリーン６の上方に上下動可能に配置され、印刷の前段
階でクリーム半田や導電性接着剤等のペーストをスクリ
ーン版６ａに供給する。スキージ８はスクリーン版６ａ
の上側に平行移動可能に配置され、供給ペーストをスク
リーン版６ａを介して基板１上に押し出し該基板１に所
定パターンの印刷を行う。
【０００６】以下に、画像認識による従来の位置合わせ
方法について説明する。まず、テーブル２を移動して基
板１をカメラ３の真下に搬送し、基板１の被印刷面をカ
メラ３で撮像する。カメラ３からの画像信号はＡ／Ｄ変
換器４ａでディジタル化されて画像メモリ４ｂに一旦記
憶され、処理部４ｃによってスルーホール用穴Ｈが検出
し易いデータ形式、例えば２値画像に処理される。
方法について説明する。まず、テーブル２を移動して基
板１をカメラ３の真下に搬送し、基板１の被印刷面をカ
メラ３で撮像する。カメラ３からの画像信号はＡ／Ｄ変
換器４ａでディジタル化されて画像メモリ４ｂに一旦記
憶され、処理部４ｃによってスルーホール用穴Ｈが検出
し易いデータ形式、例えば２値画像に処理される。
【０００７】次に、この画像データ中のスルーホール用
穴Ｈと予め記憶されたランドパターンとが比較され、基
板１に位置ずれがある場合には同ずれに対応した補正量
が補正量演算部４ｅで演算される。そして、補正信号生
成部４ｆから補正量に対応した補正信号がテーブル駆動
回路５に送出され基板１の位置補正が行われる。
穴Ｈと予め記憶されたランドパターンとが比較され、基
板１に位置ずれがある場合には同ずれに対応した補正量
が補正量演算部４ｅで演算される。そして、補正信号生
成部４ｆから補正量に対応した補正信号がテーブル駆動
回路５に送出され基板１の位置補正が行われる。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
スルーホール用穴Ｈをスクリーンのランドパターンと合
致させるようにして基板１の位置補正が行われているた
め、基板１の縦・横寸法に多少の寸法公差がある場合で
も該公差の影響を抑えて所期の位置合わせを行うことが
できる。
スルーホール用穴Ｈをスクリーンのランドパターンと合
致させるようにして基板１の位置補正が行われているた
め、基板１の縦・横寸法に多少の寸法公差がある場合で
も該公差の影響を抑えて所期の位置合わせを行うことが
できる。
【０００９】しかし、基板１に反りや歪みがあると、本
来矩形状であるべき基板１の被刷面画像が台形やひし形
等に変形してスルーホール用穴Ｈに微妙な位置ずれが現
れ、角度公差による影響によって所期の位置合わせを行
えなくなる難点がある。
来矩形状であるべき基板１の被刷面画像が台形やひし形
等に変形してスルーホール用穴Ｈに微妙な位置ずれが現
れ、角度公差による影響によって所期の位置合わせを行
えなくなる難点がある。
【００１０】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、印刷対象となる基板に反
りや歪みがある場合でも所期の位置合わせを的確に行え
る回路基板の製造装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、印刷対象となる基板に反
りや歪みがある場合でも所期の位置合わせを的確に行え
る回路基板の製造装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案では、多数のスルーホール用穴を有する基板
と、基板搬送用のテーブルと、基板の被印刷面を撮像す
るカメラと、基板の被印刷面にスルーホール用穴に対応
した所定の厚膜パターンを印刷するスクリーン印刷手段
とを具備し、カメラを通じて得られた画像データに基づ
いて基板の位置合わせを行った後に印刷を行う回路基板
の製造装置において、画像データから基板４隅に位置す
るスルーホール用穴を検出する基準穴検出手段と、隣接
する基準穴の中点座標を求める中点座標演算手段と、対
向する中点を通る２つの直線の交点から基板の中心座標
を求める中心座標演算手段と、２つの直線で挟まれる一
角度が９０°でない場合に該角度が９０°になるように
両直線を同一角度変位させる直交座標軸設定手段と、上
記の中心座標及び直交座標軸がスクリーンの中心座標及
び直交座標軸と合致するように基板とスクリーンとの相
対的な位置補正を行う位置補正手段とを設けている。
め、本考案では、多数のスルーホール用穴を有する基板
と、基板搬送用のテーブルと、基板の被印刷面を撮像す
るカメラと、基板の被印刷面にスルーホール用穴に対応
した所定の厚膜パターンを印刷するスクリーン印刷手段
とを具備し、カメラを通じて得られた画像データに基づ
いて基板の位置合わせを行った後に印刷を行う回路基板
の製造装置において、画像データから基板４隅に位置す
るスルーホール用穴を検出する基準穴検出手段と、隣接
する基準穴の中点座標を求める中点座標演算手段と、対
向する中点を通る２つの直線の交点から基板の中心座標
を求める中心座標演算手段と、２つの直線で挟まれる一
角度が９０°でない場合に該角度が９０°になるように
両直線を同一角度変位させる直交座標軸設定手段と、上
記の中心座標及び直交座標軸がスクリーンの中心座標及
び直交座標軸と合致するように基板とスクリーンとの相
対的な位置補正を行う位置補正手段とを設けている。
【００１２】
【作用】本考案に係る製造装置では、テーブル上に搬入
された基板の印刷面がカメラによって撮像されると、画
像データから基板４隅に位置するスルーホール用穴が基
準穴検出手段で検出され、隣接する基準穴の中点座標が
中点座標演算手段で求められる。また、対向する中点を
通る２つの直線の交点から中心座標が中心座標演算手段
で求められ、２つの直線で挟まれる一角度が９０°でな
い場合に該角度が９０°になるように両直線が直交座標
軸設定手段で同一角度だけ変位される。そして、上記の
中心座標及び直交座標軸がスクリーンの中心座標及び直
交座標軸に合致するように位置補正手段で基板とスクリ
ーンとの相対的な位置補正が行われる。
された基板の印刷面がカメラによって撮像されると、画
像データから基板４隅に位置するスルーホール用穴が基
準穴検出手段で検出され、隣接する基準穴の中点座標が
中点座標演算手段で求められる。また、対向する中点を
通る２つの直線の交点から中心座標が中心座標演算手段
で求められ、２つの直線で挟まれる一角度が９０°でな
い場合に該角度が９０°になるように両直線が直交座標
軸設定手段で同一角度だけ変位される。そして、上記の
中心座標及び直交座標軸がスクリーンの中心座標及び直
交座標軸に合致するように位置補正手段で基板とスクリ
ーンとの相対的な位置補正が行われる。
【００１３】
【実施例】図１には本考案に係る制御プログラムを示し
てある。製造装置及び基板の構成は図５及び図６に示し
た従来例と基本的に同じであるため、以下の説明には同
図及び同符号を引用する。
てある。製造装置及び基板の構成は図５及び図６に示し
た従来例と基本的に同じであるため、以下の説明には同
図及び同符号を引用する。
【００１４】まず、基板搬入後にテーブル２を移動して
基板１をカメラ３の真下に搬送し、基板１の被印刷面を
カメラ３で撮像する（図１のＳ１，Ｓ２）。カメラ３か
らの画像信号はＡ／Ｄ変換器４ａでディジタル化されて
画像メモリ４ｂに一旦記憶され、処理部４ｃによってス
ルーホール用穴Ｈが検出し易いデータ形式、例えば２値
画像に処理される（図１のＳ３）。
基板１をカメラ３の真下に搬送し、基板１の被印刷面を
カメラ３で撮像する（図１のＳ１，Ｓ２）。カメラ３か
らの画像信号はＡ／Ｄ変換器４ａでディジタル化されて
画像メモリ４ｂに一旦記憶され、処理部４ｃによってス
ルーホール用穴Ｈが検出し易いデータ形式、例えば２値
画像に処理される（図１のＳ３）。
【００１５】次に、図２に示すように、画像データから
基板１の４隅に位置するスルーホール用穴Ｈａ乃至Ｈ
ｄ、ここでは基板１の角位置に最も近い４つのスルーホ
ール用穴Ｈが基準穴として検出され、各基準穴Ｈａ乃至
Ｈｄの座標から隣接する基準穴の中点座標Ｓａ乃至Ｓｄ
が夫々求められる（図１のＳ４，Ｓ５）。
基板１の４隅に位置するスルーホール用穴Ｈａ乃至Ｈ
ｄ、ここでは基板１の角位置に最も近い４つのスルーホ
ール用穴Ｈが基準穴として検出され、各基準穴Ｈａ乃至
Ｈｄの座標から隣接する基準穴の中点座標Ｓａ乃至Ｓｄ
が夫々求められる（図１のＳ４，Ｓ５）。
【００１６】次に、対向する中点Ｓａ，Ｓｃを通る直線
Ｋｙと中点Ｓｂ，Ｓｄを通る直線Ｋｘが夫々求められ、
これら直線Ｋｘ，Ｋｙの交点から基板１の中心座標Ｐが
求められる（図１のＳ６）。そして、２つの直線Ｋｘ，
Ｋｙで挟まれる一角度、例えば点Ｓａ−Ｐ−Ｓｂで挟ま
れた角度θが三角関数によって求められ、この角度θが
９０°であるか否かが判別される（図１のＳ７，Ｓ
８）。
Ｋｙと中点Ｓｂ，Ｓｄを通る直線Ｋｘが夫々求められ、
これら直線Ｋｘ，Ｋｙの交点から基板１の中心座標Ｐが
求められる（図１のＳ６）。そして、２つの直線Ｋｘ，
Ｋｙで挟まれる一角度、例えば点Ｓａ−Ｐ−Ｓｂで挟ま
れた角度θが三角関数によって求められ、この角度θが
９０°であるか否かが判別される（図１のＳ７，Ｓ
８）。
【００１７】反りや歪みを原因として基板１の被印刷面
像が図２に示すような台形を成し、角度θが９０°より
小さい場合にはその角度偏差△θ（＝｜９０−θ｜）が
求められ、これを１／２して補正角△θ／２が演算され
る（図１のＳ９）。そして、図３に示すように上記角度
θが９０°になるように両直線Ｋｘ，Ｋｙが補正角△θ
／２だけ外側に変位され、Ｐを中心とした直交座標軸Ｊ
ｘ，Ｊｙが設定される（図１のＳ１０）。上記角度θが
９０°よりも大きい場合も同上の処理が行われ、また角
度θ＝９０°の場合にはステップ１１に移行する。
像が図２に示すような台形を成し、角度θが９０°より
小さい場合にはその角度偏差△θ（＝｜９０−θ｜）が
求められ、これを１／２して補正角△θ／２が演算され
る（図１のＳ９）。そして、図３に示すように上記角度
θが９０°になるように両直線Ｋｘ，Ｋｙが補正角△θ
／２だけ外側に変位され、Ｐを中心とした直交座標軸Ｊ
ｘ，Ｊｙが設定される（図１のＳ１０）。上記角度θが
９０°よりも大きい場合も同上の処理が行われ、また角
度θ＝９０°の場合にはステップ１１に移行する。
【００１８】次に、図４に示すように基板１の中心座標
Ｐ及び直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙが、予め記憶されているス
クリーン６の中心座標Ｐ１と直交座標軸Ｊｘ１，Ｊｙ１
に合致するようにテーブル２が駆動され、基板１の位置
補正が行われる（図１のＳ１１）。詳しくは、基板１の
中心座標Ｐをスクリーン６の中心座標Ｐ１に一致させて
から、基板１を回転させてその直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙを
スクリーン６の直交座標軸Ｊｘ１，Ｊｙ２に一致させる
ようにして位置補正が行われる。
Ｐ及び直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙが、予め記憶されているス
クリーン６の中心座標Ｐ１と直交座標軸Ｊｘ１，Ｊｙ１
に合致するようにテーブル２が駆動され、基板１の位置
補正が行われる（図１のＳ１１）。詳しくは、基板１の
中心座標Ｐをスクリーン６の中心座標Ｐ１に一致させて
から、基板１を回転させてその直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙを
スクリーン６の直交座標軸Ｊｘ１，Ｊｙ２に一致させる
ようにして位置補正が行われる。
【００１９】位置補正後はテーブル２を移動させて基板
１を印刷位置に搬送し、スクリーン印刷によって基板１
の被印刷面に所定の厚膜パターンが印刷される（図１の
Ｓ１２，Ｓ１３）。印刷後はこれを搬出してステップ１
に戻る（図１のＳ１４）。
１を印刷位置に搬送し、スクリーン印刷によって基板１
の被印刷面に所定の厚膜パターンが印刷される（図１の
Ｓ１２，Ｓ１３）。印刷後はこれを搬出してステップ１
に戻る（図１のＳ１４）。
【００２０】このように上述の製造装置によれば、基板
４隅に位置するスルーホール用穴Ｈａ乃至Ｈｄを基準穴
として選択し、隣接する基準穴の中点を通る２つの直線
Ｋｘ，Ｋｙの交点から中心座標Ｐを求めると共に、両直
線Ｋｘ，Ｋｙで挟まれる角度θが９０°でない場合に該
角度θが９０°になるように両直線Ｋｘ，Ｋｙを△θ／
２だけ変位させて直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙを設定し、これ
らをスクリーン６の中心座標Ｐ１と直交座標軸Ｊｘ１，
Ｊｙ１に合致させて基板１の位置補正を行っているの
で、反りや歪みを原因として基板１の被印刷面像が台形
やひし形等に変形してスルーホール用穴Ｈに微妙な位置
ずれが現れている場合でも、角度公差による影響を排除
して基板１の位置合わせを高精度で行うことができる。
４隅に位置するスルーホール用穴Ｈａ乃至Ｈｄを基準穴
として選択し、隣接する基準穴の中点を通る２つの直線
Ｋｘ，Ｋｙの交点から中心座標Ｐを求めると共に、両直
線Ｋｘ，Ｋｙで挟まれる角度θが９０°でない場合に該
角度θが９０°になるように両直線Ｋｘ，Ｋｙを△θ／
２だけ変位させて直交座標軸Ｊｘ，Ｊｙを設定し、これ
らをスクリーン６の中心座標Ｐ１と直交座標軸Ｊｘ１，
Ｊｙ１に合致させて基板１の位置補正を行っているの
で、反りや歪みを原因として基板１の被印刷面像が台形
やひし形等に変形してスルーホール用穴Ｈに微妙な位置
ずれが現れている場合でも、角度公差による影響を排除
して基板１の位置合わせを高精度で行うことができる。
【００２１】尚、上記実施例では矩形状の基板を例示し
たが、他形状の基板でもスルーホール用穴を適当に選択
すれば同様の位置合わせを行うことができる。また、基
板側を移動させて位置補正を行うようにしたものを示し
たが、同補正はスクリーン側を移動させたり、或いは両
者を移動させて行うようにしてもよい。
たが、他形状の基板でもスルーホール用穴を適当に選択
すれば同様の位置合わせを行うことができる。また、基
板側を移動させて位置補正を行うようにしたものを示し
たが、同補正はスクリーン側を移動させたり、或いは両
者を移動させて行うようにしてもよい。
【００２２】
【考案の効果】以上詳述したように、本考案によれば、
反りや歪みを原因として基板の被印刷画像が台形やひし
形等に変形してスルーホール用穴に微妙な位置ずれが現
れている場合でも、角度公差による影響を排除して基板
の位置合わせを高精度に行って所期の印刷を良好に行う
ことができる。
反りや歪みを原因として基板の被印刷画像が台形やひし
形等に変形してスルーホール用穴に微妙な位置ずれが現
れている場合でも、角度公差による影響を排除して基板
の位置合わせを高精度に行って所期の印刷を良好に行う
ことができる。
【図１】本考案に係る制御プログラムの流れ図
【図２】位置合わせ手順を示す図
【図３】位置合わせ手順を示す図
【図４】位置合わせ手順を示す図
【図５】従来例を示す製造装置の構成図
【図６】基板及びスクリーンの上面図
１…基板、Ｈ…スルーホール用穴、Ｈａ〜Ｈｄ…基準
穴、Ｓａ〜Ｓｄ…中点座標、Ｋｘ，Ｋｙ…直線、Ｐ…中
心座標、Ｊｘ，Ｊｙ…直交座標軸、Ｐ１…スクリーンの
中心座標、Ｊｘ１，Ｊｙ１…スクリーンの直交座標軸、
２…テーブル、３…カメラ、４…位置補正回路、５…テ
ーブル駆動回路、６…スクリーン、７…ディスペンサ、
８…スキージ。
穴、Ｓａ〜Ｓｄ…中点座標、Ｋｘ，Ｋｙ…直線、Ｐ…中
心座標、Ｊｘ，Ｊｙ…直交座標軸、Ｐ１…スクリーンの
中心座標、Ｊｘ１，Ｊｙ１…スクリーンの直交座標軸、
２…テーブル、３…カメラ、４…位置補正回路、５…テ
ーブル駆動回路、６…スクリーン、７…ディスペンサ、
８…スキージ。
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のスルーホール用穴を有する基板
と、基板搬送用のテーブルと、基板の被印刷面を撮像す
るカメラと、基板の被印刷面にスルーホール用穴に対応
した所定の厚膜パターンを印刷するスクリーン印刷手段
とを具備し、カメラを通じて得られた画像データに基づ
いて基板の位置合わせを行った後に印刷を行う回路基板
の製造装置において、 画像データから基板４隅に位置するスルーホール用穴を
検出する基準穴検出手段と、 隣接する基準穴の中点座標を求める中点座標演算手段
と、 対向する中点を通る２つの直線の交点から基板の中心座
標を求める中心座標演算手段と、 ２つの直線で挟まれる一角度が９０°でない場合に該角
度が９０°になるように両直線を同一角度変位させる直
交座標軸設定手段と、 上記の中心座標及び直交座標軸がスクリーンの中心座標
及び直交座標軸と合致するように基板とスクリーンとの
相対的な位置補正を行う位置補正手段とを設けた、 ことを特徴とする回路基板の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8786992U JP2580258Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 回路基板の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8786992U JP2580258Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 回路基板の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650851U JPH0650851U (ja) | 1994-07-12 |
| JP2580258Y2 true JP2580258Y2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=13926882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8786992U Expired - Lifetime JP2580258Y2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 回路基板の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580258Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101175871B1 (ko) * | 2010-09-28 | 2012-08-21 | 삼성전기주식회사 | 기판의 인쇄 오차 보정방법 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP8786992U patent/JP2580258Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650851U (ja) | 1994-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980602 |