CN114609149A - 一种板材封边检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材封边检测设备，涉及检测技术领域，所述板材封边检测设备包括检测光机组件；所述检测光机组件包括：框架、第一出光光路模块、第二出光光路模块以及采图光路模块；所述第一出光光路模块、所述第二出光光路模块以及所述采图光路模块均设置在所述框架上；所述框架上设置有一缺口；所述缺口包括第一开口以及第二开口；所述第一出光光路模块位于所述第一开口的一侧，所述第二出光光路模块位于所述第二开口的一侧；所述采图光路模块位于所述第一出光光路模块与所述第二出光光路模块之间。通过第一出光光路模块、第二出光光路模块及采图光路模块配合将板材两个面的图像捕捉采图，最终能双面成像检测使检测区域增加而提高检测效率。

Description

一种板材封边检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种板材封边检测设备。

背景技术

目前现有的板材封边检测技术主要有超声波检测、图像传感器加反射器或者激光发射器、扫描相机加聚焦组件、摄像头加摄像光源等方式。这些方式都旨在代替作业人员进行封边检测工序，提高检测效率和质量，保证板材的封边良率。

目前超声波检测技术应用不广，而且不够直观反映板材封边质量效果；而相机、图像传感器、摄像头封边检测技术可以比较直观的获取封边的质量图像，能够比较方便观察分析封边的质量高低，不过目前这几个方式结构上不够紧凑，只能单面成像检测，检测区域过小导致检测效率低下。

发明内容

本发明提供了一种板材封边检测设备，以解决现有技术中对板材封边检测时只能单面成像检测从而使检测区域过小而导致检测效率低下的问题。

本发明提供了一种板材封边检测设备，所述板材封边检测设备包括检测光机组件；所述检测光机组件包括：框架、第一出光光路模块、第二出光光路模块以及采图光路模块；所述第一出光光路模块、所述第二出光光路模块以及所述采图光路模块均设置在所述框架上；所述框架上设置有一缺口；所述缺口包括第一开口以及第二开口；所述第一出光光路模块位于所述第一开口的一侧，所述第二出光光路模块位于所述第二开口的一侧；所述采图光路模块位于所述第一出光光路模块与所述第二出光光路模块之间。

可选地，所述第一出光光路模块包括第一光源以及第一分光镜；所述第二出光光路模块包括第二光源以及第二分光镜；所述第一分光镜和所述第一光源依次排列在所述第一开口的一侧；所述第二分光镜和所述第二光源依次排列在所述第二开口的一侧。

可选地，所述采图光路模块包括第三分光镜以及相机模块；所述第三分光镜包括第一边、第二边以及第三边，所述第一边朝向所述第一分光镜；所述第二边朝向所述第二分光镜；所述第三边朝向所述相机模块。

可选地，所述相机模块包括镜头以及相机主机；所述相机主机与所述框架连接；所述镜头与所述相机主机连接。

可选地，所述检测光机组件还包括散热结构；所述散热结构分别与所述第一光源以及所述第二光源连接。

可选地，所述检测光机组件还包括窗口玻璃以及窗口玻璃固定座；所述窗口玻璃固定座设置在所述缺口上；所述窗口玻璃通过所述窗口玻璃固定座设置在所述缺口上。

可选地，所述检测光机组件还包括窗口玻璃吹气结构；所述窗口玻璃吹气结构设置在靠近所述窗口玻璃的所述框架的一侧上。

可选地，所述板材封边检测设备包括两检测光机组件；两所述检测光机组件之间互相倒立设置。

可选地，所述第一开口与所述第二开口连接的夹角为直角。

可选地，所述板材封边检测设备还包括高度调节机构、前后滑动机构以及检测装置安装调节机构；两所述检测光机组件均与所述检测装置安装调节机构连接；所述检测装置安装调节机构与所述前后滑动机构连接；所述前后滑动机构与所述高度调节机构连接。

本发明中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明的板材封边检测设备用于检测板材，所述板材封边检测设备包括检测光机组件；所述检测光机组件包括：框架、第一出光光路模块、第二出光光路模块以及采图光路模块；所述第一出光光路模块、所述第二出光光路模块以及所述采图光路模块均设置在所述框架上，从而通过所述框架固定所述第一出光光路模块、所述第二出光光路模块以及所述采图光路模块；所述框架上设置有一缺口，使得板材放置于所述缺口处从而对板材进行检测；所述缺口包括第一开口以及第二开口；所述第一出光光路模块位于所述第一开口的一侧，所述第二出光光路模块位于所述第二开口的一侧；所述采图光路模块位于所述第一出光光路模块与所述第二出光光路模块之间；其中，所述第一出光光路模块将光发出经所述第一开口照射到板材的一个面，同时所述第二出光光路模块将光发出经所述第二开口照射到板材的另一个面，从而形成两个高亮的光斑，这两个高亮光斑再分别经过所述第一出光光路模块以及所述第二出光光路模块传输到所述采图光路模块，采图光路模块将板材两个面的图像捕捉采图后将图像上传到电脑上，从而根据图像鉴定板材表面质量好坏，最终能双面成像检测从而使检测区域增加而提高检测效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明一种板材封边检测设备中的检测光机组件的内部结构示意图；

图2所示为本发明一种板材封边检测设备中的检测光机组件的外部结构示意图；

图3所示为本发明一种板材封边检测设备的整体结构示意图；

图4所示为本发明一种板材封边检测设备中的检测光机组件的出光以及采图的示意图；

图5所示为本发明一种板材封边检测设备中的检测光机组件的另一内部结构示意图；

图6所示为本发明一种板材封边检测设备中的框架的剖视图；

图7所示为本发明一种板材封边检测设备中的框架的结构示意图；

图8所示为本发明一种板材封边检测设备中的高度调节机构的结构示意图；

图9所示为本发明一种板材封边检测设备中的检测装置安装调节机构的结构示意图；

图10所示为本发明一种板材封边检测设备中的前后滑动机构的结构示意图。

附图标记

1、板材；2、检测光机组件；3、框架；4、第一出光光路模块；5、第二出光光路模块；6、采图光路模块；7、缺口；8、第一开口；9、第二开口；10、第一光源；11、第一分光镜；12、第二光源；13、第二分光镜；14、第三分光镜；15、相机模块；16、镜头；17、相机主机；18、散热结构；19、窗口玻璃；20、窗口玻璃固定座；21、窗口玻璃吹气结构；22、高度调节机构；23、前后滑动机构；24、检测装置安装调节机构；25、第一边；26、第二边；27、第三边；28、光源固定座；29、导轨；30、固定座；31、导向支撑柱；32、限位挡片；33、连接块；34、底板；35、第一刻度尺；36、限位胶；37、定位滑块滑条；38、中间支架；39、安装调节块；40、第二刻度尺；41、拉手；42、手柄；43、螺栓；44、电磁阀；45、空气过滤器；46、两侧立板；47、框架底板；48、顶板；49、散热封板；50、罩子；51、第一采图光路；52、第二采图光路；53、第一出光光路；54、第二出光光路；55、光斑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1-图10所示，本发明提供了一种板材封边检测设备，所述板材封边检测设备包括检测光机组件2；所述检测光机组件2包括：框架3、第一出光光路模块4、第二出光光路模块5以及采图光路模块6；所述第一出光光路模块4、所述第二出光光路模块5以及所述采图光路模块6均设置在所述框架3上；所述框架3上设置有一缺口7；所述缺口7包括第一开口8以及第二开口9；所述第一出光光路模块4位于所述第一开口8的一侧，所述第二出光光路模块5位于所述第二开口9的一侧；所述采图光路模块6位于所述第一出光光路模块4与所述第二出光光路模块5之间。

具体地，板材封边检测设备用于检测板材1，所述板材封边检测设备包括检测光机组件2；所述检测光机组件2由框架3、第一出光光路模块4、第二出光光路模块5以及采图光路模块6组成。所述第一出光光路模块4以及所述第二出光光路模块5用于将光发出后照射到板材1的两个面上，并用于在照射到板材1的两个面后使光斑55再分别经过所述第一出光光路模块4以及所述第二出光光路模块5传输到所述采图光路模块6；所述采图光路模块6用于同时采集板材1的两个面的图像。

所述第一出光光路模块4、所述第二出光光路模块5以及所述采图光路模块6均设置在所述框架3上，从而通过所述框架3固定所述第一出光光路模块4、所述第二出光光路模块5以及所述采图光路模块6；所述框架3上设置有一缺口7，使得板材1放置于所述缺口7处从而对板材1进行检测；所述缺口7包括第一开口8以及第二开口9；所述第一出光光路模块4位于所述第一开口8的一侧，所述第二出光光路模块5位于所述第二开口9的一侧；所述采图光路模块6位于所述第一出光光路模块4与所述第二出光光路模块5之间；其中，所述第一出光光路模块4将光发出经所述第一开口8照射到板材1的一个面，同时所述第二出光光路模块5将光发出经所述第二开口9照射到板材1的另一个面，从而在板材1的两个面上形成两个高亮的光斑55，这两个高亮光斑55再分别经过所述第一出光光路模块4以及所述第二出光光路模块5传输到所述采图光路模块6，采图光路模块6将板材1两个面的图像捕捉采图后将图像上传到电脑上，从而根据图像鉴定板材1表面质量好坏，最终能双面成像检测从而使检测区域增加而提高检测效率。

进一步地，所述第一出光光路模块4包括第一光源10以及第一分光镜11；所述第二出光光路模块5包括第二光源12以及第二分光镜13；所述第一分光镜11和所述第一光源10依次排列在所述第一开口8的一侧；所述第二分光镜13和所述第二光源12依次排列在所述第二开口9的一侧。

具体地，出光的步骤如下，第一出光光路53工作：所述第一光源10发出光经所述第一分光镜11后再经所述第一开口8而照射到板材1的一个面，使板材1的一个面上形成一个高亮的光斑55；在第一出光光路53工作时，第二出光光路54亦同时工作：所述第二光源12发出光经所述第二分光镜13后再经所述第二开口9而照射到板材1的另一个面，使板材1的另一个面上形成一个高亮的光斑55。

进一步地，所述采图光路模块6包括第三分光镜14以及相机模块15；所述第三分光镜14包括第一边25、第二边26以及第三边27，所述第一边25朝向所述第一分光镜11；所述第二边26朝向所述第二分光镜13；所述第三边27朝向所述相机模块15。

具体地，在完成出光的步骤后进行采图的步骤，采图的步骤如下，第一采图光路51工作：板材1的一个面上形成的光斑55经所述第一出光光路模块4中的所述第一分光镜11后传输到所述采图光路模块6中的所述第三分光镜14的第一边25，再经所述第三分光镜14的第三边27传输到相机模块15；在第一采图光路51工作时，第二采图光路52亦同时工作：板材1的另一个面上形成的光斑55经所述第二出光光路模块5中的所述第二分光镜13后传输到所述采图光路模块6中的所述第三分光镜14的第二边26，再经所述第三分光镜14的第三边27传输到相机模块15；通过第一采图光路51和第二采图光路52完成对板材1的两个面的图像的采集。

进一步地，所述相机模块15包括镜头16以及相机主机17；所述相机主机17与所述框架3连接；所述镜头16与所述相机主机17连接。

具体地，所述相机模块15包括镜头16以及相机主机17；所述相机模块15用于对板材1的两个面的图像进行采集。

进一步地，所述检测光机组件2还包括散热结构18；所述散热结构18分别与所述第一光源10以及所述第二光源12连接。

具体地，所述散热结构18用于对所述第一光源10以及所述第二光源12进行散热工作，以防止所述第一光源10以及所述第二光源12在过热状态下工作。所述散热结构18可为散热器或散热风扇等具备散热功能的器件。

进一步地，所述检测光机组件2还包括窗口玻璃19以及窗口玻璃固定座20；所述窗口玻璃固定座20设置在所述缺口7上；所述窗口玻璃19通过所述窗口玻璃固定座20设置在所述缺口7上。

具体地，所述窗口玻璃固定座20用于固定所述窗口玻璃19，所述窗口玻璃19用于保护框架3内的设备，使得外界物体不能直接通过所述缺口7进入框架3内与框架3内的设备进行直接接触。

进一步地，所述检测光机组件2还包括窗口玻璃吹气结构21；所述窗口玻璃吹气结构21设置在靠近所述窗口玻璃19的所述框架3的一侧上。

具体地，所述窗口玻璃吹气结构21用于对所述窗口玻璃19进行清洁工作，以使所述窗口玻璃19保持干净，在确保框架3内的设备不受外界物体干扰的同时确保检测工作的顺利进行。所述窗口玻璃吹气结构21可为吹气泵。

进一步地，所述板材封边检测设备包括两检测光机组件2；两所述检测光机组件2之间互相倒立设置。

具体地，板材1封边检测只要求检测三个面，分别为上面、下面和前面；通过对两所述两检测光机组件2之间互相倒立设置，使得只需通过两个相机就能完成三个面的检测，节省了相机设备的数量从而降低了费用支出的同时提高了检测效率。例如：1.一检测光机组件2对板材1的整个上面以及板材1的前面的一半部分进行检测，另一检测光机组件2对板材1的整个下面以及板材1的前面的另一半部分进行检测，从而只需通过两检测光机组件2就完成三个面的检测量。2.一检测光机组件2对板材1的整个上面以及板材1的整个前面进行检测，另一检测光机组件2对板材1的整个下面以及板材1的整个前面进行检测，从而只需通过两检测光机组件2就完成三个面的检测量。

进一步地，所述第一开口8与所述第二开口9连接的夹角为直角。

具体地，所述第一开口8与所述第二开口9连接的夹角可设置为直角，直角更利于检测工作的进行。

进一步地，所述板材封边检测设备还包括高度调节机构22、前后滑动机构23以及检测装置安装调节机构24；两所述检测光机组件2均与所述检测装置安装调节机构24连接；所述检测装置安装调节机构24与所述前后滑动机构23连接；所述前后滑动机构23与所述高度调节机构22连接。

具体地，所述高度调节机构22用于调节两所述检测光机组件2的高度，从而使所述检测光机组件2达到板材1所在的高度；所述高度调节机构22通过带动所述前后滑动机构23在竖直方向上的运动而带动所述检测装置安装调节机构24，所述检测装置安装调节机构24带动与其连接的两所述检测光机组件2，最终达到调节两所述检测光机组件2的高度的效果。所述前后滑动机构23用于调节两所述检测光机组件2的前后移动的位置，从而使所述检测光机组件2上的所述缺口7对准板材1；所述前后滑动机构23通过前后移动而带动所述检测装置安装调节机构24前后移动，所述检测装置安装调节机构24带动与其连接的两所述检测光机组件2，最终达到调节两所述检测光机组件2的前后位置的效果。所述检测装置安装调节机构24用于间接带动所述检测光机组件2运动，并支撑两所述检测光机组件2，实现所述检测光机组件2在高度以及前后距离的调节控制。

高度调节机构22通过连接块33和前后滑动机构23连接。前后滑动机构23通过导轨29和检测装置安装调节机构24连接。

高度调节机构22包括分左右各一组调节结构，每组调节结构包括一个固定座30、两根导向支撑柱31、两个限位挡片32和一个连接块33；两根导向支撑柱31安装在固定座上30，连接块33连接两根导向支撑柱31，两个限位挡片32安装在导向支撑柱31顶部。高度调节机构22作用是实现将前后滑动机构23、检测装置安装调节机构24进行高度调节，适应不同作业高度需求。

前后滑动机构23安装在所述板材封边检测设备中间底部，并通过底板34与连接块33和高度调节机构22连接。前后滑动机构23包括底板34、导轨29、第一刻度尺35、限位胶36和定位滑块滑条37等；导轨29安装在底板34中间上方，第一刻度尺35安装在底板34左侧，限位胶36安装在底板34上的导轨29的前后的位置，定位滑块滑条37安装在底板34上方导轨29的右侧。前后滑动机构23作用是将检测装置安装调节机构24进行前后移动调节，实现前后检测距离的调节控制。

其中，检测装置安装调节机构24通过导轨29安装在前后滑动机构23上方。检测装置安装调节机构24包括中间支架38、分置左右的安装调节块39、第二刻度尺40、拉手41、手柄42、螺栓43、电磁阀44和空气过滤器45等；检测光机组件2通过安装调节块39和中间支架38相连，第二刻度尺40安装在支架前面上下各一个块，拉手41安装在支架前面下方，手柄42安装在支架左边下方，螺栓43安装在安装调节块39上，电磁阀44和空气过滤器45分别安装在支架上方的前后的位置。

检测光机组件2内部设置了独特的光路设计，包含相机主机17、镜头16、第一光源10、第二光源12、第一分光镜11、第二分光镜13、窗口玻璃19以及散热结构18等。框架3包括两侧立板46、框架底板47、顶板48、散热封板49、罩子50等。窗口玻璃19通过窗口玻璃固定座20安装在两侧立板46上的直角缺口7位置；第一分光镜11和第二分光镜13通过分光镜固定座分别安装在窗口玻璃19的上方和水平右方的两侧立板46上；第三分光镜14通过分光镜固定座安装在第一分光镜11的水平右方和第二分光镜13的上方的两侧立板46上；镜头16安装在相机主机17上，镜头16和相机主机17一起安装在第三分光镜14水平右方的两侧立板46上；第一光源10通过光源固定座28安装在第一分光镜11上方的两侧立板46上；第二光源12通过光源固定座28安装在第二分光镜13的水平右方；散热结构18分别安装在第一光源10和第二光源12的尾部；框架底板47和顶板48分别安装在两侧立板46的底部和顶部；散热封板49安装在两侧立板46的尾部；罩子50将整个光机结构罩住。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板材封边检测设备，其特征在于，所述板材封边检测设备包括检测光机组件；所述检测光机组件包括：框架、第一出光光路模块、第二出光光路模块以及采图光路模块；所述第一出光光路模块、所述第二出光光路模块以及所述采图光路模块均设置在所述框架上；所述框架上设置有一缺口；所述缺口包括第一开口以及第二开口；所述第一出光光路模块位于所述第一开口的一侧，所述第二出光光路模块位于所述第二开口的一侧；所述采图光路模块位于所述第一出光光路模块与所述第二出光光路模块之间。

2.根据权利要求1所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述第一出光光路模块包括第一光源以及第一分光镜；所述第二出光光路模块包括第二光源以及第二分光镜；所述第一分光镜和所述第一光源依次排列在所述第一开口的一侧；所述第二分光镜和所述第二光源依次排列在所述第二开口的一侧。

3.根据权利要求2所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述采图光路模块包括第三分光镜以及相机模块；所述第三分光镜包括第一边、第二边以及第三边，所述第一边朝向所述第一分光镜；所述第二边朝向所述第二分光镜；所述第三边朝向所述相机模块。

4.根据权利要求3所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述相机模块包括镜头以及相机主机；所述相机主机与所述框架连接；所述镜头与所述相机主机连接。

5.根据权利要求2所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述检测光机组件还包括散热结构；所述散热结构分别与所述第一光源以及所述第二光源连接。

6.根据权利要求1所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述检测光机组件还包括窗口玻璃以及窗口玻璃固定座；所述窗口玻璃固定座设置在所述缺口上；所述窗口玻璃通过所述窗口玻璃固定座设置在所述缺口上。

7.根据权利要求6所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述检测光机组件还包括窗口玻璃吹气结构；所述窗口玻璃吹气结构设置在靠近所述窗口玻璃的所述框架的一侧上。

8.根据权利要求1所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述板材封边检测设备包括两检测光机组件；两所述检测光机组件之间互相倒立设置。

9.根据权利要求1所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口连接的夹角为直角。

10.根据权利要求8所述的板材封边检测设备，其特征在于，所述板材封边检测设备还包括高度调节机构、前后滑动机构以及检测装置安装调节机构；两所述检测光机组件均与所述检测装置安装调节机构连接；所述检测装置安装调节机构与所述前后滑动机构连接；所述前后滑动机构与所述高度调节机构连接。

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