CN111928800A - 电池外形非接触式检测机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池外形非接触式检测机，包括：基座；第一检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第一待测面凹凸度和尺寸以及所述电池的极柱平行度；第二检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第二待测面凹凸度和尺寸；以及传输装置，设置于所述基座上，用于将所述电池移动至所述第一检测装置和所述第二检测装置。上述电池外形非接触式检测机，通过非接触检测电池待测面的凹凸度以及极柱平行度，避免了通过接触来检测电池，进而避免了对电池表面光洁度损坏和划伤；通过传输装置能够将电池在各检测装置之间传输，提高了检测效率。

Description

电池外形非接触式检测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种电池外形非接触式检测机。

背景技术

随着电池的大批量生产，对于外观和精度的要求越来越严格，传统检测设备都是通过接触电池来检测电池的凹凸度、极柱平行度和电池长宽厚等数值，不仅速度慢，而且在检测的过程中还会损坏电池表面光洁度，造成划伤。

发明内容

本发明的目的在于在检测电池的凹凸度、极柱平行度和电池长宽厚等数值的过程中，提供一种电池外形非接触式检测机，以解决传统检测设备需通过接触来检测电池，造成电池表面光洁度损坏和划伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术手段如下：

一种电池外形非接触式检测机，包括：

基座；

第一检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第一待测面凹凸度和尺寸以及所述电池的极柱平行度；

第二检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第二待测面凹凸度和尺寸；以及

传输装置，设置于所述基座上，用于将所述电池移动至所述第一检测装置和所述第二检测装置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述电池外形非接触式检测机，通过非接触检测电池待测面的凹凸度以及极柱平行度，避免了通过接触来检测电池，进而避免了对电池表面光洁度损坏和划伤；通过传输装置能够将电池在各检测装置之间传输，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中电池外形非接触式检测机的空间结构示意图。

图2为图1中A部放大结构示意图。

图3为图1中B部放大结构示意图。

图4为图1中C部放大结构示意图。

图5为图1中D部放大结构示意图。

图6为图1中E部放大结构示意图。

图7为图1所示电池外形非接触式检测机俯视图。

图8为图7中F部放大结构示意图。

图9为图1所示电池外形非接触式检测机中的第一检测装置的空间结构示意图。

图10为图1所示电池外形非接触式检测机中的第二检测装置的空间结构示意图。

图11为图1所示电池外形非接触式检测机中的标识装置的空间结构示意图(不含胶纸带)。

图12为图1所示电池外形非接触式检测机中的标识装置的主视图。

图13为图12中G部放大结构示意图。

图14为图1所示电池外形非接触式检测机中的清洁装置的空间结构示意图。

图15为图1所示电池外形非接触式检测机中的清洁装置的侧视图。

图16为图1所示电池外形非接触式检测机中的第二传输机构的空间结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的电池外形非接触式检测机10用于电池20检测，尤其用于方形锂电池20的凹凸度、极柱平行度和电池长宽厚的检测；当然在本发明的其他实施例中，该电池外形非接触式检测机10还能够用于对其他工件检测，此处不作唯一限定。

请一并结合图1至图16，现对本发明提供的电池外形非接触式检测机10进行说明。一种电池外形非接触式检测机10，包括基座100、第一检测装置200、第二检测装置300和传输装置400。基座100可以为地基、基台、框架、配电箱体等任何可以承载一定重量的结构。第一检测装置200设置于基座100上。第一检测装置200用于非接触检测电池20的第一待测面21凹凸度和尺寸以及电池20的极柱22平行度。第二检测装置300设置于基座100上。第二检测装置300用于非接触检测电池20的第二待测面23凹凸度和尺寸。本实施例中，电池20为方形锂电池20。电池20包括两个平行设置的第一待测面21和两个互相平行的第二待测面23。相邻第一待测面21和第二待测面23互相垂直以构成电池20的侧面。电池20的顶面设置有极柱22。进一步地，传输装置400设置于基座100上。传输装置400用于将电池20移动至第一检测装置200和第二检测装置300。

如图9所示，第一检测装置200包括第一固定组件210和第一检测组件220。第一固定组件210用于固定电池20。具体地，第一固定组件210包括第一连接板211。第一连接板211上设置有第一凸起212。第一凸起212具有第一定位槽。电池20能够部分收容于第一定位槽内。第一连接板211上还设有多组将第一待测面21和第二待测面23夹持的第一夹板2111。第一夹板2111相对第一待测面21/第二待测面23的一侧设置有第一防划结构2112。第一防划结构2112用于防止对电池20划伤。本实施例中，第一防划结构2112可以为橡胶垫或海绵垫。进一步地，每组第一夹板2111中至少有一个第一夹板2111可向本组中的另一个第一夹板2111移动。移动可通过驱动单元实现。驱动单元可为电机、气缸或液压缸。本实施中，每组第一夹板2111中的一个第一夹板2111上设置有第一气缸2113，以驱动其向本组中的另一个第一夹板2111移动。第一连接板211上设置有与上述可移动的第一夹板2111所对应的第一导轨2114。当作用在同一待测面上的第一夹板2111为多个时，上述第一夹板2111可连为一体。同时，可由同一第一气缸2113驱动。

进一步地，第一检测组件220包括用于非接触检测第一待测面21凹凸度和尺寸的第一激光头221和用于非接触检测极柱22平行度的第二激光头222。通过非接触检测避免了对电池20表面光洁度损坏和划伤。第一固定组件210能够相对第一检测组件220移动。以使电池20相对第一激光头221和第二激光头222移动。具体地，第一固定组件210上可设置驱动单元以驱动第一固定组件210相对第一检测组件220移动，以使电池20相对第一激光头221和第二激光头222移动。或者，第一检测组件220上可设置驱动单元以驱动第一检测组件220相对第一固定组件210移动，以使电池20相对第一激光头221和第二激光头222移动。驱动单元可为电机、气缸或液压缸。本实施例中，第一连接板211上设置有第一电机213，以驱动第一固定组件210水平移动经过第一激光头221和第二激光头222。第一激光头221为两个且相对设置在第一固定组件210行程两侧且可正对经过的第一待测面21。第一激光头221通过第一安装座2211设置于基座100上。第二激光头222悬置于第一固定组件210行程的上方并通过龙门结构2221设置于基座100上。

如图10所示，第二检测装置300包括第二固定组件310和第二检测组件320。第二固定组件310用于固定电池20。第二固定组件310包括第二连接板311。第二连接板311上设置有第二凸起312。第二凸起312具有第二定位槽。电池20能够部分收容于第二定位槽内。第二连接板311上还设有多组将第一待测面21和第二待测面23夹持的第二夹板3111。第二夹板3111相对第一待测面21/第二待测面23的一侧设置有第二防划结构3112。第二防划结构3112用于防止对电池20划伤。本实施例中，第二防划结构3112可以为橡胶垫或海绵垫。进一步地，每组第二夹板3111中至少有一个第二夹板3111可向本组中的另一个第二夹板3111移动。移动可通过驱动单元实现。驱动单元可为电机、气缸或液压缸。本实施中，每组第二夹板3111中的一个第二夹板3111上设置有第二气缸3113，以驱动其向本组中的另一个第二夹板3111移动。第二连接板311上设置有与上述可移动的第二夹板3111所对应的第二导轨3114。当作用在同一待测面上的第二夹板3111为多个时，上述第二夹板3111可连为一体。同时，可由同一第二气缸3113驱动。

进一步地，第二检测组件320包括用于非接触检测第二待测面23凹凸度和尺寸的第三激光头321。通过非接触检测避免了对电池20表面光洁度损坏和划伤。第二固定组件310能够相对第二检测组件320移动，以使电池20相对第三激光头321移动。具体地，第二固定组件310上可设置驱动单元以驱动第二固定组件310相对第二检测组件320移动，以使电池20相对第三激光头321移动。或者，第三检测组件上可设置驱动单元以驱动第二检测组件320相对第二固定组件310移动，以使电池20相对第三激光头321移动。驱动单元可为电机、气缸或液压缸。本实施例中，第三激光头321为两个且相对设置在第二固定组件310两侧且正对第二待测面23。两个第三激光头321通过第一安装架322连接。第一安装架322与设置于基座100上的第二电机323的输出端连接。第二电机323驱动第三激光头321在竖直方向上下移动以检测第二待测面23。

第一激光头221、第二激光头222和第三激光头321的原理为通过激光头射出呈扇形的激光，激光照射在电池20上并反射回来，得出激光头与电池20之间的距离值，然后通过激光头和电池20的相对移动扫描整个电池20。具体地，第一激光头221通过相对移动扫描整个第一待测面21，在相对移动的过程中得出各位置的距离值，以此为依据得到第一待测面21凹凸度，同时根据反射回来的激光尺寸得到第一待测面21的宽度，根据存在反射激光时，第一激光头221相对第一待测面21移动距离得到第一待测面21的长度。同样地，第三激光头321通过相对移动扫描整个第二待测面23，在相对移动的过程中得出各位置的距离值，以此为依据得到第二待测面23凹凸度，同时根据反射回来的激光尺寸得到第二待测面23的宽度，根据存在反射激光时，第三激光头321相对第二待测面23移动距离得到第二待测面23的长度。第二激光头222通过相对移动扫描电池20的两个极柱22，得到两个极柱22到第二激光头222的最短距离，以此为依据判断两个极柱22的顶部是否在同一面内，以得到两个极柱22的极柱平行度。

如图11至图13所示，电池外形非接触式检测机10还包括设置于基座100上的标识装置500。传输装置400还用于将经第一检测装置200和第二检测装置300检测后的电池20移动至标识装置500。第一检测装置200和第二检测装置300均可先对电池20进行检测。本实施例中，电池20首先经过第一检测装置200检测，之后，在经过第二检测装置300检测。标识装置500包括第三固定组件510和标识组件520。第三固定组件510用于固定电池20。第三固定组件510包括第三连接板511。第三连接板511上设置有第三凸起512。第三凸起512具有第三定位槽。电池20能够部分收容于第三定位槽内。第三连接板511上还设有多组将第一待测面21和第二待测面23夹持的第三夹板5111。第三夹板5111相对第一待测面21/第二待测面23的一侧设置有第三防划结构5112。第三防划结构5112用于防止对电池20划伤。本实施例中，第三防划结构5112可以为橡胶垫或海绵垫。本实施例中，与第二待测面23相对的第三防划结构5112一侧具有第一夹持槽。第一夹持槽用于在标识时对电池20更精准定位。进一步地，每组第三夹板5111中至少有一个第三夹板5111可向本组中的另一个第三夹板5111移动。移动可通过驱动单元实现。驱动单元可为电机、气缸或液压缸。本实施中，每组第三夹板5111中的一个第三夹板5111上设置有第三气缸5113，以驱动其向本组中的另一个第三夹板5111移动。第三连接板511上设置有与上述可移动的第三夹板5111所对应的第三导轨5114。当作用在同一待测面上的第三夹板5111为多个时，上述第三夹板5111可连为一体。同时，可由同一第三气缸5113驱动。

标识组件520用于在电池20上形成标识。标识组件520可在电池20上进行粘贴、激光刻印、机械刻印、物理沉积或化学沉积等方式在电池20上形成标识。具体到本实施例中，标识组件520包括包括机架521、胶纸带522、放卷组件523、打印机524、剥胶板525、收卷组件526、吸取装置527和第一驱动组件528。胶纸带522包括离型纸带5221和间隔设置在离型纸带5221上的胶纸5222。离型纸带5221的一端缠绕在放卷组件523上。放卷组件523包括设置于机架521上的放卷轴5211和套接在放卷轴5211上的放卷盘5212。放卷盘5212具有用于容纳胶纸带522的容纳槽。离型纸带5221的另一端依次经过打印机524、剥胶板525并连接在收卷组件526上。收卷组件526驱动离型纸带5221缠绕在收卷组件526上。具体地，收卷组件526包括与离型纸带5221连接的收卷轴5261和驱动收卷轴5261旋转以被离型纸带5221缠绕的第三电机5262。打印机524设置于机架521上。打印机524用于在经过其的胶纸5222上打印二维码。剥胶板525设置于机架521上。剥胶板525用于将经过其的胶纸5222的第一端与离型纸带5221分离并悬置。吸取装置527用于将第一端吸住并通过第一驱动组件528驱动将胶纸5222贴于位于第三固定组件510的电池20上。收卷组件526回收离型纸，经过剥胶板525的胶纸5222的第一端悬置，此时，收卷组件526停止回收离型纸，待吸取装置527吸住第一端并将对应的胶纸5222吸走后，收卷组件526继续回收离型纸。

第一驱动组件528包括设置于基座100上的第二安装座5281。第二安装座5281上设置有第四电机5282。第四电机5282的输出端设置有第五电机5283。吸取装置527设置在第五电机5283的输出端。第四电机5282用于驱动吸取装置527水平移动。第五电机5283用于驱动吸取装置527在竖直方向上移动。基座100上设置有第一扫码枪，第一扫码枪用于扫描二维码以检测二维码是否完好。

如图14和图15所示，电池外形非接触式检测机10还包括设置于基座100上的清洁装置600。传输装置400还用于将形成标识的电池20移动至清洁装置600。清洁装置600包括第四固定组件610和清洁组件620。第四固定组件610用于固定电池20。第四固定组件610包括第四连接板611。第四连接板611上设置有第四凸起612。第四凸起612周向设置有多个柱体613，以形成容纳空间部分收容电池20。清洁组件620用于对电池20进行清洁。

具体地，清洁组件620包括设置于基座100上的密封罩体621和第二驱动组件622。第四固定组件610通过第二驱动组件622驱动能够移动至密封罩体621内。具体地，第二驱动组件622包括第四气缸6221。第四气缸6221的输出端与第四连接板611连接，以驱动第四连接板611沿位于基座100上的第四导轨6222移动至密封罩体621内。密封罩体621具有可开启的防护门6211。防护门6211开启用于电池20进入，清洁电池20时，防护门6211关闭。密封罩体621内设置有第三驱动组件。第三驱动组件上设置有多个风刀6212。风刀6212通过第三驱动组件驱动移动至位于密封罩体621内的电池20的周向，用于将电池20上的异物粉尘吹掉。密封罩体621的下端设置有用于将异物粉尘排出的漏斗6213。第三驱动组件包括第五气缸6214和第五连接板6215。第五气缸6214位于密封罩体621上端，其输出端穿过密封罩体621与位于密封罩体621内的第五连接板6215连接。第五连接板6215上设置有风刀6212和与密封罩体621上端滑动连接的导柱6216。导柱6216、第五气缸6214与密封罩体621均密封连接。

请一并结合图1至图5、图7和图16，基座100上设置有第一中转位110、第二中转位120、第一NG位130、第二NG位140、第三NG位150和第四NG位160。传输装置400包括第一传输机构410、第二传输机构420、第三传输机构430和第四传输机构440。

第一传输机构410包括第一机械手411、第二机械手412和第一支撑组件。第一支撑组件包括设置于基座100上的第一支架413。第一支架413上设置有第四驱动组件和第五驱动组件。第一机械手411通过第四驱动组件驱动将位于上料拉带700上的电池20移动至第一中转位110。本实施例中，上料拉带700包括第一支撑座和设置在第一支撑座上的第六电机、第一皮带。第一支撑座上设置有第一通槽。第一通槽的槽壁设置有具有导向作用的第一导向轮701。第六电机驱动第一皮带以承载电池20移动沿第一通槽移动。第一机械手411为双爪机械手，可同时从上料拉带700上抓取两个电池20，并通过第四驱动组件驱动移动至第一中转位110。第一中转位110上设置有第六安装板111。第六安装板111设置有第五凸起112。第五凸起112具有两个第四定位槽。电池20能够部分收容于第四定位槽内。第四驱动组件包括第七电机4111和设置在第七电机4111输出端的第八电机4112。第一机械手411设置在第八电机4112的输出端。第七电机4111用于驱动第一机械手411水平移动。第八电机4112用于驱动第一机械手411在竖直方向上移动。

第一中转位110设置有第二扫码枪。第二扫码枪用于对位于第一中转位110上的电池20进行扫码。与电池20对应，第一中转位110设置有两个第二扫码枪，分别对应两个电池20。第二机械手412通过第五驱动组件驱动将扫码通过的电池20移动至第一固定组件210的第一定位槽内并且通过第五驱动组件驱动将扫码NG的电池20移动至第一NG位130。具体地，第二机械手412为单爪机械手。第五驱动组件包括第九电机4121和设置在第九电机4121输出端的第十电机4122。第二机械手412设置在第十电机4122的输出端。第九电机4121用于驱动第二机械手412水平移动。第十电机4122用于驱动第二机械手412在竖直方向上移动。

第二传输机构420包括第二支架421。第二支架421包括设置于基座100上的固定部4211、设置于固定部4211上的平移部4212和第六驱动组件4213。平移部4212上设置有第三机械手42121、第四机械手42122和第五机械手42123。平移部4212通过第六驱动组件4213驱动，以使第三机械手42121能够将位于第一固定组件210上的电池20移动至第二固定组件310、第四机械手42122能够将位于第二固定组件310上的电池20移动至第三固定组件510、第五机械手42123能够将位于第三固定组件510上的电池20移动至第四固定组件610。具体地，第六驱动组件4213包括第十一电机42131和设置在平移部4212的第十二电机42132。第十一电机42131用于驱动第三机械手42121、第四机械手42122和第五机械手42123水平移动。第十二电机42132用于驱动第三机械手42121、第四机械手42122和第五机械手42123在竖直方向上移动。即第三机械手42121、第四机械手42122和第五机械手42123能够同时水平移动和在竖直方向上上下移动。具体地，第三机械手42121移动至第一定位槽，第一夹板2111松开电池20，第三机械手42121夹取电池20后，第十二电机42132驱动第三机械手42121向上移动将电池20与第一定位槽分离，第十一电机42131驱动第三机械手42121移动至第二定位槽，第十二电机42132驱动第三机械手42121下移将电池20放入第二定位槽；同时，第四机械手42122移动至第二定位槽，第二夹板3111松开电池20，第四机械手42122夹取电池20后，第十二电机42132驱动第四机械手42122向上移动将电池20与第二定位槽分离，第十一电机42131驱动第四机械手42122移动至第三定位槽，第十二电机42132驱动第四机械手42122下移将电池20放入第三定位槽；同时，第五机械手42123移动至第三定位槽，第三夹板5111松开电池20，第五机械手42123夹取电池20后，第十二电机42132驱动第五机械手42123向上移动将电池20与第三定位槽分离，第十一电机42131驱动第五机械手42123移动至第四凸起612，第十二电机42132驱动第五机械手42123下移将电池20放入多个柱体613所围空间。

第三传输机构430包括第六机械手431、第七机械手432和第二支撑组件。第二支撑组件包括设置于基座100上的第三支架433。第三支架433上设置有第七驱动组件和第八驱动组件。第六机械手431通过第七驱动组件将检测通过的电池20从第四固定组件610移动至第二中转位120、将检测NG一次的电池20从第四固定组件610移动至第二NG位140、将检测NG两次的电池20从第四固定组件610移动至第三NG位150，第七机械手432通过第八驱动组件驱动将位于第二中转位120上的电池20移动至下料拉带800。

本实施例中，第二中转位120上设置有第七安装板121。第七安装板121设置有第六凸起122。第六凸起122有两个第五定位槽。电池20能够部分收容于第五定位槽内。下料拉带800包括第二支撑座和设置在第一支撑座上的第十三电机、第二皮带。第二支撑座上设置有第二通槽。第二通槽的槽壁设置有具有导向作用的第二导向轮801。第十三电机驱动第二皮带以承载电池20移动沿第二通槽移动。第七机械手432为双爪机械手，可同时从第二中转位120上抓取两个电池20，并通过第八驱动组件驱动移动至下料拉带800。第八驱动组件包括第十四电机4321和设置在第十四电机4321输出端的第十五电机4322。第七机械手432设置在第十五电机4322的输出端。第十四电机4321用于驱动第七机械手432水平移动。第十五电机4322用于驱动第七机械手432在竖直方向上移动。第六机械手431为单爪机械手。第七驱动组件包括第十六电机4311和设置在第十六电机4311输出端的第十七电机4312。第六机械手431设置在第十七电机4312的输出端。第十六电机4311用于驱动第六机械手431水平移动。第十七电机4312用于驱动第六机械手431在竖直方向上移动。

第四传输机构440用于将位于第二NG位140的电池20移动至第四NG位160。第二机械手412还通过第五驱动组件驱动将位于第四NG位160的电池20移动至第一固定组件210。第四传输机构440包括设置于基座100上的第三支撑座441和设置在第三支撑座441上的第十八电机、第三皮带。第十八电机驱动第三皮带以承载电池20移动。第三支撑座441上设置有连通第二NG位140和第四NG位160的第三通槽442。第三通槽442的槽壁设置有具有导向作用的第三导向轮443。第六机械手431通过第七驱动组件将检测NG一次的电池20从第四固定组件610移动至第二NG位140的第三通槽442内，并有第三皮带带至第四NG位160。

进一步地，基座100上还设置有第五NG位170、第六NG位180、第一滑块171、第二滑块181、第九驱动组件和第十驱动组件。第一滑块171上设置有第一NG槽1711。电池20能够部分收容于第一NG槽1711。第二滑块181上设置有第二NG槽1811。电池20能够部分收容于第二NG槽1811。第一滑块171通过第九驱动组件驱动将位于第一NG位130的电池20移动至第五NG位170。具体地，第一滑块171通过第九驱动组件驱动移动至第一NG位130，第一NG槽1711接收第二机械手412移动至第一NG位130的扫码NG的电池20，之后，第九驱动组件驱动第一滑块171回到第五NG位170。本实施例中，第一滑块171上设置有两个第一NG槽1711。当两个第一NG槽1711内均有扫码NG的电池20时，报警器会报警等待人工处理。第五NG位170设置有防护罩900。报警器设置于防护罩900内，用于检测电池20数量。第二滑块181通过第十驱动组件驱动将位于第三NG位150的电池20移动至第六NG位180。具体地，第二滑块181通过第十驱动组件驱动移动至第三NG位150，第二NG槽1811接收第六机械手431移动至第三NG位150的检测NG两次的电池20，之后，第十驱动组件驱动第二滑块181回到第六NG位180。本实施例中，第二滑块181上设置有四个第二NG槽1811。当四个第一NG槽1711内均有检测NG两次的电池20时，报警器会报警等待人工处理。第六NG位180设置有防护罩900。报警器设置于防护罩900内，用于检测电池20数量。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池外形非接触式检测机，其特征在于，包括：

基座；

第一检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第一待测面凹凸度和尺寸以及所述电池的极柱平行度；

第二检测装置，设置于所述基座上，用于非接触检测所述电池的第二待测面凹凸度和尺寸；以及

传输装置，设置于所述基座上，用于将所述电池移动至所述第一检测装置和所述第二检测装置。

2.根据权利要求1所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述第一检测装置包括第一固定组件和第一检测组件，所述第一固定组件用于固定所述电池，所述第一检测组件包括用于非接触检测所述第一待测面凹凸度和尺寸的第一激光头和用于非接触检测所述极柱平行度的第二激光头，所述第一固定组件能够相对所述第一检测组件移动，以使所述电池相对所述第一激光头和所述第二激光头移动。

3.根据权利要求1所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述第二检测装置包括第二固定组件和第二检测组件，所述第二固定组件用于固定所述电池，所述第二检测组件包括用于非接触检测所述第二待测面凹凸度和尺寸的第三激光头，所述第二固定组件能够相对所述第二检测组件移动，以使所述电池相对所述第三激光头移动。

4.根据权利要求1-3任意权利要求所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述电池外形非接触式检测机还包括设置于所述基座上的标识装置，所述传输装置还用于将经所述第一检测装置和所述第二检测装置检测后的所述电池移动至所述标识装置，所述标识装置包括第三固定组件和标识组件，所述第三固定组件用于固定所述电池，所述标识组件用于在所述电池上形成标识。

5.根据权利要求4所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述标识组件包括包括机架、胶纸带、放卷组件、打印机、剥胶板、收卷组件、吸取装置和第一驱动组件，所述胶纸带包括离型纸带和间隔设置在所述离型纸带上的胶纸，所述离型纸带的一端缠绕在所述放卷组件上，所述离型纸带的另一端依次经过所述打印机、剥胶板并连接在所述收卷组件上，所述收卷组件驱动所述离型纸带缠绕在所述收卷组件上，所述打印机用于在经过其的所述胶纸上打印二维码，所述剥胶板用于将经过其的所述胶纸的第一端与所述离型纸带分离并悬置，所述吸取装置用于将所述第一端吸住并通过所述第一驱动组件驱动将所述胶纸贴于位于所述第三固定组件的所述电池上；

所述基座上设置有第一扫码枪，所述第一扫码枪用于扫描所述二维码以检测所述二维码是否完好。

6.根据权利要求4所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述电池外形非接触式检测机还包括设置于所述基座上的清洁装置，所述传输装置还用于将形成标识的所述电池移动至所述清洁装置，所述清洁装置包括第四固定组件和清洁组件，所述第四固定组件用于固定所述电池，所述清洁组件用于对所述电池进行清洁。

7.根据权利要求6所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述清洁组件包括设置于所述基座上的密封罩体和第二驱动组件，所述第四固定组件通过所述第二驱动组件驱动能够移动至所述密封罩体内，所述密封罩体内设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有多个风刀，所述风刀通过所述第三驱动组件驱动移动至位于所述密封罩体内的所述电池的周向，用于将所述电池上的异物粉尘吹掉，所述密封罩体的下端设置有用于将所述异物粉尘排出的漏斗。

8.根据权利要求6所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述基座上设置有第一中转位、第二中转位、第一NG位、第二NG位、第三NG位和第四NG位；

所述传输装置包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构和第四传输机构；

所述第一传输机构包括第一机械手、第二机械手和第一支撑组件，所述第一支撑组件包括设置于所述基座上的第一支架，所述第一支架上设置有第四驱动组件和第五驱动组件，所述第一机械手通过所述第四驱动组件驱动将位于上料拉带上的所述电池移动至所述第一中转位，所述第一中转位设置有第二扫码枪，所述第二扫码枪用于对位于所述第一中转位上的所述电池进行扫码，所述第二机械手通过所述第五驱动组件驱动将扫码通过的所述电池移动至所述第一固定组件并且通过所述第五驱动组件驱动将扫码NG的所述电池移动至所述第一NG位；

所述第二传输机构包括第二支架，所述第二支架包括设置于所述基座上的固定部、设置于所述固定部上的平移部和第六驱动组件，所述平移部上设置有第三机械手、第四机械手和第五机械手，所述平移部通过所述第六驱动组件驱动，以使所述第三机械手能够将位于所述第一固定组件上的所述电池移动至所述第二固定组件、所述第四机械手能够将位于所述第二固定组件上的所述电池移动至所述第三固定组件、所述第五机械手能够将位于所述第三固定组件上的所述电池移动至所述第四固定组件；

所述第三传输机构包括第六机械手、第七机械手和第二支撑组件，所述第二支撑组件包括设置于所述基座上的第三支架，所述第三支架上设置有第七驱动组件和第八驱动组件，所述第六机械手通过所述第七驱动组件将检测通过的所述电池从所述第四固定组件移动至所述第二中转位、将检测NG一次的所述电池从所述第四固定组件移动至所述第二NG位、将检测NG两次的所述电池从所述第四固定组件移动至所述第三NG位，所述第七机械手通过所述第八驱动组件驱动将位于所述第二中转位上的所述电池移动至下料拉带；

所述第四传输机构用于将位于所述第二NG位的所述电池移动至所述第四NG位，所述第二机械手还通过所述第五驱动组件驱动将位于所述第四NG位的所述电池移动至所述第一固定组件。

9.根据权利要求8所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述基座上还设置有第五NG位、第六NG位、第一滑块、第二滑块、第九驱动组件和第十驱动组件，所述第一滑块上设置有第一NG槽，所述电池能够部分收容于所述第一NG槽，所述第二滑块上设置有第二NG槽，所述电池能够部分收容于所述第二NG槽；

所述第一滑块通过所述第九驱动组件驱动将位于所述第一NG位的所述电池移动至所述第五NG位，所述第二滑块通过所述第十驱动组件驱动将位于所述第三NG位的所述电池移动至所述第六NG位。

10.根据权利要求9所述的电池外形非接触式检测机，其特征在于，所述第五NG位和第六NG位均设置有防护罩。

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