CN108569453A - 一种注塑模内自动贴标机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座、安装板、两个第一限位板和固定柱，所述安装板、两个第一限位板和固定柱均位于底座的顶部，安装板的一侧安装有固定轴和固定板，且固定轴与安装板的一侧转动连接，固定轴的外部套设有标签卷筒，所述固定轴内部设有调节腔，所述调节腔的内部设有两个固定块和锥形块，所述固定轴的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至调节腔的内部与锥形块的一侧固定连接，调节柱的另一端开设有螺纹孔。本发明结构合理，设计巧妙，便于对标签卷筒进行固定，且结构稳定，同时，便于调节两个第一限位板之间的距离，从而方便标签的定位。

Description

一种注塑模内自动贴标机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑模内自动贴标机械手。
背景技术
贴标是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。目前工厂生产所使用的贴标方法主要分为两种：第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，该方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率低，且浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可明显地将贴标的效率提高。
在注塑模的生产过程中需要对注塑模进行贴标处理，但是传统的贴标机存在两方面的不足：1、标签卷的固定步骤繁琐；2、产品定位装置调节过程繁琐。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模内自动贴标机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座、安装板、两个第一限位板和固定柱，所述安装板、两个第一限位板和固定柱均位于底座的顶部，安装板的一侧安装有固定轴和固定板，且固定轴与安装板的一侧转动连接，固定轴的外部套设有标签卷筒，所述固定轴内部设有调节腔，所述调节腔的内部设有两个固定块和锥形块，所述固定轴的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至调节腔的内部与锥形块的一侧固定连接，调节柱的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆，所述固定柱的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外部套设有移动块，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有第三螺纹杆两个限位板的底部固定有连接块，且两个连接块与第三螺纹杆转动连接，所述底座的外部固定有支撑架，所述支撑架的顶部固定有液压缸，液压缸的底部设有吸盘。
优选的，所述第三螺纹杆延伸至底座的外部，且第三螺纹杆位于底座外部的一端滑动连接有第一连接柱，第二螺纹杆的一端延伸至固定柱的顶部，且第二螺纹杆位于固定柱顶部的一端滑动连接有第二连接柱，所述第一连接柱的一端和第二连接柱的一端均固定有转盘，且转盘的一侧均固定有两个卡块，底座的一侧和固定柱的顶部均开设有两个卡孔，且卡块与卡孔相配合。
优选的，所述调节腔的两侧内壁均开设有滑孔，且滑孔与外界相连通，两个固定块的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴的外部，固定块的两侧均固定有弹簧卡块，固定块的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与调节腔的一侧内壁之间，所述滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块，固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽，且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。
优选的，两个所述连接块的两侧均固定有第二限位块，凹槽的两侧内壁均开设有第二限位槽，且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部，所述第三螺纹杆的中间位置固定有第二限位板，第三螺纹杆的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于限位板的两侧。
优选的，所述移动块的一端延伸至安装槽的外部，且移动块位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒，安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽，移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块，且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部。
优选的，所述液压缸的底部开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有弹簧，吸盘的一侧固定有缓冲柱，且缓冲柱的一端延伸至缓冲孔的内部，所述吸盘位于固定板的一侧，所述安装板的一侧安装有若干各个张紧轮和废纸卷筒。
本发明的有益效果是
1、通过固定块、锥形块、调节柱、第一螺纹杆之间的配合，便于调节固定块的状态，从而便于标签卷筒的固定有拆卸；
2、通过第二螺杆、移动块和滚筒之间的配合，达到调节滚筒高度的目的，进而便于滚筒将标签压紧在产品表面；
3、通过第三螺纹杆和连接块之间的配合，便于调节两个第一限位板之间的距离，通过转盘、卡孔和卡块之间的配合，达到限制第一螺纹杆、第一连接柱和第二连接柱转动的目的。
本发明结构合理，设计巧妙，便于对标签卷筒进行固定，且结构稳定，同时，便于调节两个第一限位板之间的距离，从而方便标签的定位。
附图说明
图1为本发明提出的一种注塑模内自动贴标机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种注塑模内自动贴标机械手的固定轴的结构示意图；
图3为本发明提出的一种注塑模内自动贴标机械手的凹槽的结构示意图；
图4为本发明提出的一种注塑模内自动贴标机械手的固定柱的结构示意图。
图中：1底座、2固定轴、3标签卷筒、4锥形块、5固定块、6支撑架、7液压缸、8缓冲柱、9吸盘、10固定柱、11第一螺纹杆、12滚筒、13凹槽、14连接块、15调节腔、16调节柱、17第二螺纹杆、18第三螺纹杆、19第一连接柱、20移动块、21第二连接柱、22固定板、23锥形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座1、安装板、两个第一限位板和固定柱10，安装板、两个第一限位板和固定柱10均位于底座1的顶部，安装板的一侧安装有固定轴2和固定板22，且固定轴2与安装板的一侧转动连接，固定轴2的外部套设有标签卷筒3，固定轴2内部设有调节腔15，调节腔15的内部设有两个固定块5和锥形块23，固定轴2的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱16，调节柱16的一端延伸至调节腔15的内部与锥形块23的一侧固定连接，调节柱16的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆11，固定柱10的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的外部套设有移动块20，底座1的顶部开设有凹槽13，凹槽13的内部转动连接有第三螺纹杆18两个限位板的底部固定有连接块14，且两个连接块14与第三螺纹杆18转动连接，底座1的外部固定有支撑架6，支撑架6的顶部固定有液压缸7，液压缸7的底部设有吸盘9。
本实施例中，第三螺纹杆18延伸至底座1的外部，且第三螺纹杆18位于底座1外部的一端滑动连接有第一连接柱19，第二螺纹杆17的一端延伸至固定柱10的顶部，且第二螺纹杆17位于固定柱10顶部的一端滑动连接有第二连接柱21，第一连接柱19的一端和第二连接柱21的一端均固定有转盘，且转盘的一侧均固定有两个卡块，底座1的一侧和固定柱10的顶部均开设有两个卡孔，且卡块与卡孔相配合，调节腔15的两侧内壁均开设有滑孔，且滑孔与外界相连通，两个固定块5的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴2的外部，固定块5的两侧均固定有弹簧卡块，固定块5的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与调节腔15的一侧内壁之间，滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块，固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽，且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部，两个连接块14的两侧均固定有第二限位块，凹槽13的两侧内壁均开设有第二限位槽，且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部，第三螺纹杆18的中间位置固定有第二限位板，第三螺纹杆18的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于限位板的两侧，移动块20的一端延伸至安装槽的外部，且移动块20位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒12，安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽，移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块，且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部，液压缸7的底部开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有弹簧，吸盘9的一侧固定有缓冲柱8，且缓冲柱8的一端延伸至缓冲孔的内部，吸盘9位于固定板22的一侧，安装板的一侧安装有若干各个张紧轮和废纸卷筒。
本实施例中，将标签卷筒3套设在固定轴2的外部，然后转动第一螺杆11，第一螺杆11带动调节柱16移动，从而使得锥形块23开始压迫两个固定块5，两个固定块5移动进而将套设在固定轴2外部的标签卷筒3固定住，将标签固定完成后，启动贴标机械手，固定轴转动，固定板22进而将标签纸上的标签剥离，吸盘9将剥离的标签吸住，然后液压缸7启动，液压缸7进而带动吸盘9移动，从而将标签贴在产品的表面，有着缓冲柱8的设置，吸盘9与产品之间的压力不会过大，拉出第一连接柱19，使卡块离开卡孔，然后转动第一连接柱19，第一连接柱19进而带动第三螺纹杆18转动，第三螺纹杆18带动两个第一限位板相互靠近或远离，从而使两个第一限位板之间的距离与产品的宽度相配合，拉起第二连接柱，使卡块离开卡槽的内部，然后转动第二螺纹杆17，第二螺纹杆17进而带动移动块20进行移动，移动块20带动滚筒12上升和下降，使得滚筒12的高度与产品的高度相配合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座(1)、安装板、两个第一限位板和固定柱(10)，其特征在于，所述安装板、两个第一限位板和固定柱(10)均位于底座(1)的顶部，安装板的一侧安装有固定轴(2)和固定板(22)，且固定轴(2)与安装板的一侧转动连接，固定轴(2)的外部套设有标签卷筒(3)，所述固定轴(2)内部设有调节腔(15)，所述调节腔(15)的内部设有两个固定块(5)和锥形块(23)，所述固定轴(2)的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱(16)，调节柱(16)的一端延伸至调节腔(15)的内部与锥形块(23)的一侧固定连接，调节柱(16)的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆(11)，所述固定柱(10)的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的外部套设有移动块(20)，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(13)，凹槽(13)的内部转动连接有第三螺纹杆(18),两个限位板的底部固定有连接块(14)，且两个连接块(14)与第三螺纹杆(18)转动连接，所述底座(1)的外部固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部固定有液压缸(7)，液压缸(7)的底部设有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述第三螺纹杆(18)延伸至底座(1)的外部，且第三螺纹杆(18)位于底座(1)外部的一端滑动连接有第一连接柱(19)，第二螺纹杆(17)的一端延伸至固定柱(10)的顶部，且第二螺纹杆(17)位于固定柱(10)顶部的一端滑动连接有第二连接柱(21)，所述第一连接柱(19)的一端和第二连接柱(21)的一端均固定有转盘，且转盘的一侧均固定有两个卡块，底座(1)的一侧和固定柱(10)的顶部均开设有两个卡孔，且卡块与卡孔相配合。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述调节腔(15)的两侧内壁均开设有滑孔，且滑孔与外界相连通，两个固定块(5)的一端分别贯穿两个滑孔延伸至固定轴(2)的外部，固定块(5)的两侧均固定有弹簧卡块，固定块(5)的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与调节腔(15)的一侧内壁之间，所述滑孔和连接孔的两侧内壁均固定有第一限位块，固定块的两侧和调节柱的两侧均开设有第一限位槽，且第一限位块的一端延伸至第一限位槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，两个所述连接块(14)的两侧均固定有第二限位块，凹槽(13)的两侧内壁均开设有第二限位槽，且第二限位块的一端延伸至第二限位槽的内部，所述第三螺纹杆(18)的中间位置固定有第二限位板，第三螺纹杆(18)的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于限位板的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述移动块(20)的一端延伸至安装槽的外部，且移动块(20)位于安装槽外部的一端转动连接有滚筒(12)，安装槽的一侧内壁开设有第三限位槽，移动块的位于安装槽内部的一端固定有第三限位块，且第三限位块的一端延伸至第三限位槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机械手，其特征在于，所述液压缸(7)的底部开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有弹簧，吸盘(9)的一侧固定有缓冲柱(8)，且缓冲柱(8)的一端延伸至缓冲孔的内部，所述吸盘(9)位于固定板(22)的一侧，所述安装板的一侧安装有若干各个张紧轮和废纸卷筒。
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